Luận văn Ứng dụng công nghệ nhận dạng dấu vân tay vào mô hình hệ thống cửa tự động trên nền kit STM32F746G (Phần 1)

Nội dung text: Luận văn Ứng dụng công nghệ nhận dạng dấu vân tay vào mô hình hệ thống cửa tự động trên nền kit STM32F746G (Phần 1)

1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ NHẬN DẠNG DẤU VÂN TAY VÀO MÔ HÌNH HỆ THỐNG CỬA TỰ ĐỘNG TRÊN NỀN KIT STM32F746G GVHD: ThS. PHAN VÂN HOÀN SVTH: LÊ TIN MSSV: 11142236 SVTH: DƯƠNG CÔNG DANH MSSV: 11141356 S K L 0 0 4 2 8 2 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 1/2016
2. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ NHẬN DẠNG DẤU VÂN TAY VÀO MÔ HÌNH HỆ THỐNG CỬA TỰ ĐỘNG TRÊN NỀN KIT STM32F746G SVTH : LÊ TIN MSSV: 11142236 DƯƠNG CÔNG DANH MSSV: 11141356 Khoá : 2011-2015 Ngành : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THÔNG GVHD : ThS. PHAN VÂN HOÀN Tp. Hồ Chí Minh, tháng 1 năm 2016
3. CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng 1 năm 2016 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên sinh viên: LÊ TIN MSSV: 11142236 DƯƠNG CÔNG DANH MSSV: 11141356 Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điện Tử - Truyền Thông Lớp: 11141CLDT1 GVHD: Th.S PHAN VÂN HOÀN ĐT: Ngày nhận đề tài: 25/9/2015 Ngày nộp đề tài: 9/1/2016 1. Đề tài: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ NHẬN DẠNG DẤU VÂN TAY VÀO HỆ THỐNG CỬA TỰ ĐỘNG TRÊN NỀN KIT STM32F746G 2. Các số liệu, tài liệu chuẩn ban đầu Tài liệu tiếng việt [1] Thầy Phan Vân Hoàn, “ Giáo Trình Vi Xử Lí Nâng Cao”, Trường Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuật TPHCM, 2015. [2] Thầy Nguyễn Đình Phú, “ Thực Tập Vi Xử Lí Nâng Cao”, Trường Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuât TPHCM, 2014. 3. Nội dung thực hiện - Tìm hiểu kit STM32F746G Discovery của hãng ST. - Thiết kế và thi công mô hình hệ thống cửa tự động. - Thiết kế giao diện trên LCD 480x272. - Hoàn thành tài liệu báo cáo đồ án tốt nghiệp.
4. 4. Sản phẩm Gồm 1 mô hình cửa tự động, 2 tập báo cáo đồ án tốt nghiệp, 2 CD chứa phần mềm lập trình, chương trình mẫu và tài liệu tham khảo. TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
5. CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ và tên sinh viên: LÊ TIN MSSV: 11142236 DƯƠNG CÔNG DANH MSSV: 11141356 Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THÔNG Tên đề tài: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ NHẬN DẠNG DẤU VÂN TAY VÀO MÔ HÌNH HỆ THỐNG CỬA TỰ ĐỘNG TRÊN NỀN KIT STM32F746G Họ và tên giáo viên hướng dẫn: Th.S PHAN VÂN HOÀN NHẬN XÉT 1. Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: 2. Ưu điểm : 3. Khuyết điểm: 4. Đề nghị (Cho phép SV được bảo vệ hay không được bảo vệ) 5. Đánh giá loại: 6. Điểm: .(Bằng chữ : ) Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng 1 năm 2016 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên)
6. CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ và tên sinh viên: LÊ TIN MSSV: 11142236 DƯƠNG CÔNG DANH MSSV: 11141356 Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THÔNG Tên đề tàI : ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ NHẬN DẠNG DẤU VÂN TAY VÀO MÔ HÌNH HỆ THỐNG CỬA TỰ ĐỘNG TRÊN NỀN KIT STM32F746G Họ và tên giáo viên phản biện: NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: 7. Ưu điểm : 8. Khuyết điểm : 9. Đề nghị (Cho phép SV được bảo vệ hay không được bảo vệ) 10. Đánh giá loại: 11. Điểm: .(Bằng chữ: ) Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng 1 năm 2016 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên)
7. Đồ Án Tốt Nghiệp LỜI CẢM ƠN Nhóm thực hiện báo cáo xin chân thành cảm ơn thầy cô trong Khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao, ban chủ nhiệm bộ môn Điện - Điện Tử trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.Hồ Chí Minh đã tận tình chỉ bảo, hướng dẫn, cung cấp cho chúng em những kiến thức cơ bản, cần thiết để hoàn thành tốt đồ án. Nhóm cũng xin cảm ơn thầy Phan Vân Hoàn đã tận tình hướng dẫn, giúp đỡ trong quá trình thực hiện đồ án. Chúng con xin cảm ơn ba mẹ đã luôn ở bên động viên, giúp đỡ, ủng hộ vật chất lẫn tinh thần trong suốt quãng đường sinh viên. Đồng thời, nhóm cũng gửi lời cảm ơn đến các bạn đã luôn động viên, ủng hộ, đóng góp ý kiến trong suốt thời gian nghiên cứu, thực hiện đề tài. Trân trọng ! Nhóm thực hiện đồ án Lê Tin Dương Công Danh Chương Mở Đầu i
8. Đồ Án Tốt Nghiệp TÓM TẮT ĐỒ ÁN Trong một nền kinh tế toàn cầu hóa như hiện nay thì vấn đề bảo mật có tầm quan trọng trong việc bảo vệ thông tin cá nhân , an ninh đối với các gia đình, doanh nghiệp và mỗi quốc gia. Một trong những giải pháp để tăng tính bảo mật hiện nay là sử dụng công nghệ nhận dạng dấu vân tay. Đề tài “Ứng Dụng Công Nghệ Nhận Dạng Dấu Vân Tay Vào Mô Hình Hệ Thống Cửa Tự Động Trên Nền Kit STM32F746G” được lựa chọn nhằm thực hiện ý tưởng về hệ thống bảo mật an toàn bằng dấu vân tay dành cho hệ thống cửa và chế độ an toàn của cửa tự động. Ngiên cứu dòng arm mới của hãng ST với cấu hình được nâng cấp vượt trội. Mô hình cửa tự động được lắp đặt module nhận dạng vân tay để quét vân tay người dùng. Màn hình cảm ứng điện dung có kích cỡ 480x272 được tích hợp sẵn trên kit với chức năng hiển thị thông tin và điều khiển, nhập ngay trên màn hình cảm ứng. Cảm biến chuyển động thân nhiệt được gắn trên cửa để quét người đi qua cửa và cảm biến dòng để xử lí các sự cố quá tải, kẹt cửa. Đồ án tốt nghiệp được triển khai với nội dung gồm 5 chương. Chương 1 là sự dẫn nhập tổng quan của đề tài. Các vấn đề lý thuyết liên quan và phương án thiết kế thi công cho mô hình cửa tự động được xem xét chi tiết ở chương 2 và chương 3. Chương 4 trình bày kết quả thực hiện đề tài kèm theo các phân tích. Cuối cùng đồ án tốt nghiệp được kết thúc bởi sự kết luận và hướng phát triển đề tài. Do thời gian thực hiện đồ án tốt nghiệp có hạn, nhóm thực hiện đề tài chỉ đạt được mô hình cửa tự động và một số chế độ yêu cầu của hệ thống. Nhóm thực hiện đề tài mong nhận sự đóng góp của thầy cô và bạn đọc. Người thực hiện đề tài LÊ TIN DƯƠNG CÔNG DANH Chương Mở Đầu ii
