Khóa luận Điều khiển và giám sát nhiệt độ mô hình tháp sấy phun trong nhà máy (Phần 1)

Nội dung text: Khóa luận Điều khiển và giám sát nhiệt độ mô hình tháp sấy phun trong nhà máy (Phần 1)

1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ MÔ HÌNH THÁP SẤY PHUN TRONG NHÀ MÁY GVHD: TS. NGÔ VĂN THUYÊN SVTH: NGUYỄN PHI LONG MSSV: 11151201 SVTH: LA THANH DANH MSSV: 11151110 S K L 0 0 3 7 9 5 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8/2015
2. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ MÔ HÌNH THÁP SẤY PHUN TRONG NHÀ MÁY GẠCH MEN SVTH : NGUYỄN PHI LONG – 11151201 LA THANH DANH – 11151110 GVHD: TS. NGÔ VĂN THUYÊN Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2015
3. CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2015 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Phi Long MSSV: 11151201 La Thanh Danh MSSV: 11151110 Họ và tên giáo viên hướng dẫn: Ts. Ngô Văn Thuyên. ĐT: 0935 342 223 Ngành: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa. Lớp: 11151CL1 Ngày nhận đề tài: 15/02/2015 Ngày nộp đề tài: 25/07/2015 1. Tên đề tài: Điều khiển và giám sát nhiệt độ mô hình tháp sấy phun trong nhà máy gạch men. 2. Các số liệu, tài liệu ban đầu: 3. Nội dung thực hiện đề tài: 4. Sản phẩm: TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN i
4. CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Phi Long MSSV: 11151201 La Thanh Danh MSSV: 11151110 Ngành: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa. Tên đề tài: Điều khiển và giám sát nhiệt độ mô hình tháp sấy phun trong nhà máy gạch men. Họ và tên giáo viên hướng dẫn: Ts. Ngô Văn Thuyên. NHẬN XÉT 5. Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: 6. Ưu điểm: 7. Khuyết điểm: 8. Đánh giá loại: 9. Điểm: (Bằng chữ: ) Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2015 Giáo viên hướng dẫn (Ký và ghi rõ họ tên) ii
5. CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Phi Long MSSV: 11151201 La Thanh Danh MSSV: 11151110 Ngành: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa. Tên đề tài: Điều khiển và giám sát nhiệt độ mô hình tháp sấy phun trong nhà mày gạch men. Họ và tên giáo viên phản biện: Ts. Nguyễn Minh Tâm NHẬN XÉT 1. Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: 2. Ưu điểm: 3. Khuyết điểm: 4. Đánh giá loại: 5. Điểm: (Bằng chữ: ) Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2014 Giáo viên phản biện (Ký và ghi rõ họ tên) iii
6. Lời Cảm Ơn Trong suốt quá trình học tập và rèn luyện tại khoa Đào tạo chất lượng cao, Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, nhóm đã nhận được sự dìu dắt và dạy dỗ tận tình của các thầy cô giáo trong khoa và nhà trường. Nhóm xin chân thành cảm ơn quý thầy cô. Đồ án tốt nghiệp là cơ hội tốt để nhóm có thể áp dụng, tổng kết những kiến thức mà mình đã được học, đồng thời rút ra được những kinh nghiệm thực tế quý giá trong suốt quá trình thực hiện đồ án. Sau một học kì tập trung thực hiện đề tài, đặc biệt nhờ sự chỉ dạy, hướng dẫn tận tình và cung cấp tài liệu của thầy Ngô Văn Thuyên đã giúp nhóm hoàn thành đề tài một cách thuận lợi. Bên cạnh những kết quả khiêm tốn mà nhóm đạt được, chắc chắn không tránh khỏi những thiếu sót khi thực hiện đồ án do hạn chế về kiến thức và kinh nghiệm, nhóm kính mong thầy chỉ bảo và góp ý. Sự phê bình và góp ý của thầy sẽ là những bài học kinh nghiệm quý báu cho công việc thực tế của nhóm sau này. Một lần nữa xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ nhiệt tình của thầy Ngô Văn Thuyên. Nhóm cũng xin gởi lời cảm ơn đến bạn bè và gia đình đã động viên và ủng hộ nhóm hoàn thành đồ án này. Kính chúc thầy Ngô Văn Thuyên cũng như quý thầy cô trong khoa Đào tạo chất lượng cao và toàn thể quý thầy cô trong nhà trường mạnh khỏe, hạnh phúc, tiếp tục đạt nhiều thắng lợi trong nghiên cứu khoa học và sự nghiệp trồng người. Tp, Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2015 Sinh viên: Nguyễn Phi Long La Thanh Danh iv
7. Tóm Tắt Đồ Án Tốt Nghiệp Hiện nay, với việc các hệ thống tự động đang ngày càng trở nên phổ biến trong các nhà máy. Chúng được ứng dụng trong hầu hết các quy trình sản xuất như đo đạc, điều khiển, vận chuyển Được sự đồng ý cũng như hướng dẫn của thầy Ngô Văn Thuyên nhóm đã quyết định tìm hiểu và thực hiện đề tài “Điều khiển và giám sát nhiệt độ mô hình tháp sấy phun trong nhà máy gạch men” thông qua việc tham khảo và bám sát với mô hình lò sấy trong nhà máy gạch men Nhà Ý. Với đề tài này nhóm tập trung vào việc tìm cách điều khiển ổn định nhiệt độ trong lò sấy 1 cách tối ưu nhất thông qua giải thuật PID, và thiết kế hệ thống giám sát SCADA. Những đúc kết rút ra được sau khi hoàn thành đề tài này sẽ giúp ích cho nhóm rất nhiều trong việc tiếp xúc với các hệ thống tự động trong nhà máy sau này một cách tốt hơn. Tuy nhiên, do hạn chế vè mặt thời gian, việc thực hiện đề tài không tránh khỏi những thiếu sót. Rất mong nhận được sự góp ý cũng như chỉ bảo thêm của toàn thể quý thầy cô cũng như các bạn sinh viên để nhóm có thể hoàn thiện mình hơn. Xin chân thành cảm ơn quý thầy cô và toàn thể mọi người. Tp, Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2015 Sinh viên: Nguyễn Phi Long La Thanh Danh v
8. Mục Lục Trang bìa phụ TRANG Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp i Trang phiếu nhận xét của giáo viên hướng dẫn ii Trang phiếu nhận xét của giáo viên phản biện iii Lời cảm ơn .iv Tóm tắt đồ án tốt nghiệp . v Mục lục vi Danh mục các từ viết tắt xi Danh mục các bảng biểu xii Danh mục các hình ảnh, biểu đồ . .xiii Chƣơng 1 Tổng Quan 1.1. Đặt vấn đề . 1 1.2. Mục tiêu đề tài . .3 1.3. Giới hạn đề tài . .3 1.4. Phương pháp nghiên cứu 4 1.5. Ý nghĩa khoa học và tính thực tiễn của đề tài . .4 1.6. Nội dung đề tài . 4 vi
9. Chƣơng 2 Cơ Sở Lý Thuyết 2.1. Tổng quan về quy trình sản xuất gạch men . 6 2.2. Tổng quan về quy trình sản xuất gạch men tại công ty TNHH Nhà Ý . 7 2.2.1. Nguyên liệu . .7 2.2.2. Máy nghiền bi và công đoạn nghiền 7 2.2.3. Bể chứa và ủ hồ 8 2.2.4. Khử từ . 9 2.2.5. Công đoạn sấy phun . 10 2.2.6. Cyclon ủ bột . .12 2.2.7. Máy ép tạo hình . .13 2.2.8. Lò sấy 13 2.2.9. Công đoạn tráng men 14 2.2.10. In lụa . 16 2.2.11. Lò nung . 17 2.2.12. Phân loại và đóng gói sản phẩm 18 2.3. Công đoạn sấy phun trong quy trình sản xuất gạch men 18 2.3.1. Khái quát chung . .18 2.3.2. Sơ đồ thiết bị . 18 2.3.3. Nguyên lý hoạt động . 19 vii
10. 2.3.4. Mô tả thiết bị . 20 2.3.5. Các loại thiết bị sử dụng trong quá trình sấy phun .22 2.4. Cơ sở lý thuyết về mô hình tháp sấy . .23 2.4.1. Thiết bị gia nhiệt .23 2.4.2. Thiết bị hồi tiếp nhiệt độ .24 2.4.3. Thiết bị điều khiển 24 2.5.4. Thiết bị giám sát .25 2.5. Thuật toán điều khiển PID .25 2.5.1. Giới thiệu bộ điều khiển PID 25 2.5.2. Thiết kế bộ điều khiển PID .26 2.6. Lựa chọn mạng truyền thông .29 2.6.1. Tổng quan về mạng truyền thông công nghiệp 29 2.6.2. EtherNet/IP 32 2.6.3. ControlNet 34 2.6.3. DeviceNet 34 Chƣơng 3 Thiết Kế Phần Cứng 3.1. Yêu cầu thiết kế hệ thống 37 3.2. Lựa chọn thiết bị 37 3.2.1. Lựa chọn cảm biến nhiệt độ 37 viii
11. 3.2.2. Lựa chọn bộ chuyển đổi tín hiệu 38 3.2.3. Lưa chọn thiết bị gia nhiệt 39 3.2.4. Lựa chọn mạch công suất cho thiết bị gia nhiệt .40 3.2.5. Lựa chọn động cơ bơm 41 3.2.6. Lựa chọn bộ điều khiển 42 3.2.7. Lựa chọn màn hình HMI 45 3.2.8. Một vài thiết bị khác 46 3.2.9. Kết nối PLC và các thiết bị khác 48 Chƣơng 4 Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Và Giám Sát 4.1. Yêu cầu thiết kế 51 4.2. Sơ đồ trạng thái điều khiển hệ thống .51 4.2.1. Sơ đồ trạng thái chương trình chính 51 4.2.2. Sơ đồ trạng thái chương trình con Auto .52 4.2.3. Sơ đồ trạng thái chương trình con Manual .52 4.3. Lựa chọn và thiết kế giao diện giám sát .55 4.3.1. Lựa chọn phần mềm thiết kế SCADA SCADA .55 4.3.2. Lựa chọn phần mềm thiết kế HMI 55 4.3.3. Thiết kế giao diện SCADA .56 4.3.4. Thiết kế HMI 59 ix
12. Chƣơng 5 Kết Quả 5.1. Kết quả mô hình tháp sấy phun 64 5.2. Kết quả hiển thị trên SCADA 67 5.3. Kết quả hiển thị trên HMI .70 Chƣơng 6 Kết Luận Và Hƣớng Phát Triển 6.1. Kết luận 72 6.2. Hạn chế 72 6.3. Hướng phát triển 72 Tài liệu tham khảo 73 x
13. Danh Mục Các Từ Viết Tắt PLC:Programmable Logic Controller. SCADA: Supervisory Control And Data Acquisition. HMI:Human Machine Interface. PID: Proportional Integral Differentinal. xi
14. Danh Mục Các Bảng Biểu Bản 2.1. Thông số kỹ thuật quá trình sấy phun .11 Bảng 2.2. Thông số kỹ thuật của lò sấy .14 Bảng 2.3. Tác động của việc tăng một thông số độc lập 28 Bảng 2.4. Phương pháp Ziegler – Nichols 28 Bảng 2.5. Khoảng các tối đa giữa hai điểm ứng với loại cáp và tốc độ truyền .36 Bảng 2.6. Tổng khoảng cách tối đa đến cáp chính 36 Bảng 3.1. Thông số kỹ thuật của cảm biến nhiệt độ Pt100 38 Bảng 3.2. Một vài thông số kỹ thuật bộ phát hai dây chuyên dùng cho Pt100 39 Bảng 3.3. Một vài thông số kỹ thuật của nhiệt điện trở 39 Bảng 3.4. Một vài thông số kỹ thuật SPC1 40 Bảng 3.5. Một vài thông số kỹ thuật của động cơ bơm 42 Bảng 3.6. CPU PLC, các module và các thông số cơ bản 43 Bảng 3.7. Thông số kỹ thuật PannelView 600 TouchSCreen 46 Bảng 3.8. Một vài thiết bị khác và thông số cơ bản 47 xii
15. Danh Mục Các Biểu Đồ và Hình Ảnh Hình 1.1. Một số mẫu gạch men hiện nay 1 Hình 2.1. Nguyên liệu .7 Hình 2.2. Cấu tạo cối nghiền bi 9 Hình 2.3. Cấu tạo bể chứa vào ủ hồ 8 Hình 2.4. Máng khử từ 10 Hình 2.5. Cấu tạo tháp sấy phun 12 Hình 2.6. Công đoạn tráng men 15 Hình 2.7. Sơ đồ thiết bị tháp sấy 19 Hình 2.8. Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID 26 Hình 2.9. Truyền thông .29 Hình 2.10. Ví dụ mô hình mạng công nghiệp 31 Hình 2.11. Mạng Ethernet dạng vòng 32 Hình 2.12. Mạng EtherNet dạng sao .33 Hình 2.13. Truyền nhận dữ liệu giữa các thiết bị trong mạng EtherNet 33 Hình 2.14. Mạng ControlNet 34 Hình 2.15. Cấu trúc mạng DeviceNet 35 Hình 3.1. Sơ đồ kết nối cảm biến nhiệt độ Pt 100 38 Hình 3.2. Ngỏ vào điều khiển 4 – 20mA 41 Hình 3.3. Sơ đồ kết nối bên ngoài của SPC1 – 35 41 Hình 3.4. PLC Rockwell 1769-L32E và các module mở rộng 42 Hình 3.5. Sơ đồ kết nối tổng quan hệ thống .48 Hình 3.6. Sơ đồ đi dây mạch điều khiển 49 xiii
16. Hình 3.7. Sơ đồ đi dây mạch động lực 50 Hình 4.1. Sơ đồ giải thuật chương trình chính 52 Hình 4.2. Sơ đồ giải thuật chương trình con Auto .53 Hình 4.3. Sơ đồ giải thuật chương trình con Manual 54 Hình 4.4. Màn hình đăng nhập hệ thống SCADA .56 Hình 4.5. Màn hình chính hệ thống 57 Hình 4.6 Màn hình cửa sổ chế độ Auto .58 Hình 4.7 Màn hình cửa sổ chế độ Manual 58 Hình 4.8 Cửa sổ Trend thể hiện biểu đồ nhiệt độ tháp sấy 59 Hình 4.9 Màn hình đăng nhập HMI . .59 Hình 4.10 Màn hình chính của hệ thống 60 Hình 4.11 Màn hình cân trộn ở chế độ Auto .61 Hình 4.12 Màn hình sấy phun ở chế độ Auto 61 Hình 4.13 Màn hình cân trộn ở chế độ Manual 62 Hình 4.14 Màn hình khâu sấy phun ở chế độ Manual 62 Hình 4.15 Màn hình báo quá nhiệt động cơ 63 Hình 5.1. Bên trong tủ điều khiển .64 Hình 5.2. Hình dáng bên ngoài mô hình tháp sấy phun 65 Hình 5.3. Thanh nhiệt điện trở 66 Hình 5.4. Bên trong mô hình tháp sấy 66 Hình 5.5. Màn hình đăng nhập của SCADA . 67 Hình 5.6. Giao diện khi đăng nhập vào hệ thống . .67 Hình 5.7. Giao diện màn hình chính . 68 xiv
17. Hình 5.8. Giao diện màn hình Auto khi chỉnh nhiệt độ 68 Hình 5.9. Giao diện màn hình Auto sau khi nhiệt đã đạt giá trị đặt 69 Hình 5.10. Đồ thì nhiệt độ của tháp sấy 69 Hình 5.11. Giao diện màn hình manual hoạt động 70 Hình 5.12. Màn hình đăng nhập HMI 70 Hình 5.13. Màn hình chọn chế độ trên HMI .71 Hình 5.14. Màn hình hiển thị nhiệt độ tháp sấy so với nhiệt độ đặt .71 xv
18. 1. Tổng Quan Chương 1 Tổng Quan 1.1. Đặt vấn đề Hiện nay, đất nước ta đang trong công cuộc công nghiệp hoá, hiện đại hóa để từng bước bắt kịp sự phát triển trong khu vực và trên thế giới về mọi mặt trong đời sống kinh tế và xã hội. Công nghiệp sản xuất hàng hóa đóng vai trò quan trọng trong việc phát triển kinh tế. Các hình thức sản xuất lạc hậu ngày đang dần mất đi và thay thế vào đó là các hệ thống tự động hóa, đó là lựa chọn không tránh khỏi trong mọi lĩnh vực sản xuất ngày nay. Việc tự động hóa làm giảm chi phí sản xuất, nâng cao năng suất lao động và cho ra nhiều sản phẩm có chất lượng cao hơn. Cùng với việc phát triển kinh tế, nhu cầu về đời sống cũng như tính thẩm mỹ của con người ngày càng nâng cao. Vì thế nhu cầu về gạch men để trang trí cho các hộ gia đình là một phần thiết yếu và được ưa chuộng rất nhiều. Hình 1.1 thể hiện một số mẫu gạch men được ưu chuộng hiện nay. Hình 1.1. Một số mẫu gạch men hiện nay Trước đây, việc sản xuất gạch men thường là dùng bằng thủ công, sử dụng lao động chân tay cùng các thiết bị công nghiệp đa số còn lạc hậu nên không đảm bảo 1
19. 1. Tổng Quan chất lượng, số lượng cũng như tỷ lệ phế phẩm nhiều, năng suất thấp, lãng phí sức lao động cũng như thời gian. Vì vậy ta cần có hệ thống sản xuất tự động để khắc phục những điều trên. Một trong những phương án là đầu tư PLC vào các dây chuyền sản xuất. Sản xuất gạch là một dãy liên tiếp các quy trình, trong đó việc sấy khô bột từ bùn là một công đoạn cực kì quan trọng, có ảnh hưởng đến toàn bộ quy trình sản xuất nên đòi hỏi cần đầu tư một cách thích đáng. Để tự động hóa hệ thống trên ta có thể dùng PLC (Programmable Logic Controller). Là loại thiết bị cho phép điều khiển linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể hiện mạch toán đó trên mạch số. Như vậy với chương trình điều khiển, PLC trở thành bộ điều khiển nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh (với các PLC khác hay với máy tính). Ngày nay PLC đang được sử dụng rất phổ biến mặt khác PLC có rất nhiều chức năng có thể đáp ứng nhiều yêu cầu kỹ thuật khác nhau và rất dễ thay đổi cơ cấu điều khiển nếu chúng ta muốn phát triển nó theo một hướng khác, PLC đi kèm với các phần mềm có thể mô phỏng trước đó giúp chúng ta hiểu rõ hơn về cơ cấu vận hành cũng như các kết nối từ đó có thể tìm ra những thứ tốt hơn, ngắn gọn hơn cho hệ thống, dễ dàng sửa lỗi sai. Có thể nói PLC giống như là một phòng thí nghiệm thu nhỏ để chúng ta biết được cơ cấu, vận hành và quy tắc ra sao trước khi chúng ta đi vào quá trình thiết kế và tạo dựng hệ thống tự động thực tế. Đi kèm với điều khiển tự động hệ thống, việc giám sát, thu thập số liệu của hệ thống này cũng đóng một vai trò quan trọng không kém. Việc giám sát, thu thập số liệu và điều khiển là rất cần thiết đối với một hệ thống công nghiệp bất kỳ. Đối với hệ thống điện, đặc thù của nó là quy mô của hệ thống sản xuất rất lớn, trải trên một không gian rộng và bao gồm nhiều thiết bị với các chức năng, nguyên lý làm việc khác nhau. Vì vậy, người ta không thể sử dụng một trạm điều khiển trung tâm để đảm nhiệm hết tất cả các chức năng điều khiển. Tuỳ theo mức độ quan trọng và yêu cầu những tính năng, chức năng điều khiển và thu thập số liệu được phân phối và 2
20. 1. Tổng Quan phân cấp cho các thiết bị khác nhau.Vì vậy nhu cầu cho một phần mềm giám sát cho một hệ thống công nghiệp là cực kì cần thiết. Trong hệ thống bồn trộn này, nhóm đã sử dụng phần mềm SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition). Đây là phần mềm giúp người kĩ sư vận hành có thể giám sát hệ thống từ xa (điều khiển, theo dõi) mà không cần phải đi lại xem xét từng khâu một. Người kĩ sư vận hành có thể theo dõi hệ thống này thông qua một màn hình nhỏ gọn được kết nối với PLC thông qua PC. Người kĩ sư cũng có thể điều khiển hệ thống từ xa cũng như quan sát được khi hệ thống có sự cố nhằm đưa ra biện pháp khắc phục kịp thời. Xuất phát từ ý tưởng và tình hình thực tế trên, nhóm đã quyết định chọn đề tài “Điều khiển và giám sát nhiệt độ mô hình tháp sấy phun trong nhà máy gạch men”. Đề tài này là cơ hội cho chúng em học hỏi, tìm hiểu và nghiên cứu về một phương pháp điều khiển mới, là cơ hội để nhóm nâng cao kiến thức và áp dụng được vào thực tế. 1.2. Mục tiêu đề tài Mục tiêu cụ thể của nhóm trong quá trình thực hiện đề tài được đặt ra như sau: Thiết kế được mô hình phần cứng của hệ thống tháp sấy phun trong nhà máy gạch men. Thiết kế được giải thuật PID để điều khiển nhiệt độ trong tháp ổn địnhtại 210oC để có thể sấy khô bùn. Có hai chế độ hoạt động là bằng tay (Manual) và tự động (Auto). Hệ thống có thể cho người vận hành điều khiển từ màn hình HMI tại tháp sấy hoặc từ máy tính thông qua hệ thống SCADA. 1.3. Giới hạn đề tài Trong quá trình thực hiện đề tài, để dễ dàng thực hiện và thi công nhóm đã đơn giản hóa đề tài như sau: Mô hình tháp chỉ còn cao 1m và đường kính là 40cm, dùng thanh nhiệt điện trở để cấp nhiệt cho tháp sấy thay cho buồng đốt, bơm được dùng để bơm bùn có công suất nhỏ hơn so với thực tế. 3
21. 1. Tổng Quan 1.4. Phương pháo nghiên cứu Trong suốt thời gian làm đề tài, nhóm đã trải qua các giai đoạn đi từ đơn giản đến phức tạp. Phương pháp nghiên cứu của nhóm bao gồm: Tìm hiểu chung về đề tài sẽ nghiên cứu. Tra tài liệu, dịch thuật tài liệu để hiểu. Khảo sát phần cứng của hệ thống ngoài thực tế từ đó đi tới phân tích, tổng hợp các vấn đề của hệ thống so với yêu cầu đặt ra. Mô phỏng trên máy tính và thử nghiệm hoạt động của hệ thống nhiều lần. Đánh giá kết quá đạt được dựa trên kiểm nghiệm kết quả thực tế. 1.5. Ý nghĩa khoa học và tính thực tiễn của đề tài Việc nghiên cứu thành công đề tài mang lại rất nhiều ý nghĩa khoa học và thực tiễn: Xây dựng được giải thuật toán PID để ổn định nhiệt độ trong các hệ thống sấy trong công nghiệp. Ứng dụng PLC vào điều khiển các hệ thống tự động trong công nghiệp với độ chính xác và ổn định cao. Giao tiếp giữa bộ điều khiển và hệ thống giám sát SCADA trên máy tính của như trên HMI. 1.6. Nội dung đề tài Phần còn lại của đề tài bao gồm các nội dung: Chương 2: Cơ sở lý thuyết Trình bày lý thuyết tổng quan về quy trình sản xuất gạch men, giải thuật PID, HMI, mạng công nghiệp Chương 3: Thiết kế phần cứng Giới thiệu tổng thể về chức năng, công dụng của các thiết bị có trong hệ thống cũng như sơ đồ kết nối của phần cứng hệ thống. 4
22. S K L 0 0 2 1 5 4