Hướng dẫn sử dụng phần mềm mô phỏng CNC: Swansoft CNC simulation

Nội dung text: Hướng dẫn sử dụng phần mềm mô phỏng CNC: Swansoft CNC simulation

1. Hướng dẫn sử dụng phần mềm mô phỏng CNC: Swansoft CNC simulation Phần I: Máy phay I) Máy Phay – VDL 1000 Fanuc 0i MC: Nút Nút chọn Nút chọn Biểu tượng Bảng điều Bảng điều đóng gốc tọa độ dao điểm không khiển 1. khiển 2. cửa phôi, vị trí của chi tiết máy phôi,vòi làm mát, dạng đồ gá. Tuần tự thứ tự thực hiện: 1. Bật nút công tắc mở máy (núm tròn đỏ to phía dưới ở bảng điều khiển 2). 2. Bật nút power on ở bảng đk 2 (phía trên nút mở máy) để mở nguồn điện. 3. Xoay núm Mode selection (núm xoay bên trái trên bảng đk 2) về vị trí REF để điều chỉnh tọa độ chuẩn của máy, sau đó nhấn nút Rapit và các nút X, Y, Z rồi nhấn nút Home start, lúc đó bàn máy và trục dao sẽ tự động chạy về vị trí điểm chuẩn của máy. 4. Chọn dao bằng cách ấn vào nút chọn dao. 5. Chọn đồ gá(nên chọn eto), kích thước phôi, vị trí phôi trên bàn máy, chọn điểm 0 gốc tọa độ cho chi tiết (nên chọn sao cho hệ tọa độ màu đỏ trùng góc trái trên bên phải chi tiết). 6. Sau khi gá chi tiết, chọn dao, gốc tọa độ 0 cho chi tiết, đóng cửa máy lại (bằng cách ấn nút đóng cửa máy). 7. Xoay núm Mode selection (núm xoay bên trái trên bảng đk 2) về vị trí edit để hiệu chỉnh các thông số.
2. 8. Tiếp theo chọn nút offset seting (ở bảng đk 1) để chọn chế độ bù chiều dài dao và đường kính dao. 9. Chọn nút Prog ở bảng đk 1 để chọn chương trình gia công ( có thể lôi chương trình đã lập trình có sẵn bằng mastercam chẳng hạn). 10.Tiếp theo chọn nút offset seting (ở bảng đk 1) để chọn điểm 0 cho chương trình (nên chọn trùng với điểm 0 của máy). 11. Sau khi đã hiệu chỉnh xong, xoay núm Mode selection trên bảng đk 2 về vị trí auto (chạy tự động) rồi ấn nút cycle start, máy sẽ chạy chương trình tự động; Hoặc xoay núm xoay trên bảng đk 2 về vị trí MDI (điều khiển chạy từng lệnh bằng tay) rồi ấn nút cycle start, máy sẽ chạy từng dòng lệnh một. Bảng điều khiển 1: Nút chấm phẩy ngắt dòng lệnh Nút Nút Nút Nút Nút Nút Nút Nút Nút Nút Nút tời lại hiệu hiện hiệu chuyển tời hiển chọn chọn chèn khi chèn bảng chỉnh thị chỉnh qua qua thị chươn hiệu hiệu khi menu kích thông điểm 0 menu menu các g trình chỉnh chỉnh hiệu trước thước số cài cho sau sau tọa gia kích chương chỉnh đó dao đặt chương độ công thước trình gia kích trình dao công thước dao
3. Bảng điều khiển 2: Nút Chế độ Chế độ Nút Nút điều đưa Nút Chế Nút điều dừng Chế hiệu điều điều chỉnh các điều độ chương trình độ chỉnh chỉnh các chỉnh lượng tiến trục về chỉnh chạy khẩn cấp, trục chạy chươn trục về vị trí dao, bằng điểm tốc độ từng dao đứng yên tự g trình điểm bàn 0 dao đứng chuẩn quay dòng và ngừng động chuẩn máy yên , trục của trục lệnh quay vẫn quay máy chính Nút Nút Nút bảo Nút Nút Nút Nút Nút Nút Nút Nút chạy dừng vệ ch.tr, bảo điều chế độ trục khởi dừng bật trục chương ch.tr gia để hiệu bật chỉnh chạy chính động trục máy chính trình gia công, chỉnh tắt %mm nhanh quay nguồn chính và quay công trục ch.tr dung khi dịch phải điện dừng trái chính phải để dịch chuyển máy vẫn núm ở làm bàn khẩn quay 1 mát máy cấp 1. Chúng ta nên nhớ rằng, để hiệu chỉnh các thông số, lôi chương trình gia công thì phải xoay núm xoay Mode Selection về vị trí Edit. 2. Sau khi chọn điểm 0 của máy trùng góc trái trên bên phải của chi tiết, hệ tọa độ có biểu tượng màu đỏ sẽ trùng với điểm trái trên bên phải của phôi.
4. 3. Khi chúng ta nhập chương trình lập trình vào thì sẽ suất hiện thêm điểm 0 của chương trình, lúc này chúng ta vào nút Offset seting để hiệu chỉnh điểm 0 của chương trình( nên chọn trùng điểm 0 của chi tiết). 4. Các câu lệnh từ G54 – G59 dùng để chuyển hệ trục tọa độ. 5. Trong chương trình, Lệnh F luôn có hiệu cho đến khi một lệnh F tiếp theeo đc gọi ra. Giá trị chạy dao chỉ định sau địa chỉ F sẽ đạt đúng giá trị của nó khi nút OVERRIDE trên bảng đk ở vị trí 100% Cách sử dụng các nút: 1. Cách điều chỉnh điểm 0 của chi tiết: Sau khi gá đặt chi tiết xong, ta chọn núm cài đặt tọa độ phôi(nằm ở thanh dọc bên trái của màn hình), chọn stoc size location rồi hiệu chỉnh gốc tọa độ hình màu đỏ trên màn hình về góc trái trên bên phải của chi tiết, lúc này ta có điểm 0 của chi tiết. 2. Cách điều chỉnh điểm 0 của chương trình trùng điểm 0 của chi tiết: Sau khi chọn xong chương trình gia công, để núm xoay Mode selection trên bảng đk 2 ở chế độ Edit, sau đó chọn nút offset seting ở bảng ddk1, chọn nút màu trắng nằm ngay phía dưới chữ Work rồi ấn các phím mũi tên để di chuyển con trỏ về vị trí X,Y, Z để điều chình. 3. Cách hiệu chỉnh chiều dài dao: Thông thường điểm chuẩn của chương trình thưởng tính từ đài gá dao, vì vậy khi gắn dao vào ta phải nù chiều dài dao, với các dao khác nhau có chiều dài khác nhau ta phải nhập các vị trí bù chiều dài khác nhau. Vào Offet seting ở bảng đk 1, chon nút trắng phía dưới chữ Offset rồi chọn kích thước bù dao ở các vị trí khác nhau. Geo(H) là bù chiều dài, Geo(D) là bù bán kính dao, Wear(H) là bù dung sai chiều dài dao, Wear(D) là bù dung sai bán kính dao. Ví dụ : T1 M06 ; G90 G00 G54 X150.0 Y120.0; G43 Z30.0 H1 S440 T2; M03;
5. Z-5.0; G42 X120.0 Y40.0 D1; Bù bán kính bên phải (D1) và bù chiều dài dao (H1), sử dụng lượng bù đặt ở trí 1 trên màn hình TOOLOFSET. Trong ví dụ này, tổng lưọng bù bán kính: 5.000 + 0.015 = 5.015 mm. G43 Z_ H_; G49; G43 Gọi chức năng bù chiều dài dao. G49 Hủy chức năng bù chiều dài dao H Chỉ ra số Offset sử dụng 4. Tìm hiểu về các tọa độ hiển thị trên màn hình : Khi ta ấn nút Pos trên bảng đk 1, sẽ hiện ra màn hình như sau : Tọa độ tuyệt đối Tọa độ tương Tọa độ tuyệt đối của đài dao khi di đối của đài dao của đài dao so chuyển so với vị so với điểm 0 với điểm 0 của trí điểm chuẩn của của máy chi tiết máy lúc đầu 5. Cách mở chương trình gia công có sẵn: Sau khi để núm xoay ở chế độ Edit và di chuyển các trục về tọa độ chuẩn của máy, ta chọn nút Prog trên bảng đk1 sẽ đc màn hình như sau:
6. Tiếp tục chọn núm trắng phía dưới chữ Oprt sẽ đc màn hình sau: Nút O.SRH để mở các chương trình có sẵn, nó sẽ mở một cách ngẫu nhiên, ko hiện ra danh mục cho chúng ta chọn lựa. Nhấn nút mũi tên bên phải ta có màn hình sau:
7. Nhấn nút F.SRH sẽ hiện ra bảng danh mục các chương trình cho ta chọn lựa. Ta cũng có thể mở ch.tr có sẵn bằng cách vào file, rồi open (Nhớ là sau khi đã đưa các trục về điểm chuẩn của máy và để núm xoay ở chế độ Edit). 6. Cách điều chỉnh vị trí bàn máy: Sau khi để núm xoay ở chế độ Jog, muốn di chuyển trục X thì ta chon núm có chữ X, nó sẽ sáng lên, lần lượt chọn X- hoặc X+ để di chuyển sang 2 bên. Các nút 25% là di chuyển 1/4mm, nghĩa là 1 lần ấn chữ X nó sẽ di chuyển 1/4mm, tương tự với các nút 50%, 100%. Muốn di chuyển nhanh ta chọn nút Rapit ở giữa các chữ X, Y,Z. 7. Cách điều chỉnh các trục về điểm chuẩn của máy: Xoay núm xoay về cị trí Ref, chọn các nút X,Y và Z để chúng đồng thời sáng lên, sau đó ấn nút Home Start thì các trục sẽ tự động chạy về điểm chuẩn của máy. 8. Các chức năng của núm xoay Mode selection: Trên máy công cụ CNC thường cho phép hoạt động ở các chế độ sau : – Manual: Dùng các phím điều khiển bằng tay để dịch chuyển bàn máy. Chế độ nầy chủ yếu dùng cho việc gá đặt hiệu chỉnh chi tiết trên máy. Ví dụ cho trục chính quay, cho trục chính chuyển động theo phương Z, cho bàn máy chuyển động theo phương X, phương Y – Manual Data Input (MDI) : nhập các lệnh mã máy (mã G & M) vào hệ điều khiển qua các phím bảng điều khiển. Mặc dù có thể nhập toàn bộ chương trình gia công vào hệ điều khiển, chế độ MDI thường dùng để soạn thảo, sữa đổi các chương trình đã có sẵn trong bộ nhớ hoặc gá đặt trước dụng cụ. – Auto kết hợp với việc bật nút Single Block: khi ta ấn nút Cycle start thì chạy chuong trình theo từng dòng lệnh. Chế độ nầy dùng vào việc kiểm tra, hoàn chỉnh trước khi chuyển chế độ tự động (automatic)
8. – Automatic :khi ta ấn nút Cycle start chế độ chạy tự động chương trình gia công sẽ đc thực hiện. – Các chế độ dừng chương trình: + Dừng khẩn cấp (Emergency Stop): Dừng tức khắc các chuyển động của máy, mọi thông tin của bộ nhớ công tác đều bị xoá. Khi đóng mạch trở lại cho hệ điều khiển, phải thực hiện lại chuyển động trở về điểm chuẩn + Dừng chạy dao (Feed Hold): Dừng toàn bộ các chuyển động chạy dao, khi đó các số liệu về vị trí trên các trục chuyển động không bị mất. Chức năng nầy thường dùng để kiểm tra dao, sau đó chương trình có thể được tiếp tục nhờ 1 phím REPOS (Reposition) để dao trở lại vị trí công tác trước khi dừng chạy dao Phần II: Máy Tiện I) Máy Tiện – Fanuc 0i-T: Nút Nút chọn Nút chọn Bảng Bảng Bật Điều Nút Điều đóng gốc tọa độ dao điều điều tắt chỉnh bàn khóa chỉnh cửa phôi, vị trí khiển khiển máy máy máy tốc độ máy phôi,vòi làm 1. 2. khẩn nhanh trục mát, dạng cấp chậm chính đồ gá. Tuần tự thứ tự thực hiện: tương tự với máy phay 1. Bật nút công tắc mở máy (núm tròn đỏ to phía dưới ở bảng điều khiển 2).
9. 2. Chọn Mode selection về vị trí REF (hàng trên ở bảng đk 2) để điều chỉnh tọa độ chuẩn của máy, sau đó nhấn nút Rapit (hàng dưới cùng ở bảng đk 2) và các nút X, Y, Z rồi nhấn nút có dấu +, - để dịch chuyển bàn máy, lúc đó bàn máy và trục dao sẽ tự động chạy về vị trí điểm chuẩn của máy. 3. Chọn dao bằng cách ấn vào nút chọn dao. 4. Chọn đồ gá(nên chọn eto), kích thước phôi, vị trí phôi trên bàn máy, chọn điểm 0 gốc tọa độ cho chi tiết (nên chọn sao cho hệ tọa độ màu đỏ trùng góc trái trên bên phải chi tiết). 5. Sau khi gá chi tiết, chọn dao, gốc tọa độ 0 cho chi tiết, đóng cửa máy lại (bằng cách ấn nút đóng cửa máy). 6. Chọn Mode selection về vị trí Edit (hàng trên cùng, thứ 2 từ trái sang, ở bảng đk 2) để hiệu chỉnh các thông số. 7. Tiếp theo chọn nút offset seting (ở bảng đk 1) để chọn chế độ bù chiều dài dao và đường kính dao. 8. Chọn nút Prog ở bảng đk 1 để chọn chương trình gia công ( có thể lôi chương trình đã lập trình có sẵn bằng mastercam chẳng hạn). 9. Tiếp theo chọn nút offset seting (ở bảng đk 1) để chọn điểm 0 cho chương trình (nên chọn trùng với điểm 0 của máy). 10. Sau khi đã hiệu chỉnh xong, chọn Mode selection về vị trí auto (nút ngoài cùng phía trên bên trái) rồi ấn nút cycle start(nút dưới cùng, thứ 2 từ trái sang, trên bảng đk 2), máy sẽ chạy chương trình tự động; Hoặc về vị trí MDI (điều khiển chạy từng lệnh bằng tay, nút nằm thứ 3 từ trái sang ở hàng trên cùng ở bảng đk 2) rồi ấn nút cycle start, máy sẽ chạy từng dòng lệnh một.
10. Bảng điều khiển 1: Nút chấm phẩy ngắt dòng lệnh Nút Kích Kích Hiển thị Nút Nút Nút Nút Nút Nút Nút tời lại thước thước tất cả chuyển tời hiển chọn chọn chèn khi chèn bảng tuyệt tương các kích qua qua thị chươn hiệu hiệu khi menu đối đối thước menu menu các g trình chỉnh chỉnh hiệu trước kế tiếp sau tọa gia kích chương chỉnh đó độ công thước trình gia kích dao công thước dao
11. Bảng điều khiển 2: Bật Nút điều dừng Chế độ Chế độ Nút điều Nút điều chế độ Thay Chế Chế chương trình chạy điều chỉnh vị trí chỉnh vị trí làm dụng độ độ khẩn cấp, trục từng chỉnh các bàn máy bàn máy mát cụ tự chạy hiệu dao đứng yên câu trục về (lượng dịch (lượng dịch động tự chỉnh và ngừng lệnh điểm chuyển lớn) chuyển động( ch.tr( quay(Prog (MDI) chuẩn (JOG) nhỏ) (INC) auto) EDI) restart) (REF) Nút dừng Nút Nút dừng Các nút Nút Nút Nút Điều Điều Nút bảo ch.tr gia chạy ch.tr gia điều chế độ trục trục chỉnh chỉnh vệ ch.tr, công, trục chương công, dừng chỉnh chạy chính chính % tốc độ để hiệu chính vẫn trình gia tất cả mọi %mm nhanh quay quay lượng trục chỉnh quay (cycle công chuyển khi dịch (Rapit) phải trái tiến chính ch.tr stop) (cycle động chuyển dao F S phải để start) (Progrm bàn núm ở stop) máy 1  Chúng ta nên nhớ rằng, để hiệu chỉnh các thông số, lôi chương trình gia công thì phải chọn Mode Selection về vị trí Edit.  Sau khi chọn điểm 0 của máy trùng góc trái trên bên phải của chi tiết, hệ tọa độ có biểu tượng màu đỏ sẽ trùng với điểm trái trên bên phải của phôi.  Khi chúng ta nhập chương trình lập trình vào thì sẽ suất hiện thêm điểm 0 của chương trình, lúc này chúng ta vào nút Offset seting để hiệu chỉnh điểm 0 của chương trình( nên chọn trùng điểm 0 của chi tiết).  Các câu lệnh từ G54 – G59 dùng để chuyển hệ trục tọa độ.
12.  Trong chương trình, Lệnh F luôn có hiệu cho đến khi một lệnh F tiếp theo đc gọi ra. Giá trị chạy dao chỉ định sau địa chỉ F sẽ đạt đúng giá trị của nó khi nút OVERRIDE trên bảng đk ở vị trí 100% Cách sử dụng các nút: 1. Cách điều chỉnh điểm 0 của chi tiết: Sau khi gá đặt chi tiết xong, ta chọn núm cài đặt tọa độ phôi(nằm ở thanh dọc bên trái của màn hình), chọn stoc size location rồi hiệu chỉnh gốc tọa độ hình màu đỏ trên màn hình về điểm giữa ngoài cùng bên phải của chi tiết, lúc này ta có điểm 0 của chi tiết. 2. Cách điều chỉnh điểm 0 của chương trình trùng điểm 0 của chi tiết: Sau khi chọn xong chương trình gia công, chọn Mode selection trên bảng đk 2 ở chế độ Edit, sau đó chọn nút offset seting ở bảng đk1, chọn nút màu trắng nằm ngay phía dưới chữ Work rồi ấn các phím mũi tên để di chuyển con trỏ về vị trí X,Y, Z để điều chình. Ta có màn hình như sau: 3. Cách hiệu chỉnh chiều dài dao: Thông thường điểm chuẩn của chương trình thưởng tính từ đài gá dao, vì vậy khi gắn dao vào ta phải nù chiều dài dao, với các dao khác nhau có chiều dài khác nhau ta phải nhập các vị trí bù chiều dài khác nhau. Vào Offet seting ở bảng đk 1, chon nút trắng phía dưới chữ Offset rồi chọn kích thước bù dao ở các vị trí khác nhau. Geo là bù chiều dài, Wear là bù dung sai dao.
13. - Nút Wear để hiệu chỉnh dung sai của dao - Geo để hiệu chỉnh chiều dài dao - X và Z lần lượt là hiệu chỉnh theo phương trục X, Z. R là bù bán kính dao. T là số thứ tự của dao nằm trên ở dao. Ví dụ : T1 M06 ; G90 G00 G54 X150.0 Y120.0; G43 Z30.0 H1 S440 T2; M03; Z-5.0; G42 X120.0 Y40.0 D1; Bù bán kính bên phải (D1) và bù chiều dài dao (H1), sử dụng lượng bù đặt ở trí 1 trên màn hình TOOLOFSET. Trong ví dụ này, tổng lưọng bù bán kính: 5.000 + 0.015 = 5.015 mm. G43 Z_ H_; G49; G43 Gọi chức năng bù chiều dài dao.
14. G49 Hủy chức năng bù chiều dài dao H Chỉ ra số Offset sử dụng 4. Tìm hiểu về các tọa độ hiển thị trên màn hình : Khi ta ấn nút Pos trên bảng đk 1, sẽ hiện ra màn hình như sau : Tọa độ tương đối Tọa độ tuyệt đối của đài dao khi di Tọa độ tuyệt đối của đài dao so với chuyển so với vị trí điểm chuẩn của đài dao so điểm 0 của máy(là của máy lúc đầu(vị trí lúc đầu của với điểm 0 của hệ tọa độ biểu tượng chính nó) chi tiết màu đỏ) 5. Cách mở chương trình gia công có sẵn: Sau khi để chế độ Edit và di chuyển các trục về tọa độ chuẩn của máy, ta chọn nút Prog trên bảng đk1 sẽ đc màn hình như sau:
15. Tiếp tục chọn núm trắng phía dưới chữ Oprt sẽ đc màn hình sau: Nút O.SRH để mở các chương trình có sẵn, nó sẽ mở một cách ngẫu nhiên, ko hiện ra danh mục cho chúng ta chọn lựa. Nhấn nút mũi tên bên phải ta có màn hình sau:
16. Nhấn nút F.SRH sẽ hiện ra bảng danh mục các chương trình cho ta chọn lựa. Ta cũng có thể mở ch.tr có sẵn bằng cách vào file, rồi open (Nhớ là sau khi đã đưa các trục về điểm chuẩn của máy và để núm xoay ở chế độ Edit). 6. Cách điều chỉnh vị trí bàn máy: Sau khi để ở chế độ Jog(di chuyển nhanh) hoặc chế độ INC (di chuyển chậm), muốn di chuyển trục X thì ta chon núm có chữ X, nó sẽ sáng lên, lần lượt chọn núm dấu - hoặc + để di chuyển sang 2 bên. Các nút X1 là di chuyển 1mm, nghĩa là 1 lần ấn chữ X nó sẽ di chuyển 1mm, tương tự với các nút X10, X100, X1000. Muốn di chuyển nhanh ta chọn nút Rapit ở giữa các chữ X, Y,Z, các nút này chỉ có tác dụng với di chuyển chậm là chế độ INC. 7. Cách điều chỉnh các trục về điểm chuẩn của máy: Chọn về vị trí Ref, sau đó lần lượt chọn các nút X,Y và Z thì các trục sẽ tự động chạy về điểm chuẩn của máy. 8. Các chức năng của núm xoay Mode selection: Trên máy công cụ CNC thường cho phép hoạt động ở các chế độ sau : – Manual: Dùng các phím điều khiển bằng tay để dịch chuyển bàn máy. Chế
17. độ nầy chủ yếu dùng cho việc gá đặt hiệu chỉnh chi tiết trên máy. Ví dụ cho trục chính quay, cho trục chính chuyển động theo phương Z, cho bàn máy chuyển động theo phương X, phương Y – Manual Data Input (MDI) : nhập các lệnh mã máy (mã G & M) vào hệ điều khiển qua các phím bảng điều khiển. Mặc dù có thể nhập toàn bộ chương trình gia công vào hệ điều khiển, chế độ MDI thường dùng để soạn thảo, sữa đổi các chương trình đã có sẵn trong bộ nhớ hoặc gá đặt trước dụng cụ. – Auto kết hợp với việc bật nút Single Block: khi ta ấn nút Cycle start thì chạy chuong trình theo từng dòng lệnh. Chế độ nầy dùng vào việc kiểm tra, hoàn chỉnh trước khi chuyển chế độ tự động (automatic) – Automatic :khi ta ấn nút Cycle start chế độ chạy tự động chương trình gia công sẽ đc thực hiện. – Các chế độ dừng chương trình: + Dừng khẩn cấp (Emergency Stop): Dừng tức khắc các chuyển động của máy, mọi thông tin của bộ nhớ công tác đều bị xoá. Khi đóng mạch trở lại cho hệ điều khiển, phải thực hiện lại chuyển động trở về điểm chuẩn + Dừng chạy dao (Feed Hold): Dừng toàn bộ các chuyển động chạy dao, khi đó các số liệu về vị trí trên các trục chuyển động không bị mất. Chức năng nầy thường dùng để kiểm tra dao, sau đó chương trình có thể được tiếp tục nhờ 1 phím REPOS (Reposition) để dao trở lại vị trí công tác trước khi dừng chạy dao