9. Đồ Án Tốt Nghiệp SUMMARY OF PROJECTS Nowaday, secret problem is very important to protect personal information for families, enterprise and each nation. One of solutions to protect is used fingerprint identification technology. Project’s name of my group is” fingerprint identification technology application in an automatic door system model base on STM32F746G Kit” is carried out ideas about safe secret system by input fingerprint for safe door system and researched new arm family’s ST. The automatic door model is installed fingerprint identification module to scan user’s fingerprint.The capacitance touch screen have 480x272 size is integrated on kit with function is displayed information and controlled.HC-SR505 sensor is hanged on the door to scan people who passed the door, current sensor is processed overload problems. According to this report, we want to show the general vision, the development of knowledge as well as the basic manual which related to the C language. Although we have finished the automatic door program, having a limited knowledge might cause us some unwanted mistakes. We look forward to your ideas as well as bug report People who implement the project LÊ TIN DƯƠNG CÔNG DANH Chương Mở Đầu iii
10. Đồ Án Tốt Nghiệp MỤC LỤC Trang phụ bìa TRANG Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp Trang phiếu nhận xét của giáo viện hướng dẫn Trang phiếu nhận xét của giáo viện phản biện Lời cảm ơn i Tóm tắt bằng Tiếng Việt ii Tóm tắt bằng Tiếng Anh iii Mục lục iv Danh sách các từ viết tắt vii Danh sách các bảng biểu viii Danh sách các biểu đồ và hình ảnh ix Chương 1 TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1 1.1. Tình hình nghiên cứu 1 1.2. Tính cấp thiết của đề tài 1 1.3. Mục tiêu nghiên cứu 1 1.4. Nhiệm vụ nghiên cứu 2 1.5. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 2 1.5.1. Đối tượng nghiên cứu 2 1.5.2. Phạm vi nghiên cứu 2 1.6. Phương pháp nghiên cứu 2 1.7. Bố cục trình bày của đồ án 3 Chương 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 4 2.1. Giới thiệu về ARM 4 2.2. Các dòng ARM của hãng ST 6 2.3. Kit STM32F746G Discovery 8 Chương Mở Đầu iv
11. Đồ Án Tốt Nghiệp 2.3.1. Giới thiệu 8 2.3.2. Cấu hình và bố trí phần cứng 11 2.4. Module nhận dạng vân tay 15 2.4.1. Giới thiệu module vân tay R305 15 2.4.2. Giao thức truyền thông 16 2.5. Cảm biến dòng điện 17 Chương 3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG 18 3.1. Sơ đồ khối hệ thống 18 3.1.1. Yêu cầu hệ thống. 18 3.1.2. Sơ đồ khối và chức năng của mỗi khối. 19 3.1.3. Nguyên lí hoạt động của hệ thống. 20 3.2. Thiết kế và tính toán hệ thống 22 3.2.1. Khối nguồn. 22 3.2.2. Khối nhận dạng vân tay 24 3.2.3. Khối cảm biến dòng điện 26 3.2.4. Khối công suất dành cho moto 29 3.2.5. Khối công tắc hành trình dành cho cửa 33 3.2.6. Khối cảm biến thân nhiệt 34 3.2.7. Khối điều khiển đèn 220VAC 36 3.2.8. Khối xử lý trung tâm 37 3.3. Sơ đồ kết nối của toàn hệ thống 50 Chương 4 KẾT QUẢ. 51 4.1. Kết quả đạt được 51 4.1.1. Mô hình thực tế 51 4.1.2. Giao diện đăng nhập bằng vân tay mở cửa tự động 52 4.1.3. Giao diện đăng nhập bằng password mở cửa tự động 52 4.1.4. Giao diện đăng nhập hệ thống 53 Chương Mở Đầu v
12. Đồ Án Tốt Nghiệp 4.1.5. Giao diện menu chính hệ thống 53 4.1.6. Giao diện thêm hoặc xóa dấu vân tay 54 4.1.7. Giao diện điều khiển động cơ bằng tay 54 4.1.8. Giao diện điều khiển thiết bị 220VAC 55 4.1.9. Giao diện thông tin 55 4.2. Đánh giá 56 4.2.1. Ưu điểm của hệ thống 56 4.2.2. Nhược điểm của hệ thống 56 Chương 5 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 57 5.1. Kết luận 57 5.2. Hướng phát triển đề tài 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 Chương Mở Đầu vi
13. Đồ Án Tốt Nghiệp DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT AC: Alternating Current ARM: Acorn RISC Machine ADC: Analog Digital Converter C: Common DC: Direct Current EN: Enable IC: Integrated Circuit IN: Input LCD: Liquid crystal display NC: Normal Close NO: Normal Open OUT: Output PWM: Pulse Width Modulation RX: Receive RTC: Real time clock SPI: Serial Peripheral TX: Transmit USART: Universal Synchronous/Asynchronous Receiver Transmitter DANH SÁCH CÁC BẢNG BIỂU Chương Mở Đầu vii
14. Đồ Án Tốt Nghiệp TRANG Bảng 2.1. Các dòng phát triển của ARM. 5 Bảng 3.1. Thông số kĩ thuật của apdapter 12V. 23 Bảng 3.2. Thông số kĩ thuật của module LM2596. 23 Bảng 3.3. Thông số kĩ thuật module nhận dạng vân tay. 25 Bảng 3.4. Sơ đồ chân giao tiếp của module nhận dạng vân tay R305. 26 Bảng 3.5. Thông số kĩ thuật module ACS712 20A. 27 Bảng 3.6. Sơ đồ chân giao tiếp của module ACS 712. 28 Bảng 3.7. Thông số kĩ thuật module L298. 30 Bảng 3.8. Sơ đồ chân giao tiếp của module điều khiển động cơ L298 . 31 Bảng 3.9. Bảng trạng thái hoạt động của module L298. 32 Bảng 3.10. Thông số kĩ thuật của module HC SR505. 35 Chương Mở Đầu viii
15. Đồ Án Tốt Nghiệp DANH SÁCH CÁC BIỂU ĐỒ VÀ HÌNH ẢNH TRANG Chương 1. TỔNG QUAN ĐỀ TÀI Chương 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT Hình 2.1. Một số ứng dụng của ARM 4 Hình 2.2. Các dòng ARM của hãng ST 6 Hình 2.3. Kiến trúc của ARM 7 Hình 2.4. Kit STM32F746Discovery 8 Hình 2.5. So sánh khả năng xử lý số giữa M7 với SoC khác 10 Hình 2.6. Ma trận bus AXI-AHB 12 Hình 2.7. Sơ đồ khối 1 STM32F7 13 Hình 2.8. Sơ đồ khối 2 STM32F7 13 Hình 2.9. Sơ đồ khối 3 STM32F7 14 Hình 2.10. Sơ đồ khối 4 STM32F7 14 Hình 2.11. Module R305 15 Hình 2.12. Khung truyền dữ liệu 16 Hình 2.13. Định dạng gói dữ liệu 16 Hình 2.14. Sơ đồ chân và ảnh thực tế ACS 712 17 Chương 3. THIẾT KẾ HỆ THỐNG Hình 3.1. Sơ đồ khối của hệ thống 19 Hình 3.2. Adapter 12V - 5A 22 Hình 3.3. Module nguồn LM2596S (5V – 3A) 23 Hình 3.4. Sơ đồ nguyên lí module LM2596S 24 Hình 3.5. Sơ đồ kết nối với hệ thống của module LM2596 24 Hình 3.6. Ảnh thực tế của module nhận dạng vân tay R305 25 Hình 3.7. Sơ đồ kết nối với hệ thống của module R305 26 Hình 3.8. Module cảm biến dòng ACS 712 27 Chương Mở Đầu ix
16. Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 3.9. Sơ đồ nguyên lý cảm biến dòng ACS 712 27 Hình 3.10. Mối quan hệ giữa dòng vào và áp ra. 28 Hình 3.11. Sơ đồ kết nối module ACS712 với hệ thống. 28 Hình 3.12. Module mạch cầu H điều khiển động cơ L298 29 Hình 3.13. Đồ thị biểu thị mối quan hệ Vsat và Io. 29 Hình 3.14. Sơ đồ nguyên lí module điều khiển động cơ L298. 30 Hình 3.15. Sơ đồ chân giao tiếp của module L298. 31 Hình 3.16. Ảnh thực tế cảm biến hành trình loại nhỏ. 33 Hình 3.17. Sơ đồ nguyên lí của công tắc hành trình. 33 Hình 3.18. Ảnh mặt trước module cảm biến thân nhiệt HC SR505. 34 Hình 3.19. Ảnh mặt sau module cảm biến thân nhiệt HC SR505. 34 Hình 3.20. Ngõ ra giao tiếp của module HC SR505. 35 Hình 3.21. Mạch nguyên lí modules relay 4 kênh. 36 Hình 3.22. Ảnh mặt trước kit STM32F746G Discovery. 37 Hình 3.23. Ảnh mặt sau kit STM32F746G Discovery. 37 Hình 3.24. Sơ đồ phần cứng của board STM32F746G Discovery. 38 Hình 3.25. Sơ đồ chân ngõ ra của board STM32F746G Discovery. 39 Hình 3.26. Sơ đồ kết nối khối trung tâm với hệ thống. 39 Hình 3.27. Lưu đồ giải thuật chính của chương trình. 40 Hình 3.28. Lưu đồ giải thuật tại chế độ 1. 41 Hình 3.29. Lưu đồ giải thuật tại chế độ 2. 42 Hình 3.30. Lưu đồ giải thuật tại chế độ 3. 43 Hình 3.31. Lưu đồ giải thuật tại chế độ 4. 44 Hình 3.32. Lưu đồ giải thuật tại chế độ 5. 45 Hình 3.33. Lưu đồ giải thuật tại chế độ 5. 46 Hình 3.34. Lưu đồ giải thuật tại chế độ 6. 47 Hình 3.35. Lưu đồ chương trình co quét vân tay. 48 Hình 3.36. Chương trình con đăng nhập password mở cửa tự động 49 Chương Mở Đầu x
17. Đồ Án Tốt Nghiệp Chương 4. KẾT QUẢ Hình 4.1. Hình thực tế của hệ thống Hình 4.2. Giao diện quét vân tay Hình 4.3. Giao diện đăng nhập bằng password Hình 4.4. Hình đăng nhập hệ thống Hình 4.5. Hình menu của hệ thống Hình 4.6. Thêm xóa dấu vân tay của người dùng Hình 4.7. Điều khiển động cơ Hình 4.8. Điều khiển đèn 220VAC Hình 4.9. Giao diện thông tin Chương 5. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN TÀI LIỆU THAM KHẢO Chương Mở Đầu xi
18. Đồ Án Tốt Nghiệp
19. Đồ Án Tốt Nghiệp Chương 1. TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1. Tình hình nghiên cứu hiện nay. Trong một nền kinh tế toàn cầu hóa như hiện nay thì vấn đề bảo mật có tầm quan trọng trong việc bảo vệ thông tin cá nhân , an ninh đối với các gia đình, doanh nghiệp và mỗi quốc gia.Một trong những giải pháp để tăng tính bảo mật hiện nay được áp dụng rộng rải trong đời sống của các nước công nghiệp phát triển là sử dụng công nghệ nhận dạng dấu vân tay. Dựa vào đặc tính của dấu vân tay(di truyền, ổn định,cá biệt ) mà các quốc gia trên thế giới(Anh,Mỹ ) đã áp dụng vào các lĩnh vực như an ninh quốc phòng,tài chính ngân hàng,giáo dục Nhưng công nghệ nhận dạng dấu vân tay còn mới mẻ ở Việt Nam,mặc dù trong ngành giáo dục ở Việt Nam đã có 1 số trường áp dụng công nghệ này như trường đại học sư phạm kỹ thuật tphcm,trường đại học Võ Trường Toản.Việc áp dụng công nghệ dấu vân tay vào trong hê thống an ninh công ty là bước đột phá quan trọng,thu hút sự quan tâm của nhiều công ty.Với tiềm năng vô cùng to lớn của công nghệ này cùng với sự ra đời của kit STM32F746G Discovery nhóm mong muốn được thử nghiệm các ứng dụng của công nghệ nhận dạng dấu vân tay và khai thác các tính năng của kít nên nhóm chọn hướng nghiên cứu “ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ NHẬN DẠNG DẤU VÂN TAY VÀO MÔ HÌNH HỆ THỐNG CỬA TỰ ĐỘNG TRÊN NỀN KIT STM32F746G”. 1.2. Tính cấp thiết của đề tài. Các điểm mới trong đề tài của nhóm: Sử dụng các tính năng mới của Kit ARM STM32F746G Discovery( lõi ARM Cortex mới nhất hiện nay của dòng ARM). Ứng dụng công nghệ nhận dạng dấu vân tay vào trong mô hình cửa tự động. 1.3. Mục tiêu nghiên cứu. Các mục tiêu nghiên cứu trong đề tài: Thiết kế và thi công mô hình cửa tự động. Cho phép đóng mở cửa bằng cách đăng nhập dấu vân tay. Hiển thị thông tin khi người dùng khi đăng nhập. Cho phép chỉnh sửa thông tin. Cho phép đóng mở cửa bằng password. Khắc phục tình trạng kẹt cửa và đảm bảo sự ổn định của mô hình. Chương 1. Tổng quan đề tài. 1
20. Đồ Án Tốt Nghiệp 1.4. Nhiệm vụ nghiên cứu. Khảo sát module vân tay R305(Finger print module). Khảo sát thẻ nhớ SD card và cổng kết nối USB. Tìm hiểu phương thức truyền dữ liệu. Tìm hiểu cấu trúc vi điều khiển ARM STM32F746G Discovery. Thiết kế phần cứng mô hình cửa tự động. Xây dựng phần mềm. 1.5. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu. 1.5.1. Đối tượng nghiên cứu. Kit ARM STM32F746G Discovery. Các module liên quan như : module nhận dạng vân tay R305, module cảm biến dòng điện ACS712, module cảm biến chuyển động HC SR505, module điều khiển động cơ L298 1.5.2. Phạm vi nghiên cứu. Thiết kế một mô hình cửa tự động với chiều rộng khoảng 40 cm Và chiều cao khoảng 30 cm. Mô hình đóng mở cửa cho phép mở cửa khi người dùng quét vân tay và đăng nhập password đúng. 1.6. Phương pháp nghiên cứu. Sau khi được sự chấp nhận đề tài nghiên cứu của thầy hướng dẫn, nhóm sinh viên đã từng bước tiến hành đề tài như sau : Tìm hiểu kit ARM STM32F746G Discovery( kết nối phần cứng và các chuẩn giao tiếp với các thiết bị ngoại vi). Tìm hiểu phương thức truyền nhận USART giữa module R305 với vi điều khiển arm. Tìm hiểu, tham khảo các tài liệu có liên quan đến arm và R305. Tiến hành thiết kế mô hình cửa tự động Sau khi có mô hình cửa thì nhóm tiến hành viết chương trình Và bước cuối cùng sau khi mô hình chạy ổn định thì nhóm tiến hành viết báo cáo. Chương 1. Tổng quan đề tài. 2
21. Đồ Án Tốt Nghiệp 1.7. Bố cục trình bày của đồ án. Báo cáo đồ án bao gồm các chương: Chương 1. Tổng quan đề tài: Trình bày tổng quan về tình hình nghiên cứu hiện nay để nêu lí do tại sao chọn đề tài,tính cấp thiết của đề tài,mục tiêu nghiên cứu,nhiệm vụ nghiên cứu,đối tượng và phạm vi nghiên cứu,phương pháp nghiên cứu như thế nào. Chương 2. Cơ sở lý thuyết: Trình bày tổng quan về arm, tìm hiểu kit STM32F746G Discovery, cảm biến vân tay R305, cảm biến dòng điện ACS712, cảm biến chuyển động PIR HC SR505. Chương 3. Thiết kế hệ thống: Trình bày sơ đồ khối hệ thống,thiết kế và tính toán phần cứng và phần mềm của hệ thống. Chương 4. Kết quả: Trình bày kết quả đạt được về lý thuyết và thực tếso sánh kết quả đạt được với mục tiêu ban đầu đặt ra và nhận xét kết quả đạt được . Chương 5. Kết luận và hướng phát triển của đề tài: Trình bày ưu điểm và nhược điểm của đề tài từ đó đề ra biện pháp khắc phục các nhược điểm của đề tài và hướng phát triển của đề tài. Chương 1. Tổng quan đề tài. 3