Tài liệu hướng dẫn sử dụng biến tần siemens

pdf 38 trang phuongnguyen 150
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Tài liệu hướng dẫn sử dụng biến tần siemens", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdftai_lieu_huong_dan_su_dung_bien_tan_siemens.pdf

Nội dung text: Tài liệu hướng dẫn sử dụng biến tần siemens

  1. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN TAØI LIEÄU HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS Trang 1
  2. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN LÔØI NOÙI ÑAÀU Ngaøy nay, vieäc töï ñoäng hoaù trong coâng nghieäp vaø oån ñònh toác ñoä ñoäng cô ñaõ khoâng coøn xa laï gì vôùi nhöõng ngöôøi ñang coâng taùc trong lónh vöïc kyõ thuaät. Bieán taàn laø moät trong nhöõng thieát bò ñieän töû hoã trôï ñaéc löïc nhaát trong vieäc oån ñònh toác ñoä vaø thay ñoåi toác ñoä ñoäng cô moät caùch deã daøng nhaát maø haàu heát caùc xí nghieäp ñang söû duïng. Nhöng ñeå tieáp caän noù vaø söû duïng noù moät caùch hieäu quaû nhaát thì ngöôøi söû duïng ñang gaëp nhieàu khoù khaên do taøi lieäu bieán taàn toaøn laø tieáng Anh neân ngöôøi söû duïng phaûi coù kieán thöùc tieáng Anh chuyeân ngaønh vaø kieán thöùc kyõ thuaät nhaát ñònh môùi coù theå ñoïc vaø söû duïng ñuùng ñöôïc. Chính vì theá, ñeå giaûi quyeát vaán ñeà naøy, ñeå moät ngöôøi bình thöôøng ñeàu coù theå söû duïng ñöôïc bieán taàn, bieát caùch caøi ñaët vaø söû duïng bieán taàn moät caùch cô baûn nhaát neân Coâng ty chuùng toâi ñaõ ñöa ra taäp taøi lieäu “HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS” ñöôïc dòch baèng tieáng Vieät. Neáu ngöôøi söû duïng coù nhu caàu tìm hieåu theâm xin vui loøng tìm ñoïc nhöõng taøi lieäu khaùc. Do thôøi gian bieân soaïn coù haïn cuõng nhö kieán thöùc coøn haïn cheá neân taäp taøi lieäu naøy chaéc khoâng traùnh khoûi nhöõng thieáu soùt mong quùy baïn ñoïc thoâng caûm. Moïi chi tieát xin vui loøng lieân heä : Coâng ty Coâng ngheä Töï ñoäng Taân Tieán. 10 Phoå Quang, P : 2, Q : TB, TP HCM. Ñieän thoaïi : (84-8) 9 973 944. Fax : (84-8) 9 973 945. Email : tantien-ait@mail.saigonnet.vn Trang 2
  3. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN MUÏC LUÏC Trang Bìa 1 Lôøi noùi ñaàu 2 Muïc luïc 3 ÖÙng duïng chung 4 Thoâng soá kyõ thuaät 4 Sô ñoà ñaáu daây 8 Caùc tham soá thoâng duïng 17 Caûnh baùo vaø loãi 23 Löïa choïn vaø ñaët haøng 33 Ví duï 36 Kích thöôùc bieán taàn 37 Trang 3
  4. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN 1. ÖÙNG DUÏNG CHUNG : a) MM 410 : Duøng ñieàu khieån moät boä cöûa cuoán gara, moät barrie, moät baûng quûang caùo chuyeån ñoäng linh hoaït , moät heä thoáng maùy bôm hay quaït gioù, söû duïng nguoàn ñieän coù saün 220V. b) MM 420 : Moät heä thoáng baêng taûi, hay moät heä ñònh vò ñôn giaûn reû tieàn keát hôïp vôùi PLC (S7-200) vaø coøn nhieàu nhieäm vuï ñieàu khieån nöõa maø boä bieán taàn MM420 coù theå ñaûm nhieäm. Giaù thaønh haï trong khi vaãn coù nhieàu tính naêng vaø khaû naêng toå hôïp linh hoaït laøm cho MM420 trôû thaønh moät loaïi bieán taàn phuø hôïp hoaøn haûo vôùi nhu caàu cuûa ngöôøi duøng. c) MM 440 : MM 440 chính laø moät hoï bieán taàn maïnh meõ nhaát trong doøng caùc bieán taàn tieâu chuaån. Khaû naêng ñieàu khieån Vector cho toác ñoä vaø Moâment hay khaû naêng ñieàu khieån voøng kín baèng boä PID coù saün ñem laïi ñoä chính xaùc tuyeät vôøi cho caùc heä thoáng truyeàn ñoäng quan troïng nhö caùc heä naâng chuyeån, caùc heä thoáng ñònh vò. Khoâng chæ coù vaäy, moät loaït khoái logic coù saün laäp trình töï do cung caáp cho ngöôøi duøng söï linh hoaït toái ña trong vieäc ñieàu khieån haøng loaït caùc thao taùc moät caùch töï ñoäng. 2. THOÂNG SOÁ KYÕ THUAÄT : a) Bieán taàn MM 410 : Ñieän aùp vaøo vaø Coâng suaát 220V ñeán 240V 1 AC ± 10% 0,12 ñeán 0,75kW 100V ñeán 120V 1 AC ± 10% 0,12 ñeán 0,55kW Taàn soá ñieän vaøo 47 ñeán 63Hz Taàn soá ñieän ra 0 ñeán 650Hz Heä soá coâng suaát 0,95 Hieäu suaát chuyeån ñoåi 96 ñeán 97% Khaû naêng quaù taûi Quaù doøng 1,5 x doøng ñònh möùc trong 60 giaây ôû moãi 300 giaây Doøng ñieän vaøo khôûi ñoäng Thaáp hôn doøng ñieän vaøo ñònh möùc Phöông phaùp ñieàu khieån Tuyeán tính V/f; bình phöông V/f; ña ñieåm V/f Taàn soá ñieàu cheá xung (PWM) 8kHz (tieâu chuaån) 2kHz ñeán 16kHz (böôùc chænh 2Khz) Taàn soá coá ñònh 3, tuyø ñaët Daûi taàn soá nhaûy 1, tuyø ñaët Ñoä phaân giaûi ñieåm ñaët 10 bit analog 0,01Hz giao tieáp noái tieáp (maïng) Trang 4
  5. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN Caùc ñaàu vaøo soá 3 ñaàu vaøo soá laäp trình ñöôïc, chung ñaát phuø hôïp vôùi PLC Caùc ñaàu vaøo töông töï 1, duøng cho ñieåm ñaët (0 ñeán 10V, ñònh thang ñöôïc hoaëc duøng nhö ñaàu vaøo soá thöù 4) Caùc ñaàu ra rô le 1, tuyø choïn chöùc naêng 30VDC/5A (taûi trôû), 250VAC/2A (taûi caûm) Coång giao tieáp noái tieáp RS-485, vaän haønh vôùi USS protocol Ñoä daøi caùp ñoäng cô max. 30m (boïc kim) max. 50m (khoâng boïc kim) Tính töông thích ñieän töø Boä bieán taàn vôùi boä loïc EMC laép saün theo EN 61 800-3 (giôùi haïn theo chuaån EN 55 011, Class B) Haõm Haõm DC, haõm toå hôïp Caáp baûo veä IP 20 Daûi nhieät ñoä laøm vieäc -10oC ñeán +50oC Nhieät ñoä baûo quaûn -40oC ñeán +70oC Ñoä aåm 90% khoâng ñoïng nöôùc Ñoä cao laép ñaët 1000m treân möïc nöôùc bieån Caùc chöùc naêng baûo veä Thaáp aùp, quaù aùp, quaù taûi, chaïm ñaát, ngaén maïch, choáng keït, I2t quaù nhieät ñoäng cô, quaù nhieät bieán taàn Phuø hôïp theo caùc tieâu chuaån Phuø hôïp vôùi chæ daãn veà thieát bò thaáp aùp 73/23/EC, loaïi coù loïc CE mark coøn phuø hôïp vôùi chæ daãn 89/336/EC Kích thöôùc vaø tuyø choïn Côõ voû (FS) Cao x Roäng x Saâu kg (khoâng coù tuyø choïn) AA 150 x 69 x 118 0,8 AB 150 x 69 x 138 1,0 b) Bieán taàn MM 420 : Ñieän aùp vaøo vaø Coâng suaát 200V ñeán 240V 1 AC ± 10% 0,12 ñeán 3kW 200V ñeán 240V 3 AC ± 10% 0,12 ñeán 5,5kW 380V ñeán 480V 3 AC ± 10% 0,37 ñeán 11kW Taàn soá ñieän vaøo 47 ñeán 63Hz Taàn soá ñieän ra 0 ñeán 650Hz Heä soá coâng suaát 0,95 Hieäu suaát chuyeån ñoåi 96 ñeán 97% Khaû naêng quaù taûi Quaù doøng 1,5 x doøng ñònh möùc trong 60 giaây ôû moãi 300 giaây Doøng ñieän vaøo khôûi ñoäng Thaáp hôn doøng ñieän vaøo ñònh möùc Trang 5
  6. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN Phöông phaùp ñieàu khieån Tuyeán tính V/f; bình phöông V/f; ña ñieåm V/f; ñieàu khieån töø doøng thoâng FCC Taàn soá ñieàu cheá xung (PWM) 16kHz (tieâu chuaån cho 230V 1PH hay 3PH) 4kHz (tieâu chuaån cho 400V 3PH) 2kHz ñeán 16kHz (böôùc chænh 2kHz) Taàn soá coá ñònh 7, tuyø ñaët Daûi taàn soá nhaûy 4, tuyø ñaët Ñoä phaân giaûi ñieåm ñaët 10 bit analog 0,01Hz giao tieáp noái tieáp (maïng) Caùc ñaàu vaøo soá 3 ñaàu vaøo soá laäp trình ñöôïc, caùch ly. Coù theå chuyeån ñoåi PNP / NPN Caùc ñaàu vaøo töông töï 1, duøng cho ñieåm ñaët hay phaûn hoài cho PI (0 ñeán 10V, ñònh thang ñöôïc hoaëc duøng nhö ñaàu vaøo soá thöù 4) Caùc ñaàu ra rô le 1, tuyø choïn chöùc naêng 30VDC/5A (taûi trôû), 250VAC/2A (taûi caûm) Caùc ñaàu ra töông töï 1, tuyø choïn chöùc naêng; 0 – 20mA Coång giao tieáp noái tieáp RS-485, vaän haønh vôùi USS protocol Ñoä daøi caùp ñoäng cô - Khoâng coù khaùng ra : Max. 50m (boïc kim) Max. 100m (khoâng boïc kim) - Coù khaùng ra : max. 200m (boïc kim) max. 300m (khoâng boïc kim) Tính töông thích ñieän töø Boä bieán taàn vôùi boä loïc EMC laép saün theo EN 61 800-3 (giôùi haïn theo chuaån EN 55 011, Class B) Haõm Haõm DC, haõm toå hôïp Caáp baûo veä IP 20 Daûi nhieät ñoä laøm vieäc -10oC ñeán +50oC Nhieät ñoä baûo quaûn -40oC ñeán +70oC Ñoä aåm 90% khoâng ñoïng nöôùc Ñoä cao laép ñaët 1000m treân möïc nöôùc bieån Caùc chöùc naêng baûo veä Thaáp aùp, quaù aùp, quaù taûi, chaïm ñaát, ngaén maïch, choáng keït, I2t quaù nhieät ñoäng cô, quaù nhieät bieán taàn, khoaù tham soá PIN Phuø hôïp theo caùc tieâu chuaån Phuø hôïp vôùi chæ daãn veà thieát bò thaáp aùp 73/23/EC, loaïi coù loïc CE mark coøn phuø hôïp vôùi chæ daãn 89/336/EC Trang 6
  7. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN Kích thöôùc vaø tuyø choïn Côõ voû (FS) Cao x Roäng x Saâu kg (khoâng coù tuyø choïn) A 173 x 73 x 149 1 B 202 x 149 x 172 3,3 C 245 x 185 x 195 5,0 b) Bieán taàn MM 440 : Ñieän aùp vaøo vaø Coâng suaát CT VT 200V ñeán 240V 1 AC ± 10% 0,12 ÷ 3kW 0,12 ÷ 3kW 200V ñeán 240V 3 AC ± 10% 0,12 ÷ 45kW 0,12 ÷ 3kW 380V ñeán 480V 3 AC ± 10% 0,37 ÷ 75kW 0,12 ÷ 3kW 380V ñeán 480V 3 AC ± 10% 0,75 ÷ 75kW 0,12 ÷ 3kW Taàn soá ñieän vaøo 47 ñeán 63Hz Taàn soá ñieän ra 0 ñeán 650Hz Heä soá coâng suaát ≥ 0,7 Hieäu suaát chuyeån ñoåi 96 ñeán 97% Khaû naêng quaù taûi Quaù doøng 1,5 x doøng ñònh möùc trong 60 giaây ôû moãi 300 giaây hay 2 x doøng ñònh möùc trong 3 giaây ôû moãi 300 giaây Doøng ñieän vaøo khôûi ñoäng Thaáp hôn doøng ñieän vaøo ñònh möùc Phöông phaùp ñieàu khieån Tuyeán tính V/f; bình phöông V/f; ña ñieåm V/f; ñieàu khieån töø doøng thoâng FCC Taàn soá ñieàu cheá xung (PWM) 2kHz ñeán 16kHz (ôû böôùc 2kHz) Taàn soá coá ñònh 15, tuyø ñaët Daûi taàn soá nhaûy 4, tuyø ñaët Ñoä phaân giaûi ñieåm ñaët 10 bit analog 0,01Hz giao tieáp noái tieáp (maïng) 0,01Hz digital Caùc ñaàu vaøo soá 6 ñaàu vaøo soá laäp trình ñöôïc, caùch ly. Coù theå chuyeån ñoåi PNP / NPN Caùc ñaàu vaøo töông töï 2 *0 tôùi 10V, 0 tôùi 20mA vaø –10 tôùi +10V *0 tôùi 10V vaø 0 tôùi 20mA Caùc ñaàu ra rô le 3, tuyø choïn chöùc naêng 30VDC/5A (taûi trôû), 250VAC/2A (taûi caûm) Caùc ñaàu ra töông töï 2, tuyø choïn chöùc naêng; 0,25 – 20mA Coång giao tieáp noái tieáp RS-485, vaän haønh vôùi USS protocol Trang 7
  8. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN Tính töông thích ñieän töø Boä bieán taàn vôùi boä loïc EMC laép saün theo EN 55 011, Class A hay Class B Haõm Haõm DC, haõm toå hôïp Caáp baûo veä IP 20 Daûi nhieät ñoä laøm vieäc CT -10oC ñeán +50oC VT -10oC ñeán +40oC Nhieät ñoä baûo quaûn -40oC ñeán +70oC Ñoä aåm 95% khoâng ñoïng nöôùc Ñoä cao laép ñaët 1000m treân möïc nöôùc bieån Caùc chöùc naêng baûo veä Thaáp aùp, quaù aùp, quaù taûi, chaïm ñaát, ngaén maïch, choáng keït, I2t quaù nhieät ñoäng cô, quaù nhieät bieán taàn, khoaù tham soá PIN Phuø hôïp theo caùc tieâu chuaån Phuø hôïp vôùi chæ daãn veà thieát bò thaáp aùp 73/23/EC, loaïi coù loïc CE mark coøn phuø hôïp vôùi chæ daãn 89/336/EC Kích thöôùc vaø tuyø choïn Côõ voû (FS) Cao x Roäng x Saâu kg (khoâng coù tuyø choïn) A 73 x 173 x 149 1,3 B 149 x 202 x 172 3,4 C 185 x 245 x 195 5,7 D 275 x 520 x 245 17 E 275 x 650 x 245 22 F khoâng loïc 350 x 850 x 320 56 F coù loïc 350 x 1150 x 320 75 3. SÔ ÑOÀ ÑAÁU DAÂY : Sô ñoà ñoäng löïc nhìn chung cuûa caùc loaïi bieán taàn ñeàu nhö nhau, ta maéc theo nhö hình sau : Tín hieäu nguoàn vaøo. Thöôøng coù 2 loaïi : 1 hay 3 pha 220V. 3 pha 380V. Tín hieäu ngoõ ra ñoäng cô 3 pha. Trang 8
  9. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN Sô ñoà maïch ñieàu khieån : a) MM 410 : Output relay RL1 ADA51-5035a RL1-B RL1-C 11 12 Output relay contact DIN1 DIN2 DIN3 +24V 0V +10V AIN+ 0V P+ N- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 RS-485 (USS-protocal) Digital input Voltage Analog input supply 24V Voltage supply 10V Trang 9
  10. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN Trang 10
  11. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN b) MM 420 : AOUT+ AOUT- P+ N- 12 13 14 15 Output relay RL1 Analog output RS-485 (USS-protocal) DIN1DIN2 DIN3 +24V 0V RL1-B RL1-C 5 6 7 8 9 10 11 Output relay contact Digital input Voltage supply 24V +10V 0V AIN+ AIN- 1 2 3 4 Voltage Analog input supply 10V Trang 11
  12. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN Trang 12
  13. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN c) MM440 : AIN1 AIN2 RL1- RL1- RL1- RL2- RL2- RL3- RL3- RL3- A B C B C A B C S1 S2 18 19 20 21 22 23 24 25 DIP Switches : 0mA - 20mA or 0V - 10V Output relay contacts AOUT1+ AOUT2+ PTC PTC PE AOUT1- DIN5 DIN6 AOUT2- P+ N- A B 0V 12 13 14 15 16 17 26 27 28 29 30 Analog Digital inputs Analog RS-485 output output 2 (USS-protocal) +10V 0V AIN1+ AIN1- DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 +24V AIN2+ AIN2- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Voltage Analog input 1 Digital inputs Analog input 2 supply 10V Trang 13
  14. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN Trang 14
  15. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN *) Söû duïng maøn hình : Maøn hình BOP hieån thò 5 soá. Nhöõng ñeøn Led 7 ñoaïn naøy seõ trình baøy nhöõng tham soá vaø giaù trò, nhöõng tin nhaén veà caûnh baùo vaø loãi, ñieåm ñaët vaø giaù trò hoïat ñoäng. Nhöõng thoâng tin veà tham soá khoâng ñöôïc löu treân maøn hình BOP naøy. Baûng ñieàu Haøm Chöùc naêng khieån / Nuùt nhaán Traïng thaùi Trình baøy treân maøn hình nhöõng giaù trò caøi ñaët treân bieán hieån thò. taàn. Khôûi ñoäng Nhaán nuùt naøy ñeå khôûi ñoäng bieán taàn. Nuùt naøy maëc bieán taàn. ñònh khoâng söû duïng ñöôïc, noù chæ söû duïng ñöôïc khi caøi ñaët P700 = 1. OFF1 : Nhaán nuùt naøy laøm döøng ñoäng cô theo thôøi gian giaûm toác. Nuùt naøy maëc ñònh khoâng söû duïng ñöôïc, noù chæ Taét bieán taàn. söû duïng ñöôïc khi caøi ñaët P700 = 1. OFF2 : Nhaán nuùt naøy 2 laàn (hay 1 laàn nhöng laâu) laøm cho ñoäng cô döøng nhanh. Haøm naøy luoân söû duïng ñöôïc. Nhaán nuùt naøy ñeå ñoåi chieàu quay cuûa ñoäng cô. Khi Thay ñoåi chieàu ñoäng cô ñoåi chieàu, treân maøn hình seõ hieån thò daáu ‘-‘. Maëc quay. ñònh khoâng söû duïng, chæ söû duïng khi ñaët P700 = 1. Nhaán nuùt naøy khi bieán taàn khoâng coù tín hieäu ra laøm Xoay nheï cho ñoäng cô khôûi ñoäng vaø chaïy taïi taàn soá xaùc ñònh. Ñoäng ñoäng cô. cô döøng khi thaû nuùt naøy ra. Khi ñoäng cô ñang chaïy, nuùt 0 naøy khoâng coù taùc duïng. Nuùt naøy söû duïng xem thoâng tin theâm vaøo. Noù laøm vieäc baèng caùch nhaán vaø giöõ nuùt, noù seõ laàn löôït trình chieáu : Haøm. 1. Ñieän aùp DC-link (V). 2. Doøng ra (A). 3. Taàn soá ngoõ ra (Hz). 4. Ñieän aùp ngoõ ra (V). 5. Giaù trò löïa choïn taïi P0005 (neáu P0005 ñaët Trang 15
  16. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN trình chieáu giaù trò 3. 4. 5. thì noù seõ khoâng xuaát hieän laïi laàn nöõa). Nhaûy haøm : Töø tham soá rxxxx hay Pxxxx nhaán nuùt Fn naøy seõ quay veà r0000, ta coù theå thay ñoåi tham soá neáu yeâu caàu, nhaán nuùt Fn naøy laïi laàn nöõa töø r0000, seõ quay veà tham soá ban ñaàu. Nhaán nuùt naøy duøng ñeå truy caäp nhöõng tham soá. Tham soá truy caäp. Nhaán nuùt naøy ñeå gia taêng giaù trò hieän haønh. Ñeå thay Taêng giaù trò. ñoåi ‘ñieåm ñaët taàn soá ‘ ñaët P1000 = 1. Nhaán nuùt naøy ñeå giaûm giaù trò hieän haønh. Ñeå thay ñoåi Giaûm giaù trò. ‘ñieåm ñaët taàn soá ‘ ñaët P1000 = 1. Ví duï ñeå caøi ñaët P004 = 7 ta laøm caùc böôùc sau : Böôùc thöïc hieän Keát quaû trình baøy 1. Nhaán nuùt ñeå xöû lyù tham soá. 2. Nhaán nuùt cho tôùi khi tham soá P004 xuaát hieän. 3. Nhaán nuùt ñeå xöû lyù giaù trò tham soá. 4. Nhaán nuùt hay xuoáng ñeå choïn giaù trò yeâu caàu. 5. Nhaán nuùt ñeå xaùc nhaän vaø löu tröõ giaù trò. Trang 16
  17. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN 4. CAÙC THAM SOÁ THOÂNG DUÏNG : Tham soá YÙ nghóa Maëc Möùc ñònh P0003 Caáp truy caäp cuûa ngöôøi söû duïng. Ñaët : 11 0 : Ngöôøi söû duïng choïn danh saùch chæ soá. 1 : Möùc chuaån. 2 : Möùc môû roäng. 3 : Möùc chuyeân duïng. 4 : Möùc phuïc vuï. P0004 Boä loïc thoâng soá. Ñaët : 01 0 : Taát caû thoâng soá. 2 : Thoâng soá Inverter. 3 : Thoâng soá Ñoäng cô. 4 : Hieån thò thoâng soá veà toác ñoä. 5 : Thoâng soá veà laép ñaët/ kyõ thuaät. 7 : Nhöõng leänh, I/O nhò phaân. 8 : ADC vaø DAC. 10 : Keânh ñieåm caøi ñaët / RFG. 12 : Ñieàu khieån ñaëc tröng. 13 : Ñieàu khieån Ñoäng cô. 20 : Keát noái. 21 : Baùo loãi/ Caûnh baùo/ Giaùm saùt. 22 : Ñieàu khieån veà kyõ thuaät (ví duï PID). P0005 Löïa choïn caùch hieån thò khi Bieán Taàn hoaït ñoäng. Ñaët : 21 2 21 : Hieån thò taàn soá 25 : Hieån thò ñieän aùp ñaàu ra. 26 : Hieån thò ñieän aùp treân DC Bus. 27 : Hieån thò doøng ñieän ñaàu ra. P0010 Chæ soá caøi ñaët nhanh. 01 Caùch caøi ñaët naøy cho pheùp caùc chæ soá ñöôïc löïc choïn theo töøng nhoùm chöùc naêng ñeå caøi ñaët. Ñaët : 0 : Saün saøng ñeå chaïy. Trang 17
  18. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN 1 : Caøi ñaët nhanh. 30 : Caøi ñaët Factory. P0100 Ñònh taàn soá. Chaâu AÂu/ Baéc Myõ. (Caøi ñaët nhanh). Ñaët : 01 0 : Ñaët coâng suaát laø KW; taàn soá maëc ñònh 50Hz. 1 : Ñaët coâng suaát laø Hp; taàn soá maëc ñònh 60Hz. 30 : Ñaët coâng suaát laø KW; taàn soá maëc ñònh 60Hz. P0300 Löïa choïn loaïi Ñoäng cô. (Caøi ñaët nhanh). Ñaët : 12 1 : Ñoäng cô khoâng ñoàng boä. 2 : Ñoäng cô ñoàng boä. Chuù yù : Thoâng soá naøy coù theå bò thay ñoåi khi P0010 = 1. P0304 Ñieän aùp ñònh möùc cuûa Ñoäng cô. (Caøi ñaët nhanh). -1 Daûi ñieän aùp töø 10V ñeán 2000V. P0305 Doøng ñieän ñònh möùc cuûa Ñoäng cô. (Caøi ñaët nhanh). -1 Daûi doøng ñieän töø 0.12A ñeán 10000A. P0307 Coâng suaát ñònh möùc cuûa Ñoäng cô. (Caøi ñaët nhanh). 0,75 1 Daûi coâng suaát töø 0.12A ñeán 10000A. P0308 Giaù trò Cosϕ cuûa Ñoäng cô. (Caøi ñaët nhanh). 02 Daûi Cosϕ töø 0 ñeán 1. P0309 Hieäu suaát laøm vieäc cuûa Ñoäng cô. (Caøi ñaët nhanh). 0% 2 Daûi hieäu suaát töø 0% ñeán 100%. Thoâng soá naøy coù theå bò thay ñoåi khi P0010 = 1. Thoâng soá naøy chæ hieån thò khi P0100 = 1 (töùc laø coâng suaát ñöôïc tính baèng Hp). P0310 Taàn soá ñònh möùc cuûa Ñoäng cô. (Caøi ñaët nhanh). 50Hz 1 Daûi taàn soá ñònh möùc 12Hz ñeán 650Hz. P0311 Toác ñoâï ñònh möùc cuûa Ñoäng cô. (Caøi ñaët nhanh). 0 1/min 1 Daûi toác ñoä töø 0 (1/min) ñeán 40000 (1/min) P0700 Choïn leänh nguoàn. Ñaët : 21 0: Caøi ñaët maëc ñònh Factory. 1: Ra leänh laøm vieäc treân ‘keypad’ (BOP/AOP). 2: Ra leänh laøm vieäc treân ‘Teminal’ P0701 Chöùc naêng ngoõ vaøo soá 1. Ñaët : 12 0 : Ñaàu vaøo soá khoâng kích hoaït. Trang 18
  19. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN 1 : ON / OFF1. 2 : ON quay ngöôïc / OFF1. 3 : OFF2 - Döøng töø töø. 4 : OFF3 - Döøng nhanh. 9 : Nhaän bieát loãi. 10 : Jog phaûi. 11 : Jog traùi. 12 : Quay ngöôïc. 13 : Taêng taàn soá. 14 : Giaûm taàn soá. 15 : Choïn taàn soá coá ñònh 1 (xem P1001). 16 : Choïn taàn soá coá ñònh 1 + ON (xem P1001). 17 : Choïn taàn soá coá ñònh töø 1 ñeán 7 theo maõ nhò phaân (xem P1001), 25 : Kích hoaït ñieän trôû thaéng DC (xem P1230 ñeán P1233). 29 : Ñoùng môû beân ngoaøi. 33 : Khoâng theâm ñieåm ñaët. 99 : Khích hoaït caøi ñaët thoâng soá BICO. P0702 Chöùc naêng ngoõ vaøo soá 2. Ñaët : 12 2 0 : Ñaàu vaøo soá khoâng kích hoaït. 1 : ON / OFF1. 2 : ON quay ngöôïc / OFF1. 3 : OFF2 - Döøng töø töø. 4 : OFF3 - Döøng nhanh. 9 : Nhaän bieát loãi. 10 : Jog phaûi. 11 : Jog traùi. 12 : Quay ngöôïc. 13 : Taêng taàn soá. 14 : Giaûm taàn soá. 15 : Choïn taàn soá coá ñònh 2 (xem P1002). 16 : Choïn taàn soá coá ñònh 2 + ON (xem P1002). 17 : Choïn taàn soá coá ñònh töø 1 ñeán 7 theo maõ nhò phaân (xem P1002). Trang 19
  20. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN 25 : Kích hoaït ñieän trôû thaéng DC (xem P1230 ñeán P1233). 29 : Ñoùng môû beân ngoaøi. 33 : Khoâng theâm ñieåm ñaët. 99 : Khích hoaït caøi ñaët thoâng soá BICO. P0703 Chöùc naêng ngoõ vaøo soá 3. Ñaët : 92 0 : Ñaàu vaøo soá khoâng kích hoaït. 1 : ON / OFF1. 2 : ON quay ngöôïc / OFF1. 3 : OFF2 - Döøng töø töø. 4 : OFF3 - Döøng nhanh. 9 : Nhaän bieát loãi. 10 : Jog phaûi. 11 : Jog traùi. 12 : Quay ngöôïc. 13 : Taêng taàn soá. 14 : Giaûm taàn soá. 15 : Choïn taàn soá coá ñònh 3 (xem P1003). 16 : Choïn taàn soá coá ñònh 3 + ON (xem P1003). 17 : Choïn taàn soá coá ñònh töø 1 ñeán 7 theo maõ nhò phaân (xem P1003). 25 : Kích hoaït ñieän trôû thaéng DC (xem P1230 ñeán 1233). 29 : Ñoùng môû beân ngoaøi. 33 : Khoâng theâm ñieåm ñaët. 99 : Khích hoaït caøi ñaët thoâng soá BICO. P0704 Chöùc naêng ngoõ vaøo soá 4 - qua ñaàu vaøo töông töï. Ñaët : 15 2 0: Ñaàu vaøo soá khoâng kích hoaït. 1 : ON / OFF1. 2 : ON quay ngöôïc / OFF1. 3 : OFF2 - Döøng töø töø. 4 : OFF3 - Döøng nhanh. 9 : Nhaän bieát loãi. 10 : Jog phaûi. 11 : Jog traùi. Trang 20
  21. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN 12 : Quay ngöôïc. 13 : Taêng taàn soá. 14 : Giaûm taàn soá. 15 : Choïn taàn soá coá ñònh 4 (xem P1004) 16 : Choïn taàn soá coá ñònh 4 + ON (xem P1004) 17 : Choïn taàn soá coá ñònh töø 1 ñeán 7 theo maõ nhò phaân. (Xem P1004). 25 : Kích hoaït ñieän trôû thaéng DC (xem P1230 ñeán P1233). 29 : Ñoùng môû beân ngoaøi. 33 : Khoâng theâm ñieåm ñaët. 99 : Khích hoaït caøi ñaët thoâng soá BICO. P1000 Löïa choïn ñieåm ñaët taàn soá. 21 Söï löïa choïn naøy cho pheùp laøm vieäc theo caùc cheá ñoä döôùi ñaây. Ñaët : 0 : Khoâng coù ñieåm ñaët chính. 1 : Laøm vieäc treân Keypad. 2 : Laøm vieäc theo ñieåm ñaët Analog. 3 : Laøm vieäc theo taàn soá coá ñònh. 4 : Laøm vieäc theo coång USS treân BOP link. 5 : Laøm vieäc theo coång USS treân COM link. 6 : Laøm vieäc theo CB treân COM link. Chuù yù: ÔÛ ñaây chæ duøng cho loaïi bieán taàn MM420, coøn ôû loaïi MM410 vaø MM440 xem theâm taøi lieäu. P1001 Taàn soá coá ñònh 1. 0Hz 2 Coù 3 loaïi laøm vieäc vôùi taàn soá coá ñònh. 1 : Löïa choïn tröïc tieáp. 2 : Löïa choïn tröïc tieáp + leänh ON. 3 : Löïa choïn maø nhò phaân + leänh ON. Neáu : 1 : Löïa choïn tröïc tieáp thì ñaët P0701 ÷ P0706 = 15. 2 : Löïa choïn tröïc tieáp + leänh ON thì ñaët P0701 ÷ P0706 = 17. 3 : Löïa choïn maø nhò phaân + leänh ON thì ñaët P0701 ÷ P0706 = 17. Trang 21
  22. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN P1002 Taàn soá coá ñònh 2. 5Hz 2 Xem chi tieát ôû P1001. P1003 Taàn soá coá ñònh 3. 10Hz 2 Xem chi tieát ôû P1001. P1004 Taàn soá coá ñònh 4. 15Hz 2 Xem chi tieát ôû P1001. P1005 Taàn soá coá ñònh 5. 20Hz 2 Xem chi tieát ôû P1001. P1006 Taàn soá coá ñònh 6. 25Hz 2 Xem chi tieát ôû P1001. P1007 Taàn soá coá ñònh 7. 30Hz 2 Xem chi tieát ôû P1001. P1080 Taàn soá ñaët nhoû nhaát. 0.0Hz 1 P1082 Taàn soá ñaët lôùn nhaát. 50Hz 1 P1120 Thôøi gian taêng toác. 10s 1 f (Hz) fmax (P0182) t (s) P1120 P1121 Thôøi gian giaûm toác. 10s 1 Trang 22
  23. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN f (Hz) fmax (P0182) t (s) P1121 P3900 Keát thuùc caøi ñaët nhanh. 01 Coù theå set : 0 : Khoâng tính toaùn. 1 : Baét ñaàu caøi ñaët nhanh. Vôùi Reset Factory. 2 : Baét ñaàu caøi ñaët nhanh. Ngöôøi söû duïng phaûi ñaët P0010 = 0. 5. CAÛNH BAÙO VAØ LOÃI : Trong tröôøng hôïp coù loãi, bieàn taàn seõ khoâng hoaït ñoäng vaø maõ loãi xuaát hieän. Ñeå reset loãi, ta coù theå aùp duïng phöông phaùp sau : -Xoay chuyeån coâng suaát tôùi drive. -Nhaán nuùt treân maøn hình BOP hay AOP. -Via Digital Input 3 (maëc ñònh). Loãi Caùc nguyeân nhaân coù theå xaûy ra Chaån ñoaùn vaø bieän phaùp khaéc Phaûn phuïc öùng F001 : - Coâng suaát ñoäng cô (P0307) - Kieåm tra : Off2 khoâng phuø hôïp vôùi coâng suaát Quaù doøng. 1. Coâng suaát ñoäng cô (P0307) coù bieán taàn (P0206). phuø hôïp vôùi coâng suaát bieán taàn - Daây daãn ñoäng cô quaù daøi. (P0206). - Ñoäng cô bò ngaén maïch. 2. Chieàu daøi caùp khoâng ñöôïc vöôït quaù giôùi haïn. - Chaïm ñaát. 3. Caùp ñoäng cô vaø ñoäng cô khoâng bò ngaén maïch hay chaïm ñaát. Trang 23
  24. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN 4. Tham soá ñoäng cô caøi trong bieán taàn phaûi töông xöùng vôùi ñoäng cô söû duïng. 5. Giaù trò trôû khaùng cuûa Stator (P0305) phaûi chính xaùc. 6. Ñoäng cô khoâng bò keït hay quaù taûi. - Taêng thôøi gian taêng toác. - Giaûm bôùt möùc ñieän aùp. F002 : - Ñieän aùp DC-link (r0026) vöôït - Kieåm tra : Off2 quaù möùc ngaét (P2172). Quaù aùp. 1. Nguoàn caáp (P0210) phaûi naèm - Quaù aùp coù theå do ñieän aùp nguoàn trong giôùi haïn. caáp quaù cao hay ñoäng cô trong 2. Boä ñieàu khieån ñieän aùp DC-link tình traïng phuïc hoài. phaûi cho pheùp (P1240) vaø tham - Caùch phuïc hoài coù theå do thôøi soá phaûi ñuùng. gian giaûm toác ngaén hay ñoäng cô 3. Thôøi gian giaûm toác (P1121) ñöôïc ñieàu khieån bôûi taûi ñoäng. phaûi thaéng ñöôïc quaùn tính cuûa taûi. 4. Yeâu caàu naêng löôïng haõm phaûi naèm trong giôùi haïn xaùc ñònh. - Chuù thích : Quaùn tính lôùn phaûi söû duïng thôøi gian giaûm toác daøi , maët khaùc neân söû duïng ñieän trôû thaéng. F003 : - Nguoàn caáp chính bò loãi. - Kieåm tra : Off2 Thaáp aùp. - Va ñaäp cuûa taûi naèm ngoaøi giôùi 1. Ñieän aùp cung caáp (P0210) phaûi haïn caøi ñaët. naèm trong giôùi haïn ôû baûng tyû leä. 2. Nguoàn caáp phaûi chaéc khoâng deã nhaát thôøi loãi hay giaûm aùp. F004 : - Thoâng gioù chöa ñuû. - Kieåm tra : Off2 Bieán taàn quaù - Quaït khoâng hoaït ñoäng. 1. Quaït phaûi quay khi bieán taàn nhieät ñang chaïy. - Nhieät ñoä moâi tröôøng xung quanh quaù cao. 2. Taàn soá xung phaûi ñaët ôû giaù trò maëc ñònh. - Nhieät ñoä moâi tröôøng xung quanh coù theå cao hôn nhieät ñoä ñaët cuûa bieán taàn. Trang 24
  25. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN F005 : - Bieán taàn quaù taûi. - Kieåm tra : Off2 Quaù taûi (I2T) - Chu trình laøm vieäc cuûa taûi quaù 1. Chu trình laøm vieäc cuûa taûi phaûi khaét khe. naèm trong giôùi haïn xaùc ñònh. - Coâng suaát ñoäng cô (P0307) vöôït 2. Coâng suaát ñoäng cô (P0307) quaù coâng suaát tích tröõ cuûa bieán phaûi töông xöùng vôùi coâng suaát taûi taàn (P0206). (P0206). F0011 : - Ñoäng cô quaù taûi. - Kieåm tra : Off1 Ñoäng cô quaù 1. Chu trình laøm vieäc cuûa taûi phaûi nhieät. chính xaùc. 2. Ñoä ñaët quaù nhieät ñoäng cô (P0626-P0628) phaûi chính xaùc. 3. Möùc caûnh baùo veà nhieät ñoä ñoäng cô (P0604) phaûi töông xöùng. F0012 : - Daây tín hieäu nhieät ñoä (töø boä taûn Off2 nhieät) bieán taàn bò ñöùt. Maát tín hieäu nhieät ñoä cuûa bieán taàn. F0015 : - Daây daãn caûm bieán nhieät ñoä Off2 ñoäng cô bò ngaén maïch hay hôû Maát tín hieäu maïch. nhieät ñoä ñoäng cô. F0020 : - Moät trong ba pha chính vaøo bò - Kieåm tra daây daãn vaøo. Off2 maát trong khibieán taàn ñang hoaït Maát pha chính. ñoäng. F0021 : - Loãi xaûy ra khi toång doøng caùc pha Off2 hieän haønh cao hôn 5% doøng cuûa Chaïm ñaát. bieán taàn caøi ñaët. - Chuù thích : Loãi naøy xaûy ra khi bieán taàn coù 3 caûm bieán ño doøng. Coù ôû bieán taàn loaïi D, E, F. F0022 : - Nguyeân nhaân loãi do caùc söï kieän Off2 sau : Loãi choàng coâng suaát. (1) Quaù doøng treân DC-link = doøng nhaén maïch cuûa IGBT. (2) Doøng ngaén maïch treân boä ngaét ñieän. (3) Chaïm ñaát. - Bieán taàn côõ A, B, C tröôøng hôïp (1), (2), (3). Trang 25
  26. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN - Bieán taàn côõ D, E tröôøng hôïp (1), (2). - Bieán taàn côõ F tröôøng hôïp (1). F0023 : - Moät pha cuûa ñoäng cô chöa keát Off2 noái. Ngoõ ra loãi. F0030 : - Quaït khoâng laøm vieäc laâu. - Loãi khoâng theå bò che trong khi Off2 Modun choïn löïa (maøn hình AOP Quaït bò loãi. hay BOP) ñöôïc keát noái. Caàn thay quaït môùi. F0035 : - Töï ñoäng khôûi ñoäng coá gaéng vöôït Off2 quaù giaù trò cuûa P1211. Töï ñoäng khôûi ñoäng sau n. F0040 : - Chæ coù ôû MM 440. Off2 Loãi töï ñoäng ñònh côõ. F0041 : - Thoâng soá döõ lieäu moâtô loãi. 0 : Kieåm tra ñoäng cô coù keát noái Off2 vôùi bieán taàn khoâng. Loãi veà döõ lieäu - Möùc caûnh baùo 0 : taûi boû qua. rieâng cuûa ñoäng 1 ÷ 40 : kieåm tra döõ lieäu ñoäng cô - Möùc caûnh baùo 1 : möùc giôùi haïn cô. (P304 ÷ P311) coù chính xaùc doøng ñaït tôùi söï ñoàng nhaát. khoâng. - Möùc caûnh baùo 2 : ñieän trôû ñoàng - Kieåm tra kieåu ñaáu daây cuûa ñoäng nhaát Stator 100%. cô. - Möùc caûnh baùo 3 : ñieän trôû Rotor 100%. - Möùc caûnh baùo 4 : ñieän khaùng Stator 500%. - Möùc caûnh baùo 5 : ñieän khaùng nguoàn 500%. - Möùc caûnh baùo 6 : haèng soá thôøi gian Rotor 5s. - Möùc caûnh baùo 7 : toång ñieän khaùng rôi toaøn boä 50%. - Möùc caûnh baùo 8 : toång ñieän khaùng rôi treân Stator. - Möùc caûnh baùo 20 : ñieän aùp IGBT 10V. - Möùc caûnh baùo 30 : doøng ñieän Trang 26
  27. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN ñieàu khieån taïi ñieän aùp giôùi haïn. - Möùc caûnh baùo 40 : söï maâu thuaãn cuûa vieäc caøi ñaët döõ lieäu ñoàng nhaát, ít nhaát moät söï ñoàng nhaát sai. Tyû leä % giaù trò döïa treân trôû khaùng Z=U/sqrt(3).I. F0042 : - Toác ñoä ñieàu khieån laïc quan Off2 (P1960) bò loãi. Giaù trò loãi : Ñieàu khieån toác ñoä laïc quan loãi. 0 : Heát haïn chôø ñôïi toác ñoä oån ñiïnh. 1 : Ñoïc maâu thuaãn. F0051 : - Loãi ñoïc ghi khi löu thoâng soá baát - Chænh ôû möùc Factory Reset vaø Off2 oån. caøi laïi tham soá môùi. Loãi thoâng soá Eeprom. - Thay drive. F0052 : - Loãi ñoïc cuûa thoâng tin choàng 1. Factory Reset vaø caøi thoâng soá Off2 coâng suaát hay döõ lieäu khoâng hôïp môùi. Loãi choàng coâng leä. suaát. 2. Contact Customer Support / Service Department. F0053 : - Loãi veà thoâng tin I / O Eeprom - Kieåm tra döõ lieäu. Off2 hay döõ lieäu khoâng hôïp leä. Loãi I / O - Ñoãi Modun I / O. Eeprom. F0054 : - Bo IO loãi keát noái. 1. Kieåm tra döõ lieäu. Off2 Bo maïch IO loãi. - Khoâng nhaän dieän ID treân bo IO, 2. Thay bo IO. khoâng döõ lieäu. F0060 : - Loãi truyeàn thoâng noäi boä. - Neáu loãi vaãn xuaát hieän, ñoåi drive. Off2 Quaù haïn Asic. - Loãi phaàn meàm. F0070 : - Khoâng coù giaù trò ñieåm ñaët töø CB - Kieåm tra CB vaø ñoái taùc truyeàn Off2 (bo truyeàn thoâng) khi tín hieäu heát thoâng. Loãi ñieåm ñaët CB. thôøi gian. F0071 : - Khoâng giaù trò ñieåm ñaët töø USS - Kieåm tra USS master. Off2 khi tín hieäu heát thôøi gian. Loãi ñieåm ñaët USS (Bop-link). F0072 : - Khoâng giaù trò ñieåm ñaët töø USS - Kieåm tra USS master. Off2 khi tín hieäu heát thôøi gian. Loãi ñieåm ñaët USS (COMM link). Trang 27
  28. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN F0080 : - Ñöùt daây. Off2 Maát tín hieäu vaøo - Tín hieäu vöôït quaù giôùi haïn. ADC. F0085 : - Loãi ngoïai vi khôûi ñoäng qua Off2 ñöôøng noái caùc ngoõ vaøo. Loãi ngoïai vi. F0090 : - Tín hieäu töø boä Encoder maát. 1. Kieåm tra tín hieäu Encoder. Off2 Maát phaûn hoài 2. Kieåm tra keát noái Encoder vaø Encoder. bieán taàn. F0101 : - Phaàn meàm loãi hay xöû lyù sai. - Töï chaïy kieåm tra ñònh kyø. Off2 Loãi phaàn meàm. F0221 : - Phaûn hoài PID döôùi giaù trò min - Ñoåi giaù trò P545 chæ coù ñoä lôïi Off2 (P545). phaûn hoài. Phaûn hoài PID döôùi giaù trò min. F0222 : - Phaûn hoài PID treân giaù trò max - Thay ñoåi giaù trò P2267 chæ coù ñoä Off2 (P2267). lôïi phaûn hoài. Phaûn hoài PID treân giaù trò max. F0450 : - Giaù trò loãi. - Drive coù theå chaïy nhöng vaøi Off2 haøm ñaëc tröng seõ laøm vieäc khoâng Loãi kieåm tra 1. Vaøi boä phaän coâng suaát kieåm tra chính xaùc. BISS. bò loãi. - Thay drive. 2. Vaøi bo maïch ñieàu khieån kieåm tra bò loãi. 4. Vaøi haøm kieåm tra bò loãi. 8. Vaøi haøm kieåm tra I /O bò loãi. 16. RAM beân trong bò loãi noù kieåm tra möùc taêng naêng löôïng. F0452 : - Ñieàu kieän taûi. Off2 Nhaän dieän taûi. F0499 : Off2 Caûnh baùo ngaét ngay nguoàn ñieän. A501 : - Coâng suaát ñoäng cô (P0307) 1. Coâng suaát ñoäng cô (P0307) khoâng phuø hôïp vôùi coâng suaát phaûi phuø hôïp vôùi coâng suaát bieán Quaù doøng. bieán taàn (P0206). taàn (P0206). - Daây daãn ñoäng cô quaù daøi. 2. Chieàu daøi caùp phaûi xaùc ñònh. - Chaïm ñaát. 3. Caùp ñoäng cô vaø ñoäng cô khoâng ñöôïc chaïm ñaát hay ngaén maïch. Trang 28
  29. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN 4. Tham soá ñoäng cô phaûi phuø hôïp vôùi ñoäng cô söû duïng. 5. Giaù trò trôû khaùng Stator (P0350) phaûi chính xaùc. 6. Ñoäng cô khoâng bò keït hay quaù taûi. - Taêng thôøi gian taêng toác. - Giaûm bôùt möùc ñieän aùp (ñieàu khieån V/f : P1311 vaø P1312, ñieàu khieån vector : P1610 vaø P1611) A0502 : - Quaù ñieän aùp ñaït tôùi möùc giôùi - Neáu caûnh baùo naøy xuaát hieän laâu, haïn. kieåm tra boäbieán ñoåi ñieän aùp vaøo. Quaù aùp. - Caûnh baùo naøy xuaát hieän khi ñoäng cô ñang giaûm toác, boä ñieàu khieån DC-link khoâng xuaát hieän (P1240 = 0). A0503 : - Nguoàn caáp bò loãi. - Kieåm tra nguoàn cung caáp (P0210) ôû möùc cho pheùp. Thaáp aùp. - Nguoàn caáp (P0210) vaø ñieän aùp DC-link (r0026) döôùi möùc giôùi haïn xaùc ñònh (P2172). A0504 : - ÔÛ möùc caûnh baùo khi nhieät ñoä boä - Kieåm tra nhieät ñoä moâi tröôøng taûn nhieät treân bieán taàn (P0614) xung quanh naèm trong giôùi haïn Bieán taàn quaù quaù giôùi haïn, do taàn soá xung giaûm xaùc ñònh cho pheùp. nhieät. vaø taàn soá ngoõ vaøo giaûm (P0610). - Ñieàu kieän taûi vaø chu trình vaän haønh phaûi ôû möùc ñoä cho pheùp. - Quaït phaûi chaïy khi vaän haønh. A0505 : - Möùc caûnh baùo vöôït quaù, doøng - Kieåm tra chu trình laøm vieäc taûi ñieän seõ giaûm neáu tham soá ñaët naèm trong giôùi haïn cho pheùp. Quaù nhieät. P0610 = 1. A0510, A0511 - Ñoäng cô quaù taûi. - Kieåm tra P0611 neân caøi ñaët ôû giaù trò cho pheùp. Quaù nhieät ñoäng - Chu trình laøm vieäc cuûa taûi quaù cô. cao. - P0614 neân ñaët ôû möùc phuø hôïp. A0512 : - Daây daãn tín hieäu nhieät ñoä ñoäng cô bò ñöùt, neáu daây ñöùt ñöôïc nhaän Maát tín hieäu dieän. nhieät ñoä ñoäng cô. - Chænh coâng taéc nhieät ñoä vöôït quaù caûm bieán ñoäng cô. A0522 : - Chu trình xöû lyù UCE Value vaø nhieät ñoä choàng coâng suaát qua Heát haïn I2C. ñöôøng I2C bus bò loãi. Trang 29
  30. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN A0523 : - Moät pha cuûa ñoäng cô chöa keát noái. Ngoõ ra loãi. A0535 : 1. Taêng chu trình laøm vieäc P1237. Ñieän trôû thaéng 2. Taêng thôøi gian giaûm toác P1121. quaù noùng. A0541 : - Tham soá döõ lieäu cuûa ñoäng cô (P1910) ñöôïc löïa choïn hay ñang Tham soá döõ lieäu chaïy. ñoäng cô taùc ñoäng. A0542 : - Toác ñoä ñieàu khieån maát oån ñònh (P1960) ñöôïc löa choïn hay ñang Toác ñoä ñieàu chaïy. khieån maát oån ñònh taùc ñoäng. A0590 : - Tín hieäu töø boä encoder bò maát vaø - Döøng bieán taàn vaø kieåm tra : bieán taàn ñaõ baät ñieàu khieån vector Caûnh baùo maát 1. Encoder ñaõ ñöôïc laép. Neáu ñoä nhaïy thaáp. tín hieäu hoài tieáp chöa, caøi P4000=0 vaø choïn mode encoder. SLVC (P1300=20 hay 22) 2. Neáu encoder ñaõ laép kieåm tra chính xaùc encoder ñaõ ñöôïc löïa choïn (P0400). 3. Kieåm tra söï keát noái giöõa encoder vaø bieán taàn. 4. Kieåm tra encoder khoâng bò loãi (choïn P1300=0, chaïy taïi taàn soá oån ñònh, kieåm tra tín hieäu hoài tieáp encoder ôû r0061). 5. Taêng encoder döôùi ngöôõng ôû P0492. A0600 : - Phaàn meàm loãi. - Lieân heä Siemens. Caûnh baùo veà RTOS. A0700 ÷ A0709 - Bo maïch truyeàn thoâng phaûi hoaït - Xem chi tieát taøi lieäu “CB uers ñoäng toát. manual’. Caûnh baùo 1 ÷ 10 veà bo maïch truyeàn thoâng. A0710, A0711 - Truyeàn thoâng treân bo maïch - Kieåm tra phaàn cöùng treân bo truyeàn thoâng bò maát. maïch truyeàn thoâng. Loãi bo maïch truyeàn thoâng. Trang 30
  31. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN A0910 : - Boä ñieàu khieån Vdc-max bò maát - Kieåm tra : hoaït ñoäng. Boä ñieàu khieån 1. Aùp vaøo (P0756) phaûi naèm trong Vdc-max maát - Giöõ ñieän aùp DC-link (r0026) giôùi haïn cho pheùp. hoaït ñoäng. khoâng quaù giôùi haïn (P2172). 2. Taûi phuø hôïp. - Vaøi tröôøng hôïp neân aùp duïng ñieän trôû thaéng. A0911 : - Boä ñieàu khieån Vdc-max hoaït - Kieåm tra tham soá ñieän aùp vaøo ñoäng, vì theá thôøi gian giaûm toác seõ bieán taàn. Boä ñieàu khieån ñöôïc taêng töï ñoäng. Vdc-max taùc - Kieåm tra thôøi gian giaûm toác. ñoäng. - Giöõ ñieän aùp DC-link (r0026) khoâng quaù giôùi haïn (P2172). A0912 : - Boä ñieàu khieån Vdc-min seõ taùc ñoäng neáu ñieän aùp rôi treân DC-link Boä ñieàu khieån (r0026) thaáp hôn möùc nhoû nhaát Vdc-min taùc (P2172). ñoäng. - Ñoäng naêng cuûa ñoäng cô söû duïng laøm boä ñeäm cho ñieän aùp DC-link, laøm giaûm toác ñoä drive. A0920 : - Tham soá ADC khoâng caøi ñaët ñuùng. Tham soá ADC khoâng caøi ñaët 1. Tham soá ñang caøi ñaët cho ngoõ ñuùng. ra. 2. Tham soá ñang caøi ñaët cho ngoõ vaøo. 3. Tham soá caøi ñaët cho ngoõ vaøo khoâng töông xöùng loaïi ADC. A0921 : - Tham soá DAC khoâng caøi ñaët ñuùng. Tham soá DAC khoâng caøi ñaët 1. Tham soá ñang caøi ñaët cho ngoõ ñuùng. ra. 2. Tham soá ñang caøi ñaët cho ngoõ vaøo. 3. Tham soá caøi ñaët cho ngoõ vaøo khoâng töông xöùng loaïi DAC. A0922 : - Khoâng coù taûi gaén vaøo bieán taàn. 1. Kieåm tra taûi gaén vaøo bieán taàn. Khoâng coù taûi - Vaøi haøm khoâng hoaït ñoäng khi 2. Kieåm tra tham soá caøi ñaët ñoäng gaén vaøo bieán ñieàu kieän taûi döôùi möùc bình cô phaûi chính xaùc taûi gaén vaøo. taàn. thöôøng. 3. Vaøi haøm khoâng hoaït ñoäng chính xaùc vì coù taûi khoâng ôû ñieàu kieän bình thöôøng. Trang 31
  32. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN A0923 : - Yeâu caàu caû hai Fog left vaø Jog right hoaït ñoäng cuøng luùc (P1055 Fog left vaø Jog vaø P1056), ñieàu naøy laøm caûn trôû right hoaït ñoäng taàn soá ngoõ ra RFG taïi giaù trò xaùc cuøng luùc. ñònh cuûa noù. A0924, A0952 - Ñieàu kieän taûi treân ñoäng cô gaây - Boâi trôn neáu ñöôïc yeâu caàu. loãi cô khí. Loãi cô khí. - Kieåm tra : 1. Truïc ñoäng cô khoâng bò gaãy, bò ghì hay keït truïc. 2. Tín hieäu caûm bieán toác ñoä töø beân ngoaøi phaûi thích ñaùng neáu ñöôïc söû duïng. 3. P0402 (xung/phuùt), P2164 (ñoä treã, leänh taàn soá), P2165 (thôøi gian treã naèm trong ñoä leäch cho pheùp), caùc tham soá treân phaûi coù giaù trò xaùc ñònh. 4. P2155 (ngöôõng taàn soá f1), P2157 (ngöôõng taàn soá f2), P2159 (ngöôõng taàn soá f3), P2174 (ngöôõng treân moâment 1), P2175 (ngöôõng döôùi moâment 1), P2176 (thôøi gian treã cho möùc moment), P2182 (ngöôõng treân moâment 2), P2183 (ngöôõng döôùi moâment 2), P2184 (ngöôõng treân moâment 3), P2185 (ngöôõng döôùi moâment 3) Phaûi coù giaù trò chính xaùc. A0936 : - Chöùc naêng PID Autotuning (P2350) ñöôïc löïa choïn hay ñang PID Autotuning chaïy. taùc ñoäng Trang 32
  33. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN 6. LÖÏA CHOÏN VAØ ÑAËT HAØNG : a) MM 410 : Ñieän aùp vaøo 1 pha AC 200V ñeán 240V. Coâng suaát ra Iñm vaøo Iñm ra A Côõ voû Maõ hieäu MM 410 khoâng MM 410 coù choïn loïc A (FS) coù choïn loïc caáp B KW HP 0,12 0,16 1,50 0,90 AA 6SE6410-2UB11-2AA0 6SE6410-2BB11-2AA0 0,25 0,33 3,00 1,70 AA 6SE6410-2UB12-5AA0 6SE6410-2BB12-5AA0 0,37 0,50 4,40 2,30 AA 6SE6410-2UB13-7AA0 6SE6410-2BB13-7AA0 0,55 0,75 5,80 3,20 AB 6SE6410-2UB15-5BA0 6SE6410-2BB15-5BA0 0,75 1,00 7,80 3,6 AB 6SE6410-2UB17-5BA0 6SE6410-2BB17-5BA0 4,2 ôû40oC Caùc thoâng soá treân xaùc ñònh taïi nhieät ñoä 50oC. Caùc tuyø choïn ñoäc laäp Maõ hieäu Caùc tuyø choïn döôùi ñaây phuø hôïp vôùi boä bieán taàn MM 410 Operator Panel (OP) 6ES6400-0SP00-0AA0 Boä gheùp noái vôùi PC 6ES6400-0PL00-0AA0 Adapter ñeå laép ñaët treân thanh ray DIN 6ES6400-0DR00-0AA0 Phaàn meàm STARTER vaø DriverMonitor, cuøng vôùi caùc taøi lieäu 6ES6400-5EA00-0AG0 khaùc b) MM 420 : Ñieän aùp vaøo 3 pha AC 380V ñeán 480V. Coâng suaát ra Iñm vaøo Iñm ra A Côõ voû Maõ hieäu MM 420 khoâng MM 420 coù choïn loïc A (FS) coù choïn loïc caáp A KW HP 0,37 0,5 1,1 1,2 A 6SE6420-2UD13-7AA0 - 0,55 0,75 1,4 1,6 A 6SE6420-2UD15-5AA0 - 0,75 1 1,9 2,1 A 6SE6420-2UD17-5AA0 - 1,1 1.5 2,8 3 A 6SE6420-2UD21-1AA0 - 1,5 2 3,9 4 A 6SE6420-2UD21-5AA0 - 2,2 3 5 5,9 B 6SE6420-2UD22-2BA0 6SE6420-2AD22-2BA0 Trang 33
  34. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN 3 4 6,7 7,7 B 6SE6420-2UD23-0BA0 6SE6420-2AD23-0BA0 4 5 8,5 10,2 B 6SE6420-2UD24-0BA0 6SE6420-2AD24-0BA0 5,5 7,5 11,6 13,2 C 6SE6420-2UD25-5CA0 6SE6420-2AD25-5CA0 7,5 10 15,4 19 C 6SE6420-2UD27-5CA0 6SE6420-2AD27-5CA0 11 15 22,5 26 C 6SE6420-2UD31-1CA0 6SE6420-2AD31-1CA0 Caùc thoâng soá treân xaùc ñònh taïi nhieät ñoä 50oC. Caùc tuyø choïn ñoäc laäp Maõ hieäu Caùc tuyø choïn döôùi ñaây phuø hôïp vôùi boä bieán taàn MM 420 Operator Panel (AOP) 6ES6400-0AP00-0AA1 Operator Panel (BOP) 6ES6400-0BP00-0AA0 Boä gheùp noái vôùi PC 6ES6400-0PC00-0AA0 Modun Profibus 6ES6400-0PB00-0AA0 Gheùp noái PC vôùi AOP 6ES6400-0PA00-0AA0 Phaàn meàm STARTER vaø DriverMonitor, cuøng vôùi caùc taøi lieäu 6ES6400-5EA00-0AG0 khaùc b) MM 440 : Ñieän aùp vaøo 3 pha AC 380V ñeán 480V. CT (moâment khoâng ñoåi) VT (moâment thay ñoåi Côõ voû MM 440 khoâng choïn loïc theo toác ñoä) (FS) Coâng suaát Iñm Iñm Coâng suaát Iñm Iñm vaøo A ra A vaøo A ra A KW HP KW HP 0,37 0,5 1,1 1,2 - - - - A 6SE6440-2UD13-7AA0 0,55 0,8 1,4 1,6 - - - - A 6SE6440-2UD15-5AA0 0,75 1,0 1,9 2,1 - - - - A 6SE6440-2UD17-5AA0 1,1 1,5 2,8 3,0 - - - - A 6SE6440-2UD21-1AA0 1,5 2,0 3,9 4,0 - - - - A 6SE6440-2UD21-5AA0 2,2 3,0 5,0 5,9 - - - - B 6SE6440-2UD22-2BA0 3 4,0 6,7 7,7 - - - - B 6SE6440-2UD23-0BA0 4 5,0 8,5 10,2 - - - - B 6SE6440-2UD24-0BA0 5,5 7,5 11,6 13,2 7,5 10 16,0 18,4 C 6SE6440-2UD25-5CA0 7,5 10 15,4 18,4 11,0 15 22,5 26 C 6SE6440-2UD27-5CA0 Trang 34
  35. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN 11 15 22,5 26 15,0 20 30,5 32 C 6SE6440-2UD31-1CA0 15 20 30 32 18,5 25 37,2 38 D 6SE6440-2UD31-5DA0 18,5 25 36,6 38 22 30 43,3 45 D 6SE6440-2UD31-8DA0 22 30 43,1 45 30 40 59,3 62 D 6SE6440-2UD32-2DA0 30 40 58,7 62 37 50 71,7 75 E 6SE6440-2UD33-0EA0 37 50 71,2 75 45 60 86,6 90 E 6SE6440-2UD33-7EA0 45 60 85,6 90 55 75 103,6 110 F 6SE6440-2UD34-5FA0 55 75 103,6 110 75 100 138,5 145 F 6SE6440-2UD35-5FA0 75 100 138,5 145 90 120 168,5 178 F 6SE6440-2UD37-5FA0 CT VT Côõ voû MM 440 coù choïn loïc (FS) Class A Coâng suaát Iñm Iñm Coâng suaát Iñm Iñm vaøo A ra A vaøo A ra A KW HP KW HP 2,2 3,0 5,0 5,9 - - - - B 6SE6440-2AD22-2BA0 3,0 4,0 6,7 7,7 - - - - B 6SE6440-2AD23-0BA0 4,0 5,0 8,5 10,2 - - - - B 6SE6440-2AD24-0BA0 5,5 7,5 11,6 13,2 7,5 10 16,0 18,4 C 6SE6440-2AD25-5CA0 7,5 10 15,4 18,4 11,0 15 22,5 26 C 6SE6440-2AD27-5CA0 11 15 22,5 26 15,0 20 30,5 32 C 6SE6440-2AD31-1CA0 15 20 30 32 18,5 25 37,2 38 D 6SE6440-2AD31-5DA0 18,5 25 36,6 38 22 30 43,3 45 D 6SE6440-2AD31-8DA0 22 30 43,1 45 30 40 59,3 62 D 6SE6440-2AD32-2DA0 30 40 58,7 62 37 50 71,7 75 E 6SE6440-2AD33-0EA0 37 50 71,2 75 45 60 86,6 90 E 6SE6440-2AD33-7EA0 45 60 85,6 90 55 75 103,6 110 F 6SE6440-2AD34-5FA0 55 75 103,6 110 75 100 138,5 145 F 6SE6440-2AD35-5FA0 75 100 138,5 145 90 120 168,5 178 F 6SE6440-2AD37-5FA0 Caùc thoâng soá treân xaùc ñònh taïi nhieät ñoä 50oC. Trang 35
  36. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN Caùc tuyø choïn ñoäc laäp Maõ hieäu Caùc tuyø choïn döôùi ñaây phuø hôïp vôùi boä bieán taàn MM 440 Operator Panel (AOP) 6ES6400-0AP00-0AA1 Operator Panel (BOP) 6ES6400-0BP00-0AA0 Boä gheùp noái vôùi PC 6ES6400-1PC00-0AA0 Modun Encoder 6ES6400-1PC00-0AA0 Modun Profibus 6ES6400-1PB00-0AA0 Gheùp noái PC vôùi AOP 6ES6400-0PA00-0AA0 Phaàn meàm STARTER vaø DriverMonitor, cuøng vôùi caùc taøi lieäu 6ES6400-5EA00-0AG0 khaùc 7. VÍ DUÏ : ∗ Ñieàu khieån ñoäng cô theo phöông phaùp: ON / OFF ñoäng cô vaø duøng bieán trôû ñeå taêng giaûm toác ñoä. * Giaûi phaùp: Sô ñoà ñaáu daây Analog input vaø Digital input : xem phaàn ‘3. Sô ñoà ñaáu daây’. Tröôùc tieân, ta Reset laïi caùc tham soá bieán taàn ñeå trôû veà tham soá maêc ñònh : P0010 = 30. P0970 = 1.0 Caùc thoâng soá caøi ñaët : P0003 = 2. P0004 = 0. P0005 = 21. P0010 = 1 (caøi ñaët nhanh). P0100 = 0. P0300 = Tuyø loaïi ñoäng cô 0 hoaëc 1. P0304 = Ñieän aùp ñònh möùc ñoäng cô. P0305 = Doøng ñieän ñònh möùc ñoäng cô. P0307 = Coâng suaát ñònh möùc ñoäng cô. P0308 = Giaù trò Cosφ cuûa ñoäng cô. P0309 = Hieäu suaát ñònh möùc ñoäng cô (tuyø thuoäc vaøo P0300). P0310 = Taàn soá ñònh möùc ñoäng cô. P0311 = Toác ñoä ñònh möùc ñoäng cô. P0700 = 2. Trang 36
  37. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN P1000 = 2. P1080 = 0.0 (taàn soá chaïy nhoû nhaát) P1082 = 50.0 (taàn soá chaïy lôùn nhaát) P1120 = 10.0 (thôøi gian taêng toác) P1121 = 10.0 (thôøi gian giaûm toác) P3900 = 1. 8. KÍCH THÖÔÙC : a) MM410 : Trang 37
  38. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN b) MM 420 : Trang 38