Thiết kế và chế tạo thiết bị cầm tay quét vật cản hỗ trợ việc đi lại cho người khiếm thị ứng dụng công nghệ Haptics

Nội dung text: Thiết kế và chế tạo thiết bị cầm tay quét vật cản hỗ trợ việc đi lại cho người khiếm thị ứng dụng công nghệ Haptics

1. THI ẾT K Ế VÀ CH Ế TẠO THI ẾT B Ị CẦM TAY QUÉT V ẬT C ẢN H Ỗ TR Ợ VI ỆC ĐI L ẠI CHO NG ƯỜI KHI ẾM TH Ị ỨNG D ỤNG CÔNG NGH Ệ HAPTICS Ts. Nguy ễn Bá H ải 1 Tr ần Qu ốc Trung 1 , Nguy ễn V ăn Minh 2 1 Đại h ọc S ư Ph ạm K ỹ Thu ật Tp H ồ Chí Minh * (Mail: group10111clc@gmail.com ) Tóm T ắt – Hi ện nay công ngh ệ Haptic (CNH) được ứng Hi ện nay trên th ế gi ới có nhi ều nghiên c ứu v ề vi ệc dụng r ất r ộng rãi trong nhi ều l ĩnh v ực nh ư: y h ọc, quân ứng d ụng CNH vào y h ọc nh ư các h ệ th ống robot h ỗ tr ợ sự, gi ải trí, s ản xu ất, giáo d ục.v.v Trong đó có vi ệc ph ẫu thu ật Davici , Các thi ết b ị hồi ph ục ch ức n ăng cho ứng d ụng CNH vào l ĩnh v ực thay th ế ho ặc h ỗ tr ợ các bệnh nhân đột qu ỵ , và các thi ết b ị hỗ tr ợ ng ười già, ng ười giác quan, b ộ ph ận c ơ th ể của con ng ười(c ụ th ể là ng ười khi ếm th ị [3] [4] v.v khuy ết t ật). Trong bài báo này, thi ết b ị cầm tay ứng Cây g ậy tr ắng (CGT) [11], [9] được s ử dụng r ộng dụng CNH được đề xu ất nh ằm m ục đích h ỗ tr ợ ng ười rãi vào nh ững n ăm 1940, và tr ở thành m ột công c ụ hỗ tr ợ khi ếm th ị (NKT), có th ể cảm giác kho ảng cách so ch ủ yếu [5] cho NKT trong vi ệc đi l ại. Tuy nhiên, vi ệc s ử với nh ững v ật th ể xung quanh trong quá trình di dụng CGT v ẫn ch ưa th ực s ự mang l ại hi ệu qu ả cao cho chuy ển, b ằng s ự kéo- đẩy ngón tay thông qua vi ệc k ết NKT - trong bài báo nghiên c ứu c ủa Sung Yeon Kim và nối v ới b ộ truy ền bánh r ăng- thanh r ăng tác động b ởi P.GS Kwangsu Cho (Hàn Qu ốc ,2013) [5] cho th ấy v ẫn còn động c ơ. Giá tr ị cảm bi ến được s ử dụng trên thi ết b ị tr ả nhi ều m ối nguy hi ểm đối v ới NKT khi s ử dụng CGT- từ đó, về tín hi ệu kho ảng cách th ực t ế, t ỷ lệ với bi ến tr ở thanh đòi h ỏi các nhà nghiên c ứu phát minh ra s ản ph ẩm gậy được kết nối tr ực ti ếp vào thanh r ăng để xác định v ị trí thông minh (GTM) giúp đỡ NKT với s ự hỗ tr ợ của khoa h ọc ngón tay NKT. B ộ vi điều khi ển đọc các giá tr ị của c ảm kĩ thu ật. Theo m ột s ố bài báo [5],[6], các phát minh, sáng bi ến và bi ến tr ở, s ử dụng thu ật toán điều khi ển để cấp ch ế về GTM đều l ấy ý t ưởng t ừ CGT được g ắn các c ảm xung PWM điều khi ển động c ơ. Và cu ối cùng, vi ệc đánh bi ến phát hi ện v ật ho ặc kho ảng cách t ừ NKT đến v ật c ản. giá s ự hi ệu qu ả của thi ết b ị thông qua quá trình th ực Hi ện nay, trên th ị tr ường, có nhi ều s ản ph ẩm GTM nh ư nghi ệm đối v ới NKT. BAT ‘K’ Sonar, UtralCane, Tom Pouce, v.v Ho ặc nh ững 1. GI ỚI THI ỆU nghiên cứu [5] , [7], ứng d ụng CNH. N ăm 2012, Kim cùng