Luận văn Thiết kế và thi công mô hình pha trộn sơn tự động sử dụng PLC Rockwell (Phần 1)

Nội dung text: Luận văn Thiết kế và thi công mô hình pha trộn sơn tự động sử dụng PLC Rockwell (Phần 1)

1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THÔNG THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH PHA TRỘN SƠN TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC ROCKWELL GVHD: ThS. NGUYỄN TẤN ĐỜI SVTH: LƯƠNG ĐÌNH TUẤN MSSV: 12141252 SVTH: NGÔ NGỌC HẠNG MSSV: 12141273 S K L 0 0 4 3 7 0 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2016
2. BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ-CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH PHA TRỘN SƠN TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC ROCKWELL GVHD: ThS. Nguyễn Tấn Đời SVTH1: Lương Đình Tuấn MSSV: 12141252 SVTH2: Ngô Ngọc Hạng MSSV: 12141073 Tp. Hồ Chí Minh – 7/2016
3. BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ-CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH PHA TRỘN SƠN TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC ROCKWELL GVHD: ThS. Nguyễn Tấn Đời SVTH1: Lương Đình Tuấn MSSV: 12141252 SVTH2: Ngô Ngọc Hạng MSSV: 12141073 Tp. Hồ Chí Minh – 7/2016
4. PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1. Thông tin sinh viên Họ và tên: Lương Đình Tuấn MSSV: 12141252 Tel: 01699636114 Email: tuan.ld.6213@gmail.com Họ và tên: Ngô Ngọc Hạng MSSV: 12141073 Tel: 0985421769 Email: 12141073@student.hcmute.edu.vn 2. Thông tin đề tài Tên của đề tài: Thiết kế và thi công mô hình pha trộn sơn tự động sử dụng PLC Rockwell Mục đích của đề tài: Cân và pha trộn được một số màu sơn loãng cơ bản theo công thức định sẵn hoặc tùy chọn theo người dùng. Đồ án tốt nghiệp được thực hiện tại: Bộ môn Điện Tử Công Nghiệp Khoa Điện - Điện Tử, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh. Thời gian thực hiện: Từ Ngày 08/4/2016 đến ngày 08/7/2016 3. Các nhiệm vụ cụ thể của đề tài - Tìm hiểu những khái niệm cơ bản về màu và sơn, các hệ màu và quy luật pha màu. - Tìm hiểu các máy pha màu, dây chuyền sản xuất sơn trong thực tế. - Thiết kế và thi công mô hình cơ khí. - Thiết kế và thi công tủ điều khiển. - Tạo lập công thức pha màu sơn riêng cho hệ thống. - Tìm hiểu, nghiên cứu PLC Rockwell và viết chương trình điều khiển hệ thống. - Tìm hiểu, nghiên cứu phần mềm thiết kế giao diện Factorytalk View - Thiết kế giao diện HMI trên phần mềm Factorytalk View. - Chạy thử nghiệm. - Viết sách luận văn. 4. Lời cam đoan của sinh viên Chúng tôi – Lương Đình Tuấn và Ngô Ngọc Hạng cam đoan ĐATN là công trình nghiên cứu của bản thân chúng tôi dưới sự hướng dẫn của thạc sĩ Nguyễn Tấn Đời. Các kết quả công bố trong ĐATN là trung thực và không sao chép từ bất kỳ công trình nào khác. Xác nhận của Bộ Môn Giáo viên hướng dẫn Tp.HCM, ngày tháng năm 2016 SV thực hiện đồ án Lương Đình Tuấn GVThS Nguyễn Tấn Đời Ngô Ngọc Hạng ii
5. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Khoa Điện - Điện Tử Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Bộ Môn Điện Tử Công Nghiệp Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2016 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Bản lịch trình này được đóng vào đồ án) Họ tên sinh viên 1: Lương Đình Tuấn Lớp: 12141DT2C MSSV: 12141252 Họ tên sinh viên 2: Ngô Ngọc Hạng Lớp:12141DT2C MSSV: 12141073 Tên đề tài: Thiết kế và thi công mô hình pha trộn sơn tự động sử dụng PLC Rockwell Tuần/ngày Nội dung Xác nhận GVHD Tuần 1 Tìm hiểu các máy pha màu, dây chuyền sản xuất trong thực tế 28/3-3/4/2016 Tuần 2 Thiết kế và thi công mô hình cơ khí 4/4-10/4/2016 Tuần 3 Thiết kế và thi công mô hình cơ khí 11/4-17/4/2016 Tuần 4 Thiết kế và thi công mô hình cơ khí 18/4-24/4/2016 Tuần 5 Thiết kế và thi công tủ điều khiển 25/4-1/5/2016 Tuần 6 Thiết kế và thi công tủ điều khiển 2/5-8/5/2016 Tuần 7 Tìm hiểu những khái niệm cơ bản về màu và sơn, 9/5-15/5/2016 các hệ màu và quy luật pha màu, tạo lập công thức pha màu sơn riêng cho hệ thống. Tuần 8 Tìm hiểu, nghiên cứu PLC Rockwell, kết nối PLC. 16/5-22/5/2016 Lập trình PLC điều khiển hệ thống. Tuần 9 Tìm hiểu, nghiên cứu PLC Rockwell, kết nối PLC. 23/5-29/5/2016 Lập trình PLC điều khiển hệ thống. iii
6. Tuần 10 Tìm hiểu nghiên cứu phần mềm Factorytalk View. 30/5-5/6/2016 Tuần 11 Thiết kế giao diện HMI trên Factorytalk View 6/6-12/6/2016 Tuần 12 Chạy thử nghiệm, sửa lỗi. 13/6-19/6/2016 Tuần 13 Viết báo cáo. 20/6-26/6/2016 Tuần 14 Viết báo cáo. 27/6-3/7/2016 GV HƯỚNG DẪN (Ký và ghi rõ họ và tên) Nguyễn Tấn Đời iv
7. LỜI CAM ĐOAN Đề tài này là do tôi tự thực hiện dựa vào một số tài liệu trước đó và không sao chép từ tài liệu hay công trình đã có trước đó. Người thực hiện đề tài Lương Đình Tuấn Ngô Ngọc Hạng v
8. LỜI CẢM ƠN Em xin gởi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy Nguyễn Tấn Đời _ Giảng viên bộ môn Tự Động Điều Khiển đã trực tiếp hướng dẫn và tận tình giúp đỡ tạo điều kiện để hoàn thành tốt đề tài. Em xin gởi lời chân thành cảm ơn các thầy cô trong Khoa Điện-Điện Tử đã tạo những điều kiện tốt nhất cho em hoàn thành đề tài. Em cũng gửi lời đồng cảm ơn đến các bạn lớp 12141DT2C đã chia sẻ trao đổi kiến thức cũng như những kinh nghiệm quý báu trong thời gian thực hiện đề tài. Xin chân thành cảm ơn! Người thực hiện đề tài Lương Đình Tuấn Ngô Ngọc Hạng vi
9. MỤC LỤC Trang bìa i Nhiệm vụ đồ án ii Lịch trình iii Cam đoan v Lời cảm ơn vi Mục lục vii Liệt kê hình vẽ x Liệt kê bảng xiii Tóm tắt xiv CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN 1 1.1. Đặt vấn đề 1 1.2. Mục tiêu 1 1.3. Nội dung nghiên cứu 2 1.4. Giới hạn 2 1.5. Bố cục 2 CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT 4 2.1 Giới thiệu tổng quan về sơn, màu sắc và chọn quy luật pha màu cho hệ thống . 4 2.1.1 Khái niệm, cấu tạo và phân loại sơn 4 2.1.2 Quy trình công nghệ sản xuất sơn 6 2.1.3 Giới thiệu về một số dây chuyền, nhà máy sản xuất sơn, máy pha màu và lắc sơn hiện nay 7 2.1.4 Khái niệm về màu sắc và quy luật pha màu sơn 8 2.1.5 Chọn quy luật pha màu áp dụng cho đề tài 12 2.2 PLC 13 2.2.1 Khái niệm PLC, ưu điểm và ứng dụng 13 2.2.2 Tổng quan về PLC Rockwell CompactLogic 1769-L32E 14 2.2.3 Giới thiệu về các loại module mở rộng 19 2.3 Động cơ bước và mạch điều khiển 20 vii
