Thiết kế chế tạo máy phun thuốc cho ruộng lúa được điều khiển từ xa

Nội dung text: Thiết kế chế tạo máy phun thuốc cho ruộng lúa được điều khiển từ xa

1. n [1] n u n [2] r n o n n ề u Email: anhduonghuu@gmail.com Đến năm 2015, ngành nông nghiệp trồng lúa t á vùn tr n Đồng bằng sông Cửu Long ngày càng phát triển ron ó, k o ọc kỹ thuật ũn óp p ần rất lớn ến thành công của n i nông dân. Nhiều máy móc, công cụ hiện i thay thế cho sứ l o ộng củ on n i nhằm nâng cao nâng suất mùa vụ, tron ó v ệc bảo vệ sức khỏe o n nôn dân n ày àn ợc chú trọn n Đề tà ốc ruộ lúa đượ đ ều khiển từ xa ” ợc thực hiện và thử nghiệm tr n án ồng ruộng lúa t i tỉnh B u Đề tà ã t ực hiện qua nhiều b ớc : 1. n ứu ặ ểm phun thuốc trên ruộng lúa củ n i nông dân. 2. n ứu l t uyết ô tô, sở thiết kế chi tiết máy. 3. Vẽ phác họa các chi tiết trên phần mềm Catia. 4. ến àn t ôn ế t o. 5. Thử nghiệm và ều chỉnh. Kết quả ề tà ã chế t o t àn ôn áy p un t uốc ruộn l ợ ều khiển từ xa và ã ợc thử nghiệm ch y tr n án ồng ruộng lúa t i tỉnh B u Đây là sở ể có thể nghiên cứu, cải tiến nhằm em l i hiệu quả tốt nhất o n i nông dân. ừ a ố ộ lúa 1. Ớ Ệ Ngành nông nghiệp trồng lúa là một thế m nh kinh tế của Việt m Đặc biệt là khu vực Đồng bằng sông Cửu Long, chiếm tỉ lệ lớn diện tích sản xuất lúa g o. Vì vậy, n i nông dân chiếm một tỉ lệ l o ộng rất lớn. 1
2. Tuy nhiên, do th i tiết ngày càng khắc nghiệt, tình hình dịch h i càng nhiều n rầy nâu, nhiều lo i sâu phá ho i, bện ốm vằn, o ôn n n n i nông dân phải phun thuố ể tiêu diệt hoặc phòng ngừa các lo i dịch h i phá ho ây l m vào ó, k ây l trổ bông, việc phun thuố d ỡng h t là hết sức quan trọng. Nh ng vấn ề trên ản ởng rất lớn ến năn suất mùa vụ. Thống kê cho thấy, n i nông dân cần phải phun thuốc nhiều lần cho một mùa vụ từ khi gieo h t ến thu ho ch: - Phun thuốc cỏ - Phun thuốc trừ sâu - Phun thuốc phòng và trị bệnh ( từ 2- 3 lần/mùa vụ) - Phun thuố d ỡng h t (2-3 lần/mùa vụ) vậy trung bình ít nhất n i nông dân phải phun thuốc trung bình 6 lần/mùa vụ. Mặt khác, ể tăn sản l ợn l ặc biệt là ở vùn ồng bằng sông Cửu on , n nôn dân t ng xuy n t âm n tăn vụ t ôn t ng là 3 mùa vụ /năm Do nền nông nghiệp n ớ t òn k á t ô s , on n i phải trực tiếp l o ộng nhất là việc phun thuốc. Một n i nông dân có thể phun thuốc khoản 2 /n ày t n n với khoảng từ 30-40 bình thuốc lo 25 lít Đặc biệt trong ý thức bảo hộ l o ộn , n i phun thuốc ít quan tâm ến nên vấn ề sức khỏe của họ bị ản ởng rất