cộng s ự [5], ti ến hành nghiên c ứu s ản ph ầm GTM ( Smart Theo tài li ệu điều tra c ủa Th.s Tr ần Th ị Thanh Vân Cane Prototype ), gi ống nh ư h ầu h ết các s ản ph ẩm CTM [1] và Website [2] tổ ch ức s ức kh ỏe th ế gi ới WHO công b ố, khác, c ảm bi ến siêu âm( Ultrasonic ) được s ử dụng b ởi ưu tính đến n ăm 2013 trên th ế gi ới có kho ảng 285 tri ệu ng ười điểm c ủa nó v ề kho ảng cách và góc quét so v ới các lo ại c ảm bị tật v ề mắt, trong đó có kho ảng 39 tri ệu ng ười b ị mù và bi ến khác, s ự ổn định và chính xác so v ới s ự tác động c ủa 246 tri ệu ng ười b ị gi ảm th ị lực, Bộ Y T ế công b ố [1] , tính môi tr ường [6]. Thông tin tr ả về cho NKT là tín hi ệu rung đến n ăm 2011, n ướ c ta có kho ảng 2 tri ệu NKT v ề m ắt do động trên tay c ầm. Smart Cane Prototype sẽ phát ra rung bẩm sinh, tai n ạn, b ệnh t ật và h ậu qu ả c ủa cu ộc kháng chi ến động c ảnh báo NKT khi phát hi ện được v ật c ản n ằm trong bảo v ệ T ổ qu ốc. B ị m ất đi giác quan quý giá, ng ườ i mù g ặp ph ạm vi 2m và trên kho ảng đầu g ối. Tuy nhiên nhi ều v ấn đề nhi ều khó kh ăn trong cu ộc s ống. Tuy nhiên, v ới s ự phát về giá thành, n ăng l ượng, kích th ước v ẫn đang là nh ược tri ển v ề khoa h ọc k ỹ thu ật hi ện đạ i, đã có nhi ều thi ết b ị ra điểm l ớn c ủa các s ản ph ẩm GTM hi ện nay [5], [6]. đờ i để h ỗ tr ợ NKT [4]. Theo nh ư đánh giá GS Sung Yeon Kim và P.GS Kwangsu Cho [5], Mohd Helmy Abd Wahab Năm 2011, Steve Hoefer, t ại Crathio Lab đã [6] giá thành còn quá cao so v ới ngu ồn thu nh ập c ủa NKT, nghiên c ứu thi ết b ị ứng d ụng CNH có th ể giúp đỡ khi ến cho t ỷ l ệ ứng d ụng các thi ết b ị này còn quá th ấp và NKT( Sonar for the blind )[10], đã được đă ng t ải trên các ch ưa đạ t hi ệu qu ả nh ư mong đợ i. trang báo uy tín CNN, Popular Science . Đây là m ột thi ết b ị nh ỏ gọn, được g ắn lên c ổ tay ng ười s ử dụng. c ấu t ạo đơ n gi ản. Có hình dáng nh ư m ột chi ếc g ăng tay, v ới c ảm bi ến
2. siêu âm có th ể phát hi ện kho ảng cách (2cm-3.5m). C ảm lực, s ự rung động, chuy ển động, v.v khi s ử dụng. Khái bi ến siêu âm tr ả về tín hi ệu kho ảng cách v ề mạch điều ni ệm v ề CNH được đề cập đến trong bài báo [12]. Vi ệc s ử khi ển, điều khi ển 2 RC-servo nh ỏ nằm 2 bên ph ải và trái c ổ dụng thi ết b ị Haptic, ng ười dùng không th ể ch ỉ cảm nh ận tay, t ạo áp l ực lên mu bàn tay thông qua c ơ c ấu tác động thông tin t ừ môi tr ường tr ực ti ếp t ừ máy tính mà có th ể tiếp được g ắn tr ực ti ếp v ới nó. Áp l ực được t ạo lên trên mu bàn nh ận thông tin thông qua vi ệc c ảm nh ận t ừ một b ộ ph ận g ắn tay (ph ải - trái) giúp NKT có th ể bi ết được h ướng c ần di trên c ơ th ể được g ọi là giao di ện Haptic (Haptic interface chuy ển và v ị trí c ủa ch ướng ng ại v ật. Tuy nhiên, s ản ph ẩm ho ặc Haptic device ). Theo [13] ,có bao g ồm 2 giao di ện này ch ưa th ực s ư hoàn h ảo, Hoefer đã chia s ẻ trên trang cá Haptic chính: đó là ph ản h ồi l ực (Force Feedback) bao g ồm nhân [10] “ Đây là m ẫu th ử nghi ệm công khai đầu tiêu, nó vi ệc c ảm nh ận v ề lực, moment xo ắn, ma sát v.v . và ph ản ch ưa th ực s ự hoàn h ảo, và có th ể tốt h ơn n ữa. L ấy m ột vài hồi xúc giác (tactile feedback) bao g ồm rung động, âm ví d ụ là nó có th ể nh ỏ bằng m ột n ửa kích th ước hi ện nay, thanh, nhi ệt độ v.v lo ại pin thay th ế có th ể đổi b ằng pin s ạc, v ới m ột ph ươ ng Trong bài báo này, vi ệc đề xu ất m ột s ố khái ni ệm pháp s ạc thân thi ện v ới NKT h ơn nh ư s ạc không dây ho ặc liên quan đến NKT là c ần thi ết để hi ểu rõ h ơn v ề đối t ượng là t ừ tính – phù h ợp c ắm điện.” . S ố lượng s ản ph ẩm được nghiên c ứu, c ũng nh ư vi ệc thay đổi t ư duy ch ủ quan c ủa sử dụng còn r ất h ạn ch ế. ng ười nghiên c ứu. theo Vincent L´evesque, ở bài báo [2]. Trong bài nào này, chúng tôi đề xu ất 1 ph ươ ng án Vi ệc kh ảo sát các thông tin c ơ b ản v ề NKT và công ngh ệ mới nh ằm giúp đỡ vi ệc đi l ại cho ng ười khi ếm th ị. V ới m ục hồi ph ục ch ức n ăng liên quan đến NKT là vô cùng c ần thi ết, tiêu nghiên c ứu m ột thi ết b ị cầm tay nh ỏ gọn, t ối ưu hóa v ề vi ệc này làm nên s ự ch ặt ch ẽ trong khoa h ọc. Th ần kinh h ọc vi ệc s ử dụng n ăng l ượng và giá thành phù h ợp v ới thu nh ập và tâm lý h ọc – NKT có c ảm giác v ề th ị lực kém, ho ặc hoàn của NKT. Điểm khác bi ệt ch ủ yếu n ằm vi ệc tín hi ệu ph ản toàn m ất đi kh ả năng th ị giác, tuy nhiên vi ệc c ảm nh ận b ằng hồi c ảnh báo cho NKT. Ví d ụ nh ư thi ết b ị LaserCane sử xúc giác ho ặc thính giác t ốt h ơn chúng ta. Vi ệc tái định l ại dụng 3 tia laser v ới tín hi ệu c ảnh báo là 3 âm thanh v ới các cấu trúc não ở NKT được nêu rõ trong sách [14] ch ỉ ra r ằng, giai điệu khác nhau và 1 tín hi ệu rung động, UltraCane sử đối v ới nh ững đối t ượng bị mù b ẩm sinh, thi ếu các y ếu t ố dụng c ảm bi ến siêu âm v ới tín hi ệu rung động ở 4 phím cảm giác th ị giác đầu vào (m ắt) thì ph ần não th ực hi ện ch ức khác nhau tác động lên ngón tay, hay MiniGuide với c ảm năng c ảm th ụ th ị giác không ch ỉ đơ n gi ản là thoái hóa, mà bi ến siêu âm và s ử dụng s ự thay đổi t ần s ố rung động để báo được tích h ợp vào m ạng l ưới não khác (xúc giác, thính hi ệu kho ảng cách và các gi ải pháp t ươ ng t ự tại [4] ,[5] , [6] , giác). Nghiên c ứu [9] ch ỉ ra r ằng, b ộ não có kh ả năng bi ến [7]. Thi ết b ị được đề xu ất trong bài báo s ử dụng tín hi ệu đổi ( Brain Plasticity ) và bù đắp l ại s ự thi ếu h ụt v ề th ị giác đẩy- kéo ngón tay giúp NKT xác định được kho ảng cách so của NKT b ằng nh ững th ực nghi ệm được đư a ra. Do v ậy, với v ật c ản, thông qua v ị trí c ủa ngón tay. vi ệc tác động vào xúc giác, thính giác , ho ặc c ả hai cùng lúc của các thi ết b ị hỗ tr ợ hi ện nay đều xoay quanh nh ững lý 2. CƠ S Ở LÝ THUY ẾT thuy ết này. Tuy nhiên, [9] c ũng ch ỉ ra r ằng, vi ệc đư a ra Chu ẩn b ị cho quá trình nghiên c ứu ho ặc phát tri ển thông tin âm thanh, có th ể làm gi ảm đi các thông tin âm một thi ết b ị, cần ph ải n ắm rõ m ột l ượng ki ến th ức, lý tuy ết thanh khác t ừ môi tr ường xung quanh. nền t ảng liên quan. Ở ch ươ ng này trình bày các c ơ s ở lý Từ nh ững nghiên c ứu tr ước và các lý thuy ết được thuy ết, công ngh ệ liên quan đến thi ết b ị được đề xu ất. nêu ra, đã t ạo n ền t ảng cho vi ệc s ử dụng công ngh ệ Haptic Công ngh ệ hỗ tr ợ (Assistive Technology) được ứng d ụng vào thi ết b ị hỗ tr ợ NKT. hi ểu theo ngh ĩa r ộng bao g ồm t ất c ả các thi ết b ị, công ngh ệ 3. ĐỀ XU ẤT NGHIÊN C ỨU được ứng d ụng để giúp đỡ con ng ười trong một v ấn đề cụ th ể nào đó. C ụ th ể hơn trong l ĩnh v ực nghiên c ứu c ủa bài 3.1. Tổng quan báo này, đề cập đến công ngh ệ hỗ tr ợ vi ệc đi l ại c ủa NKT, Gần gi ống nh ư các thi ết b ị hỗ tr ợ ng ười khi ếm th ị đặc bi ệt là công ngh ệ Haptic , đây là c ơ s ở lý thuy ết quan hi ện nay, v ới c ảm bi ến tích h ợp có th ể phát hi ện kho ảng tr ọng nh ất trong vi ệc thi ết k ế giao di ện giao ti ếp v ới NKT cách v ật c ản và thông qua m ột giao di ện Haptic có nhi ệm v ụ của thi ết b ị này. Các ph ần c ứng và thu ật toán điều khi ển đều phát ra tín hi ệu c ảnh báo cho NKT. Thi ết b ị đươ c đề xu ất được xây d ựng xung quanh nó. trong bài báo là m ột ứng d ụng c ủa một thi ết b ị ph ản h ồi Công ngh ệ Haptic (Haptics technology) là công lực(Force Feedback device), có th ể gắn trên CGT, ho ạt ngh ệ ph ản h ồi xúc giác, v ới các m ức độ cảm nh ận t ừ giác động nh ư m ột GTM. Vi ệc ứng d ụng này mang l ại c ảm giác quan xúc giác c ủa con ng ười được tác động b ởi các y ếu t ố cho NKT rõ ràng là có hi ệu qu ả hơn, trong bào báo [8],
3. Mesa-Múnera, đã đề cập đến v ấn đề th ực nghi ệm, đánh giá s ự khác bi ệt gi ữa vi ệc c ảm giác v ề rung động và c ảm giác v ề lực. K ết qu ả nghiên c ứu đã cho th ấy được, ng ưỡng nh ạy cảm về rung động nh ỏ hơn kho ảng 15 l ần so v ới ng ưỡng nh ạy c ảm v ề lực, ngoài ra trong bài báo c ũng nêu ra nhi ều công trình liên quan cho ra nh ững k ết qu ả tươ ng t ự. Hình 2: Khu v ực nguy hi ểm 3.1.3. Năng l ượng tiêu hao và th ời gian s ử dụng. Vấn đề về năng l ượng c ũng đang là điểm y ếu c ủa hầu h ết các thi ết b ị cho NKT hi ện nay, đây c ũng là nguyên nhân vi ệc s ử dụng v ẫn còn ch ưa ph ổ bi ến.Vi ệc ti ết ki ệm t ối đa điện n ăng h ệ th ống là m ột trong nh ững m ục tiêu quan tr ọng c ủa thi ết b ị này. Dựa trên ph ần c ứng hi ện có bao g ồm động c ơ Dc (8V-40mA), c ảm bi ến hồng ngo ại (5V-33mA), Hình 1: Nguyên lý ho ạt động c ủa thi ết b ị và mạch điều khi ển. T