10. 2.3.1 Khái niệm và ứng dụng của động cơ bước 20 2.3.2 Cấu tạo và phân loại động cơ bước 21 2.3.3 Nguyên lý điều khiển và các mạch điều khiển động cơ bước 22 2.4 Động cơ DC 23 2.4.1 Tầm quan trọng của động cơ DC 23 2.4.2 Ưu nhược điểm của động cơ DC 23 2.4.3 Cấu tạo của động cơ DC 24 2.4.4 Nguyên lý hoạt động của động cơ điện một chiều 25 2.4.5 Phân loại động cơ điện một chiều 26 2.5 Băng tải 27 2.5.1 Khái niệm băng tải 27 2.5.2 Tầm quan trọng và ứng dụng của băng tải trong sản xuất và đời sống 27 2.5.3 Cấu tạo của băng tải 28 2.5.4 Nguyên lý hoạt động của băng tải 28 2.5.5 Các loại băng tải trong dây chuyền sản xuất và đặc điểm 29 2.6 Xylanh khí 29 2.7 Van điện từ 30 2.8 Cảm biến 32 2.8.1 Khái niệm cảm biến 32 2.8.2 Phân loại cảm biến và ứng dụng 33 2.9 Relay 33 2.9.1 Khái niệm. chung về Relay 33 2.9.2 Cấu tạo của Relay 34 2.9.3 Phân loại Relay 34 2.10 Loadcell 41 2.10.1 Khái niệm Loadcell 36 2.10.2 Cấu tạo Loadcell 36 2.10.3 Nguyên lý hoạt động của loadcell 36 2.10.4. Phân loại 37 CHƯƠNG 3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ. 38 3.1. Giới thiệu 38 viii
11. 3.2. Thiết kế hệ thống 38 3.2.1. Thiết kế sơ đồ khối hệ thống 38 3.2.2.Thiết kế phần cứng hệ thống 39 3.2.3. Tính toán giá trị analog 42 3.2.4. Lựa chọn thiết bị cho hệ thống 43 CHƯƠNG 4. THI CÔNG HỆ THỐNG 54 4.1 Giới thiệu. 54 4.2 Thi công hệ thống 54 4.2.1 Thi công tủ điều khiển 54 a. Tủ điều khiển 54 b. Sơ đồ đi dây tủ điện 55 4.2.2 Thi công mô hình cơ khí 56 4.3 Lập trình hệ thống 57 4.3.1. Lưu đồ giải thuật 57 a. Lưu đồ tổng quan 57 b. Lưu đồ chế độ mặc định 58 c. Lưu đồ chế độ tùy chỉnh 59 d. Lưu đồ thực hiện chi tiết chương trình 60 4.3.2. Phần mềm lập trình cho hệ thống 61 4.4. Thiết kế giao diện điều khiển và giám sát hệ thống 62 4.4.1. Giới thiệu tổng quan phần mềm FactoryTalk View 62 4.4.2. Các chức năng cơ bản của Factorytalk View 63 4.4.3. Giao diện thiết kế 65 4.5. Tài liệu hướng dẫn sử dụng và thao tác 65 4.5.1. Vận hành chế độ mặc định 66 4.5.2. Vận hành chế độ tùy chỉnh 66 CHƯƠNG 5. KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ 67 5.1. Nhận biết và vận chuyển lon sơn 67 5.2. Cân khối lượng sơn 68 5.3. Đóng nắp sơn 68 5.4. Lắc sơn 68 ix
12. CHƯƠNG 6. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 69 6.1 Kết luận . 69 6.2 Hướng phát triển 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC x
13. LIỆT KÊ HÌNH VẼ Hình Trang Hình 2.1: Hình ảnh về sơn 4 Hình 2.2: Quy trình công nghệ sản xuất sơn tiêu biểu 6 Hình 2.3: Dây chuyền sản xuất sơn Cty Cổ phần sơn Hải Phòng 7 Hình 2.4: Dây chuyền sản xuất sơn ICI Dulux, KCN Mỹ Phước 2, Bình Dương 7 Hình 2.5: Nhà máy sơn Homecenter, Colombia 7 Hình 2.6: Nhà máy sơn Caparol, Dubai 7 Hình 2.7: Máy pha màu và lắc hãng SOLITE PAINT 8 Hình 2.8: Máy pha màu và lắc hãng MY KOLOR 8 Hình 2.9: Máy pha màu và lắc hãng BOSS 8 Hình 2.10: Máy pha màu và lắc hãng IPAINT 8 Hình 2.11: Thang màu từ đỏ tới tím của 7 sắc cầu vồng 9 Hình 2.12: Thang màu vô sắc 9 Hình 2.13: Màu càng pha trắng thì quang độ càng sáng nhưng cường độ càng yếu 9 Hình 2.14: Quy luật cộng màu trong hệ màu RGB 10 Hình 2.15: Quy luật trừ màu trong hệ màu CYMK 11 Hình 2.16: Nguyên tắc pha trừ màu