Nghiên cứu hệ thống phanh abs trên xe buýt DAEWOO BC212MA

Nội dung text: Nghiên cứu hệ thống phanh abs trên xe buýt DAEWOO BC212MA

1. NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE BUÝT DAEWOO BC212MA ABS BRAKE SYSTEM RESEARCH IN BUSES DAEWOO BC212MA KS. Trần Minh Đức Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh Mail: duc.tm1978@gmail.com TÓM TẮT Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu hệ thống phanh ABS khí nén trang bị trên xe buýt DAEWOO BC212MA. Cụ thể đưa ra phương pháp tính toán các chỉ tiêu phanh, so sánh giữa phanh thường và phanh ABS trên cơ sở đánh giá biểu thị bằng đồ thị với sự hỗ trợ phần mềm LabVIEW. Từ những kết quả nghiên cứu có được đưa ra những đề suất để ngày càng hoàn thiện hệ thống phanh. Từ khóa: Phanh ABS khí nén, tính chỉ tiêu phanh trên LabVIEW, phanh xe DAEWOO BC212MA ABSTRACT This paper presents research results pneumatic ABS braking system fitted on buses DAEWOO BC212MA. Specifically, the calculation method given targets brakes, a comparison between conventional and ABS brakes on the basis of assessment indicated by the graph with LabVIEW software support. From the research results can be put into the proposal to ever- improving braking system. Key words: pneumatic ABS Brakes, brake indicator on the LabVIEW, DAEWOO brake BC212MA. 1.2. Nội dung nghiên cứu 1. ĐẶT VẤN ĐỀ. 1.2.1. Tính toán các thông số hệ thống 1.1. Lý do chọn đề tài. phanh. Hệ thống phanh là cơ cấu an toàn và + Xác định momen phanh yêu cầu quan trọng trên ô tô, nhằm giảm tốc hay dừng + Xác định momen phanh mà cơ cấu xe trong trường hợp cần thiết. Trong quá phanh sinh ra trình phanh ô tô, yếu tố quan trọng nhất là + Xác định áp suất phanh + Xây dựng quy luật thay đổi của các hiệu quả phanh. Đặc biệt, khi phanh ô tô trên thông số khi phanh có ABS đường trơn (hệ số bám thấp) dẫn đến bánh 1.2.2. Tính toán hiệu quả phanh. xe sớm bị hãm cứng và trượt lết. Vì vậy, + Quãng đường phanh ngắn nhất khi quãng đường phanh dài và hiệu quả phanh phanh đột ngột trong trường hợp nguy hiểm. kém. Vì thế, nghiên cứu đánh giá hiệu quả + Thời gian phanh nhỏ nhất. phanh trên một loai xe cụ thể đang lưu thông + Gia tốc chậm dần khi phanh cực trên đường Việt Nam là rất cần thiết. Đặc biệt đại. là hệ thống phanh trang bị trên xe buýt, một 1.2.3. Phương pháp nghiên cứu. phương tiện giao thông công cộng đang phát + Sưu tầm tài liệu nghiên cứu về hệ triển và phổ biến tại Việt Nam. thống phanh trong và ngoài nước.
2. + Vận dụng lý thuyết về mô men BC212MA phanh do cơ cấu phanh sinh ra và hiệu quả 3.1 Tính toán các thông số. phanh, để tính toán cho xe DEAWOO BC212MA có trang bị hệ thống phanh chống hãm cứng ABS. 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT. 2.1 Tính hệ số bám x ,v theo độ trượt. C2 . C4 ..v x ,v C1. 1 e C3..e 2.2 Xác định hệ số bám x t thay đổi theo thời gian t. Hình 1 : Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô φ(t) 3.2 Tính mô men phanh. = - Tổng momen phanh do tất cả các cơ 1 1 t - t ( ) ( )sin(π o ) c ấ u phanh c ầ u trước sinh ra : 2 max min 2 max min t ∑MP1t = 2.MP1t =2.17426,11= 1 1 t t t t t 34852,22 [N.m] > 13168,3 [N.m]. Lực o 2 o 2 phanh do cơ cấu phanh sinh ra thoả mãn 2.3 Thông số xe DAEWOO BC212MA. yêu cầu. -Tổng momen phanh do tất cả các cơ -Trọng lượng không tải : G = 11800 cấu phanh cầu sau sinh ra : [kg] ∑MP2s = 2.MP2s = 2.15165,97= + Trọng lượng phân bố lên cầu trước: 30331,94 [N.m] > 14300,9 [N.m].Lực phanh G = 4050 [kg] a1 do cơ cấu phanh sinh ra thoả mãn yêu cầu. + Trọng lượng phân bố lên cầu sau: G a2 3.2 Xây dựng đồ thị thay đổi mô men = 7750 [kg] phanh ABS thay đổi theo thời gian. - Trọng lượng toàn bộ: G = 17179 a [kg] + Trọng lượng phân bố lên cầu trước: Ga1 = 6179 [kg] + Trọng lượng phân bố lên cầu sau: Ga2 = 11000 [kg] -Lốp xe có ký hiệu 11R22.5 – 16PR, Tra Catolog lốp Michelin [7] ta được : + Bán kính bánh xe lúc đầy tải rbx=0,533[m] + Bán kính bánh xe lúc không tải r = bxo Hình 2: Đồ thị mô men phanh thay đổi theo 0,572[m] thời gian 3.TÍNH TOÁN TRÊN XE DAEWOO