nhiều từ các lo i chất hóa họ ộc h i. Nếu n một n i nông dân có thể phun thuốc khoảng tố 2 /n ày, t ì t y vào ó một cái máy có thể phun thuốc vớ 4 /n ày t ì p o n i nông dân giảm ợc th i gian phun thuốc, nhất là một vụ ến 6 lần p í t u m ớn nhân côn ũn ảm ừ ó ảm ợc chi phí sản xuất tăn lợi nhuận o n i trồng lúa. 2. Ệ 2.1. l ật l ệu ế t o máy p un t uố ủ yếu là sắt b o ồm ắt ộp 6x12, 4, n 34, n 14, 2.2. ư - Khảo sát p n t ức phun thuốc củ n i nông dân nhằm thiết kế ra máy phun thuốc dễ vận àn và t hiệu quả cao. - Thiết kế các chi tiết và lắp ráp các bộ phận chi tiết bằng phần mềm máy tính (CATIA) nhằm ảm bảo các chi tiết ợc lắp ặt phù hợp và chế t o ợc nhanh chóng dễ dàng, giảm tiêu hao nguyên vật liệu. 2
3. - Lắp ráp các bộ phận – chi tiết ã oàn t àn và vận hành thử nghiệm tính ổn ịnh. - Thử nghiệm máy phun thuố tr n án ồng ruộng lúa và chỉnh sửa. 3. 3.1. đ ể ộ lúa ố a ư - Chiều cao cây lúa từ lúc gieo h t ến lúc thu ho ch từ : 0 – 700 mm. - Độ lún của một n i có trọn l ợn 50 k k xuốn ất ruộng khoảng từ 15 – 40 mm. - Tùy theo hình dáng của thửa ruộn , n i nông dân chia thửa ruộng ra nhiều phần ôn t ng, họ chia chiều ngang ra mỗi phần là 5 mét.Trung bình với diện tích 1000 m2 l u l ợng cần phun là 80 lít dung dịch thuốc. - Theo khảo sát với trung bình chiều dà 50 mét n i nông dân mất khoảng 3 phút ể hoàn thành một n p un, l u l ợng phun là 10 lít dung dịch thuốc. Chiều cao cần p un o n ều cao cây lúa từ 15 – 20 mm. 3.2. 3.2.1. ố ề độ ố 1 đ ố ề độ Hệ thống truyền ộng của máy phun thuốc sử dụn ộn ốt trong là nguồn ộng lực chủ yếu. Hệ thống truyền lự ợc chia làm 2 nhánh chính: Nhánh 1: từ ộn ốt trong truyền ến hộp phân phối có tỉ số truyền i = 10 bằn dây nh puly 1- 2, từ hộp phân phối truyền ến bộ bán răn số 3-4 nhằm t y ổ ớng truyền ộn ồng th tăn mô men xoắn nh vào trục dẫn ộng. Tiếp tục từ bán răn số 5 truyền ến bán răn số 6 nh xích dẫn ộng có tác dụn tăn mô men 3
4. án 2 ộn ốt trong dẫn ộng máy b m bằn dây qu bộ puly 1-7. ố độ a ố THÔNG S K T QU Ị Bán kính bánh xe 0,8 mét Chu vi bánh xe 5,0 mét Chọn quãn ng xe ch y 50 mét Tỉ số truyền cuối của ộn c 8,0 Tỉ số truyền bộ vành chậu ivc 4,0 Tỉ số truyền hộp giảm tốc igt 10,0 Tỉ số truyền i12 0,2 – 0,4 Tỉ số truyền của hệ thống dẫn 28,2 PHẦN ộng id TRUYỀN 1,5 – 3 Km/h ĐỘNG Vận tốc xe (25 – 50) (m/ph) Số vòng quay pulley 1 n1 375 - 625 Vòng/phút Số vòng quay pulley 2 n2 1480 – 3280 Vòng/phút Số vòng quay pulley 3 n3 148 - 328 Vòng/phút Số vòng quay pulley 4 n4 49,2 – 82,0 Vòng/phút Số vòng quay pulley 6 n6 13,3 – 22,2 Mét/phút Chọn ng kính pulley 1 320 mm Đ ng kính pulley 2 64 mm Tố ộ làm việ máy b m 800 -1000 Vòng/phút PHẦN u l ợn b m 14 – 22 Lít/phút DẪN ĐỘNG Áp suất phun 15 – 35 Kgf/cm2 MÁY Tỉ số truyền i17 0,5 Ơ Đ ng kính pulley 7 150 mm 4
5. 3.2.2. ố đ ề ể ừ a ồ m ện ứng dụng của IC TX2C ATS302T 5
6. Hình 3 ồ m ện ứng dụng của IC RX2C ATS302R 3.3. ố l đ 6
7. áy p un t uố ợ t ết kế bằn p ần mềm áy p un t uố ợ lắp ặt oàn ỉn 3.4. 3.4.1. ề - áy ợ t ử n ệm tr n án ồn ruộn l t tỉn u - ử n ệm n ều lần - á t ôn số t ử n ệm tín ổn ịn , tố ộ xe, l u l ợn p un, tín k n tế - 3.4.2. - áy o t ộn ổn ịn và ân bằn - ả năn qu y vòn tốt - ận tố tố 5 km/ - tố ộ 3 km/ l u l ợn p un t uố 20 lít /100 mét - ôn suất 15 000 m2/h 7
8. áy p un t uố n y t ử n ệm tr n nền ất ruộn l 4. Qua nhiều o n thực hiện máy p un t uố o ruộn l ợ ều k ển từ x , giai o n thi công chế t o máy phun thuốc tốn khá nhiều th i gian do có rất nhiều chi tiết. Tuy nhiên tá ả ũn t một số kết quả khả quan: - Chế t o thành công máy phun thuốc có thể vận àn ợc trên nền ất ruộng lúa và ợ ều khiển từ xa trong ph m vi 30 mét. - Máy vận hành ổn ịnh với tố ộ tố là 5 km/ tr n ruộng lúa. - áy ã ợc thử nghiệm 3 lần t i 3 mản ất k á n u tr n án ồng ruộng lúa t i tỉnh B c Liêu. Sản phẩm của tá ả có thể vào sử dụn tr n án ồng ruộng lúa t i tỉnh B u, ồng th i có thể nghiên cứu thêm nhằm nâng cao tính hiệu quả và phổ biến cho các tỉnh thuộ ồng bằng Sông Cửu Long. 5. Ệ [1]: ItemID=30&Mode=1, 2014. [2]: 8
9. [3]: tao-may-xit-thuoc-doc-dao.html, 2014. [4]: _xa.html [5] : Datasheet IC TX2C ATS302T/RX2C ATS302: www.alldatasheet.com, 2014. [6] : CATIA Tutorial: www.youtube.com, 2014. 7 uyễn ăn ến, o t ôn vận tả , 264 tr n 9
10. BÀI BÁO KHOA HỌC THỰC HIỆN CÔNG BỐ THEO QUY CHẾ ĐÀO TẠO THẠC SỸ Bài báo khoa học của học viên có xác nhận và đề xuất cho đăng của Giảng viên hướng dẫn Bản tiếng Việt ©, TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH và TÁC GIẢ Bản quyền tác phẩm đã được bảo hộ bởi Luật xuất bản và Luật Sở hữu trí tuệ Việt Nam. Nghiêm cấm mọi hình thức xuất bản, sao chụp, phát tán nội dung khi chưa có sự đồng ý của tác giả và Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh. ĐỂ CÓ BÀI BÁO KHOA HỌC TỐT, CẦN CHUNG TAY BẢO VỆ TÁC QUYỀN! Thực hiện theo MTCL & KHTHMTCL Năm học 2016-2017 của Thư viện Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh.