Khóa luận Điều khiển và giám sát mô hình hệ thống rửa xe ô tô tự động (Phần 1)

Nội dung text: Khóa luận Điều khiển và giám sát mô hình hệ thống rửa xe ô tô tự động (Phần 1)

1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MÔ HÌNH HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG GVHD: ThS. NGUYỄN TẤN ĐỜI SVTH: NGUYỄN MINH HẢI MSSV: 11151120 SVTH: NGUYỄN CAO VĨNH MSSV: 11151215 S K L 0 0 3 8 3 5 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7/2015
2. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MÔ HÌNH HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG GVHD: ThS. NGUYỄN TẤN ĐỜI SVTH : NGUYỄN MINH HẢI MSSV: 11151120 NGUYỄN CAO VĨNH MSSV: 11151215 Khoá : 2011 Ngành: CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2015
3. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MÔ HÌNH HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG GVHD: ThS. NGUYỄN TẤN ĐỜI SVTH : NGUYỄN MINH HẢI MSSV: 11151120 NGUYỄN CAO VĨNH MSSV: 11151215 Khoá : 2011 Ngành: CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2015
4. CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2015 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên sinh viên 1: Nguyễn Minh Hải MSSV: 11151120 Họ và tên sinh viên 2: Nguyễn Cao Vĩnh MSSV: 11151215 Ngành: CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Lớp: 11151CL2 Giảng viên hướng dẫn: Ths. Nguyễn Tấn Đời ĐT: Ngày nhận đề tài: 23/3/2015 Ngày nộp đề tài: 25/7/2015 1. Tên đề tài: Điều khiển và giám sát mô hình hệ thống rửa xe ô tô tự động 2. Các số liệu, tài liệu ban đầu: Dựa trên các hệ thống rửa xe trên thực tế. 3. Nội dung thực hiện đề tài: - Thi công một mô hình hệ thống rửa xe ô tô tự động. - Điều khiển hệ thống bằng PLC S7-200 và giám sát qua HMI 4. Sản phẩm: Mô hình hệ thống rửa xe hoàn thiện và giám sát qua HMI TRƯỞNG NGHÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN KHOA ĐÀO TẠO CLC- ĐH SPKT TP.HCM
5. CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ và tên Sinh viên 1: Nguyễn Minh Hải MSSV: 11151120 Họ và tên Sinh viên 2: Nguyễn Cao Vĩnh MSSV: 11151215 Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Tên đề tài: Điều khiển và giám sát mô hình hệ thống rửa xe ô tô tự động Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: Ths. Nguyễn Tấn Đời. NHẬN XÉT 1. Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: 2. Ưu điểm: 3. Khuyết điểm: 4. Đề nghị cho bảo vệ hay không? 5. Đánh giá loại: 6. Điểm: .(Bằng chữ: ) Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20 Giáo viên hướng dẫn KHOA ĐÀO TẠO CLC- ĐH SPKT TP.HCM
6. CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ và tên Sinh viên 1: Nguyễn Minh Hải MSSV: 11151120 Họ và tên Sinh viên 2: Nguyễn Cao Vĩnh MSSV: 11151215 Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA. Tên đề tài: Điều khiển và giám sát mô hình hệ thống rửa xe ô tô tự động. Họ và tên Giáo viên phản biện: TS. Lê Mỹ Hà NHẬN XÉT 1. Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: 2. Ưu điểm: 3. Khuyết điểm: 4. Đề nghị cho bảo vệ hay không? 5. Đánh giá loại: 6. Điểm: .(Bằng chữ: ) Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20 Giáo viên phản biện KHOA ĐÀO TẠO CLC- ĐH SPKT TP.HCM
7. LỜI CẢM ƠN Trong suốt quá trình thực hiện và để hoàn thành tốt đề tài tốt nghiệp này, nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành và sâu sắc đến: Thầy Ths.Nguyễn Tấn Đời đã tận tình hướng dẫn, giúp đỡ, tạo mọi điều kiện thuận lợi nhất về trang thiết bị, phục vụ cho đề tài của nhóm. Các thầy cô trong Khoa Đào tạo Chất lượng cao đã truyền đạt nhiều kiến thức bổ ích về chuyên môn trong suốt thời gian học tập tại Trường và trong suốt thời gian nhóm thực hiện đồ án này. Cuối cùng, nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, bạn bè, những người đã trực tiếp đồng hành, ủng hộ về vật chất, tinh thần để nhóm hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp này. Mặc dù nhóm chúng em đã cố gắng nhiều trong suốt thời gian thực hiện đồ án này, nhưng không thể tránh khỏi những thiếu sót. Nhóm chúng em rất mong nhận được sự góp ý của Thầy cô, gia đình, bạn bè để đồ án tốt nghiệp này được hoàn thiện hơn nữa. Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn! TP. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2015 Sinh viên Nguyễn Minh Hải - 11151120 Nguyễn Cao Vĩnh - 11151215 Trang i
8. TÓM TẮT BẰNG TIẾNG VIỆT Đề tài đã giải quyết được vấn đề điều khiển, giám sát các hệ thống rửa xe ô tô tự động sử dụng PLC S7-200 và phần giám sát bằng HMI Delta DOP-B07S411 . PLC có nhiệm vụ đọc các tín hiệu ở ngõ vào số (nút nhấn, công tắc, cảm biến) để điều khiển cở cấu chấp hành ở ngõ ra (động cơ băng tải, động cơ lau xe, bơm, quạt ) để thực hiện các công việc của một hệ thống rửa xe theo chương trình được lập trình sẵn. Giao diện HMI giúp cho người vận hành, người dùng có thể giám sát quá trình hoạt động của hệ thống, ghi nhận được các giá trị hiển thị về số lượng xe được rửa và thông qua giao diện này chúng ta cũng có thể điều khiển hoạt động của hệ thống trực tiếp từ màn hình HMI. Qua thời gian nghiên cứu, thiết kế, vận hành thực tế mô hình. Hệ thống đã hoạt động được như yêu cầu ban đầu đặt ra. Trang ii
9. MỤC LỤC Trang LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT BẰNG TIẾNG VIỆT ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU vii DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ VÀ HÌNH ẢNH viii Chương 1: TỔNG QUAN 1 1.1 Đặt vấn đề 1 1.2 Mục tiêu 1 1.3 Giới hạn đề tài 1 1.4 Nội dung của đề tài 1 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3 2.1 Giới thiệu sơ lược về hệ thống rửa xe tự động. 3 2.1.1 Giới thiệu các hệ thống rửa xe trên thực tế. 3 2.1.1.1 Hệ thống rửa xe tự động CT-818 3 2.1.1.2 Hệ thống rửa xe tự động CT-919D 4 2.1.1.3 Hệ thống rửa xe tự động CB 1/28 KARCHER dùng ngoài trời 4 2.1.1.4. Máy rửa xe tự động điều khiển DXC(B)-740 5 2.1.2 Nguyên lý hoạt động . 6 2.2 Lý thuyết về động cơ DC 8 2.3 Hệ thống băng tải 9 2.4 Cảm biến tiệm cận điện dung 12 Chương 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG 23 3.1 Yêu cầu của hệ thống 23 3.2 Thiết kế cơ khí 23 3.2.1 Tính toán, thiết kế khung và đế mô hình 23 3.2.2 Tính toán lựa chọn băng tải 25 Trang iii
10. 3.3 Thiết kế và thi công hệ thống điện 26 3.3.1 Sơ đồ khối của hệ thống 26 3.3.2 Lựa chọn thiết bị 26 3.3.2.1 Chọn thiết bị khối điều khiển 26 3.3.2.2 Lựa chọn cảm biến 28 3.3.2.3 Lựa chọn Relay 30 3.3.2.6 Lựa chọn động cơ nâng hạ chổi ngang 33 3.3.2.7 Lựa chọn quạt 35 3.3.2.8 Lựa chọn bơm nước 35 3.3.2.9 Nguồn 24V, 5V 36 3.3.2.13 Lựa chọn màn hình HMI 38 3.3.3 Kết nối PLC và mạch động lực 39 Chương 4: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG. 42 4.1 Điều khiển bằng PLC 42 4.1.1 Yêu cầu điều khiển 42 4.1.2 Lưu đồ chương trình điều khiển 42 4.2 Điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu trên HMI 45 4.2.1 Yêu cầu giám sát 45 4.2.2 Yêu cầu giao diện giám sát, điều khiển, cảnh báo và thu thập dữ liệu dùng HMI 45 4.2.3 Kết nối với PLC S7-200 45 4.2.4 Cách thiết kế giao diện giám sát, điều khiển, cảnh báo, thu thập số liệu trên HMI 46 4.2.4.1 Giới thiệu phần mềm thiết kế giao diện HMI 46 4.2.4.2 Thiết kế giao diện HMI cho hệ thống rửa xe tự động 47 Chương 5: KẾT QUẢ 59 5.1 Mô hình cơ khí 59 5.2 Hệ thống điện 59 5.2.1 Vận hành giám sát trên HMI 59 Trang iv
11. 5.2.2 Vận hành bằng chế độ Local 66 Chương 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 67 6.1 Kết luận 67 6.1.1 Kết quả đạt được 67 6.1.2 Hạn chế 67 6.1.3 Hướng phát triển 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO 68 PHỤ LỤC 1 69 Trang v
12. DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT PLC Programmable Logic Controller CPU Central Processing Unit AC Alternating Current DC Direct Current ADC Analog to Digital Converter IN Input OUT Output CB Circuit Breaker HMI Human machine interface VDC Voltage Direct Current VAC Voltage Alternating Current DI Digital Input DO Digital Output AI Analog Input AO Analog Output RAM Random Access Memory ROM Read Only Memory Electrically Erasable Programmable EEPROM Read Only Memory Trang vi
13. DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 2.1: Thông số và các đặc điểm kỹ thuật của series 22X. 14 Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật của PLC S7-200. 27 Bảng 3.2: Thông số kỹ thuật cảm biến Aotoro CR18-8DP. 29 Bảng 3.3: Thông số kỹ thuật relay OMRON LY2N. 30 Bảng 3.4: Thông số kỹ thuật động cơ TSUKASA TG-85E. 32 Bảng 3.5: Thông số kỹ thuật động cơ XPower 360SH-R. 33 Bảng 3.6: Thông số kỹ thuật của động cơ giảm tốc V3. 34 Bảng 3.7: Thông số kỹ thuật của quạt sấy. 35 Bảng 3.8: Thông số kỹ thuật của bơm nước. 36 Bảng 3.9: Thông số kỹ thuật của nguồn 24VDC. 37 Bảng 3.10: Thông số kỹ thuật của nguồn 5VDC. 37 Bảng 3.11: Thông số kỹ thuật của HMI Delta DOP-B10S411. 38 Bảng 4.1: Phần cứng yêu cầu khi sử dụng phần mềm DOPSOP 46 Bảng 4.2: Các model dòng DOP-B. 46 Trang vii
14. DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ VÀ HÌNH ẢNH Hình 2.1: Hệ thống rửa xe tự động CT-818. 3 Hình 2.2:Hệ thống rửa xe tự động CT-919D. 4 Hình 2.3: Hệ thống rửa xe tự động CB 1/28 KARCHER dùng ngoài trời. 5 Hình 2.4: Máy rửa xe tự động điều khiển DXC(B)-740. 5 Hình 2.5: Sơ đồ hệ thống rửa xe tự động. 6 Hình 2.6: Mô hình hệ thống. 6 Hình 2.7: Động cơ DC. 8 Hình 2.8: Băng tải nhựa (PVC). 10 Hình 2.9: Băng tải xích. 10 Hình 2.10: Băng tải con lăn. 11 Hình 2.11: Băng tải lưới. 11 Hình 2.12: Cảm biến tiệm cận điện dung. 12 Hình 2.13: PLC S7-200 CPU224XP. 14 Hình 2.14: Các đèn báo của PLC. 15 Hình 2.15: Cấu trúc của một PLC. 16 Hình 2.16: Sơ đồ kết nối ngõ vào/ra số CPU 224XP. 18 Hình 2.17: Sơ đồ kết nối ngõ vào/ra Analog CPU 224XP. 18 Hình 2.18: Màn hình HMI của hãng Delta. 21 Hình 2.19: Màn hình HMI của Siemens. 22 Hình 2.20: Màn hình HMI của hãng Omron. 22 Hình 3.1: Khung sườn của mô hình. 23 Hình 3.2: Khung băng tải 24 Hình 3.3: Đế mô hình. 25 Hình 3.4: Sơ đồ khối hệ thống. 26 Hình 3.5: PLC S7-200 CPU 224XP DC/DC/DC. 27 Hình 3.6: Cảm biển tiệm cận điện dung. 28 Hình 3.7: Thông số kỹ thuật cảm biến tiệm cận điện dung. 28 Hình 3.8: Sơ đồ khối ngõ ra của cảm biến tiệm cận. 29 Hình 3.9: Kích thước cảm biến tiệm cận. 29 Hình 3.10: Relay OMRON LY2N. 30 Hình 3.11: Kích thước relay. 31 Hình 3.12: Sơ đồ nối dây relay. 31 Hình 3.13: Động cơ TSUKASA. 31 Hình 3.14: Kích thước động cơ TSUKASA TG-85E. 32 Hình 3.15: Động cơ quay chổi. 32 Hình 3.16: Kích thước động cơ XPower 360SH-R. 33 Trang viii
15. Hình 3.17: Động cơ nâng hạ chổi ngang. 33 Hình 3.18: Kích thước của động cơ nâng hạ chổi ngang. 34 Hình 3.19: Quạt sấy khô. 35 Hình 3.20: Máy bơm nước. 36 Hình 3.22: Nguồn 5VDC 4A. 37 Hình 3.23: Màn hình HMI Delta DOP-B07S411. 38 Hình 3.24: Sơ đồ kết nối phần cứng PLC. 40 Hình 3.25: Sơ đồ kết nối mạch động lực hệ thống PLC. 41 Hình 4.2: Ý nghĩa các chân COM1 và COM2. 46 Hình 4.3: Màn hình lựa chọn Model HMI. 47 Hình 4.4: Lựa chọn cấu hình giao tiếp HMI. 48 Hình 4.5: Cách chèn hình ảnh vào Screen. 49 Hình 4.6: Cách tạo một text văn bản. 49 Hình 4.7: Khung định dạng cấu hình nút Goto Screen. 50 Hình 4.8: Screen 1 hoàn chỉnh. 51 Hình 4.9: Khung định dạng cấu hình nút nhấn Nguồn. 52 Hình 4.10: Khung định dạng cấu hình nút nhấn Start. 53 Hình 4.11: Khung định dạng cấu hình cho Multistate indicator 54 Hình 4.12: Khung lựa chọn đọc địa chỉ. 54 Hình 4.13 Screen 2 hoàn chỉnh 55 Hình 4.14: Phác thảo cấu tạo bơm dùng Multistate Indicator. 56 Hình 4.15: Hình ảnh bơm nước ở trạng thái 0 (màu đỏ) và 1 (màu xanh). 57 Hình 4.16: Khung định dạng cấu hình cho Display hiển thị số lượng xe đã rửa. 57 Hình 4.17: Giao diện Screen 2 khi ở trạng thái 0. 58 Hình 4.18: Giao diện Sreen 2 ở trạng thái 1. 58 Hình 5.1: Mô hình hệ thống rửa xe ô tô tự động. 59 Hình 5.2: Chọn chế độ điều khiển bằng HMI. 60 Hình 5.3: Giao diện ban đầu của HMI. 60 Hình 5.4: Băng tải hoạt động. 61 Hình 5.5: Vị trí rửa xà phòng. 62 Hình 5.6: Vị trí lau xe. 64 Hình 5.7: Vị trí rửa nước sạch. 65 Hình 5.8: Vị trí sấy khô xe. 66 Trang ix
16. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chương 1: TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề Cuộc sống ngày càng phát triển, nhu cầu về sử dụng dịch vụ ngày một tăng cao. Đối với các nước phát triển thì công nghệ tự động hóa được áp dụng vào rất nhiều lĩnh vực khác nhau, trong đó có thể kể đến những ứng dụng thực tế trong cuộc sống hằng ngày là ”Rửa Xe Tự Động” không thể thiếu ở các nước phát triển với mật độ ô tô lớn. Mô hình Rửa Xe Tự Động ra đời góp phần mang lại sự chuyên nghiệp hơn trong dịch vụ rửa xe, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của cuộc sống công nghiệp là sự tiện lợi và nhanh chóng, nhưng cũng không kém phần hiệu quả so với các dịch vụ cổ điển. Đối với nước ta là một nước đang phát triển thì dịch vụ này còn khá mới mẻ, thì hệ thống Rửa Xe Tự Động này chưa được áp dụng rộng rãi, nhưng trong tương lai, cùng với xu thế phát triển chung trên thế giới, nước ta sẽ ngày càng phát triển. Đất nước phát triển gắn liền với giao thông vận tải phát triển, đời sống vật chất nâng cao, dẫn đến sự xuất hiện ngày càng nhiều xe ô tô, thay thế dần xe gắn máy. Bên cạnh đó các thiết bị sử dụng trong dịch vụ rửa xe chuyên nghiệp hơn. Cuộc sống mọi người trở nên năng động thì nhu cầu rửa xe nhanh là tất yếu, bởi mọi người có rất ít thời gian mà chỉ có nhà Rửa Xe Tự Động mới đáp ứng được vì trong một thời gian ngắn nó có thể rửa được nhiều xe, tiết kiệm rất nhiều thời gian cho những người bận rộn công việc. 1.2 Mục tiêu - Tiến hành thiết kế và thi công một mô hình hệ thống rửa xe ô tô tự động. - Điều khiển hệ thống rửa xe ô tô tự động dùng PLC S7-200 hãng Siemens. - Giám sát hệ thống hoạt động qua màn hình HMI Delta B07S411. 1.3 Giới hạn đề tài Mô hình của chúng em được xây dựng từ các mô hình tham khảo trên mạng. Vì kiến thức còn hạn chế và thời gian tìm hiểu cũng không nhiều nên đồ án của em chưa thể phát huy hết ý tưởng của em vào trong mô hình rất hay này. Mô hình Rửa Xe Tự Động trên thực tế rất phức tạp về cơ khí và chi phí cao nên rất khó để thể hiện. Ở đây em xin đưa ra một mô hình thu nhỏ của hệ thống và vì vậy mà hiệu quả sẽ không cao so với các mô hình trên thực tế. 1.4 Nội dung của đề tài Nội dung của đề tài được trình bày qua các chương: Chương 1: Tổng quan. Chương 2: Cơ sở lý thuyết. - Cơ sở lý thuyết về PLC. Trang 1
17. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Cơ sở lý thuyết cảm biến tiện cận. - Cơ sở lý thuyết về băng tải. - Cơ sở lý thuyết về động cơ DC. - Cơ sở lý thuyết về HMI. Chương 3: Thiết kế và thi công hệ thống. - Tính toán thiết kế phần cứng. - Thiết kế và thi công hệ thống điện. - Kết nối PLC và mạch động lực. Chương 4: Điều khiển và giám sát hệ thống. - Thiết kế lưu đồ điều khiển trên PLC. - Thiết kế giao diện điều khiển và giám sát trên HMI. Chương 5: Kết quả. Chương 6: Kết luận và hướng phát triển. Trang 2
18. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Giới thiệu sơ lược về hệ thống rửa xe tự động. 2.1.1 Giới thiệu các hệ thống rửa xe trên thực tế. 2.1.1.1 Hệ thống rửa xe tự động CT-818 Hình 2.1: Hệ thống rửa xe tự động CT-818. - Tên sản phẩm: Hệ thống rửa xe tự động CT-818. - Hãng sản xuất: Autowash-Trung Quốc. - Model: CT-818. - Rửa xe trong thành phố, bụi bám ít ngày, dễ rửa, tốc độ nhanh cho các loại xe du lịch. - Nguyên lý rửa: Phun áp lực lớn. - Đảo chiều di chuyển. - Phun tự động. - Rửa gầm. - Phun xoay. - Phun áp lực cao điều khiển từ xa bằng CHIP vi xử lý. - Truyền chuyển động bằng thuỷ lực, điện, khí hoặc bằng xích. - Phun búng Wax. - Kết cấu hộp chống gỉ sang trọng. - Cơ cấu nòng hạ tự động điều khiển bằng PLC. - Bơm kép. Trang 3
19. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2.1.1.2 Hệ thống rửa xe tự động CT-919D Hình 2.2:Hệ thống rửa xe tự động CT-919D. - Nguyên lý rửa: Chổi quay. - Gồm 2 chổi rửa bên hông, 1 chổi rửa nóc xe, 2 chổi rửa bánh xe. - Đảo chiều di chuyển chổi rửa trên ray. - Phun tự động. - Rửa gầm. - Phun xoay để tăng hiệu quả rửa. - Phun áp lực cao điều khiển từ bằng chương trình máy tính. - Truyền chuyển động bằng thuỷ lực, điện, khí hoặc bằng xích. - Hệ thống xì khô bằng khí nén. - Công suất 8kW. - Điểu khiển từ xa, điện 12V, tủ điều khiển 36V. - Lưu lượng nước: 120 lít/phút. - Thời gian rửa trung bình: 3 phút/xe. - Tiêu hao tính cho 1 xe: 0,2kW điện, 100L nước. 2.1.1.3 Hệ thống rửa xe tự động CB 1/28 KARCHER dùng ngoài trời - Chiều cao làm sạch: 2800mm. - Chiều cao của hệ thống: 3700mm. - Chiều ngang của hệ thống bao gồm 2 bàn chải bên: 4035mm. - Lưu lượng nước cấp: 50 lít/phút/4-6 bar - Công suất: 16kW. - Nguồn điện: 3 pha, 400V, 50Hz. - Tốc độ di chuyển của băng chuyền làm sạch: 0-20 m/phút với 2 motor truyền lực 0,25kW, IP66. - Công suất rửa xe tối đa: 4 phút/xe. - Hệ thống rửa xe tự động CB 1/28 Karcher dùng ngoài trời. Trang 4
20. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 2.3: Hệ thống rửa xe tự động CB 1/28 KARCHER dùng ngoài trời. 2.1.1.4. Máy rửa xe tự động điều khiển DXC(B)-740 Hình 2.4: Máy rửa xe tự động điều khiển DXC(B)-740. Máy rửa xe tự động điều khiển bằng máy vi tính, kiểu phòng. Model: DXC(B)-740. Thông số kỹ thuật: - Kích thước rửa xe lớn nhất (dài x rộng x cao) mm: 5500 x 1950 x 2000. - Diện tích mặt bằng (dài x rộng)mm: 25000 x 4500. Trang 5
21. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Loại xe: xe du lịch 4-5 chỗ, xe du lịch 15 chỗ. - Tốc độ rửa: 60 xe/giờ. - Lượng nước tiêu thụ: 120 lít/chiếc. - Phương thức chuyển động: chuyển động liên tục. - Đường dẫn xe: 10m. - Bàn xoa: + Bàn xoa to: 4 chiếc. + Bàn xoa nhỏ: 2 chiếc. + Bàn xoa ngang: 1 chiếc. - Quạt gió: 4 chiếc. - Công suất thiết bị: 28kW. - Áp suất khí nén: 0,8Mpa. 2.1.2 Nguyên lý hoạt động . Bãi Xe Hệ Hệ Hệ Hệ Xe đậu đưa thống thống thống thống được xe lên phun chổi phun sấy băng tải chờ băng nước quay nước khô. đưa ra sạch rửa lượt. chuyề xà lau ngoài lại. n vào phòng xe. cho rửa Hình r2.5ửa.: Sơ đồ hệ thống rửa xe tự động. khách. xe. Hình 2.6: Mô hình hệ thống. Trang 6
22. S K L 0 0 2 1 5 4