Luận văn Nghiên cứu điều khiển tối ưu hệ thống điện năng lượng gió (Phần 1)

Nội dung text: Luận văn Nghiên cứu điều khiển tối ưu hệ thống điện năng lượng gió (Phần 1)

1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ BÙI THANH TUYỀN NGHIÊN CỨU ÐIỀU KHIỂN TỐI ƯU HỆ THỐNG ÐIỆN NĂNG LƯỢNG GIÓ NGÀNH: KỸ THUẬT ÐIỆN – 60520202 S K C0 0 4 9 3 8 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 10/2016
2. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ I TH NH TU N NGHI N CỨU ĐI U KHI N TỐI ƢU H THỐNG ĐI N NĂNG LƢ NG GI NGÀNH: KỸ THUẬT ĐI N - 60520202 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2016 i
3. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ I TH NH TU N NGHI N CỨU ĐI U KHI N TỐI ƢU H THỐNG ĐI N NĂNG LƢ NG GI NGÀNH: KỸ THUẬT ĐI N - 60520202 Hƣớng dẫn khoa học: TS. HU NH CH U U Tp. Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2016 ii
4. L L CH KHO HỌC (Dùng cho nghiên cứu sinh & học viên cao học) I. LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: Bùi Thanh Tuyền Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: Nơi sinh: Hà Sơn Bình Quê quán: Thái Bình Dân tộc Kinh Chức vụ, đơn vị công tác trƣớc khi học tập, nghiên cứu: Trƣởng phiên vận hành trạm biến áp 220 kV / Công ty Lƣới điện Cao thế Tp.HCM. Chỗ ở riêng hoặc địa chỉ liên lạc: Quận 12, TP.HCM Điện thoại cơ quan: Điện thoại nhà riêng: 0932131983 Fax: E-mail: buituyenks@gmail.com II. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: 1. Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Tập trung Thời gian đào tạo từ 2003 đến 2005 Nơi học (trƣờng, thành phố): Trƣờng Trung Học Điện 2 Tp.HCM Ngành học: Công nhân vận hành trạm biến áp 2. Đại học: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ 2007 đến 2011 Nơi học (trƣờng, thành phố): Trƣờng Đại Học Công Nghiệp Tp.HCM Ngành học: Kỹ thuật điện Tên đồ án, luận án hoặc môn thi tốt nghiệp: Thiết kế và thi công mô hình máy i
5. sản xuất nƣớc đá tự động. Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án hoặc thi tốt nghiệp: Trƣờng Đại Học Công Nghiệp Tp.HCM Ngƣời hƣớng dẫn: ThS Dƣơng Hữu Phƣớc 3. Thạc sĩ: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ 2014 đến 2016 Nơi học (trƣờng, thành phố): Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM Ngành học: Kỹ thuật điện Tên luận văn: Nghiên cứu điều khiển tối ƣu hệ thống điện năng lƣợng gió. Ngày & nơi bảo vệ luận văn: Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM Ngƣời hƣớng dẫn: TS. Huỳnh Châu Duy 4. Tiến sĩ: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ / đến / Tại (trƣờng, viện, nƣớc): Tên luận án: Ngƣời hƣớng dẫn: Ngày & nơi bảo vệ: 5. Trình độ ngoại ngữ (biết ngoại ngữ gì, mức độ): Anh Văn/ B1 6. Học vị, học hàm, chức vụ kỹ thuật đƣợc chính thức cấp; số bằng, ngày & nơi cấp: ii
6. III. QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm Trƣởng phiên vận hành trạm 2011 Công ty Lƣới điện Cao thế Tp.HCM biến áp 220kV. IV. CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CÔNG BỐ: XÁC NHẬN CỦA CƠ QUA/ĐỊA PHƢƠNG Ngày 02 tháng 11 năm 2016 (Ký tên, đóng dấu) Ngƣời khai ký tên BÙI THANH TUYỀN LỜI C M ÐO N Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết quả nêu trong Luận văn là trung thực và chƣa từng đuợc ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Tôi xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện Luận văn này đã đuợc cảm ơn và các thông tin trích dẫn trong Luận văn đã đuợc chỉ rõ nguồn gốc. Học viên thực hiện Luận văn ùi Thanh Tuyền iii
7. LỜI CÁM ƠN Xin chân thành cám ơn TS. Huỳnh Châu Duy đã tận tình hƣớng dẫn, giúp đỡ và đóng góp các ý kiến quý báu cho em hoàn thành Luận văn này. Xin chân thành cám ơn quý Thầy, Cô đã trang bị cho em những nền tản kiến thức quý báu trong quá trình học tập, giúp em đủ kiến thức để thực hiện Luận văn. Xin cảm ơn tập thể lớp, bạn bè và gia đình đã động viên và giúp đỡ em trong quá trình thực hiện Luận văn. ùi Thanh Tuyền iv
8. Tóm tắt Luận văn tập trung nghiên cứu các vấn đề liên quan đến, "Nghiên cứu điều khiển tối ƣu của hệ thống điện năng lƣợng gió" mà bao gồm các nội dung nhƣ sau: - Chƣơng 1: Giới thiệu - Chƣơng 2: Tổng quan về năng lƣợng gió - Chƣơng 3: Hệ thống điện năng lƣợng gió - Chƣơng 4: Nghiên cứu điều khiển tối ƣu công suất phát của hệ thống điện năng lƣợng gió sử dụng máy phát điện không đồng bộ nguồn kép - Chƣơng 5: Mô phỏng điều khiển tối ƣu công suất phát của hệ thống điện năng lƣợng gió sử dụng máy phát điện không đồng bộ nguồn kép - Chƣơng 6: Kết luận và hƣớng phát triển tƣơng lai v
9. Abstract This thesis focuses on issues related to, "Maximum power point tracking control of wind energy power systems" which includes the following contents: - Chapter 1: Introduction - Chapter 2: Literature review of wind energy - Chapter 3: Wind energy power systems - Chapter 4: Maximum power point tracking control of wind energy power systems - Chapter 5: Simulation results - Chapter 6: Conclusions and future works vi
10. MỤC LỤC L LỊCH KHOA HỌC i LỜI CAM ÐOAN iii LỜI CÁM ƠN iv Tóm tắt v Abstract vi MỤC LỤC vii DANH MỤC CÁC CHỮ VI T TẮT xii DANH SÁCH CÁC H NH xiv Chƣơng 1 1 Giới thiệu Error! Bookmark not defined. 1.1. Đặt vấn đề 1 1.2. Tính cấp thiết của đề tài 3 1.3. Mục tiêu của đề tài 5 1.4. Nội dung nghiên cứu 5 1.5. Tổng quan về lĩnh vực nghiên cứu 5 1.5.1. Tình hình nghiên cứu trên thế giới 6 1.5.2 Tình hình nghiên cứu trong nƣớc 6 1.6. Bố cục của luận văn 7 Chƣơng 2 8 NĂNG LƢỢNG GIÓ 8 2.1. Giới thiệu 8 2.2. Nền tảng lịch sử của tuabin gió 10 vii
11. 2.2.1. Lịch sử của cối xoay gió 10 2.2.2. Tuabin gió 11 2.3.1. Châu Âu 12 2.3.2. Bắc Mỹ 12 2.3.3. Nam và Trung Mỹ 12 2.3.4. Châu Á Thái Bình Dƣơng 13 2.3.5. Trung Đông và Châu Phi 13 2.4. Thực trạng năng lƣợng gió tại Việt Nam [11], [13] 13 Chƣơng 3 15 HỆ THỐNG ĐIỆN NĂNG LƢỢNG GIÓ 15 3.1. Giới thiệu 15 3.2. Đặc tính của năng lƣợng gió [13]-[14] 18 3.2.1. Mô tả vật lý 18 3.2.2. Đƣờng cong công suất 18 3.2.3. Hiện tƣợng trễ và hiệu quả ngắt mạch 18 3.3. Hệ thống điện năng lƣợng gió [13]-[14] 19 3.3.1. Giới thiệu 19 3.3.1.1. Cánh quạt (Blades) 20 3.3.1.2. Bƣớc răng (Pitch) 25 3.3.1.4. Bộ hãm (Brake) 26 3.3.1.5. Trục quay tốc độ thấp (Low-speed shaft) 27 3.3.1.6. Hộp số (Gear box) 27 3.3.1.7. Máy phát điện (Generator) 28 viii
12. 3.3.1.8. Bộ điều khiển (Controller) 29 3.3.1.9. Bộ đo lƣờng tốc độ gió (Anemometer) 29 3.3.1.10. Bộ xác định hƣớng gió (Wind vane) 29 3.3.1.11. Vỏ (Nacelle) 29 3.3.1.12. Trục tốc độ cao (High – speed shaft) 29 3.3.1.13. Yaw drive 29 3.3.1.14. Yaw motor 29 3.3.1.15. Tháp đỡ (Tower) 30 3.3.1.16. Bộ phận điều khiển tốc độ 31 3.3.2. Phân loại tuabin gió 32 3.4. Máy phát điện trong hệ thống điện năng lƣợng gió 33 3.4.1. Tuabin gió tốc độ cố định với máy phát điện không đồng bộ 34 3.4.2. Tuabin gió tốc độ thay đổi với máy phát điện không đồng bộ rotor lồng sóc 35 3.4.2.1. Giới thiệu 35 3.4.2.2. Cấu tạo máy phát điện không đồng bộ rotor lồng sóc 36 3.4.2.3. Mô tả toán học của máy phát điện không đồng bộ 41 3.4.3. Tuabin gió tốc độ thay đổi với máy phát điện không đồng bộ nguồn kép 46 3.4.3.1. Giới thiệu 46 3.4.3.2. Mô hình toán học máy phát điện không đồng bộ nguồn kép 49 3.4.4. Tuabin gió tốc độ thay đổi với máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bên trong 51 3.4.4.1. Giới thiệu 51 ix
13. 3.4.4.2. Mô hình toán học máy phát điện không đồng bộ nam châm vĩnh cửu bên trong 51 Chƣơng 4 Error! Bookmark not defined. NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU CÔNG SUẤT PHÁT CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN NĂNG LƢỢNG GIÓ SỬ DỤNG MÁY PHÁT ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP 55 4.1. Giới thiệu 55 4.2. Vector không gian và các phép biến đổi 56 4.3. Biểu diễn công suất theo vector không gian 58 4.4. Mối liên hệ giữa các hệ trục abc, dq và αβ 59 4.5. Mô hình toán máy phát điện không đồng bộ nguồn kép 61 4.5.1. Mô hình toán học DFIG trong hệ trục tọa độ tĩnh αβ 63 4.5.2. Mô hình toán học DFIG trong hệ trục tọa độ đồng bộ dq 64 4.6. Điều khiển bộ chuyển đổi công suất 66 4.6.1. Giới thiệu 66 4.6.2. Điều khiển converter phía lƣới (Grid Side Control – GSC) 66 4.6.3. Điều khiển converter phía rotor theo phƣơng pháp SFOC 68 4.7. Các giải thuật tìm điểm công suất cực đại và tối ƣu công suất phát [22]- 69 4.7.1. Giải thuật P&O (Perturbation & Observation) 69 4.7.2. Giải thuật WSM (Wind Speed Measurement) 70 4.7.3. Giải thuật PSF (Power Signal Feedback) 70 Chƣơng 5 72 x
14. MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU CÔNG SUẤT PHÁT CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN NĂNG LƢỢNG GIÓ SỬ DỤNG MÁY PHÁT ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP 72 5.1. Giới thiệu 72 5.1.1. Mô phỏng máy phát điện DFIG [6]-[10] 73 5.1.2. Mô phỏng tuabin gió [6]-[10] 75 5.1.3. Mô phỏng các bộ điều khiển 76 5.2. Mô phỏng điều khiển công suất tác dụng và công suất phản kháng trong trƣờng hợp tốc độ gió không đổi, v = 12 m/s 78 5.3. Mô phỏng điều khiển công suất tác dụng và công suất phản kháng trong trƣờng hợp tốc độ gió thay đổi 83 5.4. Mô phỏng điều khiển tối ƣu công suất phát của máy phát điện không đồng bộ nguồn kép DFIG 87 Chƣơng 6 93 K T LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN TƢƠNG LAI 93 6.1. Kết luận 93 6.2. Hƣớng phát triển tƣơng lai 93 TÀI LIỆU THAM KHẢO 94 xi
15. NH MỤC CÁC CHỮ VI T TẮT vas,vbs ,vcs : Điện áp 3 pha a,b,c của stator var,vbr ,vcr : Điện áp 3 pha a,b,c của rotor vαs,vβs: Hai thành phần điện áp stator trong hệ tọa độ αβ vds ,vqs: Hai thành phần điện áp stator trong hệ tọa độ dq vαr,vβr: Hai thành phần điện áp rotor trong hệ tọa độ αβ vdr,vqr: Hai thành phần điện áp rotor trong hệ tọa độ dq ias,ibs,ics: Dòng điện 3 pha a,b,c của stator iαs,iβs: Hai thành phần dòng điện stator trong hệ tọa độ αβ ids,iqs: Hai thành phần dòng điện stator trong hệ tọa độ dq iar,ibr,icr: Dòng điện 3 pha a,b,c của rotor iαr,iβr: Hai thành phần dòng điện rotor trong hệ tọađộ α β idr,iqr: Hai thành phần dòng điện rotor trong hệ tọa độ dq ψas,ψbs,ψcs: Từ thông ba pha a,b,c của stator ψαs,ψβs: Hai thành phần từ thông stator trong hệ tọa độ αβ ψds,ψqs: Hai thành phần từ thông stator trong hệ tọa độ dq ψαr,ψβr: Hai thành phần từ thông rotor trong hệ tọa độ αβ ψdr,ψqr: Hai thành phần từ thông rotor trong hệ tọa độ dq Ps,Qs,Ss: Công suất tác dụng, phản kháng, biểu kiến phía stator Tm,Te: Momen cơ và momen điện β: Góc picth λ: Tip–Speed–Ratio σ: Hệ số từ thông tản ωs,ωr: Tốc độ đồng bộ và tốc độ rotor p: Số cặp cực xii
16. ρ: Mật độ không khí θr,θe: Hiệu suất rotor Góc vị trí stator và rotor J,s: Momen quán tính, hệ số trƣợt ref,*: Viết ở trên, bên phải:giá trị đặt s,e: Viết ở trên, bên phải: đại lƣợng thuộc hệ tọa độ αβ, dq d,q: Viết ở dƣới, bênphải: thành phần trục d,q α,β: Viết ở dƣới, bên phải:thành phần trục α,β s,r: Viết ở dƣới, bên phải:đại lƣợng stator, rotor xiii
17. NH SÁCH CÁC H NH Hình 3. 1: Sơ đồ hệ thống điện năng lƣợng gió nối lƣới 17 Hình 3. 2:Các thành phần cơ bản của tuabin gió 19 Hình 3. 3. Khí động lực có thể đƣợc chia thành lực nâng và lực kéo 21 Hình 3. 4. Mô hình BEM 21 Hình 3. 5. Mô hình nghiên cứu ảnh hƣởng của khí động lực lên cánh quạt tuabin 22 Hình 3. 6. Sự khác biệt ở số lƣợng cánh quạt 23 Hình 3. 7. Cp của các loại cánh quạt tuabin gió khác nhau 25 Hình 3. 8. Bộ điều khiển góc pitch 26 Hình 3. 9. Cơ cấu bƣớc răng 26 Hình 3. 10. Trục quay tốc độ thấp 27 Hình 3. 11. Hộp số tuabin gió 28 Hình 3. 12. Máy phát điện đang đƣợc đƣa lên đỉnh tháp 28 Hình 3. 13. Các loại trụ đỡ cơ bản 30 Hình 3. 14. Thống kê các phƣơng pháp điều khiển tốc độ trong tuabin vừa và nhỏ 31 Hình 3. 15. Tuabin gió trục đứng 32 Hình 3. 16. Tuabin gió trục ngang 32 Hình 3. 17. Mặt cắt các máy điện 33 Hình 3. 18. Hệ thống tuabin gió tốc độ cố định với máy phát điện không đồng bộ rotor lồng sóc đƣợc kết nối với lƣới điện 35 Hình 3. 19. Máy phát điện không đồng bộ 35 Hình 3. 20. Kết cấu máy phát điện không đồng bộ 36 Hình 3. 21. Cấu tạo máy phát điện không đồng bộ rotor lồng sóc 37 xiv
18. Hình 3. 22. Vỏ máy 38 Hình 3. 23. Cấu tạo lõi thép stator 38 Hình 3. 24. Dây quấn stator 39 Hình 3. 25. Sơ đồ khai triển dây quấn stator 39 Hình 3. 26. Lõi thép rotor 40 Hình 3. 27. Cấu tạo máy phát điện không đồng bộ kiểu rotor dây quấn 40 Hình 3. 28. Thanh dẫn của rotor lồng sóc 41 Hình 3. 29. Đặc tuyến moment quay của máy phát điện không đồng bộ 43 Hình 3. 30. Sơ đồ mạch tƣơng đƣơng trục d và q của máy phát điện không đồng bộ 44 Hình 3. 31. Hệ thống tuabin gió tốc độ thay đổi với máy phát điện không đồng bộ nguồn kép 47 Hình 3. 32. Các chế độ vận hành máy phát điện không đồng bộ nguồn kép 49 Hình 3. 33. Sơ đồ tƣơng đƣơng của máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bên trong 52 Hình 4. 1. Nguyên lý vector không gian 56 Hình 4. 2. Mối liên hệ giữa trục tọa độ abc và αβ 59 Hình 4. 3. Mối liên hệ giữa trục tọa độ abc và dq [18] 60 Hình 4. 4. Mối liên hệ giữa trục tọa độ αβ và dq 61 Hình 4. 5. Cấu hình kết nối stator và rotor, Y-Y 62 Hình 4. 6 Sơ đồ tƣơng đƣơng RL của stator và rotor 62 Hình 4. 7. Sơ đồ tƣơng đƣơng DFIG trong hệ trục αβ 63 Hình 4. 8. Sơ đồ tƣơng đƣơng của động cơ không đồng bộ trong hệ trục quay dq 65 xv
19. Hình 4. 9. Mô hình bộ converter cầu 3 pha phía lƣới [19] 66 Hình 4. 10. Nguyên lý của giải thuật P&O 69 Hình 4. 11. Nguyên lý của giải thuật WSM 70 Hình 4. 12. Nguyên lý của giải thuật PSF 71 Hình 5. 1. Sơ đồ mô phỏng hệ thống điện năng lƣợng gió sử dụng máy phát điện DFIG 73 Hình 5. 2. Sơ đồ mô phỏng máy phát điện không đồng bộ nguồn kép DFIG 75 Hình 5. 3. Sơ đồ mô phỏng tuabin gió 76 Hình 5. 4. Sơ đồ mô phỏng các bộ điều khiển 77 Hình 5. 5. Sơ đồ mô phỏng điều khiển công suất tác dụng và công suất phản kháng của hệ thống điện năng lƣợng gió sử dụng DFIG với tốc độ gió không đổi, v = 12 m/s 78 Hình 5. 6. Tốc độ gió không đổi, v = 12 m/s 78 Hình 5. 7. Công suất tác dụng tham chiếu của DFIG tƣơng ứng với trƣờng hợp tốc độ gió không đổi, v = 12 m/s 79 Hình 5. 8. Công suất tác dụng của DFIG tƣơng ứng với trƣờng hợp tốc độ gió không đổi, v = 12 m/s 79 Hình 5. 9. Đánh giá khả năng điều khiển bám công suất tác dụng của DFIG tƣơng ứng với trƣờng hợp tốc độ gió không đổi, v = 12 m/s 80 Hình 5. 10. Công suất phản kháng tham chiếu của DFIG tƣơng ứng với trƣờng hợp tốc độ gió không đổi, v = 12 m/s 80 Hình 5. 11. Công suất phản kháng của DFIG tƣơng ứng với trƣờng hợp tốc độ gió không đổi, v = 12 m/s 81 xvi
20. Hình 5. 12. Đánh giá khả năng điều khiển bám công suất phản kháng của DFIG tƣơng ứng với trƣờng hợp tốc độ gió không đổi, v = 12 m/s 81 Hình 5. 13. Cƣờng độ dòng điện stator, Iabcs của DFIG tƣơng ứng với trƣờng hợp tốc độ gió không đổi, v = 12 m/s 82 Hình 5. 14. Moment của DFIG tƣơng ứng với trƣờng hợp tốc độ gió không đổi, v = 12 m/s 82 Hình 5. 15. Tốc độ gió thay đổi 83 Hình 5. 16. Công suất tác dụng tham chiếu của DFIG tƣơng ứng với trƣờng hợp tốc độ gió thay đổi 83 Hình 5. 17. Công suất tác dụng của DFIG tƣơng ứng với trƣờng hợp tốc độ gió thay đổi 84 Hình 5. 18. Đánh giá khả năng điều khiển bám công suất tác dụng của DFIG tƣơng ứng với trƣờng hợp tốc độ gió thay đổi 84 Hình 5. 19. Công suất phản kháng tham chiếu của DFIG tƣơng ứng với trƣờng hợp tốc độ gió thay đổi 85 Hình 5. 20. Công suất phản kháng của DFIG tƣơng ứng với trƣờng hợp tốc độ gió thay đổi 85 Hình 5. 21. Đánh giá khả năng điều khiển bám công suất phản kháng của DFIG tƣơng ứng với trƣờng hợp tốc độ gió thay đổi 86 Hình 5. 22. Cƣờng độ dòng điện stator, Iabcs của DFIG tƣơng ứng với trƣờng hợp tốc độ gió thay đổi 86 Hình 5. 23. Moment của DFIG tƣơng ứng với trƣờng hợp tốc độ gió thay đổi 87 Hình 5. 24. Đƣờng cong công suất cực đại của tuabin theo tốc độ gió của DFIG 89 Hình 5. 25. Đƣờng cong công suất cực đại của tuabin theo tốc độ tuabin của DFIG 90 xvii
21. Hình 5. 26. Sơ đồ mô phỏng điều khiển tối ƣu công suất phát của máy phát điện không đồng bộ nguồn kép DFIG 90 Hình 5. 27. Sơ đồ mô phỏng biểu diễn giải thuật điều khiển bám điểm công suất cực đại, PSF 91 Hình 5. 28Tốc độ gió 91 Hình 5. 29. Đánh giá khả năng điều khiển bám công suất tối ƣu Ps của DFIG 91 Hình 5. 30. Đánh giá khả năng điều khiển bám công suất tối ƣu Qs của DFIG 92 xviii
22. S K L 0 0 2 1 5 4