Luận văn Điều khiển và giám sát lò rang nông sản qua internet dùng PLC S7- 1200 (Phần 1)

Nội dung text: Luận văn Điều khiển và giám sát lò rang nông sản qua internet dùng PLC S7- 1200 (Phần 1)

1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THÔNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT LÒ RANG NÔNG SẢN QUA INTERNET DÙNG S7-1200 GVHD: ThS. NGUYỄN VIỆT HÙNG SVTH: PHAN VĂN TỨ MSSV: 11141249 S K L 0 0 4 2 4 1 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 2/2016
2. BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ-CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬTRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT LÒ RANG NÔNG SẢN QUA INTERNET DÙNG S7-1200 GVHD: ThS NGUYỄN VIỆT HÙNG SVTH: PHAN VĂN TỨ MSSV: 11141249 Tp. Hồ Chí Minh - 2/2016
3. PHẦN I GIỚI THIỆU i
4. PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1. Thông tin sinh viên Họ và tên:Nguyễn Đức Thanh MSSV:11141191 Tel:01689035249 Email:nguyenducthanh21101993@gmail.com Họ và tên:Phan Văn Tứ MSSV:11141249 Tel:0984308807 Email:vantubinhphuoc@gmail.com 2. Thông tin đề tài Tên của đề tài:Điều khiển và giám sát lò rang nông sản qua internet dùng PLC S7- 1200. Mục đích của đề tài:Dùng để rang,sấy các loại cà phê trong công nghiệp. Đồ án tốt nghiệp được thực hiện tại: Bộ môn Điện Tử Công Nghiệp, Khoa Điện - Điện Tử, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh. Thời gian thực hiện: Từ ngày 17 /10/2015 đến 23 /1/2016 3. Các nhiệm vụ cụ thể của đề tài - Tìm hiểu PLC S7-1200. - Thiết kế mô hình lò rang nông sản. - Sử dụng PLC S7-1200 của Siemen viết chương trình điều khiển. - Sử dụng thuật toán PID để điều khiển nhiệt độ lò rang nông sản. - Tìm hiểu về Webserver trên PLC S7-1200 và Notepad++, ngôn ngữ html, thiết kế giao diện webpage nhúng vào webserver của PLC S7-1200. - Tìm hiểu việc kết nối truyền thông PLC với hệ thống mạng Internet.Điều khiển thiết bị từ xa thông qua webserver và PLC. 4. Lời cam đoan của sinh viên Chúng tôi – Nguyễn Đức Thanh và Phan Văn Tứ cam đoan ĐATN là công trình nghiên cứu của bản thân chúng tôi dưới sự hướng dẫn của thạc sỹ Nguyễn Việt Hùng. Các kết quả công bố trong ĐATN là trung thực và không sao chép từ bất kỳ công trình nào khác. Tp.HCM, ngày 8 tháng 3 năm 2016 SV thực hiện đồ án Tp.HCM, ngày 8 tháng 3 năm 2016 Xác nhận của Bộ Môn Giáo viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên và học hàm học vị) i
5. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Khoa Điện - Điện Tử Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Bộ Môn Điện Tử Công Nghiệp Tp. Hồ Chí Minh, ngày 21 tháng 1 năm 2016 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Đức Thanh Lớp: 11141DT2A MSSV: 11141191 Họ tên sinh viên 2: Phan Văn Tứ Lớp: 11141DT1C MSSV: 11141249 Tên đề tài: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT LÒ RANG NÔNG SẢN QUA INTERNET DÙNG PLC S7-1200 Tuần/ngày Nội dung Xác nhận GVHD GV HƯỚNG DẪN (Ký và ghi rõ họ và tên) ThS Nguyễn Việt Hùng ii
6. LỜI CẢM ƠN Chúng em xin chân thành cảm ơn quý Thầy, Cô trong khoa Điện - Điện Tử đã trang bị cho chúng em kiến thức nền tảng trong quá trình học tập và giúp đỡ chúng em trong quá trình thực hiện đồ án. Đặc biệt chúng em xin chân thành cảm ơn Thầy hướng dẫn, ThS Nguyễn Việt Hùng đã tận tình giúp đỡ chúng em trong quá trình lựa chọn đề tài và hỗ trợ chúng em trong quá trình thực hiện đồ án, đưa ra ý kiến đóng góp kịp thời để chúng em hoàn thành đồ án một cách tốt nhất. Cuối cùng em xin gởi lời cảm ơn đến ba mẹ, gia đình, bạn bè đã động viên, giúp đỡ em trong quá trình thực hiện đồ án. Sinh viên thực hiện Nguyễn Đức Thanh Phan Văn Tứ iii
7. MỤC LỤC NỘI DUNG Trang PHẦN I: GIỚI THIỆU Nhiệm vụ đồ án i Lịch trình thực hiện đồ án tốt nghiệp ii Lời cảm ơn iii Mục lục iv Liệt kê hình vẽ vi Liệt kê bảng ix Tóm tắt x PHẦN II: NỘI DUNG CHƯƠNG 1: DẪN NHẬP 1 1.1 Đặt vấn đề 2 1.2 Lý do chọn đề tài 2 1.3 Mục tiêu đề tài 3 1.4 Nhiệm vụ và giới hạn của đề tài 3 1.4.1 Nhiệm vụ 3 1.4.2 Giới hạn đề tài 3 1.5 Tình hình nghiên cứu 3 1.6 Ý nghĩa thực tiễn 4 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU 5 2.1 Giới thiệu bộ điều khiển lập trình 6 2.1.1 Tổng quan về PLC S7-1200 6 2.1.2 Module mở rộng PLC S7-1200 7 2.1.3 Đèn tín hiệu PLC 9 2.2 Các cảm biến nhiệt độ 10 2.3 Điện trở đốt 12 2.4 Động cơ AC 13 2.5 Giới thiệu về SSR 14 2.6 Giới thiệu phần mềm tia portal 15 2.6.1 Làm việc với một dự án trong Tia portal. 15 2.6.2 Cách đổ chương trình từ máy tính xuống PLC 17 2.6.3 Các lệnh cơ bản hỗ trợ lập trình trong Tia Portal 20 2.7 Giới thiệu về webserver trong plc s7-1200 25 2.7.1 Các thao tác thiết lập liên quan đến webserver 25 2.7.2 Truy cập vào webserver của PLC S7-1200 26 iv
8. CHƯƠNG III: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 32 3.1Thuật toán điều khiển PID. 33 3.1.1 PID mắc song song 36 3.1.2 PID mắc nối tiếp 36 3.1.3 Khâu P 37 3.1.4 Khâu I 38 3.1.5 Khâu D 39 3.1.6 Tổng hợp ba khâu – Bộ điều khiển PID 40 3.1.7 Rời rạc hóa bộ điều khiển PID 41 3.1.8 Thiết kế bộ điều khiển PID 42 3.1.8.1 Sử dụng hàm quá độ của đối tượng 43 3.1.8.2 Sử dụng các giá trị tới hạn thu được từ thực nghiệm 44 3.2 Tìm hiểu khối hàm PID_Compact trong TIA Portal (OB 30) 46 3.3 Cách cấu hình và sử dụng bộ PID_Compact 48 3.4 Đồ thị PID 56 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ THI CÔNG 57 4.1 Yêu cầu của hệ thống 58 4.2 Sơ đồ khối hệ thống 58 4.3 Thiết kế và chế tạo lò rang 59 4.4 Thiết kế hệ thống điện 61 4.4.1 Mạch động lực và mạch điều khiển 61 4.4.2 Chọn lựa thiết bị 62 4.5 Thiết kế lưu đồ 63 4.6 Thiết kế giao diện web 65 4.6.1 Cách điều khiển từ trang web xuống PLC 65 4.6.2 Cách cập nhật dữ liệu từ PLC lên trang web để giám sát 66 4.7 Cấu hình cho PLC S7-1200 70 4.8 Cấu hình trên modem 73 4.9 Mô hình thi công 78 CHƯƠNG V: KẾT QUẢ KẾT LUẬN HƯỚNG PHÁT TRIỂN 80 5.1 Kết quả thực hiện 81 5.2 Kết luận 83 5.3 Hướng phát triển đề tài 83 PHẦN III: PHỤ LỤC CHƯƠNG TRÌNH 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO 87 v
9. LIỆT KÊ HÌNH VẼ Hình Trang Hình 2.1: Bộ điều khiển lập trình S7-1200 6 Hình 2.2: Module mở rộng PLC S7-1200 8 Hình 2.3: Board tín hiệu 8 Hình 2.4: Module mở rộng tín hiệu vào ra 9 Hình 2.5: Module truyền thông 9 Hình 2.6: Điện trở đốt 13 Hình 2.7: Một số động cơ AC 14 Hình 2.8: SSR 3 pha và 1 pha 14 Hình 2.9: Bước 1 15 Hình 2.10: Bước 2 16 Hình 2.11: Bước 3 16 Hình 2.12: Giao diện lập trình với Tia portal 17 Hình 2.13: Thiết lập địa chỉ IP cho PLC 18 Hình 2.14: Đặt địa chỉ IP tĩnh cho PC 18 Hình 2.15: Thao tác nạp chương trình cho PLC 19 Hình 2.16: Kết thúc quá trình load 19 Hình 2.17: Kích hoạt tính năng webserver trên S7-1200 26 Hình 2.18: Trang START webserver 26 Hình 2.19: Khung đăng nhập vào PLC 27 Hình 2.20: Trang start của webserver 27 Hình 2.21: Giao diện trang Identification 28 Hình 2.22: Trang Diagnostic Buffer 28 Hình 2.23: Trang module information 29 Hình 2.24: Trang Communication 29 Hình 2.25: Trang Variable Status 30 Hình 2.26: Trang user pages 30 Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín 33 vi
10. Hình 3.2: Sơ đồ khối bộ điều khiển PID 33 Hình 3.3: Đặc tính đáp ứng đầu ra của bộ điều khiển 34 Hình 3.4: Cấu trúc PID mắc song song 36 Hình 3.5: Kết nối qua internet 37 Hình 3.6: Đáp ứng của khâu P 38 Hình 3.7: Đáp ứng của khâu I và PI 39 Hình 3.8: Đáp ứng của khâu D và PD 40 Hình 3.9: Đáp ứng của khâu P,PI và PID 41 Hình 3.10: Sơ đồ khối PID 41 Hình 3.11: Xác định tham số cho mô hình xấp xỉ bậc nhất có trễ 43 Hình 3.12: Mô hình điều khiển với Kgh 45 Hình 3.13: Xác định hệ số khuếch đại tới hạn 45 Hình 3.14: Khối hàm PID_Compact 46 Hình 3.15: Cấu trúc PID_Compact (OB 30) 48 Hình 3.16: Thuật điều khiển PI 48 Hình 3.17: Bước 1 49 Hình 3.18: Bước 2 49 Hình 3.19: Bước 3 50 Hình 3.20: Bước 4 51 Hình 3.21: Bước 5 51 Hình 3.22: Bước 6 52 Hình 3.23: Bước 7 52 Hình 3.24: Bước 8 53 Hình 3.25: Bước 9 53 Hình 3.26: Bước 10 54 Hình 3.27: Bước 11 55 Hình 3.28: Đồ thị PID 56 Hình 4.1: Sơ đồ khối hệ thống 58 Hình 4.2: Bản vẽ 3D của lò rang 60 Hình 4.3: Mạch điều khiển 61 vii
11. Hình 4.4: Mạch động lực 62 Hình 4.5: Phương pháp cập nhật dữ liệu truyền thống 68 Hình 4.6: Cập nhật dữ liệu với ajax 70 Hình 4.7: Cấu hình PLC có sử dụng kết nối router 71 Hình 4.8: Cách nạp file HTML cho PLC 72 Hình 4.9: Gọi hàm WWW 73 Hình 4.10: Đăng nhập vào trang quản lý modem 73 Hình 4.11: Mở port cho PLC 74 Hình 4.12: Kết quả 75 Hình 4.13: Cài đặt tên miền trên modem 75 Hình 4.14: Cài đặt DMZ 76 Hình 4.15: Kiểm tra việc cấu hình 77 Hình 4.16: Mô hình lò nhiệt 78 Hình 4.16: Mô hình tủ điện 79 Hình 5.1: Trang giới thiệu 81 Hình 5.2: Trang điều khiển và giám sát 82 viii
12. LIỆT KÊ BẢNG Bảng Trang Bảng 2.1: Đặc điểm các loại cảm biến nhiệt 11 Bảng 3.1: Ảnh hưởng của các thành phần Kp, Ki, Kd đối với hệ kín. 34 Bảng 3.2: Tính toán thông số bộ điều khiển 44 Bảng 3.3: Thông số bộ điều khiển theo thực nghiệm 45 Bảng 3.4: Tham biến hình thức vào và ra của khối PID (OB 30). 47 ix
13. TÓM TẮT Đề tài đề xuất phương pháp dùng thuật toán PID để điều khiển và ổn định nhiệt độ của lò rang nông sản.Khi nhiệt độ đạt đến mức đặt trước thì thuật toán PID sẽ tác động vào SSR để nhiệt độ giảm xuống và nếu thấp hơn thì tăng nhiệt độ lên.Khi cấp điện cho toàn bộ hệ thống thì động cơ quay để rang cà phê thông qua việc điều khiển bằng giao diện web vì nếu động cơ quay khi ở mức nhiệt độ làm chín cà phê thì sẽ làm cho thuật toán PID không đúng.Khi đó nhiệt độ sẽ đi lên mà không ổn định được.Sử dụng ngôn ngữ HTML để thiết kế trang giới thiệu đồ án tốt nghiệp và ngôn ngữ Javascript để cập nhật trạng thái thông số lên webserver.Dùng internet để giám sát toàn bộ hoạt động của hệ thống lò rang nông sản và nhiệt độ trong lò rang. x
14. PHẦN II NỘI DUNG
15. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG I DẪN NHẬP CHƯƠNG I: DẪN NHẬP 1
16. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1.1 Đặt vấn đề Ngày nay, với sự phát triển của khoa học công nghệ, cùng với sự ứng dụng mạnh mẽ khoa học kĩ thuật vào sản xuất cũng như đời sống, từ đó chất lượng và hiệu quả sản xuất được nâng cao hơn. Trong đó, tự động hóa các dây chuyền sản xuất là điều không thể thiếu trong công cuộc phát triển đó. Cùng với công cuộc đó là sự ra đời của PLC (Programable Logic Control) – đánh dấu một bước tiến rất quan trọng trong lĩnh vực tự động hoá. PLC đã đáp ứng yêu cầu đặt ra một cách tốt nhất như: Khả năng lập trình đơn giản, dễ chỉnh sửa, độ tin cậy cao và nhất là độ chính xác mà đôi khi con người không thể chủ động được. Đi kèm với sự ra đời và phát triển mạnh mẽ thì các chuẩn giao tiếp của PLC với PLC, với máy tính điều khiển hoặc các thiết bị chấp hành là rất cần thiết trong quá trình điều khiển. Việc nghiên cứu và ứng dụng vấn đề này vào thực tế cuộc sống là một điều rất cần thiết trong vai trò làm chủ công nghệ hiện nay. Vấn đề đặt ra ở các nhà máy được đặt nơi khó đi lại, nguy hiểm, khi nhà máy xảy ra sự cố nghiêm trọng cần có chuyên gia đến xử lý, quá trình này thường kéo dài và gây ra thiệt hại kinh tế. Để giảm đến mức tối thiểu những sự cố và làm ngưng trệ việc sản xuất, một hệ thống giám sát và điều khiển có chức năng tại chỗ, vừa có chức năng giám sát qua mạng Internet dựa trên các thông tin ghi nhận trên máy tính sẽ rất hữu ích. 1.2 Lý do chọn đề tài Như chúng ta đã biết, nguồn nhiệt rất cần thiết đối với con người. Ngày xưa con người đã biết sử dụng nguồn nhiệt (chủ yếu là lửa) để sưởi ấm và nấu chín thức ăn. Ngày nay, nguồn nhiệt ngày càng trở nên không thể thiếu trong đời sống sinh hoạt cũng như trong lao động sản xuất.Ngày càng có nhiều ứng dụng thực tiễn có liên quan đến việc sử dụng nguồn nhiệt như:Nấu chín thức ăn,sưởi ấm trong sinh hoạt, sấy hấp các sản phẩm công nghiệp, nung, luyện kim loại nặng trong công nghiệp, kích thích các phần tử sinh học trong phòng thí nghiệm Hầu hết các nhà máy, xí nghiệp hiện nay đều có hệ thống nhiệt để phục vụ cho một quá trình sản xuất, có những yêu cầu đòi hỏi nhiêt độ ổn định tại một điểm, nhưng cũng có những ứng dụng yêu cầu nhiệt độ thay đổi trong một khoảng nhiệt nhất định nào đó, đăc biệt là vấn đề an toàn lao động. CHƯƠNG I: DẪN NHẬP 2
17. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Do vậy, việc đo lường điều khiển và giám sát nhiệt độ là một vấn đề hết sức quan trọng và cần thiết, xử lý tốt những khâu này là tiền đề cho những sản phẩm mong muốn và đạt tiêu chuẩn. Hiện nay hệ thống giám sát và điều khiển dùng PLC được sử dụng rất nhiều trong mọi lĩnh vực của đời sống và lao động sản xuất.Vì vậy, nhóm nghiên cứu muốn tìm hiểu hệ thống đó để có thể tự tin khi ra trường.Đồng thời, người nghiên cứu có thể ứng dụng hệ thống điều khiển và giám sát vào các hệ thống khác một cách nhanh chóng hơn. Xuất phát từ những yếu tố trên cùng với việc sử dụng máy tính rộng rãi trong đời sống cũng như trong công nghiệp, nhóm nghiên cứu quyết định chọn đề tài “ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT LÒ RANG NÔNG SẢN QUA INTERNET DÙNG PLC S7- 1200”. 1.3 Mục tiêu đề tài Trong giới hạn của đề tài,nhóm chúng em chỉ tập trung và nghiên cứu về PLC S7-1200,thuật toán và hàm điều khiển PID,điều khiển giám sát qua giao diện Webserver. 1.4 Nhiệm vụ và giới hạn của đề tài 1.4.1 Nhiệm vụ - Tìm hiểu PLC S7-1200. - Thiết kế mô hình lò rang nông sản. - Tìm hiểu phần mềm TIA PorTal. - Tìm hiểu khối PID trong TIA PorTal. - Sử dụng PLC S7-1200 của Siemen viết chương trình điều khiển. - Sử dụng thuật toán PID để điều khiển nhiệt độ lò rang nông sản. - Tìm hiểu về Webserver trên PLC S7-1200. - Tìm hiểu Notepad++, ngôn ngữ html, thiết kế giao diện webpage nhúng vào webserver của PLC S7-1200. - Tìm hiểu việc kết nối truyền thông PLC với hệ thống mạng Internet.Điều khiển thiết bị từ xa thông qua webserver và PLC. - Đăng ký tên miền miễn phí cho Server. CHƯƠNG I: DẪN NHẬP 3
18. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1.4.2 Giới hạn đề tài - Thiết kế ở dạng mô hình nên muốn ứng dụng thực tế cần có lò nhiệt lớn hơn. - Do đề tài chỉ xoay quanh việc điều khiển lò nhiệt và ổn định nhiệt độ nên để đưa vào trong công nghiệp cần phải có ứng dụng thực tế hơn. 1.5 Tình hình nghiên cứu Với PLC S7-1200, đây là một dòng sản phẩm mới của Siemems, sau khi có mặt tại Việt Nam đã nhận được sự hưởng ứng rất tích cực từ nhiều phía, nhiều đối tượng khác nhau, đặc biệt Siemems đã tổ chức cuộc thi “Ứng dụng PLC yêu thích của Siemems năm 2012” và nhận được sự hưởng ứng rất lớn từ các đội ngũ kỹ thuật, kỹ sư, cũng như các giảng viên tại các trường đại học về tham dự. Trên các diễn đàn về PLC cũng có đề cập khá nhiều về các khía cạnh khác nhau về việc sử dụng loại PLC này, tuy nhiên vấn đề kết nối điều khiển qua Internet vẫn còn là một vấn đề khép kín, và chưa có một chia sẻ cụ thể nào nói đến điều này. 1.6 Ý nghĩa thực tiễn Đề tài có thể áp dụng vào thực tế điều khiển và giám sát nhiệt độ với những ứng dụng như:điều khiển nhiệt độ ổn định tại một giá trị đặt trước hay nhiệt độ dao động xung quanh một giá trị hoặc một khoảng nhiệt độ mà người điều khiển mong muốn. Dựa trên nền tảng lý thuyết PID có thể điều khiển mức lưu lượng, điều khiển tốc độ động cơ Việc thiết kế cấu hình mạng Internet giúp quá trình thu thập dữ liệu của hệ thống trở nên nhanh chóng và chính xác, giảm sự cố xảy ra và dễ dàng trong việc bảo trì sửa chữa hệ thống. Có thể áp dụng vào các nhà máy, xí nghiệp vừa và lớn để giám sát và điều khiển hệ thống từ xa. Hệ thống lò rang nông sản có thể cho ra sản phẩm tiêu thụ trên thị trường với thiết kế nhỏ gọn, đạt tiêu chuẩn về an toàn vệ sinh thực phẩm. CHƯƠNG I: DẪN NHẬP 4
19. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG II GIỚI THIỆU CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU 5
20. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2.1 Giới thiệu bộ điều khiển lập trình 2.1.1 Tổng quan về PLC S7-1200 1: Nguồn 2: Khe cắm thẻ nhớ 3: Đầu nối vào/ra 4: Led báo trạng thái 5: Cổng kết nối PROFINET Hình 2.1: Bộ điều khiển lập trình S7-1200 - Ngày nay, khoa học công nghệ đang phát triển với tốc độ nhanh đến chóng mặt. Các sản phẩm công nghệ do đó cũng phải bắt kịp với xu thế và đáp ứng được những yêu cầu ngày càng cao của người sử dụng. Chính vì vậy các nhà sản xuất luôn nâng cấp các dòng sản phẩm của mình để có được tính ứng dụng cao. Do đó năm 2009, Siemens ra dòng sản phẩm S7-1200 dùng để thay thế dần cho S7-200. - S7-1200 được thiết kế nhỏ gọn, chi phí thấp, và một tập lệnh mạnh giúp những giải pháp hoàn hảo hơn cho ứng dụng sử dụng với S7-1200. Tất cả các họ của CPU S7-1200 đều có thẻ nhớ dùng khi cần mở rộng bộ nhớ cho CPU copy chương trình ứng dụng hay cập nhật firmware. - Một trong những tính năng nổi bật của dòng sản phẩm S7-1200 đó là webserver. Thực ra tính năng này không phải là mới lạ, nhưng với việc tích hợp cổng truyền thông PROFINET, hỗ trợ chuẩn Ethernet và TCP/IP cùng với một mức giá hấp dẫn đã làm cho S7-1200 trở nên phổ biến và tính năng webserver cũng được khai thác mạnh mẽ. Với tính năng Webserver, bạn có thể điều khiển và giám sát hệ thống bằng các thiết bị di động có hỗ trợ kết nối mạng. Điều này giúp bạn có thể truy cập vào hệ thống mọi lúc mọi nơi. - Ngoài ra bạn có thể dùng các module truyền thông mở rộng kết nối bằng RS485 hoặc RS232 khi có nhu cầu . CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU 6
21. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - S7-1200 được trang bị thêm tính năng bảo mật giúp bảo vệ quyền truy cập vào cả CPU và chương trình điều khiển. Có thể chuẩn đoán lỗi online/offline. - Phần mềm dùng để lập trình cho S7-1200 hỗ trợ ba ngôn ngữ lập trình là FBD, LAD và SCL. Phần mềm này được tích hợp trong TIA Portal của Siemens, bao gồm cả môi trường lập trình cho PLC và thiết kế giao diện HMI. Phân loại: - Dựa theo nguồn cấp và ngõ ra, S7-1200 chia ra làm các loại: + DC/DC/DC (Nguồn cấp DC/ Điện áp kích ngõ vào DC/ Ngõ ra DC- Transistor) + DC/DC/Relay (Nguồn cấp DC/ Điện áp kích ngõ vào DC/ Ngõ ra Relay) + AC/DC/Relay (Nguồn cấp AC/ Điện áp kích ngõ vào DC/ Ngõ ra Relay) - Dựa theo loại CPU, S7-1200 chia ra làm các loại: + CPU 1211C + CPU 1212C + CPU 1214C + CPU 1215C + CPU 1217C 2.1.2 Module mở rộng PLC S7-1200 PLC S7-1200 có thể mở rộng các module tín hiệu và các module gắn ngoài để mở rộng chức năng của CPU. Ngoài ra, có thể cài đặt thêm các module truyền thông để hỗ trợ giao thức truyền thông khác. Khả năng mở rộng của từng loại CPU tùy thuộc vào các đặc tính, thông số và quy định của nhà sản xuất. CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU 7
22. S K L 0 0 2 1 5 4