với 3 màu sơ cấp RYB 12 Hình 2.17: So sánh ưu điểm hệ PLC so với kết nối cứng dùng relay và timer 13 Hình 2.18: Cấu trúc một bộ CompactLogix 1769–L32E 14 Hình 2.19: Tổ chức chương trình của CompactLogix 1769-L32E 15 Hình 2.20: Mối quan hệ giữa các Tags trong một Project 16 Hình 2.21: Vị trí các đèn báo và khóa chọn chế độ 16 Hình 2.22: Modul 1769-IQ32 19 Hình 2.23: Modul 1769-OB32 19 Hình 2.24: Modul 1769-IF4 20 Hình 2.25: Modul 1769-OF2 20 Hình 2.26: Hình ảnh động cơ bước và Driver điều khiển 21 Hình 2.27: Các bộ phận cấu tạo nên động cơ bước 21 Hình 2.28: Hình ảnh một số loại động cơ DC 23 Hình 2.29: Các thành phần của động cơ DC 24 x
14. Hình 2.30: Mô phỏng nguyên lý hoạt động của động cơ DC 25 Hình 2.31: Phân loại động cơ điện một chiều theo kích từ 26 Hình 2.32: Hình ảnh một số loại băng tải 27 Hình 2.33: Ứng dụng của băng tải trong dây chuyền sản xuất mì gói 28 Hình 2.34: Hình ảnh và sơ đồ mô phỏng cấu tạo xylanh tác động đơn 30 Hình 2.35: Hình ảnh và sơ đồ mô phỏng cấu tạo xylanh tác động kép 30 Hình 2.36: Hình ảnh van điện từ khí nén và chất lỏng 31 Hình 2.37: Các thành phần cấu tạo của van điện từ 32 Hình 2.38: Hình ảnh một số loại Relay 34 Hình 2.39: Hình ảnh về loadcell 36 Hình 2.40: Nguyên lý hoạt động của loadcell 37 Hình 3.1: Sơ đồ khối của hệ thống 38 Hình 3.2: Thiết kế bồn sơn trong đề tài 39 Hình 3.3: Thiết kế cơ cấu cấp lon trong đề tài 40 Hình 3.4: Thiết kế bộ phận cân trong đề tài 40 Hình 3.5: Thiết kế băng tải trong đề tài 40 Hình 3.6: Thiết kế cơ cấu cấp và đóng nắp trong đề tài 41 Hình 3.7: Thiết kế cơ cấu lắc sơn trong đề tài 41 Hình 3.8: Thiết kế tủ điều khiển trong đề tài 41 Hình 3.9: Mô hình được thiết kế hoàn chỉnh trong đề tài 42 Hình 3.10: Quan hệ giữa khối lượng và giá trị analog đọc về 42 Hình 3.11: Van nước điện từ 220VAC sử dụng trong đề tài 43 Hình 3.12: Cân cảm biến loadcell sử dụng trong đề tài 44 Hình 3.13: Mạch khuếch đại cân loadcell 44 Hình 3.14: Sơ đồ nguyên lí mạch khuếch đại loadcell 45 Hình 3.15: Động cơ 24VDC sử dụng trong đề tài 46 Hình 3.16: Stepper Motor VEXTA Model PK566NAW sử dụng trong đề tài 46 Hình 3.17: Driver động cơ bước EXD5014N sử dụng trong đề tài 47 Hình 3.18: Dạng sóng ngõ ra của PLC 47 Hình 3.19: Dạng sóng ngõ ra mạch driver EXD5014N 48 Hình 3.20: Xylanh tác động kép SMC sử dụng trong đề tài 48 Hình 3.21: Module van điện từ sử dụng trong đề tài 49 xi
15. Hình 3.22: Cảm biến quang sử dụng trong đề tài 49 Hình 3.23: Cầu dao tự động Panasonic HB sử dụng trong đề tài 50 Hình 3.24: Relay OMRON sử dụng trong đề tài 51 Hình 3.25: Hình ảnh bộ nguồn DC loại tổ ong sử dụng trong đề tài 51 Hình 3.26: Biến áp 15VAC sử dụng trong đề tài 52 Hình 3.27: Nút nhấn, đèn báo sử dụng trong đề tài 53 Hình 4.1: Mặt trước tủ điều khiển 54 Hình 4.2: Bên trong tủ điều khiển 55 Hình 4.3: Sơ đồ đi dây hệ thống 55 Hình 4.4: Phối cảnh mô hình 56 Hình 4.5: Mô hình sau khi hoàn thành 56 Hình 4.6: Lưu đồ tổng quan 57 Hình 4.7: Lưu đồ chế độ mặc định 58 Hình 4.8: Lưu đồ chế độ tùy chỉnh 59 Hình 4.9: Lưu đồ chi tiết thực hiện chương trình 60 Hình 4.10: Phần mềm RSLogic 5000 61 Hình 4.11: Cách tổ chức một chương trình của phần mềm RSLogic 5000 62 Hình 4.12: Giao diện SCADA của FactoryTalk View Studio 63 Hình 4.13: Giao diện làm việc FactoryTalk View 63 Hình 4.14: Giao diện FactoryTalk View 65 xii
16. LIỆT KÊ BẢNG Bảng Trang Bảng 2.1: Tín hiệu đèn trên PLC CompactLogic 1769-L32E 16 xiii
17. TÓM TẮT Hiện nay, tại các nhà máy sản xuất sơn trên thế giới thường chỉ pha ra một số màu cơ bản, được sử dụng phổ biến trong công nghiệp và xây dựng. Các hãng sơn đều sản xuất ra máy pha màu sơn và cung cấp cho các đại lý cửa hàng nhưng mang yếu tố nhỏ lẻ. Pha màu và lắc sơn chia thành công đoạn cho 2 máy riêng biệt vì vậy đối với những khách hàng yêu cầu những màu sơn đặc biệt với số lượng lớn thì quy trình này tốn nhiều thời gian và sức người khi cấp phôi thùng, đóng nắp và vận chuyển từ máy này sang máy khác. Do đó, việc tích hợp một máy pha màu, lắc mang tính ứng dụng cao. Phương pháp nghiên cứu của là: Tìm hiểu quy trình công nghệ, tham khảo các mô hình thực tế, thu thập dữ liệu thử nghiệm. Sau khi thực hiện xong đề tài, chúng em đã đạt được những kết quả như sau:  Hiểu được lý thuyết cơ bản về thành phần cấu tạo và phân loại các loại sơn phổ biến hiện nay.  Hiểu được quy trình sản xuất sơn và quy trình pha màu sơn.  Thiết kế và thi công tủ điện, đi dây mô hình.  Hiểu được cách thực hiện chương trình điều khiển bằng PLC, tập lệnh lập trình.  Lựa chọn các thiết bị phù hợp cho dây chuyền sản xuất.  Hệ thống đảm bảo được các yêu cầu kỹ thuật đã đề ra. xiv
18. CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN Chương 1. TỔNG QUAN 1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện nay, đất nước Việt Nam ta đang bước vào sự nghiệp Công nghiệp hóa – Hiện đại hóa. Để đạt được những mục tiêu đã đề ra, chúng ta cần tập trung đầu tư vào các dây chuyền tự động hóa nhằm mục đích giảm chi phí, ổn định sản xuất, nâng cao năng suất lao động và chất lượng sản phẩm. Một trong những phương án đầu tư phổ biến nhất hiện nay là ứng dụng PLC vào các dây chuyền sản xuất. Phương thức lập trình đơn giản, có thể thay đổi nhiệm vụ điều khiển một cách nhanh chóng, linh hoạt nên PLC ngày càng được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Một trong những ngành đang phát triển rất mạnh mẽ hiện nay đó chính là xây dựng. Ứng dụng PLC vào ngành xây dựng là một việc làm sẽ đem lại hiệu quả cao và phù hợp đặc biệt là trong công đoạn pha chế màu sơn. Đó là lý do mà chúng tôi chọn đề tài “Thiết kế và thi công mô hình pha trộn sơn tự động sử dụng PLC Rockwell” cho luận văn tốt nghiệp của mình. 1.2. MỤC TIÊU Sơn là một trong những nguyên vật liệu chủ yếu trong ngành xây dựng nhằm bảo vệ bề mặt của công trình, sản phẩm. Đồng thời yếu tố thẩm mĩ là rất quan trọng và màu sắc của sơn quyết định yếu tố này. Ngoài những công trình xây dựng lớn được pha chế bằng máy thì vẫn còn một số việc pha màu hiện nay dựa trên phương pháp thủ công chính là kinh nghiệm của những người thợ xây dựng nên độ chính xác, đồng đều màu giữa những lần pha là không cao, năng suất thấp, lãng phí sức lao động và thời gian. Loại bỏ được những hạn chế trên, mong muốn có một dây chuyền sản xuất với chi phí và hiệu quả cao nhất đó chính là mục đích nghiên cứu của chúng tôi. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 1
19. CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN Ngoài ra, luận văn này còn có thể ứng dụng cho một số lĩnh vực khác như pha chế hóa chất, thực phẩm, v.v 1.3. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU NỘI DUNG 1: Tìm hiểu những khái niệm cơ bản về màu và sơn, các hệ màu và quy luật pha màu. NỘI DUNG 2: Tìm hiểu các máy pha màu, dây chuyền sản xuất sơn trong thực tế. NỘI DUNG 3: Thiết kế và thi công mô hình cơ khí. NỘI DUNG 4: Thiết kế và thi công tủ điều khiển. NỘI DUNG 5: Tạo lập công thức pha màu riêng cho hệ thống. NỘI DUNG 6: Tìm hiểu, nghiên cứu PLC Rockwell và viết chương trình điều khiển hệ thống. NỘI DUNG 7: Tìm hiểu, nghiên cứu FactoryTalk và thiết kế giao diện FactoryTalk. 1.4. GIỚI HẠN Bốn bồn chứa sơn loãng mỗi bồn 4 lít. Pha trộn được một số màu cơ bản theo công thức định sẵn hoặc tùy chọn theo người dùng. Dùng cân loadcell cân và định lượng sơn cần pha. Dùng động cơ bước lắc lon sơn cần pha. 1.5. BỐ CỤC Chương 1: Tổng quan. Chương này trình bày đặt vấn đề dẫn nhập lý do chọn đề tài, mục tiêu, nội dung, nghiên cứu, các giới hạn thông số và bố cục đồ án. Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 2
20. CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN Chương này trình bày khái niệm sơn, quy trình công nghệ sản xuất sơn, một số nhà máy sản xuất sơn, khái niệm về màu sắc và chọn quy luật pha màu áp dụng cho đề tài. Chương 3: Tính Toán Thiết Kế. Chương này trình bày thiết kế sơ đồ khối, phác thảo phần cứng mô hình, lựa chọn các thiết bị sử dụng trong đề tài, ví dụ van khí, van nước, các loại động cơ Chương 4: Thi Công Hệ Thống. Chương này trình bày thi công tủ điều khiển, mô hình, lưu đồ giải thuật, các phần mềm có trong chương trình và hướng dẫn sử dụng thao tác. Chương 5: Kết Quả_Nhận Xét_Đánh Giá. Chương này trình bày kết quả nghiên cứu, sai số kết quả thực hiện trong chương trình như: sai số cân, màu sắc, cảm biến Chương 6: Kết Luận Và Hướng Phát Triển. Chương này trình bày kết quả đạt được trong quá trình thực hiện đồ án và hướng phát triển cho đề tài. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 3
21. CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chương 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ SƠN, MÀU SẮC VÀ CHỌN QUY LUẬT PHA MÀU CHO HỆ THỐNG 2.1.1. Khái niệm cấu tạo và phân loại sơn a. Sơn là gì? Tại sao phải dùng sơn Sơn là một hỗn hợp đồng nhất trong đó có chất tạo màng liên kết với các chất màu tạo màng liên tục có khả năng bám dính lên bề mặt vật chất. Hỗn hợp được điều chỉnh với một lượng phụ gia và dung môi tùy theo chất của mỗi loại sản phẩm. Sơn là sản phẩm có nhiều màu sắc phong phú và đa dạng, có đặc tính che phủ, bám dính được nhiều bề mặt khác nhau. Chính vì thế sản phẩm sơn được sử dụng rất rộng rãi với các mục đích: – Trang trí – Bảo vệ bề mặt – Các chức năng đặc biệt khác như: Cách điện, dẫn điện, cách âm, cách nhiệt, chống trượt, sơn quang, vạch đường, v.v Hình 2.1: Hình ảnh về sơn BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 4