Nghiên cứu xây dựng quy trình kiểm tra mối hàn giáp mối ống sử dụng phương pháp siêu âm tổ hợp pha tại Việt Nam

pdf 13 trang phuongnguyen 1510
Bạn đang xem tài liệu "Nghiên cứu xây dựng quy trình kiểm tra mối hàn giáp mối ống sử dụng phương pháp siêu âm tổ hợp pha tại Việt Nam", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfnghien_cuu_xay_dung_quy_trinh_kiem_tra_moi_han_giap_moi_ong.pdf

Nội dung text: Nghiên cứu xây dựng quy trình kiểm tra mối hàn giáp mối ống sử dụng phương pháp siêu âm tổ hợp pha tại Việt Nam

  1. NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUY TRÌNH KIỂM TRA MỐI HÀN GIÁP MỐI ỐNG SỬ DỤNG PHƢƠNG PHÁP SIÊU ÂM TỔ HỢP PHA TẠI VIệT NAM TS. Lê Chí Cƣơng Khoa Cơ khí máy – Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM, 01 Võ Văn Ngân, Q. Thủ Đức, Tp. HCM, Việt Nam, Email: lccuong@hcmute.edu.vn KS. Trịnh Văn Thuyết Khoa Cơ khí – Trường CĐ nghề Đắk Lắk, 30 YNgông, P. Tân Tiến, TP. Buôn Ma Thuột, Tỉnh Đắk Lắk Tóm tắt Trong quá trình gia công chế tạo chi tiết mẫu có khuyết tật hàn thì công đoạn kiểm tra đánh giá, phát hiện vị trí khuyết tật đã tạo là một công đoạn rất quan trọng. Từ trước đến nay các phương pháp kiểm tra NDT thường được sử dụng để kiểm tra phát hiện khuyết tật mối hàn như: phương pháp kiểm tra hạt từ, nhưng phương pháp này chỉ hạn chế để phát hiện các khuyết tật bề mặt. Phương pháp chụp X-quang cũng vậy, rất tốn kém thời gian và độc hại. Bài báo này giới thiệu các kết quả đã đạt được trong nghiên cứu xây dựng quy trình kiểm tra mối hàn giáp mối ống bằng phương pháp siêu âm tổ hợp pha theo tiêu chuẩn ASME. Abstracts During the fabrication process detailed welding defects, the samples of the assessment, detection defects created position is a very important step. So far the NDT inspection method commonly used to check weld flaw detection such as magnetic particle inspection method, but this method is limited to detection of surface defects. X-ray method, too, is time-consuming and hazardous. This paper introduces the results achieved in the research process to build test tube butt weld by ultrasonic method combined phase as standard input ASME. 1. Giới thiệu Trong những năm gần đây, công nghệ siêu âm tổ hợp pha ngày càng được sử dụng nhiều trong công nghiệp, ứng dụng quan trọng nhất là kiểm tra và phát hiện vết nứt của mối hàn, công việc kiểm tra đó được thực hiện ở rất nhiều ngành công nghiệp khác nhau như cơ khí, đóng tàu, dầu khí, Ngoài ra, siêu âm tổ hợp pha còn được sử dụng hiệu quả việc xác định hình dạng chiều dày còn lại trong các ứng dụng kiểm tra sự ăn mòn kim loại. Trong phương pháp siêu âm, phương pháp siêu âm tổ hợp pha sử dụng thiết bị OmniScan MX2, đầu dò đa biến tử cung cấp nhiều ưu điểm: kết quả chính xác nhất, hình ảnh rõ nét nhất, kiểm tra nhanh nhất, an toàn và đặc biệt cho phép xác định vị trí và kích thước khuyết tật theo ba chiều trong không gian. Thế nhưng phương pháp kiểm tra siêu âm tổ hợp pha được triển khai và ứng dụng tại Việt Nam còn rất hạn chế. Nguyên nhân chính khiến kỹ thuật công nghệ cao này chưa được ứng dụng rộng rãi vì chưa có được các hướng dẫn về kỹ thuật chi tiết và đầy đủ, chưa 1
