›
›

Luận văn Nghiên cứu và khảo sát ảnh hưởng của dao động đến độ mệt mỏi của người lái (Phần 1)

pdf 23 trang phuongnguyen 1340
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Luận văn Nghiên cứu và khảo sát ảnh hưởng của dao động đến độ mệt mỏi của người lái (Phần 1)", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfluan_van_nghien_cuu_va_khao_sat_anh_huong_cua_dao_dong_den_d.pdf

Nội dung text: Luận văn Nghiên cứu và khảo sát ảnh hưởng của dao động đến độ mệt mỏi của người lái (Phần 1)

  1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỖ NHẬT TRƯỜNG NGHIÊN CỨU VÀ KHẢO SÁT ẢNH HƯỞNG CỦA DAO ĐỘNG ĐẾN ĐỘ MỆT MỎI CỦA NGƯỜI LÁI NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC – 60520116 S K C0 0 5 2 3 1 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 03/2017
  2. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỖ NHẬT TRƯỜNG NGHIÊN CỨU VÀ KHẢO SÁT ẢNH HƯỞNG CỦA DAO ĐỘNG ĐẾN ĐỘ MỆT MỎI CỦA NGƯỜI LÁI NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC – 60520116 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 3 năm 2017
  3. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỖ NHẬT TRƯỜNG NGHIÊN CỨU VÀ KHẢO SÁT ẢNH HƯỞNG CỦA DAO ĐỘNG ĐẾN ĐỘ MỆT MỎI CỦA NGƯỜI LÁI NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 Hướng dẫn khoa học: TS. LÊ THANH PHÚC Tp. Hồ Chí Minh, tháng 04/2017
  4. (Mẫu số 2) LÝ LỊCH KHOA HỌC Dán hình (Dùng cho nghiên cứu sinh & học viên cao học) 3x4 & đóng mộc giáp lại hình I. LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: ĐỖ NHẬT TRƯỜNG Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 15/06/1991 Nơi sinh: Quảng Ngãi Quê quán: Tỉnh Quảng Ngãi, TP Quảng Ngãi Dân tộc Chức vụ, đơn vị công tác trước khi học tập, nghiên cứu: nhân viên tại Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng. Chỗ ở riêng hoặc địa chỉ liên lạc: 78/25 Trương Văn Thành, phường Hiệp Phú, Quận 9, TP Hồ Chí Minh. Điện thoại cơ quan: Điện thoại nhà riêng: Fax: E-mail: donhattruong105@gmail.com II. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: 1. Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ / đến / Nơi học (trường, thành phố): Ngành học: 2. Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 10/2010 đến 10/ 2014 Nơi học (trường, thành phố): Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Ngành học: Cơ Khí Động Lực Tên đồ án, luận án hoặc môn thi tốt nghiệp: Nghiên Cứu và Đề Xuất Phương Án Tái Tạo Năng Lượng Phanh Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án hoặc thi tốt nghiệp: 8/2014, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Người hướng dẫn: ThS: Dương Tuần Tùng 3. Thạc sĩ: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 5/2015 đến 11/ 2016 Nơi học (trường, thành phố): Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Ngành học: Kỹ thuật cơ khí động lực Tên luận văn: Nghiên Cứu và Khảo Sát Ảnh Hưởng Dao Động Ô Tô Đến Độ Mệt Mỏi Của Người Lái
  5. Ngày & nơi bảo vệ luận văn: 22/04/2017, tại Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Người hướng dẫn: TS. Lê Thanh Phúc 4. Tiến sĩ: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ / đến / Tại (trường, viện, nước): Tên luận án: Người hướng dẫn: Ngày & nơi bảo vệ: 5. Trình độ ngoại ngữ (biết ngoại ngữ gì, mức độ): 6. Học vị, học hàm, chức vụ kỹ thuật đƣợc chính thức cấp; số bằng, ngày & nơi cấp: III. QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm 10/2014 đến Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Giảng viên nay Thắng IV. CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CÔNG BỐ: XÁC NHẬN CỦA CƠ QUA hoặc ĐỊA PHƢƠNG Ngày tháng 05 năm 2017 (Ký tên, đóng dấu) Ngƣời khai ký tên Đỗ Nhật Trường
  6. %Ӝ*,È2'Ө&9¬ĈҤ27Ҥ2 75ѬӠ1*ĈҤ,+Ӑ&6Ѭ3+Ҥ0.Ӻ7+8Ұ7 7+¬1+3+Ӕ+Ӗ&+Ë0,1+ 3+,ӂ81+Ұ1;e7/8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ӻ 'jQKFKRJLҧQJYLrQSKҧQELӋQ 7rQÿӅWjLOXұQYăQWKҥFVӻ 1JKLrQFӭXYjNKҧRViWҧQKKѭӣQJGDRÿӝQJ{W{ÿӃQÿӝPӋWPӓLFӫDQJѭӡL lái. 7rQWiFJLҧ ĈӚ1+Ұ775ѬӠ1* MSHV: 1520513 Ngành: .ӻWKXұWFѫNKtÿӝQJOӵF Khóa: 2015-2017 Ĉӏnh Kѭӟng: ӬQJGөQJ +ӑYjWrQQJѭӡLSKҧQELӋQ 3*676Ĉӛ9ăQ'NJQJ &ѫTXDQF{QJWiF ĈLӋQWKRҥLOLrQKӋ ,é.,ӂ11+Ұ1;e7 9ӅKuQKWKӭF NӃWFҩXOXұQYăQ +ӑFYLrQWXkQWKӫÿҫ\ÿӫFiFSKҫQWKHRTX\ÿӏQKFKXQJYӅWUuQKEj\OXұQOXұQYăQ 9ӅQӝLGXQJ 2.1. Nh̵n xét v͉–ÀŠŠ‘ƒŠб…ǡ”Ù”‰ǡЛ…ŠŽЛ…ǡŠï……Š‹Ъ––”‘‰OX̵QYăQ 7tQKNKRDKӑFWURQJTXiWUuQKWKӵFKLӋQOXұQYăQKӑFYLrQÿmWKDPNKҧRFiFNӃWTXҧQJKLrQFӭXWUѭӟFÿk\ Wӯÿy[iFÿӏQKU}UjQJPөFÿtFKYjSKҥPYLQJKLrQFӭXFӫDÿӅWjL&ұSQKұWÿҫ\ÿӫFѫVӣOêWKX\ӃWFӫDYҩQ ÿӅQJKLrQFӭXGDRÿӝQJWUrQ{W{WӯÿyWiFJLҧNKҧRViWWKӵFWӃYjOӵDFKӑQPӝWP{KuQKQJKLrQFӭXSKKӧS QKҩWVDXÿyӭQJGөQJSKҫQPӅP&DUVLPÿӇP{SKӓQJYjNLӇPQJKLӋP 7iFJLҧFNJQJÿm[k\GөQJP{KuQKYjWtQKWRiQGDRÿӝQJGӵDWUrQFѫVӣWRiQKӑF 1J{QWӯÿѭӧFVӱGөQJWURQJOXұQYăQU}UjQJPҥFKOҥF 2.2. Nh̵š±–¯žŠ‰‹ž˜‹Ю…•у†о‰Š‘Ц…–”À…Š†РЪ–“—М…пƒ‰рк‹Šž……ׯ“—‹¯аŠ Š‹ЮŠŠ…пƒ’Šž’Ž—С–•лŠф—–”À–—Ю 9LӋFVӱGөQJKRһFWUtFKGүQNӃWTXҧQJKLrQFӭXOLrQTXDQÿ~QJTXLÿӏQKKLӋQKjQKFӫDSKiSOXұWVӣKӳXWUt WXӋ 2.3. Nh̵š±–˜Ыͭc tiêu nghiên cͱu, ph˱˯ng pháp nghiên cͱu s͵ dͭng trong LVTN 7iFJLҧÿmKRjQWKjQKPөFWLrXFKtQKOjWtQKWRiQFiFWK{QJVӕGDRÿӝQJFӫD[HWӯP{KuQKJLҧ WKX\ӃWYjNKҧRViWҧQKKѭӣQJFӫDGDRÿӝQJWUrQFiFELrQGҥQJPһWÿѭӡQJNKiFQKDXWӯÿyÿiQKJLiPӭFÿӝ ҧQKKѭӣQJFӫDGDRÿӝQJOrQQJѭӡLOiLYj{W{WURQJTXiWUuQKFKX\ӇQÿӝQJFӫD[HVRYӟLWLrXFKXҭQGDR ÿӝQJOӵDFKӑQ 9ӅSKѭѫQJSKiSQJKLrQFӭXWULӇQNKDLWӕWYLӋFQJKLrQFӭXOêWKX\ӃWP{KuQKWRiQYjÿiQKJLiFiFWLrXFKt ÿӅUD 2.4. Nh̵n xét T͝ng quan cͯƒ¯͉ tài
  7. +ӑFYLrQÿmKRjQWKjQKYLӋFQJKLrQFӭXYjNKҧRViWҧQKKѭӣQJFӫDGDRÿӝQJÿӃQQJѭӡLÿLӅXNKLӇQSKѭѫQJ WLӋQ ÿѭӧFWKӵFKLӋQWUrQFiFÿӕLWѭӧQJ{W{GXOӏFK4FKӛ7R\RWD9LRVYj{W{7FKӛ7R\RWD,QQQRYD 6ӱGөQJSKҫQPӅP&DUVLPÿӇP{SKӓQJ[k\GӵQJÿѭӧFP{KuQKGDRÿӝQJWRjQ[HWURQJPһWSKҷQJ2'ÿӇ WtQKWRiQYjNKҧRViWGDRÿӝQJ 1JRjLUDWiFJLҧÿmNKҧRViWYjÿiQKJLiҧQKKѭӣQJFӫDGDRÿӝQJÿӃQJKӃQJӗLYӏWUtQJѭӡLOiLYӟLNtFK WKtFKGDRÿӝQJWӯFiFELrQGҥQJPһWÿѭӡQJNKiFQKDX7ӯ ÿy[iFÿӏQKFiFWK{QJVӕFҫQWKLӃWÿӇVRViQKYӟLFKӍWLrXÿiQKJLiÿӝrPGӏXGDRÿӝQJFӫD[HFNJQJQKѭ YӏWUtJKӃQJӗLFӫDQJѭӡLOiL7ӯÿyWiFJLҧÿiQKJLiҧQKKѭӣQJFӫDGDRÿӝQJÿӃQVӭFNKӓHWkPVLQKOêFӫD QJѭӡLOiLYjNKҧQăQJFKX\ӇQÿӝQJrPGӏXFӫD[HĈӗQJWKӡLP{KuQKGDRÿӝQJPjWiFJLҧ[k\GӵQJ 2.5. ŠСš±–¯žŠ‰‹ž˜͉ n͡‹†—‰Ƭ…ŠН–Žрн‰…пƒ 1ӝLGXQJFKѭѫQJPӣÿҫXÿҧPEҧRÿӫFѫVӣWәQJTXDQFKRYLӋFWULӇQNKDLOXұQYăQ &KѭѫQJFѫVӣOêWKX\ӃWNKiÿҫ\ÿӫYjFKLWLӃWÿӇWULӇQNKDLYjNLӇPQJKLӋPNӃWTXҧGӵÿӏQKQJKLrQFӭX &KѭѫQJNKҧRViWP{KuQKGDRÿӝQJFӫD{W{WUrQFѫVӣÿѭDUDPӝWVӕÿLӅXNLӋQQKҩWÿӏQKWiFJLҧÿmKRjQ WKjQKYLӋFÿӅUDP{KuQK[H2EұFWӵGRYjP{KuQK1/4[HWKLӃWOұSFiFSKѭѫQJWUuQKWtQKWRiQKӋGDRÿӝQJ JLҧLSKѭѫQJWUuQKP{SKӓQJGDRÿӝQJWUrQ0DWODE 9LӋF.KҧRViWGDRÿӝQJ{W{9LRVYj,QQRYDVӱGөQJSKҫQPӅP&DUVLPWUrQFѫVӣOӵDFKӑQFiFWK{QJVӕ ÿѭӧFFXQJFҩSWӯQKjVҧQ[XҩW7R\RWDÿӇNKҧRViWNKҧQăQJFKX\ӇQÿӝQJrPGӏXFӫDKDLGzQJ[HӭQJYӟL WӯQJORҥLELrQGҥQJPһWÿѭӡQJNKiFQKDXYjQKұQWKҩ\FiFQJX\rQQKkQFKtQKFӫDNtFKWKtFKGDRÿӝQJҧQK KѭӣQJOӟQÿӃQNKҧQăQJFKX\ӇQÿӝQJrPGӏXFӫD[H.ӃÿyYLӋFSKkQWtFKFiFÿLӅXNLӋQWKӵFWӃYӟLFiFÿLӅX NLӋQQJүXQKLrQWiFJLҧÿmÿm[k\GӵQJP{KuQKYjNKҧRViWGDRÿӝQJWUrQSKҫQ0DWODEFKRSKKӧSKѫQ &iFÿLӅXNLӋQFөWKӇNKLP{KuQKKyDYjP{SKӓQJ[k\GӵQJSKѭѫQJWUuQKGDRÿӝQJWURQJPһWSKҷQJWKHR ELrQGҥQJPһWÿѭӡQJ.KҧRViWGDRÿӝQJQj\WUrQ0DWODSWiFJLҧÿmWKXWKұSÿѭӧFFiFÿӗWKӏFKX\ӇQYӏ YұQWӕFGDRÿӝQJWҫQVӕGDRÿӝQJULrQJFӫDJKӃWjL[ӃWUӑQJVӕJLDWӕFFӫD[HYjWUӑQJVӕJLDWӕFFӫDJKӃ 7ӯÿyWiFJLҧÿiQKJLiҧQKKѭӣQJFӫDGDRÿӝQJÿӃQVӭFNKӓHWkPVLQKOêFӫDQJѭӡLOiLYjNKҧQăQJFKX\ӇQ ÿӝQJrPGӏXFӫD[H 3KҫQWKӵFQJKLӋPYjÿiQKJLiҧQKKѭӣQJFӫDGDRÿӝQJWUrQ{W{7R\RWD9LRVYj7R\RWD,QQRYDWUrQPӝWVӕ ÿRҥQÿѭӡQJFөWKӇEҵQJYLӋFNӃWKӧSYLӋFVӱGөQJFҧPELӃQFKX\ӇQÿӝQJ0386050Yj$UGXLQR.ӃWTXҧ WKӵFQJKLӋPJL~SWiFJLҧQKұQÿӏQKU}QJX\rQQKkQFKtQKҧQKKѭӣQJÿӝrPGӏXWURQJTXiWUuQKÿLӅXNKLӇQ xe. 1ӝLGXQJWUuQKEj\WURQJOXұQYăQÿҥWFKҩWOѭӧQJWӕW 2.6. ŠСš±–¯žŠ‰‹ž˜͉ kh̫£‰ͱng dͭ‰ǡ‰‹ž–”а–Šх…–‹Э…ͯƒ¯͉ tài *LiWUӏWKӵFWLӉQWUrQFѫVӣNӃWTXҧÿӅWjLWiFJLҧFyQKӳQJÿӅ[XҩWFөWKӇÿӇQJѭӡLOiLÿҧPEҧRGӉFKӏXKѫQ WURQJTXiWUuQKÿLӅXNKLӇQ{W{ 2.7. Lu̵˜£…О…ŠЯŠ•уƒǡ„е•—‰Šф‰з‹†—‰‰¿ȋ–Š‹͇t sót và t͛n t̩i): Không II. CÁC VҨ0ӄ CҪN LÀM RÕ &iFFkXK͗LFͯDJL̫QJYLrQSK̫QEL͏Q 9LӋFNKҧRViWGDRÿӝQJ{W{VӱGөQJSKҫQPӅP&DUVLPYj0DWODSFyFKRNӃWTXҧVDLELӋWNK{QJ" 7KӱQJKLӋPÿiQKJLiҧQKKѭӣQJFӫDGDRÿӝQJ{W{TXDYLӋFNӃWKӧSVӱGөQJFҧPELӃQFKX\ӇQÿӝQJ038 6050Yj$UGXLQRÿiQKJLiÿѭӧFWLrXFKtQjRWURQJSKҫQFѫVӣOêWKX\ӃW" Ǥ0   TT 0өFÿiQKJLi ĈiQKJLi ĈҥW Không ÿҥW 1 7tQKNKRDKӑFU}UjQJPҥFKOҥFNK~FFKLӃWWURQJOXұQYăQ x 2 ĈiQKJLiYLӋFVӱGөQJKRһFWUtFKGүQNӃWTXҧ1&FӫDQJѭӡLNKiFFyÿ~QJTXL x ÿӏQKKLӋQKjQKFӫDSKiSOXұWVӣKӳXWUtWXӋ
  8. 3 0өFWLrXQJKLrQFӭXSKѭѫQJSKiSQJKLrQFӭXVӱGөQJWURQJ/971 x 4 7әQJTXDQFӫDÿӅWjL x 5 ĈiQKJLiYӅQӝLGXQJ FKҩWOѭӧQJFӫD/971 x 6 ĈiQKJLiYӅNKҧQăQJӭQJGөQJJLiWUӏWKӵFWLӉQFӫDÿӅWjL x 0žŠ†Н—…Š±‘ȋšȌ˜‘؏—г0žŠ‰‹ž Ǥϸϯ *L̫QJYLrQSK̫QEL͏QJKLU}êNL͇Q³7iQWKjQKOX̵QYăQ” hay “.K{QJWiQWKjQKOX̵QYăQ”) 7iQWKjQKOXұQYăQ 73+&0QJj\WKiQJQăP 1JѭӡLQKұQ[pW .ê JKLU}KӑWrQ 3*676Ĉӛ9ăQ'NJQJ
  9. %Ӝ*,È2'Ө&9¬ĈҤ27Ҥ2 75ѬӠ1*ĈҤ,+Ӑ&6Ѭ3+Ҥ0.Ӻ7+8Ұ7 7+¬1+3+Ӕ+Ӗ&+Ë0,1+ 3+,ӂ81+Ұ1;e7/8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ӻ 'jQKFKRJLҧQJYLrQSKҧQELӋQ 7rQÿӅWjLOXұQYăQWKҥFVӻ 1JKLrQFӭXYjNKҧRViWҧQKKѭӣQJGDRÿӝQJ{W{ÿӃQÿӝPӋWPӓLFӫDQJѭӡL lái. 7rQWiFJLҧ ĈӚ1+Ұ775ѬӠ1* MSHV: 1520513 Ngành: .ӻWKXұWFѫNKtÿӝQJOӵF Khóa: 2015-2017 Ĉӏnh Kѭӟng: ӬQJGөQJ +ӑYjWrQQJѭӡLSKҧQELӋQ 761JX\ӉQ+X\%tFK &ѫTXDQF{QJWiF .KRD&ѫNKt&{QJQJKӋĈҥLKӑF1{QJ/kP73+&0 ĈLӋQWKRҥLOLrQKӋ 0908961309 ,é.,ӂ11+Ұ1;e7 9ӅKuQKWKӭF NӃWFҩXOXұQYăQ 3KKӧSYӟLOXұQYăQWKҥFVӻ .ӃWFҩXSKKӧSWX\SKҫQOêWKX\ӃWTXiGjLNK{QJFҫQWKLӃW 9ӅQӝLGXQJ 2.1. Nh̵n xét v͉–ÀŠŠ‘ƒŠб…ǡ”Ù”‰ǡЛ…ŠŽЛ…ǡŠï……Š‹Ъ––”‘‰OX̵QYăQ /XұQYăQQJKLrQFӭXGDRÿӝQJWiFÿӝQJÿӃQVӵWLӋQQJKLYjPӋWPӓLFӫDQJѭӡLOiL[HGRGDRÿӝQJVLQKUD EҵQJFKѭѫQJWUuQK[k\GӵQJWUrQQӅQQJ{QQJӳ0DWODE9ӅFѫEҧQÿiSӭQJ\rXFҫXFӫDOXұQYăQWKҥFVӻ 7X\QKLrQQKLӅXFKѭѫQJSKҫQVҳS[ӃSNK{QJORJLFYjOһSOҥLQKLӅX&kQÿӕLFiFFKѭѫQJYӟLNKӕLOѭѫQJ FKѭDKӧSOêSKҫQQJKLrQFӭXWәQJTXDQYjFѫVӣOêWKX\ӃWYLӃWTXiGjLWURQJNKLQKӳQJYҩQÿӅWUuQKEj\Fy WKӇWUX\[XҩWGӉGjQJKRһFOjQKӳQJYҩQÿӅKӃWVӭFEuQKWKѭӡQJJLiRNKRD7iFJLҧFҫQWXFKӍQKOҥLFKRJӑQ JjQJYjPҥFKOҥFKѫQ 2.2. Nh̵š±–¯žŠ‰‹ž˜‹Ю…•у†о‰Š‘Ц…–”À…Š†РЪ–“—М…пƒ‰рк‹Šž……ׯ“—‹¯аŠ Š‹ЮŠŠ…пƒ’Šž’Ž—С–•лŠф—–”À–—Ю 3KKӧSYjFyJKLQJXӗQWUtFKGүQQKѭQJNK{QJÿҫ\ÿӫFҫQJKLU}QJXӗQ 0ӝWVӕWUtFKGүQWUrQQJXӗQPӣWUrQLQWHUQHWOjNK{QJSKKӧSQKѭQJXӗQYӅFiFORҥL[HYjWK{QJVӕNӻ WKXұW 2.3. Nh̵š±–˜Ыͭc tiêu nghiên cͱu, ph˱˯ng pháp nghiên cͱu s͵ dͭng trong LVTN 0өFWLrXQJKLrQFӭXFӫDQJKLrQFӭXU}UjQJ 3KѭѫQJSKiSQJKLrQFӭXFKѭDWUuQKEj\WK{QJQKҩWWURQJPӝWFKѭѫQJSKҫQQrQNKyWKHRG}L FiFJLҧÿӏQKQJKLrQFӭX[k\GӵQJP{KuQKFKѭDWKX\ӃWSKөF &iFKÿRÿҥFWKXWKұSVӕOLӋXFKѭDWUuQKEj\FKLWLӃW 2.4. Nh̵n xét T͝ng quan cͯƒ¯͉ tài 1JKLrQFӭXWUuQKEj\ÿѭӧFFiFYҩQÿӅOLrQTXDQWKDPNKҧRWjLOLӋXWURQJYjQJRjLQѭӟFSKKӧS7X\QKLrQ YLӃWTXiGjLEDRJӗPSKҫQFѫVӣOêWKX\ӃW9LӋFSKkQWLFKÿiQKJLiFiFQJKLrQFӭXFKѭDVkXVҳF3KkQWtFK FiFWӗQWҥLFKѭDFyFKLӅXVkX7әQJTXDQWKLӃXSKҫQFiFSKѭѫQJSKiSÿmVӱGөQJYjFҫQFKӍUDQKӳQJKҥQ FKӃFӫDFiFQJKLrQFӭXQKҵPOjPViQJWӓWҥLVDRWiFJLҧSKҧL[k\GXQJFKѭѫQJWUuQKWtQKWRiQGDRÿӝQJGQJ Matlab 2.5. ŠСš±–¯žŠ‰‹ž˜͉ n͡‹†—‰Ƭ…ŠН–Žрн‰…пƒ
  10. 1ӝLGXQJWKӵFKLӋQFѫEҧQÿiSӭQJ\rXFҫXÿһWUDEDQÿҫX WX\QKLrQFҫQFKӍQKVӱDEәVXQJQKLӅXYҩQÿӅQKѭJySêӣSKҫQE{VXQJ 1KLӅXQӝLGXQJWKDPNKҧRFҫQQJҳQJӑQYuWKӵFFKҩWÿmFyÿҫ\ÿӫWURQJFiFWjLOLӋXOLrQTXDQYjQJѭӡLÿӑF ÿӉGjQJWUX\[XҩW 2.6. ŠСš±–¯žŠ‰‹ž˜͉ kh̫£‰ͱng dͭ‰ǡ‰‹ž–”а–Šх…–‹Э…ͯƒ¯͉ tài &yWKӇGQJWKDPNKҧRӭQJGөQJWURQJWtQKWRiQGDRÿӝQJ{W{Pi\NpR 2.7. Lu̵˜£…О…ŠЯŠ•уƒǡ„е•—‰Šф‰з‹†—‰‰¿ȋ–Š‹͇t sót và t͛n t̩i): 3KkQEӕQӝLGXQJFiFSKҫQWURQJOXұQYăQNK{QJKӧSOê %әVXQJYjVҳS[ӃSOҥLFiFSKҫQFKRSKKӧSÿһFELӋWOjSKѭѫQJSKiSQJKLrQFӭXQrQWUuQKEj\FөWKӇKѫQ FiFKÿRÿҥFWKXWKұSVӕOLӋXWKӵFQJKLӋP - Hình 3-12[HPOҥLFySKҧLFKR{W{9LRV" &ҫQJKLU}QJXӗQWUtFKGүQFӫDFiFKuQKF{QJWKӭFELӇXÿӗ 3KkQÿӏQKU}QӝLGXQJQjRWiFJLҧWKDPNKҧRQӝLGXQJQjRWiFJLҧWKӵFKLӋQ" &ҫQQyLU}SKҫQPӅP&DUVLPÿӅSKkQWtFKFyWtQKWKX\ӃWSKөFKѫQ &iFÿLӅXNLӋQNKҧRViWFKRKDL[H9LRVYj,QQRYDNK{QJÿӗQJQKҩWQrQNK{QJWKӇFyNӃWOXұQQKѭOXұQYăQ trình bày. II. CÁC VҨ0ӄ CҪN LÀM RÕ &iFFkXK͗LFͯDJL̫QJYLrQSK̫QEL͏Q 1 3URJUDPWiFJLҧ[k\GӵQJEҵQJQJ{QQJӳ0DWODEFyJuNKiFELӋWYӟL&DUVLP"WUrQFѫVӣÿyJLҧLWKtFKFiF NӃWTXҧWKXÿѭӧFNKLNKҧRViWEҵQJFKѭѫQJWUuQKWiFJLҧ[k\GӵQJ" 2 FiFKӋSKѭѫQJWUuQKWӯWUDQJ64 -66OjSKѭѫQJWUuQKWiFJLҧWKDPNKҧRKD\SKѭѫQJWUuQKWӵ[k\GӵQJ" 3 9ӟLJLҧÿӏQKQJѭӡLOiLYjJKӃOjPӝWNKӕLWKӕQJQKҩWOjNK{QJKӧSOêÿӇQJKLrQFӭXGDRÿӝQJFӫD[HWiF ÿӝQJYjRQJѭӡLOiL7KӵFWӃJKӃQJӗLWUrQ[HÿmÿѭӧFQJKLrQFӭXÿӇNKӱYj[ӱOêJLҧPGDRÿӝQJWiFÿӝQJ ÿӃQQJѭӡLOiL7iFJLҧFҫQJLҧLWKtFKFѫVӣFӫDJLҧÿӏQKQj\" 4 7ӕFÿӝ[HFyҧQKKѭӣQJÿӃQFiFWK{QJVӕGDRÿӝQJNKҧRViWNK{QJ"QӃXFyWKuҧQKKѭӣQJQKѭWKӃQjR" Ǥ0   TT 0өFÿiQKJLi ĈiQKJLi ĈҥW Không ÿҥW 1 7tQKNKRDKӑFU}UjQJPҥFKOҥFNK~FFKLӃWWURQJOXұQYăQ x 2 ĈiQKJLiYLӋFVӱGөQJKRһFWUtFKGүQNӃWTXҧ1&FӫDQJѭӡLNKiFFyÿ~QJTXL x ÿӏQKKLӋQKjQKFӫDSKiSOXұWVӣKӳXWUtWXӋ 3 0өFWLrXQJKLrQFӭXSKѭѫQJSKiSQJKLrQFӭXVӱGөQJWURQJ/971 x 4 7әQJTXDQFӫDÿӅWjL x 5 ĈiQKJLiYӅQӝLGXQJ FKҩWOѭӧQJFӫD/971 x 6 ĈiQKJLiYӅNKҧQăQJӭQJGөQJJLiWUӏWKӵFWLӉQFӫDÿӅWjL x 0žŠ†Н—…Š±‘ȋšȌ˜‘؏—г0žŠ‰‹ž Ǥϸϯ *L̫QJYLrQSK̫QEL͏QJKLU}êNL͇Q³7iQWKjQKOX̵QYăQ” hay “.K{QJWiQWKjQKOX̵QYăQ”) 7iQWKjQKOXұQYăQ 73+&0QJj\WKiQJQăP 1JѭӡLQKұQ[pW .ê JKLU}KӑWrQ
  11. 761JX\ӉQ+X\%tFK
  12. %Ӝ*,È2'Ө&9¬ĈҤ27Ҥ2 75ѬӠ1*ĈҤ,+Ӑ&6Ѭ3+Ҥ0.Ӻ7+8Ұ7 7+¬1+3+Ӕ+Ӗ&+Ë0,1+ 3+,ӂ81+Ұ1;e7/8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ƭ 'jQKFKRJLҧQJYLrQKѭӟQJGүQ 7rQÿӅWjLOXұQYăQWKҥFVӻ1JKLrQFӭXYjNKҧRViWҧQKKѭӣQJGDRÿӝQJ{W{ÿӃQÿӝPӋWPӓLFӫDQJѭӡL lái. 7rQWiFJLҧ ĈӚ1+Ұ775ѬӠ1* MSHV: 1520513 Ngành: .ӻWKXұWFѫNKtÿӝQJOӵF Khóa: 2015-2017 +ӑYjWrQQJѭӡLKѭӟQJGүQ K͕FKjPK͕FY͓): TS.Lê Thanh Phúc &ѫTXDQF{QJWiF ĈLӋQWKRҥLOLrQKӋ 3+Ҫ11+Ұ1;e7 1. Nhұn xét vӅ tinh thҫǡ–Šž‹¯ӝ làm viӋc và nghiên cӭu cӫa hӑc viên: 7KiLÿӝOjPYLӋFFӫDKӑFYLrQQJKLrPW~FUҩWFӕJҳQJWuPKLӇXYjQJKLrQFӭXYӅQӝLGXQJÿѭӧFJLiRYLrQ KѭӟQJGүQJLDR 2. Nhұn xét vӅ kӃt quҧ thӵc hiӋn cӫa luұ˜£ǣ 2.1 ˰X QK˱ͫFÿL͋P ĈӅWjLÿmWKӵFKLӋQFiFP{SKӓQJP{KuQKQJKLrQFӭXGDRÿӝQJWUrQ{W{YjWLӃQKjQKFiFWKtQJKLӋPWKӵF WӃ 2.2 ĈL͋PPͣLJLiWU͓WK͹FFͯDÿ͉WjL: ĈӅWjLÿmWuPKLӇXYӅP{KuQKQJKLrQFӭXJLDRÿӝQJWUrQ{W{YjÿmWKӵFKLӋQFiFEѭӟFÿҫXYӅNKҧRViWGDR ÿӝQJWUrQ{W{EҵQJWKLӃWEӏWӵQJKLrQFӭXFyNӃWTXҧWLQFұ\ 2.3 1KͷQJW͛QW̩L Q͇XFy  ĈӅWjLFҫQQKLӅXWKӡLJLDQKѫQÿӇQJKLrQFӭXYjKLӋXFKӍQKEӝÿRWKtQJKLӋPGDRÿӝQJ KӂT LUҰN &KRSKpSEҧRYӋWUѭӟFKӝLÿӗQJ 73+&0QJj\WKiQJQăP *LҧQJYLrQKѭӟQJGүQ .ê JKLU}KӑWrQ TS.Lê Thanh Phúc
  13. LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi. Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Tp. Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 2 năm 2017 (Ký tên và ghi rõ họ tên) Đỗ Nhật Trường iii
  14. LỜI CẢM ƠN Trước tiên, tác giả xin chân thành cảm ơn tất cả quý thầy cô đã tận tình giảng dạy và truyền đạt kiến thức cũng như những kinh nghiệm quý báu trong suốt thời gian tác giả học tập và nghiên cứu để hoàn thành đề tài này. Tác giả cũng xin chân thành cảm ơn Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh đã hỗ trợ trong nghiên cứu này. Đặc biệt, tác giả xin cảm ơn TS. Lê Thanh phúc đã tận tình giúp đỡ, hướng dẫn trong suốt quá trình tác giả thực hiện đồ án. Cuối cùng là lời cảm ơn sâu sắc đến gia đình, người thân và bạn bè đã luôn quan tâm, động viên và khích lệ. Xin chân thành cảm ơn. Tp. Hồ Chí Minh, tháng 2 năm 2017. iv
  15. TÓM TẮT Nghiên cứu và khảo sát ảnh hưởng của dao động đến người điều khiển phương tiện được thực hiện trên các tối tượng ô tô du lịch 4 chỗ, 7 chỗ đã hoạt động trên thị trường. Trong đó, các đối tượng khảo sát sử dụng các hệ thống treo khác nhau, các thông số tính toán được xác định trên cơ sở xe thực tế kết hợp chọn lọc từ phần mềm Carsim. Xây dựng mô hình dao động toàn xe trong mặt phẳng 2D được sử dụng để tính toán và khảo sát dao động. Nội dung đề tài tập trung vào khảo sát và đánh giá ảnh hưởng của dao động đến ghế ngồi vị trí người lái với kích thích dao động từ các biên dạng mặt đường khác nhau. Từ đó, xác định các thông số cần thiết để so sánh với chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu dao động của xe cũng như vị trí ghế ngồi của người tài xế. Làm cơ sở tham khảo để tiến hành đề xuất các phương án thiết kế nhằm nâng cao độ êm dịu chuyển động của xe, đảm bảo về mặt sức khỏe, đặc biệt là hiệu suất làm việc của ngươì lái ô tô. Đồng thời, đề xuất lắp lắp biển báo giảm tốc, độ mấp mô của bề mặt đường, các khuyến cáo về việc chỉnh góc nghiêng của mặt ghế, lưng tựa khi xe di chuyển qua các đoạn đường này. v
  16. ABSTRACT Driver seat’s vibration is one of our most concern while car is running. This vibration has a directly effect on driver’s condition and health; as well as traffic safety but indirect way. Therefore, author decided to analyze and simulate how marketability 4 seats and 7 seats sedan are affected by vibration. Different kinds of suspension system and those specifications are investigated in Carsim program and reality. The half-car model is used in this thesis. The contents of this thesis are focused on investigating the effect of vibration on driver’s seat in different kinds of road surface. Based on that, we compare simulation results with the standards. The result shows how much vibration in driver’s seat and in whole body of car. This will the base for any suggestion in design, which ensuring the reduction of shock forces affects to driver’s health. Others suggest also appear are adjust seat’s angle or the fluctuation of the road, install traffic sign warning. vi
  17. MỤC LỤC TRANG Trang tựa Quyết định giao đề tài i Lý lịch khoa học ii Lời cam đoan iii Lời cảm ơn iv Tóm tắt v Mục lục vii Danh mục hình ảnh xi Danh mục bảng xv Chƣơng 1: MỞ ĐẦU 1 1.1 Lý do chọn đề tài 1 1.2 Tổng quan kết quả nghiên cứu trong và ngoài nƣớc 2 1.2.1 Kết quả trong nƣớc 2 1.2.2 Kết quả ngoài nƣớc 3 1.3 Mục đích của đề tài 3 1.4 Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu 4 1.5 Ý nghĩa khoa học của đề tài 4 1.5.1 Ý nghĩa khoa học 4 1.5.2 Ý nghĩa thực tiễn 5 1.6 Phƣơng pháp nghiên cứu 5 Chƣơng 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 6 2.1 Các hƣớng nghiên cứu dao động trên ô tô. 6 2.1.1 Hƣớng nghiên cứu bề mặt đƣờng 6 2.1.2 Hƣớng nghiên dao động trên ô tô 7 vii
  18. 2.1.3 Hƣớng nghiên cứu cảm giác và sức chịu đựng của con ngƣời 7 2.2 Những vấn đề cần đƣợc tập trung nghiên cứu giải quyết. 9 2.3 Dao động ô tô và sự ảnh hƣởng đến con ngƣời. 9 2.3.1 Cơ chế tác động của dao động lên cơ thể con ngƣời 9 2.3.2 Ảnh hƣởng của dao động đối với cơ thể con ngƣời 10 2.3.3 Những ảnh hƣởng về sự tiện nghi 11 2.3.4 Những bệnh do dao động “say sóng” 12 2.3.5 Các nguyên nhân gây ra dao động của ô tô 12 2.4 Các chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động của ô tô. 12 2.4.1 Tần số dao động 13 2.4.2 Gia tốc dao động 13 2.4.3 Hệ số êm dịu chuyển động 14 2.4.4 Công suất dao động 16 2.4.5 Gia tốc dao động và thời gian tác động của nó 17 2.5 Các chỉ tiêu quốc tế về dao động. 19 2.5.1 Tiêu chuẩn ISO 2631 (1985) 19 2.5.2 Tiêu chuẩn BS 6841 (1987) 21 2.5.3 Tiêu chuẩn AS 2670 (1990) 21 2.5.4 Tiêu chuẩn ISO 2631 – 1:1997 21 2.5.5 Tiêu chuẩn TCVN 6964 – 1:2001 22 2.6 Chỉ tiêu về an toàn chuyển động và tải trọng tác dụng xuống mặt đƣờng. 23 2.7 Các đặc trƣng của hàm kích thích từ mặt đƣờng. 25 2.7.1 Ảnh hƣởng của mặt đƣờng đến tính chuyển động êm dịu của ô tô 25 2.7.2 Một số profile mặt đƣờng 27 viii
  19. Chƣơng 3: KHẢO SÁT CÁC MÔ HÌNH NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG TRÊN Ô TÔ 29 3.1 Các phần tử trong mô hình dao động ô tô. 29 3.1.1 Phần đƣợc treo 30 3.1.2 Phần không đƣợc treo 30 3.1.3 Lốp xe 31 3.1.4 Ghế ngƣời điều khiển xe 33 3.2 Mô hình hai bậc tự do. 35 3.3 Khảo sát dao động ô tô sử dụng phần mềm Carsim. 39 Chƣơng 4: XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG ẢNH HƢỞNG ĐẾN NGƢỜI LÁI 50 4.1 Thông số kỹ thuật của xe lựa chọn tính toán 50 4.2 Xây dựng mô hình ô tô dùng để nghiên cứu dao động 63 4.3 Mô phỏng dao động bằng phần mềm MatLab 67 Chương 5: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ ẢNH HƯỞNG CỦA DAO ĐỘNG TRÊN Ô TÔ 81 5.1 Cảm biến chuyển động MPU 6050 và Arduino 81 5.1.1 Giới thiệu cảm biến chuyển động MPU 6050 81 5.1.2 Giới thiệu Arduino 82 5.1.3 Kết nối MPU 6050 và Arduino 85 5.2 Thực nghiệm đo dao động trên xe 86 5.2.1 Toyota Innova E 2.0 2012 86 5.2.2 Toyota Vios 1.5G 2010 89 Chương 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 95 6.1 Kết luận 95 6.2 Kiến nghị 93 ix
  20. TÀI LIỆU THAM KHẢO 97 PHỤ LỤC 99 x