ừ đó tính toán được t ổng công su ất ít 3.1.1. Thông s ố dự ki ến tr ước nh ất là 0.8W. Qua đó l ựa ch ọn lo ại Pin phù h ợp là Nokia BL-4C v ới công su ất 3.2W. Cho phép thi ết b ị ho ạt động Vi ệc thi ết k ế một s ản ph ẩm luôn kèm theo nó là liên t ục 6.5 gi ờ. các thông s ố dự ki ến, có th ể coi đó là m ục tiêu v ề kĩ thu ật, sau khi phân tích các y ếu t ố, và nhu c ầu c ủa ng ười dùng. 3.1.4. Kích th ước c ủa thi ết b ị Các thông s ố bao g ồm : kho ảng cách phát hi ện v ật c ản, Kích th ước c ủa thi ết b ị được ước l ượng theo tay năng l ượng tiêu hao c ủa h ệ th ống, kích th ước c ủa thi ết b ị. ng ười Vi ệt Nam. V ới t ổng kích th ước tay c ầm là 45x90x30 3.1.2. Kho ảng cách phát hi ện. (mm). Kho ảng d ịch chuy ển ngón tay c ủa ng ười kho ảng 30cm. Kho ảng cách phát hi ện c ủa thi ết b ị ph ụ thu ộc vào cảm bi ến được s ử dụng. C ảm bi ến v ới kho ảng cách phát Sơ đồ kh ối và nguyên lý hi ện được v ật c ản n ằm trong kho ảng 15cm đến 150cm. Kho ảng cách nguy hi ểm được chia làm 3 khu v ực ở NKT được th ể hi ện ở Hình 2. Hi ện nay khu v ực d ưới đầu g ối có th ể gi ải quy ết b ằng vi ệc s ử dụng CGT. Ở hầu h ết các thi ết bị hi ện nay, vi ệc x ử lý khu v ực ngang hông và trên ng ực thì ph ải d ựa vào vi ệc phát hi ện c ủa c ảm bi ến, càng nhi ều c ảm bi ến có th ể cho NKT bi ết được nhi ều h ơn thông tin c ủa môi tr ường, nh ưng đổi l ại là vi ệc hao t ốn n ăng l ượng cho các ho ạt động c ủa thi ết b ị là không th ể tránh kh ỏi, ngoài ra, càng nhi ều thông tin đư a về khi ến cho vi ệc s ử dụng khó Hình 3: Sơ đồ nguyên lý kh ăn h ơn, vi ệc h ọc để sử dụng thi ết b ị càng m ất nhi ều th ời gian, theo [2]. Cảm bi ến đo kho ảng cách v ật c ản, đư a tín hi ệu v ề bộ xử lý( vi điều khi ển) để điều khi ển động c ơ thông qua b ộ hồi ti ếp được g ắn li ền v ới c ơ c ấu th ực thi giúp NKT bi ết được kho ảng cách thông qua v ị trí ngón tay. 3.2.Thi ết k ế cơ khí 3.2.1. Ph ươ ng án thi ết k ế
4. Vi ệc điều khi ển động c ơ ch ạy đến v ị trí được xác định tr ước, t ươ ng ứng v ới kho ảng đo c ủa c ảm bi ến, đồng th ời, thi ết b ị ph ản h ồi l ực c ũng đòi h ỏi m ột moment l ực tươ ng đối l ớn để ch ống l ại s ự tác động c ủa con ng ười. Vì th ế vi ệc l ựa ch ọn b ộ truy ền là quan tr ọng trong vi ệc thi ết k ế cơ khí. Với m ục tiêu đề ra, vi ệc l ựa ch ọn b ộ truy ền bánh răng- thanh r ăng được đề xu ất. Được ứng d ụng khá ph ổ bi ến trong các c ơ c ấu chi ti ết máy, vì kh ả năng ổn định cao, tỷ số truy ền là h ằng s ố. Hình 6: Thi ết b ị th ực t ế 3.3. Thi ết k ế bộ điều khi ển và m ạch điện 3.3.1. Ph ần c ứng Sơ đồ điện Hình 4: Bộ truy ền bánh r ăng – thanh r ăng 3.2.2. Mô hình thi ết k ế Hình 7: Sơ đồ kh ối h ệ th ống điện 3.3.2. Ph ần m ềm Mục tiêu c ủa ph ươ ng án điều khi ển là điều ch ỉnh động c ơ đến đúng v ị trí đặt tr ước và bên c ạnh đó, t ốc độ áp ứng c ủa toàn h ệ th ống ph ải ở mức độ cao. Theo Kim [5], Vi ệc đư a ra các lý thuy ết đánh giá m ức độ quan tr ọng c ủa vấn đề này, Kim cho r ằng, th ời gian để một tín hi ệu c ảnh báo đến v ới ng ười s ử dụng cũng gây ảnh h ưởng đến s ự an toàn c ủa h ọ. Ở tốc độ di chuy ển ch ậm d ưới 10km/h và ở tốc Hình 5: Mô hình hóa thi ết b ị hỗ tr ợ ng ười khi ếm độ của các ph ươ ng ti ện 20km/h c ảm bi ến có th ể phát hi ện th ị ra, tuy nhiên v ới t ốc độ trên 20km/h là quá nhanh, ng ười s ử dụng không có kh ả năng k ịp ph ản ứng, và các b ộ cảm bi ến cũng khó có th ể bắt k ịp. Vi ệc điều ch ỉnh t ốc độ phát hi ện lên m ức cao h ơn là hoàn toàn có th ể (100km/h) tuy nhiên, đây là m ột s ự lãng phí v ề năng l ượng. Gi ải thu ật
5. TN2: Giúp ng ười s ử d ụng có th ể nh ận bi ết được l ỗ h ố, b ậc cầu thang lên xu ống. Đư a ng ười s ử d ụng đế n nh ững khu v ực l ỗ h ố, khu vực g ồ ghề ho ặc b ậc c ầu thang lên xu ống. H ướng d ẫn cách sử d ụng thi ết b ị để quét ho ặc dò tìm l ỗ h ố, b ậc c ầu thang Nhi ệm v ụ c ủa h ọ là: 1- Không s ử d ụng thi ết b ị để di chuy ển đế n g ần khu vực c ầu thang, l ỗ h ố. 2- Dùng thi ết b ị quét v ật c ản để dò tìm khu v ực c ầu thang, l ỗ h ố. TN3: Giúp ng ười s ử d ụng có th ể tìm được đường th ẳng thông thoáng để di chuy ển. Ng ười s ử d ụng được h ướng d ẫn ra m ột khu v ực bằng ph ẳng, tuy nhiên không được bi ết tr ước và có nhi ều vật c ản được b ố trí. Nhi ệm v ụ c ủa h ọ là: 1- Đứng t ại điểm b ắt đầ u và đi đến điểm k ết thúc mà không s ử d ụng thi ết b ị. Hình 8: Lưu đồ gi ải thu ật điều khi ển 2- Sử d ụng thi ết b ị quét v ật c ản và di chuy ển t ừ n ơi 4. TH ỰC NGHI ỆM bắt đầ u đế n n ơi k ết thúc. 4.1. M ục tiêu bài thí nghi ệm 4.3. T ổng k ết thí nghi ệm - Đánh giá được kh ả năng nh ận bi ết được v ật c ản c ủa thi ết b ị. 5. KẾT QU Ả - Đánh giá được kh ả năng nh ận bi ết được l ỗ hố, b ậc c ầu thang c ủa thi ết b ị. Bằng cách t ập trung vào m ột thi ết b ị quét v ật c ản phát hi ện và ch ỉ dẫn cho ng ười khi ếm th ị, nghiên c ứu này đã - Đánh giá được kh ả năng giúp ng ười mù bi ết được phân tích nhu c ầu và yêu c ầu c ủa ng ười khi ếm th ị để phát hướng đi. tri ển thi ết b ị quét và các thi ết b ị khác h ỗ tr ợ ng ười khi ếm th ị 4.2. N ội dung bài thí nghi ệm tốt h ơn trong t ươ ng tai. Th ử nghi ệm trên 10 ng ười, trong đó bao gồm Thông qua quá trình nghiên c ứu và th ực nghi ệm tìm ra ng ười m ắt sáng gi ả mù, ng ười suy gi ảm th ị l ực, ng ười m ất nh ững ch ức năng quan tr ọng nh ất c ủa công ngh ệ hỗ tr ợ di hoàn toàn th ị l ực. chuy ển, xem xét s ự nh ận th ức và kh ả năng thích ứng t ốt nh ất đối v ới ng ười có các độ tu ổi khác nhau. TN1: Giúp ng ười s ử d ụng có th ể c ầm n ắm v ật d ụng m ột cách nhanh chóng và chính xác. Nghiên c ứu này t ập trung vào nhi ệm v ụ th ực hi ện các cu ộc ph ỏng v ấn và phân tích khu v ực c ần được c ải ti ến liên Ng ười làm thí nghi ệm được đưa vào c ăn phòng v ới quan đến các ch ức n ăng chính c ủa m ột thi ết b ị quét. So v ới nhi ều v ật xung quanh t ại m ột khu v ực đã quen thu ộc. vi ệc s ử dụng cây g ậy tr ắng thông th ường, vi ệc s ử dụng k ết Nhi ệm v ụ c ủa h ọ là: hợp thêm thi ết b ị quét có cho ng ười s ử dụng bi ết thêm nhi ều 1 - Ti ếp c ận chính xác v ị trí thi ết b ị/v ật d ụng khi không đeo thông tin h ơn. thi ết b ị quét v ật c ản. TÀI LI ỆU THAM KH ẢO 2 - Ti ếp c ận chính xác v ị trí thi ết b ị/v ật d ụng khi đeo thi ết b ị [1] Th.s Tr ần Th ị Thanh Vân, Khoa Thông tin - Th ư quét v ật c ản (s ử d ụng thi ết b ị để ti ếp c ận các đố i t ượng s ắp vi ện Tr ường Đại h ọc Khoa h ọc Xã h ội và Nhân xếp tr ước, gi ống nh ư mô ph ỏng l ại quá trình sinh ho ạt. Ví văn Đai h ọc Qu ốc gia Hà N ội, “ Đảm b ảo thông tin dụ nh ư: l ấy ly n ước, c ắm điện, di chuy ển xung quanh phòng cho ng ười khi ếm th ị”. v.v )
6. [2] Following Blindness and the Use of Sensory n/.(Trang Web. T ổ ch ứ y t ế th ế gi ới WHO) Substitution Devices”. [3] Tạp chí T ự Động Hóa Ngày Nay (2013) Bài vi ết: “Phát tri ển h ệ th ống h ỗ tr ợ dịch chuy ển cho ng ười khi ếm th ị” . [4] Tạp chí Future Reflections (Vol.5, No 1 Winter 1968) Bài vi ết “TECHNICAL DEVICE AND SPECIAL EQUIPMENT FOR THE BIND”. [5] Sung Yeon Kim và Kwangsu Cho, “ Usability and Design Guidelines of Smart Canes for Users with Visual Impairments ”, IJDesign, Vol 7, No 1, April 2013. [6] Mohd Helmy Abd Wahab, Amirul A. Talib, Herdawatie A. Kadir, Ayob Johari, “Smart Cane: Assistive Cane for Visually-impaired People”, IJCSI International Journal of Computer Science Issues, Vol. 8, Issue 4, No 2, July 2011. [7] Paul Rohan, Garg Ankush, SinghVaibhav, Mehra Dheeraj, Balakrishnan M., Paul Kolin, “'SMART’ CANE FOR THE VISUALLY IMPAIRED: TECHNOLOGICAL SOLUTIONS FOR DETECTING KNEE-ABOVE OBSTACLES AND ACCESSING PUBLIC BUSES”. [8] Elizabeth Mesa-Múnera, Juan F. Ramirez-Salazar, John W. Branch, “Estimation of Vibration and Force Stimulus Thresholds for Haptic Guidance in MIS Training”, ISSN 1909 - 9762, Vol 5, No 10, July – December 2011. [9] Vincent L´evesque, “Blindness, Technology and Haptics”, Haptics Laboratory, Centre for Intelligent Machines, McGill University, Canada its-sonar-for-the-blind/ [10] its-sonar-for-the-blind/ [11] S. Sri Gurudatta Yadav, “HAPTIC SCIENCE AND TECHNOLOGY”, International Journal of Computer Engineering & Applications, Vol. II, Issue I/III . [12] B. Divya Jyothi, “Haptic Technology - A Sense of Touch”, International Journal of Science and Research (IJSR), India Online ISSN: 2319-7064. [13] Andreja Bubic, Ella Striem-Amit, and Amir Amedi, Ch ươ ng 18 “Large-Scale Brain Plasticity