  2. có quy trình kiểm tra siêu âm tổ hợp pha tổng quát, chưa có đội ngũ các kỹ thuật viên được đào tạo bài bản về kỹ thuật này. Từ đó, nhu cầu ngày càng cao về xây dựng một quy trình kiểm tra siêu âm tổ hợp pha phục vụ cho công tác đào tạo kỹ thuật viên NDT trong kiểm tra đánh giá chất lượng mối hàn. Quy trình đề xuất đã được kiểm nghiệm qua các chi tiết mẫu chứa khuyết tật đặc thù như: nứt, không ngấu, lẫn xỉ và rỗ khí. Kết quả kiểm nghiệm cho kết quả tốt, đáp ứng được các yêu cầu kỹ thuật cho phép ứng dụng quy trình kiểm tra siêu âm tổ hợp pha trên diện rộng để cung cấp cho các cơ sở đào tạo kỹ thuật kiểm tra NDT tại Việt Nam. 2. Nguyên lý hoạt động của siêu âm tổ hợp pha Kiểm tra khuyết tật mối hàn bằng siêu âm tổ hợp pha là một trong những phương pháp kiểm tra không phá huỷ, sóng siêu âm có tần số cao được truyền vào vật liệu cần kiểm tra. Phương kiểm tra siêu âm tổ hợp pha được thực hiện ở vùng có tần số 0,5 - 20MHz. tần số này cao hơn rất nhiều so với vùng tần số nghe được của người là 20Hz-20KHz.[1,6] Sóng siêu âm truyền qua vật liệu kèm theo sự mất mát năng lượng (sự suy giảm) bởi tính chất của vật liệu. Cường độ của sóng âm hoặc được đo trong khi phản xạ (xung phản hồi) tại các mặt phân cách (khuyết tật) hoặc được đo tại bề mặt đối diện của vật kiểm tra (xung truyền qua). Chùm sóng âm phản xạ được phát hiện và phân tích để xác định sự có mặt của khuyết tật và vị trí của nó. Mức độ phản xạ phụ thuộc nhiều vào trạng thái vật lý của vật liệu ở phía đối diện với bề mặt phân cách, và ở phạm vi nhỏ hơn vào các tính chất vật lý đặc trưng của vật liệu đó. Ví dụ như sóng siêu âm bị phản xạ hoàn toàn tại bề mặt phân cách kim loại - chất lỏng hoặc kim loại - chất khí. phản xạ một phần tại bề mặt phân cách giữa kim loại - chất lỏng hoặc kim loại - chất rắn. [1,6] Kiểm tra vật liệu bằng siêu âm tổ hợp pha có độ đâm xuyên sâu lớn hơn hẳn phương pháp chụp ảnh bức xạ và ta có thể phát hiện vết nứt nằm sâu bên trong vật thể (khoảng 6-7m sâu bên trong khối thép). Nó cũng rất nhạy với những khuyết tật nhỏ và cho phép xác định chính xác vị trí và kích thước của khuyết tật. Nguyên lý cơ bản của phương pháp kiểm tra bằng siêu âm được trình bày như hình vẽ: [1,6] Hình 1: Bộ phát xung tổ hợp pha 2
  3. Hình 2: Bộ nhận xung tổ hợp pha Yêu cầu cơ bản trong các thiết bị siêu âm tổ hợp pha là phải có khả năng định ra nhóm các tinh thể xác định được lập trình thời gian trễ phát xung và nhận xung thông thường tương ứng với quy luật hội tụ. Hình ảnh của các dạng thiết bị được tạo ra bởi sự tác động lần lượt các quy luật hội tụ với thời gian trễ phát và nhận xung khác nhau ngang qua cùng khẩu độ, hoặc sự kết hợp theo cùng quy luật từng bước trên từng khẩu độ. [7,8] Trong khi phát xung, kích hoạt điện được chuyển tới bộ phát xung với thời gian trễ lần lượt yêu cầu để có được dạng chùm tia mong muốn. Trong quá trình nhận xung, các xung tín hiệu được số hóa và tạo trễ phù hợp với quy luật hội tụ và được tổng hợp lại để tạo xung RF đơn. Dạng sóng này sau đó được khuếc đại, lọc như yêu cầu, số hóa, xử lý và lưu lại. Khi trình tự các quá trình hội tụ được hoàn tất, hình ảnh mô phỏng hóa dọc được kết hợp với dạng quét A-scan và các giá trị đo. Trong quét dạng đường, nhóm các tinh thể từng bước được tác động qua bộ trộn kênh để giảm chi phí và giảm độ phức tạp điện. [7,8] 3. Các thành phần cơ bản của hệ thống siêu âm tổ hợp pha 6 8 7 1 9 3 2 5 4 Hình 3: Sơ đồ hệ thống siêu âm tổ hợp pha 3
  4. 1. Máy siêu âm Omniscan MX2; 2. Thiết bị quét tự động; 3. Động cơ; 4. Tổ hợp 3 thành phần đầu dò, nêm và chi tiết kiểm tra; 5. Encoder; 6. Bộ điều khiển; 7. Bộ điều khiển từ xa; 8. Máy tính; 9. Máy in Nguồn cung cấp Thiết bị Bộ điều khiển Máy tính Omniscan MX2 Vị trí Đầu dò tổ hợp Máy in Bộ quét pha Chi tiết kiểm tra Hình 4: Sơ đồ khối của thiết bị kiểm tra siêu âm tổ hợp pha Tất cả các công việc kiểm tra phát hiện khuyết tật sử dụng phương pháp siêu âm tổ hợp pha được thực hiện theo một chu trình thu thập, phân tích, báo cáo giữ liệu một cách tự động và khép kín. Ưu điểm của kỹ thuật siêu âm sử dụng đầu dò tổ hợp pha so với phương pháp UT thông thường là khả năng sử dụng nhiều biến tử điều khiển, hội tụ và quét chùm tia với hệ thống đầu dò đơn, gồm các ưu điểm nổi bật sau: - Khả năng phát hiện các khuyết tật tốt hơn, đặc biệt đối các vết nứt và không ngấu. - Khả năng xác định được chiều sâu và bề dày của khuyết tật. - Kết quả có thể lưu trữ và kiểm chứng lại - Phép kiểm tra có thể tuỳ biến theo từng loại mối hàn và khuyết tật, có thể sử dụng đa công nghệ kiểm tra, đa nhiệm trên một dầu dò và tự động hóa dễ dàng. - Không gây ảnh hưởng đến tiến độ công việc. - Tuyệt đối an toàn cho con người và môi trường. Những nhược điểm của các hệ thống siêu âm sử dụng đầu dò tổ hợp pha là chi phí đầu tư thiết bị cao hơn và đòi hỏi người vận hành phải qua đào tạo, tuy nhiên các chi phí này được 4
  5. thường xuyên bù đắp bởi khả năng linh động của đầu dò tổ hợp pha và giảm bớt thời gian yêu cầu để thực hiện công việc kiểm tra nhất định. 4. Xây dựng quy trình kiểm tra Quy trình xây dựng dựa trên các tiêu chí: - Qui trình kiểm tra được xây dựng dựa theo tiêu chuẩn ASME Section V-Edition 2010 [6]. - Không kiểm tra, phát hiện các khuyết tật ngoại quan. - Phát hiện khuyết tật bên trong mối hàn [6]; - Việc triển khai và ứng dụng qui trình kiểm tra thuận tiện, tỉ lệ thành công lớn (trên 90%); - Yêu cầu tay nghề người thợ đạt chứng chỉ bậc 2 trở lên theo chuẩn BINDT hoặc IAEA cấp các chứng chỉ, bằng cấp tương đương [6]. Trên cơ sở các tiêu chí trên, qui trình kiểm tra xây dựng sử dụng phương pháp siêu âm tổ hợp pha như sau: Quy trình đào tạo kỹ 1 5 Quy trình sữa chữa thuật viên thiết bị siêu âm HỆ THỐNG QUY TRÌNH KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ CHẤT LƢỢNG MỐI HÀN GIÁP MỐI ỐNG SỬ DỤNG PHƢƠNG PHÁP SIÊU ÂM TỔ HỢP PHA Quy trình mua sắm vật 2 3 4 Quy trình bảo trì thiết tƣ, thiết bị siêu âm bị siêu âm