3. 3.3 Tính toán chỉ tiêu phanh so với hệ thống phanh thường đặc biệt là trên đường có hệ số bám kém. - Cần phát triển hệ thống đo lường các chỉ tiêu phanh ABS vì đối với phanh này khi phanh không để lại vết trên đường khi phanh do đó đánh giá các chỉ tiêu phanh thường Hình 3: Tính toán chỉ tiêu phanh thông qua chưa chính xác. phần mềm LabVIEW - Tiếp tục nghiên cứu để có thể đưa ra 4. Kết luận và kiến nghị thuật toán điều khiển phanh ABS mới để hệ 4.1 kết luận thống phanh ngày càng hoàn thiện hơn. Để - Tính toán mômen phanh do cơ cấu phanh khi phanh thì giá trị x phải luôn ở giá trị cực sinh ra đáp ứng yêu cầu thực tế khi xe lưu đại hay nói khác hơn giá trị càng gần với thông trên đường giao thông ở nước ta. đường đặc lý tưởng hình 4 càng tốt. - Tính toán hiệu quả phanh thông qua các chỉ tiêu về gia tốc chậm dần khi phanh, thời gian phanh và quảng đường phanh đối với phanh thường tất cả điều đạt tiêu chuẩn về hiệu quả phanh cho phép ô tô lưu hành do Bộ Giao Thông Vận Tải Việt Nam quy định năm 1995. Ô tô không tải chạy trên đường nhựa khô,nằm ngang và vận tốc bắt đầu phanh 30 [km/h] - Đối với phanh ABS tất cả các chỉ tiêu phanh phụ thuộc vào hàm ABS mà x Hình 4: Đặc tính trượt lý tưởng ABS x x nên đối với phanh ABS đạt hiệu TÀI LIỆU THAM KHẢO quả hơn nhiều so với phanh thường. TIẾNG VIỆT: 3.2 Kiến nghị. [1]. PGS. TS. Nguyễn Văn Phụng, Giáo trình lý thuyết ô tô nâng cao. - Qua kết quả nghiên cứu người thực [2]. TS. Lâm Mai Long, Giáo trình cơ hiện đề tài thấy rằng việc trang bị hệ thống học chuyển động của ô tô, 2001. phanh ABS cho các xe buýt hiện nay là sức [3]. Nguyễn Hữu Cẩn – Dư Quốc cần thiết và cần quy định bắt buộc phải trang Thịnh – Phạm Minh Thái – Nguyễn Văn Tài – Lê Thị Vàng. “Lý thuyết ô tô máy kéo”. Hà bị. Bởi vì, hiệu quả phanh ABS tốt hơn nhiều Nội. Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật. Năm 1998.
4. [4]. Nguyễn Hữu Cẩn – Phan Đình methods. In Proceedings of the 4th Kiên. “Thiết kế và tính toán ô tô máy kéo tập International Symposium on Advanced III”. Hà Nội. Nhà xuất bản Đại học và Trung Vehicle Control, (pp. 623-628). Vehicle học chuyên nghiệp. Năm 1985. Control, Nagoja, Japan. [5]. TS. Nguyễn Bá Hải, Lập trình [9]. SAE. (1992). Anti-lock brake LabVIEW, Nhà xuất bản đại học quốc gia system review.Technical Report J2246. Thành Phố Hồ Chí Minh,2011. Warrendale, PA: Society of Automotive Engineers. [6]. Năm [10]. Yu, J. S. (1997). A robust 2009. adaptive wheel-slip controller for antilock TIẾNG ANH: brake system. 36th IEEE Conf. on [7]. Kiencke, U., & Nielsen, L. (2000). Decisiojmn and Control (pp. 2545-2546). Automotive Control Systems. Verlag: San Diego: IEEE. Springer. [11] Mark Denny. (2005)The [8]. Jun, C. (. (1998 ). The study of dynamics of antilock brake systems (pp. ABS control system with different control 1007-1016). Thông tin liên hệ tác giả chính (người chịu trách nhiệm bài viết): Họ tên: Trần Minh Đức Đơn vị: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM Điện thoại: 0909262669. Email: duc.tm1978@gmail.com
5. BÀI BÁO KHOA HỌC THỰC HIỆN CÔNG BỐ THEO QUY CHẾ ĐÀO TẠO THẠC SỸ Bài báo khoa học của học viên có xác nhận và đề xuất cho đăng của Giảng viên hướng dẫn Bản tiếng Việt ©, TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH và TÁC GIẢ Bản quyền tác phẩm đã được bảo hộ bởi Luật xuất bản và Luật Sở hữu trí tuệ Việt Nam. Nghiêm cấm mọi hình thức xuất bản, sao chụp, phát tán nội dung khi chưa có sự đồng ý của tác giả và Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh. ĐỂ CÓ BÀI BÁO KHOA HỌC TỐT, CẦN CHUNG TAY BẢO VỆ TÁC QUYỀN! Thực hiện theo MTCL & KHTHMTCL Năm học 2016-2017 của Thư viện Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh.