Xây dựng bài thực hành cho môn học thực hành hệ thống Servo dựa trên mô hình máy CNC 3 trục sử dụng

Nội dung text: Xây dựng bài thực hành cho môn học thực hành hệ thống Servo dựa trên mô hình máy CNC 3 trục sử dụng

1. XÂY DỰNG BÀI THỰC HÀNH CHO MÔN HỌC TH HỆ THỐNG SERVO DỰA TRÊN MÔ HÌNH MÁY CNC 3 TRỤC SỬ DỤNG LABVIEW VÀ NI MOTION CONTROL Trần Trung Duy –Đỗ Thanh Truyền Bộ môn Cơ Điện Tử Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM Tóm tắt: Điều khiển động cơ là một trong bộ thu thập dữ liệu của hãng NI, động cơ những bài toán rất quan trọng trong khoa bước cũng như phần mềm LabVIEW để ứng học kỹ thuật. Do đó, việc tạo ra một mô hình dụng cho việc điều khiển mô hình thí thực tế để phục vụ cho việc giảng dạy rất nghiệm nói riêng và cho các hệ thống, mô cần thiết, cho nên chúng em đã nghiên cứu, hình điều khiển khác nói chung. Từ đó sinh thực hiện xây dựng mô hình và điều khiển viên có thể đánh giá, khảo sát kết quả thí dựa trên phần mềm LabVIEW và các bộ nghiệm với lý thuyết thông qua các bài thí driver hổ trợ như: Card PCI 7344, UMI nghiệm. Đồng thời có thể điều khiển đa trục 7774, P70530. Trong bài báo này, chúng em ứng dụng trong gia công chi tiết. đề cập đến việc kết nối phần cứng và điều khiển mô hình, từ đó xây dựng nên các bài II. MÔ HÌNH THỰC TẾ. thực hành phục vụ cho môn học TH Hệ thống Servo. I. GIỚI THIỆU Hiện nay, động cơ bước được ứng dụng rộng rãi trong ngành Tự động hóa bởi vì có tính chính xác cao, thêm vào đó LabVIEW là một ngôn ngữ lập trình đồ họa ngày càng được ứng dụng nhiều trong khoa học kỹ thuật bởi vì nó có tính năng suất và khả năng hổ trợ của nó. Từ nhu cầu thực tiễn đó, nhóm chúng em đã tiến hành kết nối, mô hình hóa, điều khiển và xây dựng các bài thực hành ứng dụng phục vụ cho môn học TH Hệ thống servo. Mô hình thí nghiệm giúp sinh viên học tập và tìm hiểu thêm về
2. Chi tiết mô hình III. KẾT NỐI THIẾT BỊ IV. CƠ SỞ LÝ THUYẾT. Bộ điều khiển 7344 có thể điều khiển động cơ bước vì nó có bộ phát xung cho động cơ bước. Việc điều khiển động cơ bước được dựa trên sơ đồ sau. Bộ phát quỹ đạo dựa trên các thông số yêu cầu để đưa ra quyết định chuyển động. Sau đó, đọc tín hiệu phản hồi từ (encoder) tới vòng lặp điều khiển động cơ bước rồi tới bộ phát xung bước để phát tín hiệu (xung/chiều hay cùng chiều kim/ngược chiều kim đồng hồ) điều khiển động cơ. Chức năng cơ bản của bộ điều khiển chuyển động là để tạo chuyển động. Bộ tạo quỹ đạo thì lấy dữ liệu gồm các loại chuyển động và các ràng buộc chuyển động, tạo các điểm
3. hoặc các vị trí tức thời theo thời gian thực. Giải thuật điều khiển đơn trục Sau đó bộ tạo quỹ đạo cấp dữ liệu các điểm tới vòng điều khiển. Bắt đầu Các giá trị vận tốc và gia tốc được tải theo 2 2 bước/s, vòng/s,bước/s , vòng/s . Tuy nhiên bộ tạo quỹ đạo cập nhật vị trí đích theo tốc độ cập nhật quỹ đạo, cái mà được lập trình ON=1 với chức năng Enable Axes. Do đó giới cho các thông số này phụ thuộc vào tốc độ cập nhật được lựa chọn. Thiết lập các ràng buộc (vận tốc, gia tốc, độ rung động, V. PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN. chế độ hoạt động) Điều khiển đơn trục. Đặt giá trị vị trí đích Sai Start=1 Stop=0 Đúng Động cơ Điều khiển đa trục chuyển động Vòng lặp cho đến khi chuyển động kết thúc ON=1 Đúng Sai Kết thúc
4. Giải thuật điều khiển đa trục VI. KẾT QUẢ. Bắt đầu ON=1 Thiết lập các ràng buộc (vận tốc, gia tốc, độ rung động, chế độ hoạt động) Chọn kiểu chuyển động Đặt giá trị vị trí đích Sai Start=1 Stop=0 Đúng Động cơ chuyển động Vòng lặp cho đến khi chuyển động kết thúc Đúng ON=1 Sai Kết thúc
5. BÀI BÁO KHOA HỌC THỰC HIỆN CÔNG BỐ THEO QUY CHẾ ĐÀO TẠO THẠC SỸ Bài báo khoa học của học viên có xác nhận và đề xuất cho đăng của Giảng viên hướng dẫn B n ti ng Vi t ©, T NG I H C S PH M K THU T TP. H CHÍ MINH và TÁC GI Bản quếy n táệc ph mRƯ ãỜ cĐ bẠ o hỌ b Ưi Lu tẠ xu t Ỹb n vàẬ Lu t S hỒ u trí tu Vi t Nam. NgẢhiêm c m m i hình th c xu t b n, sao ch p, phát tán n i dung khi c a có s ng ý c a tác gi và ả ng ề i h ẩ pđh đưm ợK thuả tộ TP.ở H ậChí Mấinh.ả ậ ở ữ ệ ệ ấ ọ ứ ấ ả ụ ộ hư ự đồ ủ ả Trườ Đạ ọCcÓ Sư BÀI BạÁO KHỹ OA ậH C T ồT, C N CHUNG TAY B O V TÁC QUY N! ĐỂ Ọ Ố Ầ Ả Ệ Ề Th c hi n theo MTCL & KHTHMTCL h c 2017-2018 c a T vi n ng i h c S ph m K thu t Tp. H Chí Minh. ự ệ Năm ọ ủ hư ệ Trườ Đạ ọ ư ạ ỹ ậ ồ