Quy trình kiểm tra mối hàn giáp mối ống sử dụng phƣơng pháp siêu âm tổ hợp pha Hình 5: Hệ thống quy trình kiểm tra đánh giá chất lượng mối hàn QUY TRÌNH KIỂM TRA MỐI HÀN GIÁP MỐI ỐNG 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Vệ sinh Chuẩn Phạm Tiêu Chuẩn Chuẩn Hiệu Kỹ Tiêu mối Nhân bị vi chuẩn bị bị chuẩn thuật chuẩn hàn Báo sự chất áp áp bề thiết thiết kiểm chấp sau cáo tiếp dụng dụng mặt bị bị tra nhận khi âm kiểm tra Hình 6: Quy trình kiểm tra mối hàn giáp mối ống sử dụng PA UT 5
  6. 4.1 Phạm vi áp dụng Quy trình này thiết lập những yêu cầu chung của kỹ thuật kiểm tra siêu âm sử dụng đầu dò tổ hợp pha, áp dụng cho kiểm tra mối hàn giáp mối ống được chế tạo từ thép cacbon có đường kính ngoài từ 21,3mm tới 355,6mm, chiều dày ống từ 0,8mm tới 38,1mm. 4.2 Tiêu chuẩn áp dụng Áp dụng tiêu chuẩn ASME Section V-Edition 2010, chuẩn riêng ASME Code Case 2235- 9. 4.3 Nhân sự kiểm tra siêu âm tổ hợp pha - Nhân sự thực hiện thí nghiệm siêu âm tổ hợp pha phải có chứng chỉ bậc 2 trở lên theo tiêu chuẩn do BINDT (The British Institute of Non Destructive Testing) cấp. - Hoặc nhân sự thực hiện thí nghiệm siêu âm tổ hợp pha phải có trình độ văng bằng cấp theo IAEA TECDOC 470 (International Atomic Energy Agency Technical document) cấp. 4.4 Chuẩn bị bề mặt - Bề mặt tiếp xúc - Bề mặt mối hàn: 4.5 Chuẩn bị chất tiếp âm - Nước là chất tiếp âm dùng cho kiểm tra mối hàn. - Dùng bột CMC (Carboxy Methyl Cellulose) làm chất tiếp âm: rất thông dụng trong ngành công nghiệp vì chi phí thấp và dễ vệ sinh sau khi thực hiện siêu âm. 4.6 Chuẩn bị thiết bị - Máy kiểm tra xung dội - Đầu dò - Nêm đầu dò - Bộ gá đầu dò - Bộ chia kênh - Mẫu chuẩn - Máy tính cá nhân - Dụng cụ phù trợ. 4.7. Hiệu chuẩn thiết bị - Hiệu chuẩn vận tốc quét - Hiệu chuẩn độ trễ nêm - Hiệu chuẩn độ nhạy. 4.8. Kỹ thuật kiểm tra siêu âm tổ hợp pha - Thể tích vùng kiểm tra sẽ bao gồm vùng kim loại hàn và 5mm đến 10mm vùng ảnh hưởng nhiệt. - Khoảng cách đặt đầu dò = 2t x tg θ, t là chiều dày vật liệu và θ là góc khúc xạ. - Tốc độ di chuyển đầu dò không được vượt quá 6 inch (150 mm) mỗi giây. - Hướng di chuyển của đầu dò phải vuông góc với trục của mối hàn. 4.9. Tiêu chuẩn chấp nhận Tiêu chuẩn ASME Section V-Edition 2010. 6
  7. 4.10. Vệ sinh mối hàn sau khi kiểm tra Cần làm sạch sau kiểm tra trong những trường hợp dư lượng chất tiếp âm hoặc tạp chất bên ngoài có thể ảnh hưởng đến việc gia công tiếp theo hoặc các yêu cầu trong sử dụng. Những vật liệu thừa phải được loại bỏ hoàn toàn bằng rửa nước hoặc kỹ thuật phù hợp khác. 4.11. Báo cáo File báo cáo phải lưu kèm các file dữ liệu gốc để có thể kiểm tra lại sau này. Khi lưu giữ báo cáo, có thể tạo các thư mục như bên dưới để tiện lưu trữ.[6] + Scan plan chứa các file phương án kiểm tra (Làm trong ESBeamTool hoặc Setup builder + Thư mục Setup files chứ các file đã hiệu chuẩn xong. Thư mục Data file lưu giữ các file dữ liệu gốc Thư mục Converted và Merge file chứa các dữ liệu sau khi đã xử lý bởi TomoView. + Thư mục Report file chứa các file report + Có thể cho format báo cáo vào phần phụ lục, và làm thành bảng với các vị trí điền thông tin/dữ liệu/ảnh + Báo cáo được thiết lập sử dụng phần mềm có sẵn của thiết bị OmniScan PAUT hoặc chương trình TomoView. 5. Kết quả kiểm tra các mẫu khuyết tật hàn đặc thù 5.1 Mẫu 01 YÊU CẦU KỸ THUẬT - Dung sai kích thước khuyết tật chiều dài ±5mm - Dung sai các kinh thước khác ± 7
  8. 2mm - P: Khuyết tật rỗ khí - LF : Khuyết tật không ngấu cạnh - S : Khuyết tật ngậm xỉ - CR: Khuyết tật nứt - L: Chiều dài khuyết tật Kích thước khuyết tật Loại khuyết tật Chiều dài L Chiều rộng W Chiều sâu d Vị trí góc độ Rỗ khí 70mm 3mm 00 Không ngấu 80mm 2,00mm 3mm 900 Ngậm xỉ 75mm 2,00 mm 3mm 1800 Nứt 70mm 1,00mm 3mm 2700 Hình 7: Mẫu khuyết tật mối hàn giáp mối ống số 01 Bảng 1: Kết quả siêu âm PA mẫu khuyết tật mẫu số 01 [6] Kích thước khuyết tật Tên Đánh giá Ngoại quan (chiều dài, mm) khuyết tật Chế tạo Siêu âm PA Sai lệch Kết quả Rỗ khí Không phát hiện 70 68,53 -1,47 Đạt Không Không phát hiện 80 83,57 +3,57 Đạt ngấu cạnh Ngậm xỉ Không phát hiện 75 80,00 +5,00 Đạt Nứt Không phát hiện 70 69,73 -0,27 Đạt Rỗ khí Không ngấu 8
  9. Lẫn xỉ Nứt chân m Hình 8: Bốn khuyết tật trên màn hình siêu âm tổ hợp pha mẫu số 01 5.2 Mẫu 02 YÊU CẦU KỸ THUẬT - Dung sai kích thước khuyết tật chiều dài ±5mm, các kích thước còn lại ±2mm - P: Khuyết tật rỗ khí - CR : Khuyết tật nứt - L: Chiều dài khuyết tật Kích thước khuyết tật Loại khuyết tật Chiều dài L Chiều rộng W Chiều sâu d Vị trí góc độ Rỗ khí 30mm 2mm 00 Nứt 40mm 1mm 2mm 1800 Hình 9: Mẫu khuyết tật mối hàn giáp mối ống số 02 9
  10. Bảng 2: Kết quả siêu âm PA mẫu khuyết tật số 02 [6] Kích thước khuyết tật Tên Đánh giá Ngoại quan (chiều dài, mm) khuyết tật Chế tạo Siêu âm PA Sai lệch Kết quả Rỗ khí Không phát hiện 30 28,73 -1,27 Đạt Nứt Không phát hiện 40 39,71 -0,29 Đạt Rỗ khí Nứt bề mặt Hình 10: Hai khuyết tật trên màn hình siêu âm tổ hợp pha mẫu số 02 6. Kết luận Dựa trên kết quả thực nghiệm kiểm tra mối hàn giáp mối ống sử dụng phương pháp siêu âm tổ hợp pha về mặt kỹ thuật, phạm vi áp dụng, thời gian thực hiện, an toàn, sức khỏe, môi trường trong phần nội dung báo cáo. Những lợi ích nhận được khi áp dụng phương pháp siêu âm tổ hợp pha như sau: Về mặt kỹ thuật: - Tất cả các khuyết tật trên mẫu chế tạo đều phát hiện được bằng phương pháp siêu âm tổ hợp pha. - Phương pháp siêu âm tổ hợp pha có độ nhạy phát hiện khuyết tật tốt, có khả năng phát hiện các khuyết tật có mức độ nguy hiểm cao trong chi tiết kiểm tra như: không ngấu, nứt . - Phương pháp thao tác tại hiện trường nhanh và đơn giản hơn nhiều so với các phương pháp kiểm tra không phá hủy khác. - Hình ảnh kết quả kiểm tra siêu âm tổ hợp pha cung cấp đầy đủ thông tin về vị trí, hình dạng, độ sâu của khuyết tật trong vật kiểm tra, giúp cho việc đánh giá và sửa chữa nhanh hơn. - Các dữ liệu kiểm tra và báo cáo có thể lưu trong máy vi tính, rất tiện cho việc lưu giữ và đánh giá lại khi có yêu cầu. - Báo cáo có thể được làm tự động với đầy đủ thông tin về thiết bị, hiệu chuẩn, hình ảnh, kết quả kiểm tra 10
  11. Về mặt kinh tế: - Tuy chi phí đầu tư ban đầu của thiết bị siêu âm tổ hợp pha tương đối lớn, nhưng chi phí này sẽ được bù đắp lại trong quá trình sử dụng nhờ tốc độ thực hiện nhanh, trong khi các chi phí về nhân công, vật liệu chính, vật liệu phụ, máy móc đều thấp hơn nhiều so với các phương pháp kiểm tra không phá hủy khác. - Chi phí cho siêu âm tổ hợp pha chỉ nhỏ bằng khoảng 1/10 lần so với chụp ảnh phóng xạ. - Từ những ưu điểm trên của kỹ thuật công nghệ mới siêu âm tổ hợp pha, nếu sớm đưa vào áp dụng sẽ mang lại lợi ích lớn nhiều mặt cho các Nhà đầu tư/Chủ công trình. - Việc tiếp cận và sớm đưa vào sử dụng công nghệ mới này, sẽ giúp Nhà thầu NDT đón đầu cơ hội phát triển và sớm chiếm lĩnh thị trường NDT. Về mặt An toàn, Sức khỏe, Môi trƣờng: Phương pháp siêu âm tổ hợp pha là phương pháp an toàn không ảnh hưởng tới con người và môi trường xung quanh, không tạo ra các chất thải gây nguy hại tới môi trường. Về mặt tốc độ thực hiện: Phương pháp siêu âm tổ hợp pha có tốc độ kiểm tra nhanh hơn. Phương pháp siêu âm tổ hợp pha có thể thực hiện cả ban ngày và đêm mà không ảnh hưởng tới những người khác xung quanh, nên có thể tăng thời gian làm việc. Chính vì vậy áp dụng siêu âm tổ hợp pha sẽ đáp ứng yêu cầu về tiến độ công tác kiểm tra nhanh hơn, góp phần rút ngắn thời gian thực hiện Dự án. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS. Nguyễn Đức Thắng, “Đảm bảo chất lượng hàn”, Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật, 2009, 418 Trang. [2] Trung tâm đào tạo, Tổng cục đo lường chất lượng, “Kỹ thuật kiểm tra không pháp hủy bằng phương pháp siêu âm”, 1998. [3] Nguyễn Nhật Quang, “Phương pháp kiểm tra siêu âm vật liệu”, Trung tâm hạt nhân TP. Hồ Chí Minh, 2002. [4] PGS, Pts Hoàng Tùng, sổ tay định mức tiêu hao vật liệu và năng lượng điện trong hàn. NXB Khoa học Kỹ thuật, 1999 [5] Standard codes AWS D1.1 2010, AWS A3.0, AWS A5.1, AWS A5.15, AWS A5.18, AWS D 9.1 [6] Standard codes ASME IX 2010, ASME B31.8-2010, ASME Section V-Edition 2010, ASME Code for Pressure Piping, B31.3-2010, ASME Code Case 2235-9. [7] Công ty giải pháp kiểm định Việt Nam, Kiểm tra và phát hiện khuyết tật bằng siêu âm, URL: , ngày 20/12/2012 11
  12. [8] Olympus Your Vision, Our Future: ngày 20/12/2012. [9] Catalog “FlawTech – Flaw Manufacturing Technology” URL: (truy xuất tháng 2 năm 2013) 12
  13. BÀI BÁO KHOA HỌC THỰC HIỆN CÔNG BỐ THEO QUY CHẾ ĐÀO TẠO THẠC SỸ Bài báo khoa học của học viên có xác nhận và đề xuất cho đăng của Giảng viên hướng dẫn Bản tiếng Việt ©, TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH và TÁC GIẢ Bản quyền tác phẩm đã được bảo hộ bởi Luật xuất bản và Luật Sở hữu trí tuệ Việt Nam. Nghiêm cấm mọi hình thức xuất bản, sao chụp, phát tán nội dung khi chưa có sự đồng ý của tác giả và Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh. ĐỂ CÓ BÀI BÁO KHOA HỌC TỐT, CẦN CHUNG TAY BẢO VỆ TÁC QUYỀN! Thực hiện theo MTCL & KHTHMTCL Năm học 2016-2017 của Thư viện Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh.