Giáo trình Vi điều khiển PIC

Nội dung text: Giáo trình Vi điều khiển PIC

1. Microcontroller Training Center DKS GROUP 1
2. Microcontroller Training Center MC L C Bài 1.Gi i thi u vi điu khi n PIC 4 1.Gi i thi u các lo i chip PIC 4 2. Gi i thi u vi điu khi n PIC16F877 5 3.T ch c b nh PIC16F877 8 3.1.T ch c b nh ch ươ ng trình 8 3.2.B nh d li u 8 3.2.M t s thanh ghi quan tr ng 8 4.L p trình cho PIC 9 4.1.Gi i thi u 18 4.2.Ph n m m l p trình cho PIC 18 4.3.Gi i thi u ph n m m CCS 18 Bài 2.Giao ti p vào ra IO 27 1.Giao ti p IO 27 1.1.Gi i thi u 27 1.2.Các c ng vào ra 23 2.S ơ đ m ch 29 3.L p trình 30 4.N p ch ươ ng trình cho chip 35 Bài 3.Giao ti p v i led 7 thanh 39 1.Nguyên lý 39 2.Nguyên lý ho t đ ng 39 Bài 4.Giao ti p v i bàn phím 42 DKS GROUP 2
3. Microcontroller Training Center 1.S ơ đ nguyên lý 42 2.Nguyên lý ho t đ ng 42 3.Mã ngu n 43 4.K thu t ch ng rung 44 Bài 5.B chuy n đi ADC 46 1.S d ng ADC v i CCS 46 2.Hàm h tr 46 Bài 6. ðiu ch đ r ng xung (PWM) 50 1. ðơi nét v PWM 50 2.S ơ đ kh i PWM 52 3.Hàm trong CCS 54 Bài 7.Giao ti p máy tính 58 1.Giao ti p RS-232 58 2.Hàm h tr 58 Bài 8.Giao ti p I2C 64 1.Gi i thi u chung 64 2. đc đim giao ti p I2C 64 3.Start ,stop 66 4. ðnh d ng d li u truy n 67 5. ðnh d ng đ a ch cho thi t b 62 6.Truy n d li u trên bus I2C ,master-slave 69 7.Ch đ Multi-master 72 8.Modul I2C trong vi điu khi n PIC 72 9. đc đim ph n c ng 72 10.Cách s d ng I2C trong CCS 73 Bài 9.Giao ti p LCD 74 DKS GROUP 3
4. Microcontroller Training Center 1.Gi i thi u LCD 16x2 74 2.LCD v i CCS (4 bit) 80 3.Ví d 82 Khái ni m vi điu khi n (microcontroller – MC) đã khá quen thu c v i các sinh viên CNTT, đin t , điu khi n t đ ng c ũng nh ư C ơ đin t Nĩ là m t trong nh ng IC thích h p nh t đ thay th các IC s trong vi c thi t k m ch logic. Ngày nay đã cĩ nh ng MC tích h p đ t t c các ch c n ăng ca m ch logic. Nĩi nh ư v y khơng cĩ ngh ĩa là các IC s c ũng nh ư các IC mch s l p trình đưc khác nh ư PLD khơng cn dùng n a. MC c ũng cĩ nh ng hn ch mà rõ ràng nh t là t c đ ch m h ơn các m ch logic MC cũng là m t máy tính – máy tính nhúng vì nĩ cĩ đy đ ch c n ăng c a m t máy tính. Cĩ CPU, b nh ch ươ ng trình, b nh d li u, cĩ I/O và các bus trao đi d li u. Cn phân bi t khái ni m MC v i khái ni m vi x lý (microprocessor – MP) nh ư 8088 ch ng h n. MP ch là CPU mà khơng cĩ các thành ph n khác nh ư b nh I/O, b nh . Mu n s d ng MP c n thêm các ch c n ăng này, lúc này ng ưi ta g i nĩ là h vi x lý (microprocessor system). Do đc đim này nên n u đ l a ch n gi a MC và MP trong m t mch đin t nào đĩ thì t t nhiên ng ưi ta s ch n MC vì nĩ s r ti n h ơn nhi u do đã tích h p các ch c n ăng khác vào trong chip. Trong ph m vi mơn hc ki n trúc máy tính, chúng em xin ch n mt lo i MC đ tìm hi u v i m c đích cu i cùng là hi u h t các ch c n ăng c a MC này và thi t k , l p ráp mt m ch đo nhi t đ dùng MC. Cĩ r t nhi u lo i MC đ l a ch n nh ư h 8051 c a Atmel, Philips AVR c a Atmel, dịng 68000 (32bit) c a Motorola đây xin ch n PIC c a hãng microchip ( www.microchip.com ) vì s ph bi n c a nĩ. Cĩ m t điu khá thú v là trong s n ph m trị ch ơi đin t PlayStation c a Sony c ũng cĩ PIC.Theo đánh giá thì PIC là dịng MC 8 bit s d ng nhi u nh t trên th gi i t i th i đim n ăm 2006 này. Vi t Nam cĩ l cũng khơng ph i là m t ngo i l . 1.Gi i thi u các lo i chip PIC Nh ư đã nĩi ph n tr ưc, đây ta s ch n vi điu khi n PIC đ tìm hi u, tuy nhiên vi c ch n lo i nào trong h này cũng là m t điu c n quan tâm. PIC cĩ r t nhi u dịng t PIC12xx, PIC16xx, PIC18xx đn dsPIC theo th t đ ph c t p ca t ng dịng chip t ăng lên, vi c tìm hi u ch c n ăng c a DKS GROUP 4
5. Microcontroller Training Center tng dịng này n m ngồi ph m vi ki n th c ca chúng em do đĩ đây xin ch n lo i cao nh t trong dịng 16 đĩ là PIC16F877 (mid-range). Nĩ là lo i vi điu khi n lo i trung vi kích c 1 l nh là 14 bit (dịng 12 kích c l nh là 12bit, 18 cĩ kích c 16bit) Ch F trong tên g i th hi n b nh ch ươ ng trình đây là b nh FLASH (cĩ th xố và n p l i xxxx l n) 2. Gi i thi u v PIC16F877 Hình 1.2.PIC16F877 a.PIC16F877 mang t t c các đ c đim chung c a các dịng PIC. - Nĩ là máy tính cĩ t p l nh rút g n (RISC). ðiu đĩ cĩ ngh ĩa là s lnh c a nĩ h n ch đn m c t i thi u ( 35 l nh). Ti sao là RISC l i cĩ l i và phát tri n sau này? Nh ư ta đã bi t đ cĩ th th c hi n m t ch c n ăng nào đĩ thì vi điu khi n c n ph i th c hi n các l nh trong b nh ch ươ ng trình (code memory) đưc l ưu d ưi d ng các s nh phân ca nĩ b ng các b gi i mã (decoder). ðiu đĩ c ũng cĩ ngh ĩa là nu MC càng cĩ nhi u t p l nh càng cn nhi u b decoder đ gi i mã. Nh ư v y s m ch gi i mã tích h p trong chip s c n nhi u lên. ðiu này làm cho chip c n tiêu th nhi u n ăng l ưng hơn c ũng nh ư chip s d b nĩng h ơn. Nh ư v y nu nh ư ng d ng cn tiêu th ít n ăng l ưng thì ng ưi ta s ch n RISC. Và cĩ l m t ph n nguyên nhân là do m ch c a nĩ đơn gi n h ơn nên RISC nh ư PIC ch ng h n đưc mi ng ưi đánh giá là lo i MC ch ng nhi u t t nh t trong dịng 8 bit. T t nhiên DKS GROUP 5
6. Microcontroller Training Center RISC c ũng cĩ điu khơng t t, nh ư đ th c hi n m t phép tính tốn cĩ th ph c t p h ơn m t chút nh ư l nh nhân 2 s 8 bit hay chia s 16 bit cho 8 bit ch ng h n thì c n vi t các hàm cn m t chút th thu t tính tốn ( ðĩ là n u vi t tr c ti p b ng ngơn ng Assembly cịn n u vi t b ng các ngơn ng c p cao nh ư C thì s khơng c n). Khi đã xây d ng m t trình d ch b ng ngơn ng C ch ng h n thì nh ng vi c khĩ kh ăn v thu t tốn hồn tồn do trình biên dch (compiler) x lý ngh ĩa là nu xét v m t t n cơng s c l p trình v các thu t tốn thì RISC cũng xem khơng t n cơng h ơn so vi CISC. Cĩ th hình dung chuy n t CISC sang RISC là quá trình chuy n s ph c t p t ph n cng sang s ph c t p v ph n m m. Trái li CISC l i cĩ s l ưng các thanh ghi cũng nh ư b nh ít h ơn cn cĩ ít h ơn RISC vì: ð thao tác m t ch c năng nào đĩ CISC c n thao tác v i s thanh ghi nh h ơn RISC. Ngồi ra b nh ch ươ ng trình c ũng gi m h ơn r t nhi u. T ưng t ưng n u RISC c n th c hi n 1 phép tốn nào đĩ mà c n 5 l nh ch ng h n. Thay vì đĩ trong máy tính CISC ng ưi ta thi t k m t b gi i mã l nh đ gi i mã l nh thay cho c 5 lnh này, nh ư v y rõ ràng trong máy tính CISC c n cĩ thêm 1 b gi i mã lnh nh ưng mã ngu n l ưu tr trong chươ ng trình l i gi m đi đưc 1/5. G n đây l i xu t hi n xu h ưng ng ưc l i là chuy n t ph n m m v ph n c ng và cĩ l s l a ch n t t nh t trong t ươ ng lai s là trung gian gi a hai lo i đ trung hồ các đc tính c a c RISC l n CISC. Chính vì là RISC nên các l nh ca PIC đã đưc t i gi n hố, t t c các l nh tr các l nh thay đi con tr ch ươ ng trình(Program Counter - PC) đu t n 1 chu k ỳ máy ( các l nh thay đi PC t n 2 chu k ỳ máy). ðiu này là khác v i CISC cĩ th cĩ nh ng l nh tn nhi u chu k ỳ máy vì th c ra b n thân l nh c a CISC đĩ c ũng cĩ th coi là bao g m nhi u l nh c a RISC v y. PIC là MC mang c u trúc Havard là c u trúc cĩ các đưng bus d li u và bus ch ươ ng trình riêng l . ðiu này làm cho ch ươ ng trình cĩ th đưc th c hi n đ ng th i các thao tác gi i mã th c hi n l nh v i các thao tác đ c d li u cùng lúc. ðiu này khác v i c u trúc Von Neumann cĩ 2 đưng bus này chung do đĩ cùng lúc ch th c hi n 1 cơng vi c. (V s ơ đ tìm n p) . ðây là nguyên nhân làm cho cu trúc Von neumann th c hi n 1 l nh lâu h ơn máy mang c u trúc Harvard. T t nhiên ng ưi ta ch th y đưc cái l i c a c u trúc Harvard khi mà cơng ngh s n xu t chip đã đưc phát tri n lên. Cũng c n ph i nh là MC đã đưc phát tri n t nh ng dịng đi tr ưc r i và sau này nĩ cĩ thêm các ch c n ăng khác vào vy m t câu h i đưc đ t ra là nu khơng cĩ các ch c n ăng ph n c ng này thì tr ưc đây ng ưi ta s làm DKS GROUP 6
7. Microcontroller Training Center th nào đ th c hi n các ch c n ăng c n thi t? Th c t ng ưi ta v n làm đưc các cơng vi c đĩ nh ưng là b ng ph n m m. Ng ưi vi t mã s ph i th c hi n các ch c n ăng đĩ b ng m t s ph ươ ng pháp nào đy. Cịn khi tích h p s n vào trong ph n c ng r i thì vi c th c hi n s đơn gi n h ơn tr ưc đây. ðiu này cĩ v nh ư li đi ng ưc v i khuynh h ưng đã nêu trên đi v i các b gi i mã l nh. Quá trình gi i mã l nh chuy n t ph c t p ph n c ng sang ph c t p ph n m m. Cịn quá trình th c hi n các ch c n ăng khác l i chuy n t ph c t p ph n m m sang ph n c ng. Hai quá trình này khơng cĩ gì mâu thu n v i nhau mà ng ưc l i nĩ là m t s b sung cho nhau. Cĩ th sau này ta s th y rõ h ơn điu này nh ưng đây xin đưc nĩi s ơ qua nguyên nhân. Quá trình gi i mã l nh n u nh ư dùng trong RISC thì s ph c t p ph n m m đây ngồi các gi i thu t (là điu khơng đáng ng i vì qua th i gian các gi i thu t này s đưc tích lu d n d n c ũng nh ư xây d ng đưc các compiler ngơn ng c p trung và c p cao nh ư C, Pascal) là khĩ kh ăn ra thì các phép tính c n nh ng th trung gian th c hi n lúc này là b nh chính xác h ơn là các thanh ghi (càng ngày càng r và d ch t o). Cịn quá trình th c hin các ch c n ăng khác thì nu khơng cĩ ph n c ng thêm vào thì các ph n c ng hi n th i đưc s d ng s mt cơng vào vi c này mà s khơng th c hi n đưc vi c khác. Chúng ta s th y rõ điu này h ơn sau. PIC16F877 cĩ đc đim ph n c ng và các ch c n ăng: - 368 bytes b nh d li u RAM. 8K Words b nh ch ươ ng trình FLASH (trong đĩ m i word c a dịng mid-range là 14bit), 256 bytes EEPROM - Cĩ 3 b đ nh th i Timer0, Timer1, Timer2 - Cĩ kh n ăng x lý ng t t nhi u ngu n ng t khác nhau nh ư ng t ngồi, ng t tràn Timer, ng t ngo i vi nh ư ng t ADC . - Ch c n ăng CCP g m Comparator (B so sánh), Capture và PWM (ðiu bi n đ r ng xung) - Ch c n ăng giao ti p đ ng b n i ti p SSP (Synchnorous Serial Port) bao g m 2 giao ti p SPI và giao ti p I2C - Ch c n ăng b truy n/phát khơng đ ng b đa n ăng ni ti p USART (Universal Serial Asynchnorous Receiver/Transmitter) d ng mơ đun ph n c ng ph c v cho giao ti p theo chu n RS- 232, do đĩ ta khơng cn quan tâm đ n các thao tác c p th p khi s d ng RS-232. ðây là ch c n ăng h u ích trong vi c giao ti p v i PC c a MC DKS GROUP 7
8. Microcontroller Training Center - B chuy n đ i ADC 10 bit chuy n đ i tín hi u t ươ ng t thành tín hi u s 10 bit. Ngu n đin áp tham chi u cĩ th ch n t ngu n ngồi ho c t ngu n Vdd và Vss cp cho PIC - Ch c n ăng giao ti p song song PSP (Parralel Slave Port) - Ch c n ăng Watchdog Timer 1. T ch c b nh 2. Giao ti p vào ra I/O 3. S d ng Timer 4. Ng t 5. S d ng EEPROM và FLASH đ l ưu tham s 6. Mơ đun CCP (Capture/Compare/PWM) 7. B bi n đ i t ươ ng t - s ADC 10bit, 8bit 8. Giao ti p khơng đng b vi máy tính qua chu n RS-232 b ng USART 9. Các giao ti p n i ti p đ ng b SPI và I2C 10. Tĩm g n v t p l nh ð cĩ th cĩ cách đ c d hi u, trong quá trình gi i thi u chi ti t các ch c năng tích h p trong chip, ta s gi i thi u luơn các l nh c n thi t t ươ ng ng cn dùng. 3.T ch c b nh c a PIC 16F877 3.1.T ch c b nh ch ươ ng trình Nhìn vào s ơ đ bên ta cĩ th hình dung v b nh ch ươ ng trình c a PIC:B nh ch ươ ng trình cĩ 8KWords (1 word = 14 bits) đưc phân thành 4 trang cĩ đa ch nh ư bên. Cn nh v i con tr ch ươ ng trình PC là 13 bit thì kích c đa ch t i đa đánh đưc là 2 13 = 8K do đĩ ta cĩ th th y v i dịng mid-range thì kích th ưc b nh ch ươ ng trình PIC16F877 đã là t i đa cĩ th đ t đưc đ n, v i nh ng lo i kém h ơn trong mid-range thì b nh ít h ơn do đĩ khi PC t ăng v ưt quá giá tr b nh c a nĩ s x y ra hi n t ưng quay vịng tr l i ph n đ u c a b nh ch ươ ng trình Cĩ 8 stack. Stack là n ơi ta l ưu PC lúc c n ph c v cho các thao tác ng t cũng nh ư ch ươ ng trình con. Ch cĩ 8 m c stack điu đĩ cĩ ngh ĩa là nu cĩ 9 l n đ y vào stack thì l n đ u tiên s b m t đ a ch tr v và ch ươ ng trình s b ch y sai. PIC khơng cĩ c ng t báo x y ra tràn stack. 3.2.B nh d li u PIC là lo i chip cĩ b x lý ch qu n lý m t khơng gian đ a ch duy nh t, gi là khơng gian đa ch b nh . DKS GROUP 8
9. Microcontroller Training Center B nh d li u phân thành 4 banks nh ư hình bên phân thành hai vùng là vùng các thanh ghi tr ng thái và điu khi n, vùng 2 là vùng các thanh ghi đa m c đích. N u mu n th c hi n m t ch c n ăng nào đĩ thơng th ưng ta cn thao tác v i các thanh ghi điu khi n đ thi t l p m t s cài đt c n thi t, cịn vùng các thanh ghi đa m c đích GPR (General Purpose Register) th ưng đ l ưu các bi n trung gian ph c v cho các thao tác tính tốn. Microchip xem vùng khơng gian nh RAM nh ư là các thanh ghi mc dù ch c n ăng c a nĩ th c s khơng ph i nh ư các thanh ghi, nĩ ch dùng đ ch d li u. Nu mu n thao tác v i thanh ghi nào tr ưc tiên ta ph i xem nĩ thu c bank nào trong 4 bank sau đĩ ta ph i chuy n đ n bank đĩ bng cách thao tác v i 2 bít RP1 và RP0 c a thanh ghi tr ng thái STATUS nh ư b ng d ưi v i các l nh BCF STATUS, RP1 BSF STATUS, RP0 s chuy n v bank 1. Các tên STATUS, RP1, RP0 khi d ch ra khơng cĩ ý ngh ĩa gì v i PIC mà nĩ ch là các tên đnh danh đã đưc khai báo trong t p tiêu đ (mà ta s ph i include đ u ch ươ ng trình) ca MPASM (Trình biên d ch assembler) t ươ ng ng v i giá tr đ a ch c a thanh ghi đĩ, c ũng cĩ th chuy n các bank b ng cách s d ng macro đã đưc trình biên d ch h p ng BANKSEL. Nu ta vi t BCF 0x03, 6 BSF 0x03, 5 Thì c ũng hồn tồn t ươ ng đươ ng v i l nh trên (lúc này khơng c n thi t include n a) 3.3.Mt s thanh ghi quan tr ng a) Thanh ghi tr ng thái Cũng gi ng nh ư t t c các b vi x lý khác, đây ta cĩ thanh ghi tr ng thái STATUS t i các đ a ch 03h, 83h,103h, 183h n m c 4 bank. Thanh ghi tr ng thái cĩ đa ch ti 4 bank đ ta cĩ th ti n trong quá trình thao tác, h ơn n a ngay b n thân các bit xác đ nh v trí bank c ũng n m trong thanh ghi tr ng thái IRP: Bit l a ch n bank đưc dùng trong ch đ truy nh p đ a ch gián ti p DKS GROUP 9
10. Microcontroller Training Center RP1:RP0 Bit l a ch n bank đưc dùng trong ch đ truy nh p đ a ch tr c ti p TO : Bit Time-out 1 = Sau khi b t ngu n ho c lnh CLRWDT, ho c l nh SLEEP 0 = 1 time-out c a WDT x y ra (WDT = watch dog timer) PD : Bit Power-down 1 = Sau khi b t ngu n ho c lnh CLRWDT 0 = S th c hi n l nh SLEEP Z : C tr ng thái zero 1 = Thao tác logic ho c s h c b ng 0 0 = khác 0 DC : Bit carry/borrow ch s 1 = carry t 4 bit th p 0 = khơng carry t 4 bit th p C : Carry/borrow 1 = carry t bit MSb 0 = khơng carry t bit MSb b)Thanh ghi tr ng thái OPTION Nĩ chc các bit điu khi n đ c u hình RBPU : Bit enable đin tr kéo lên PORTB INTEDG : Bit xác đnh c nh lên c a ng t ngồi t i chân RB0/INT T0CS : Bit l a ch n ngu n clock c a timer0 T0SE : PSA: Bit gán t l Prescaler 1 = Gán cho WDT 0 = Gán cho mơ đun Timer0 PS2:PS0 Bit l a ch n t l gán c)Thanh ghi INTCON(Thanh ghi điu khi n ng t chung) GIE : Bit enable t t c các ngu n ng t, n u mu n disable t t c các ngu n ng t ch c n disable ngu n ng t này, cịn n u enable 1 ngu n ng t nào đĩ thì enable bit này s là l nh cu i cùng PEIE: Bit enable các ng t ngo i vi TMR0IE: Bit enable ng t trnà c a timer0 INTE: Bit enable ng t ngồi trên chân RB0/INT RBIE: Bit enable ng t thay đ i trên c ng PORTB TMR0IF: Bit c báo ng t c a timer0 DKS GROUP 10
11. Microcontroller Training Center INTF: Bit c báo ng t ngồi trên chân RB0/INT RBIF: Bit c báo ng t thay đi trên c ng RB d)Thanh ghi PIE1 (Thanh ghi điu khi n ng t thi t b ngo i vi) PSPIE: Bit enable ng t đc/ghi cng slave song song ADIE: Bit enable ng t ADC RCIE: Bit enable ng t nh n c a USART TXIE: Bit enable ng t phát c a USART SSPIE: Bit enable ng t c ng n i ti p đ ng b CCP1IE: Bit enable ng t c a CCP1 (Compare-Capture-PWM) TMR2IE: Bit enable ng t c a timer2? TMR1IE: Bit enable ng t tràn timer1 e) Thanh ghi PIR1 4.L p trình cho PIC 4.1.Gi i thi u ð lp trình cho PIC16F877 b n cĩ th s d ng 2 ngơn ng c ơ b n là C và ASM .Nhìn chung ,2 ngơn ng này cĩ nh ng ưu và nh ưc đim riêng.Ngơn ng ASM cĩ ưu đim là g n nh ,giúp ng ưi l p trình n m b t sâu h ơn v ph n c ng .Tuy nhiên l i cĩ nh ưc đim là ph c tp ,khĩ hi u ,khơng thu n ti n đ xây d ng các ch ươ ng trình l n.Ng ưc l i ngơn ng C l i d dung ,ti n l i ,d debug ,thu n ti n đ xây d ng các ch ươ ng trình l n.Nh ưng nh ưc đim c a ngơn ng C là khơng giúp ng ưi l p trình hi u bi t sâu v ph n c ng. 4.2.Các ph n m m l p trình cho PIC -CCS Ph n m m CCS là ph n m m chuyên d ng đ l p trình cho PIC (vi t b ng ngơn ng C).Ph n m m CCS cĩ b th ư vi n hàm r t phong phú ,h tr đ y đ các tính n ăng nh ư giao ti p RS-232 ,LCD ,ch c n ăng I/O, Timer ,thu n ti n đ làm các ng d ng l n.Hi n nay CCS đã cĩ phiên b n 4 đưc c p nh t b th ư vi n hàm m i . DKS GROUP 11
12. Microcontroller Training Center Hình 2.2.Giao di n ph n m m CCS -HT-PIC HT-PIC là ph n m m biên d ch cho PIC s d ng ngơn ng l p trình C. HT- PIC th ưng đưc tích h p trong mơi tr ưng MPLAB-IDE đ so n th o ch ươ ng trình. -MPLAB IDE DKS GROUP 12
13. Microcontroller Training Center Hình 2.3.Giao di n ph n m m MPLAB IDE Giáo trình này s ch y u h ưng d n các b n l p trình PIC b ng ngơn ng C .S d ng ph n m m CCS phiên b n 3 4.3.Gi i thi u ph n m m CCS 4.3.1.Vì sao ta s d ng CCS ? S ra đ i c a m t lo i vi điu khi n đi kèm v i vi c phát tri n ph n m m ng d ng cho vi c l p trình cho con vi điu khi n đĩ. Vi điu khi n ch hi u và làm vi c v i hai con s 0 và 1. Ban đu đ vi c l p trình cho V ðK là làm vi c v i dãy các con s 0 và 1. Sau này khi ki n trúc c a Vi điu khi n ngày càng ph c t p, s lu ng thanh ghi l nh nhi u lên, vi c l p trình v i dãy các s 0 và 1 khơng cịn phù h p n a, địi h i ra đ i m t ngơn ng m i thay th . Và ngơn ng l p trình Assembly. đây ta khơng nĩi nhi u đ n Assmebly. Sau này khi ngơn ng C ra đ i, nhu c u dùng ngơn ng C đ thay cho ASM trong vi c mơ t các l nh l p trình cho Vi điu khi n m t cách ng n g n và DKS GROUP 13
14. Microcontroller Training Center d hi u h ơn đã d n đ n s ra đ i c a nhi u ch ươ ng trình so n th o và biên dch C cho Vi điu khi n : Keil C, HT-PIC, MikroC,CCS Tơi ch n CCS cho bài gi i thi u này vì CCS là m t cơng c l p trình C mnh cho Vi điu khi n PIC. Nh ng ưu và nh ưc đim c a CCS s đưc đ cp đ n trong các ph n dưi đây. 4.3.2.Gi i thi u v CCS . CCS là trình biên d ch l p trình ngơn ng C cho Vi điu khi n PIC c a hãng Microchip.Ch ươ ng trình là s tích h p c a 3 trình biên d ch riêng bi t cho 3 dịng PIC khác nhau đĩ là: - PCB cho dịng PIC 12-bit opcodes - PCM cho dịng PIC 14-bit opcodes - PCH cho dịng PIC 16 và 18-bit Tt c 3 trình biên d ch này đuc tích h p l i vào trong m t ch ươ ng trình bao g m c trình so n th o và biên d ch là CCS, phiên b n m i nh t là PCWH Compiler Ver 3.227.Gi ng nh ư nhi u trình biên d ch C khác cho PIC, CCS giúp cho ng ưi s d ng n m b t nhanh đưc vi điu khi n PIC và s d ng PIC trong các d án. Các ch ươ ng trình điu khi n s đưc th c hi n nhanh chĩng và đt hi u qu cao thơng qua vi c s d ng ngơn ng l p trình cp cao – Ngơn ng C.Tài li u h ưng d n s d ng cĩ r t nhi u, nh ưng chi ti t nh t chính là b n Help đi kèm theo ph n m m (tài li u Ti ng Anh). Trong b n tr giúp nhà s n xu t đã mơ t r t nhi u v hng, bi n, ch th ti n xa lý, c u trúc các câu l nh trong ch ươ ng trình, các hàm t o s n cho ng ưi s d ng Ngồi ra v Ti ng Vi t c ũng cĩ b n d ch c a tác gi Tr n Xuân Tr ưng , SV K2001 DH BK HCM . Tài li u này d ch trên c ơ s b n Help ca CCS, tuy r ng ch ưa đy đ nh ưng đây là m t tài li u hay, n u b n tìm hi u v PIC và CCS thì nên tìm tài li u này v đ c. ð a ch Download tài li u: www.picvietnam.com -> M c nĩi v CCS. -To PROJECT đ u tiên trong CCS ð t o m t Project trong CCS cĩ nhi u cách, cĩ th dùng Project Wizard, Manual Creat,hay đơ n gi n là t o m t Files m i và thêm vào đĩ các khai báo ban đu c n thit và “b t bu c”. Dưi đây s trình bày cách t o m t project h p l theo c 3 ph ươ ng pháp. Mt điu ta cn chú ý khi t o m t Project đĩ là: khi t o b t c m t Project nào m i thì ta nên t o m t th ư m c m i v i tên liên quan đn Project ta đ nh làm, r i l ưu các files vào đĩ. Khi l p trình và biên d ch, CCS s t o ra r t nhi u files khác nhau, do đĩ n u đ chung các Project trong m t th ư m c s DKS GROUP 14
15. Microcontroller Training Center rt m t th i gian trong vi c tìm ki m sau này. ðây c ũng là quy t c chung khi ta làm vi c v i b t k ỳ ph n m m nào, thi t k m ch hay l p trình.Vi c đ u tiên b n c n làm là kh i đ ng máy tính và b t ch ươ ng trình PIC C Compiler. -To m t PROJECT s d ng PIC Wizard Tr ưc h t b n kh i đ ng ch ươ ng trình làm vi c PIC C Compiler. T giao di n ch ươ ng trình b n di chu t ch n Project -> New -> PIC Wizard nh n nút trái chu t ch n. Sau khi nh n chu t, m t c a s hi n ra yêu c u ban nh p tên Files c n t o. Bn t o m t th ư m c m i, vào th ư m c đĩ và l ưu tên files c n t o t i đây . DKS GROUP 15
16. Microcontroller Training Center Nh ư v y là xong b ưc đ u tiên. Sau khi nh n nút Save, mt c a s New Project hi n ra.Trong c a s này bao g m r t nhi u Tab, m i Tab mơ t v mt vài tính n ăng c a con PIC.Ta s ch n tính n ăng s d ng t i các Tab tươ ng ng.D ưi đây s trình bày ý ngh ĩa t ng m c ch n trong m i Tab. Các mc ch n này chính là đ c p đ n các tính n ăng c a m t con PIC, tùy theo tng lo i mà s cĩ các Tab t ươ ng ng. ð i v i t ng d án khác nhau, khi ta cn s d ng tính n ăng nào c a con PIC thì ta s ch n m c đĩ. T ng c ng cĩ 13 Tab đ ta l ưa ch n. Tơi gi i thi u nh ng Tab chính th ưng hay đưc s dng. -Tab General Tab General cho phép ta l a ch n lo i PIC mà ta s d ng và m t s l a ch n khác nh ư ch n t n s th ch anh dao đ ng, thi t l p các bit CONFIG nh m thi t l p ch đ ho t đ ng cho PIC. DKS GROUP 16
17. Microcontroller Training Center -Device : Li t kê danh sách các lo i PIC 12F, 16F, 18F Ta s ch n tên Vi điu khi n PIC mà ta s d ng trong d án. L y ví d ch n PIC16F877A -Oscilator Frequency: Tn s th ch anh ta s d ng, ch n 20 MHz (tùy t ng lo i) -Fuses: Thi t l p các bit Config nh ư: Ch đ dao đ ng (HS, RC, Internal ), ch đ b o v Code, Brownout detected -Ch n ki u con tr RAM là 16-bit hay 8-bit -Tab Communications Tab Communications li t kê các giao ti p n i ti p mà m t con PIC h tr , thưng là RS232 và I2C, cùng v i các l a ch n đ thi t l p ch đ ho t đng cho t ng lo i giao ti p. Giao ti p RS232 DKS GROUP 17
18. Microcontroller Training Center Mi m t Vi điu khi n PIC h tr m t c ng truy n thơng RS232 chu n. Tab này cho phép ta l a ch n chân Rx, Tx, t c đ Baud, Data bit, Bit Parity Giao ti p I2C ð s d ng I2C ta tích vào nút ch n Use I2C, khi đĩ ta cĩ các l a ch n: Chân SDA, SCL, T c đ truy n (Fast - Slow), ch đ Master hay Slave, đ a ch cho Salve. -Tab SPI and LCD Tab này li t kê cho ng ưi dùng các l a ch n đ i v i giao ti p n i ti p SPI, chu n giao ti p t c đ cao mà PIC h tr v ph n c ng. Chú ý khi ta dùng I2C thì khơng th dùng SPI và ng ưc l i. ð cĩ th s d ng c hai giao ti p này cùng m t lúc thì bu c m t trong 2 giao ti p ph i l p trình b ng ph n DKS GROUP 18
19. Microcontroller Training Center mm (gi ng nh ư khi dùng I2C cho các chip AT8051, khơng cĩ h tr ph n cng SSP).Ph n c u hình cho LCD dành cho các chíp dịng 18F và 30F. Hình 2.4: Tab SPI and LCD -Tab Timer Li t kê các b đm/ đ nh th i mà các con PIC dịng Mid-range cĩ: Timer0, timer1,timer2, WDT Trong các l a ch n c u hình cho các b đ m / đ nh th i cĩ: ch n ngu n xung đng h (trong/ngồi), kho ng th i gian x y ra tràn DKS GROUP 19
20. Microcontroller Training Center Hình 2.5: Tab Timer -Tab Analog Li t kê các l a ch n cho b chuy n đ i t ươ ng t /s (ADC) c a PIC. Tùy vào tng IC c th mà cĩ các l a ch n khác nhau, bao g m: - L a ch n c ng vào t ươ ng t - Ch n chân đin áp l y m u (Vref) - Ch n đ phân gi i: 8-bit = 0 ~ 255 hay 10-bit = 0~1023 - Ngu n xung đ ng h cho b ADC (trong hay ngồi), t đĩ mà ta cĩ đưc tc đ l y m u, th ưng ta ch n là internal 2-6 us. -Khi khơng s d ng b ADC ta ch n none DKS GROUP 20
21. Microcontroller Training Center 4.3.3. Tab Other Tab này cho phép ta thi t l p các thơng s cho các b Capture/Comparator/PWM. Capture - B t gi - Ch n b t gi xung theo s ưn d ươ ng ( rising edge ) hay s ưn âm ( falling edge ) c a xung vào - Ch n b t gi sau 1, 4 hay 16 xung (copy giá tr c a TimerX vào thanh ghi lưu tr CCCPx sau 1, 4 hay 16 xung). Compare - So sánh - Ta cĩ các l a ch n th c hi n l nh khi x y ra b ng nhau gi a 2 đ i t ưng so sánh là giá tr c a Timer1 v i giá tr l ưu trong thanh ghi đ so sánh. Bao gm: o Th c hi n ng t và thi t l p m c 0 o Th c hi n ng t và thi t l p m c 1 DKS GROUP 21
22. Microcontroller Training Center o Th c hi n ng t nh ưng khơng thay đi tr ng thái c a chân PIC. o ðư a Timer1 v 0 nh ưng khơng thay đi tr ng thái chân. PWM - ðiu ch đ r ng xung - L a ch n v t n s xung ra và duty cycle. Ta cĩ th l a ch n s n hay t ch n t n s ,t t nhiên t n s ra ph i n m trong m t kho ng nh t đ nh. Comparator - So sánh đin áp - La ch n m c đin áp so sánh Vref. Cĩ r t nhi u m c đin áp đ ta l a ch n. Ngồi ra ta cịn cĩ th l a ch n cho đ u vào c a các b so sánh. 4.3.4.Tab Interrupts và Tab Driver Tab Interrupts cho phép ta l a ch n ngu n ng t mà ta mu n s d ng. Tùy vào t ng lo i PIC mà s l ưng ngu n ng t khác nhau, bao g m: ng t ngồi 0(INT0), ng t RS232,ng t Timer, ng t I2C-SPI, ng t onchange PORTB.v.v Tab Drivers đưc dùng đ l a ch n nh ng ngo i vi mà trình d ch đã h tr các hàm giao ti p. ðây là nh ưng ngo i vi mà ta s k t n i v i PIC, trong các IC mà CCS h tr , đáng chú ý là các lo i EEPROM nh ư 2404, 2416, 2432, DKS GROUP 22
23. Microcontroller Training Center 9346, 9356 Ngồi ra cịn cĩ IC RAM,PCF8570, IC th i gian th c DS1302, Keypad 3x4, LCD, ADC Chi ti t ta cĩ th xem trong - th ư m c Driver c a ch ươ ng trình : \ \PICC\Drivers Hình 2.7: Tab Interrupts DKS GROUP 23
24. Microcontroller Training Center Hình 2.8: Tab Driver Sau các b ưc ch n trên, ta nh n OK đ k t thúc qu trình t o m t Project trong CCS,m t Files ten_project.c đưc t o ra, ch a nh ng khai báo c n thi t cho PIC trong m t Files ten_project.h. Dưi đây là n i dung m t files ch ươ ng trình m u. #include D:\1-PIC project\chuong trinh test.HEX.h #int_EXT EXT_isr() { // Code here } Void Chuong_trinh_con() { // Code here } void main() { setup_adc_ports(AN0); DKS GROUP 24
25. Microcontroller Training Center setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); setup_psp(PSP_DISABLED); setup_spi(FALSE); setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1); setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1); setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); setup_comparator(NC_NC_NC_NC); setup_vref(FALSE); enable_interrupts(INT_EXT); enable_interrupts(INT_TBE); enable_interrupts(INT_RDA); enable_interrupts(GLOBAL); // Enter your code here } Chuong_trinh_mau.h #include #device adc=8 #FUSES NOWDT,HS,NOPUT,NOPROTECT,NODEBUG, #use delay(clock=20000000) #define SRAM_SCL PIN_C3 #define SRAM_SDA PIN_C4 #use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=9) 4.3.5. M u ch ươ ng trình chu n cho l p trình CCS Ph n trên ta đã tìm hi u cách t o m t Project trong CCS, tuy nhiên theo cách đĩ m t khá nhi u th i gian, m t khác m i ng ưi l p trình s t o ra nh ưng form tài li u theo cách riêng khác nhau, khơng đng nh t. Tài li u khơng đưc chu n hĩa s gây m t s khĩ kh ăn cho ng ưi đ c, ng ưi đ c cĩ th khơng hi u h t nh ng gì mà ng ưi l p trình mu n di n đ t.V i m c đích đư a ra m t form tài li u chu n cho vi c l p trình b ng CCS, qua tham kh o bn m u cho l p trình b ng ASM c a anh Falleaf trên di n đàn WWW.PICVIETNAM.COM .T ơi đư a ra đây m t form tài li u cho vi c vi t lp trình b ng CCS. ði kèm v ăn b n này cịn cĩ các files ngu n cho v ăn b n mu, bao g m files cho PIC16F877A, 16F876A, 16F88. V sau khi l p trình bn ch vi c copy tài li u này vào th ư m c ch a Project c a b n, sa đ i tên files.Khi c n thay đ i n i dung c u hình cho PIC b n chi vi c tham kh o qua PIC Wizard , xem code và copy đư a vào Project. DKS GROUP 25
26. Microcontroller Training Center Mơ t n i dung ch ươ ng trình. - #include 16f877a.h : ði kèm ch ươ ng trình d ch, ch a khai báo v các thanh ghi trong mi con PIC, dùng cho vi c c u hình cho PIC. - #include def_877a.h : Files do ng ưi l p trình t o ra, ch a khai báo v các thanh ghi trong PIC giúp cho viêc l p trình đưc d dang h ơn ví d ta co th gán PORTB =0xAA (chi ti t files này s trình bày trong ph n d ưi đây) - #device *=16 ADC = 10 : Khai báo dùng con tr 8 hay 16 bit, b ADC là 8 hay 10 bit - #FUSES NOWDT, HS: Khai báo v c u hình cho PIC - #use delay(clock=20000000): Tn s th ch anh s d ng - #use rs232 (baud=9600, ): Khai báo cho giao ti p n i ti p RS232 - #use i2c(master, SDA=PIN_C4, ): Khai báo dùng I2C, ch đ ho t đng - #include : Khai báo các files th ư vi n đưc s d ng ví d LCD_lib_4bit.c - #INT_xxx : Khai báo đa ch ch ươ ng trình ph c v ng t - Void tên_ch ươ ng_trình (tên_bi n) {}: Ch ươ ng trình chính hay ch ươ ng trình con Ch ươ ng trình m u cho PIC16F877A //=== === // Ten chuong trinh : Mach test den LED_1 // Nguoi thuc hien : Falleaf // Ngay thuc hien : 23/05/2005 // Phien ban : 1.0 // Mo ta phan cung : Dung PIC16F877A - thach anh 20MHz // : LED giao tiep voi PORTB // : Cuc am cua LED noi voi GND // : RB0 - RB7 la cac chan output // // Ngay hoan thanh : 23/05/2005 // Ngay kiem tra : 23/05/2005 // Nguoi kiem tra : Doan Hiep // // Chu thich : Mo ta cac diem khac nhau cua cac phien ban khac nhau // : hoac cac chu thich khac // : vd, dung che do Power On Reset, PORTB = 00000000 // : hoac, chuong trinh viet cho PIC Tutorial // : hoac, chuong trinh nay hoan toan mien phi va co the dung cho // : moi muc dich khac nhau //=== === DKS GROUP 26
27. Microcontroller Training Center #include #include #device *=16 ADC=8 #FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP #use delay(clock=20000000) #use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_B5,rcv=PIN_B2,bits=9) #use i2c(Master,Fast,sda=PIN_B1,scl=PIN_B4) #int_xxx // Khai bao chuong trinh ngat xxx_isr() { // Code here } void Ten_chuong_trinh_con(Ten_Bien) { // Code here } void main() { // Enter code here! } Ng ưi báo cáo: Nguy n Chí Linh Tài li u: TUT01.01.PVN Ngày: 4/2/2006 Trang: 12/32 Ch ươ ng trình m u cho PIC16F876A //=== === // Ten chuong trinh : Mach test den LED_1 // Nguoi thuc hien : Falleaf // Ngay thuc hien : 23/05/2005 // Phien ban : 1.0 // Mo ta phan cung : Dung PIC16F876A - thach anh 20MHz // : LED giao tiep voi PORTB // : Cuc am cua LED noi voi GND // : RB0 - RB7 la cac chan output // // Ngay hoan thanh : 23/05/2005 // Ngay kiem tra : 23/05/2005 // Nguoi kiem tra : Doan Hiep // // Chu thich : Mo ta cac diem khac nhau cua cac phien ban khac nhau // : hoac cac chu thich khac // : vd, dung che do Power On Reset, PORTB = 00000000 // : hoac, chuong trinh viet cho PIC Tutorial // : hoac, chuong trinh nay hoan toan mien phi va co the dung cho // : moi muc dich khac nhau //=== === DKS GROUP 27
28. Microcontroller Training Center #include #include #device *=16 ADC=8 #FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT #use delay(clock=20000000) #use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_B5,rcv=PIN_B2,bits=9) #use i2c(Master,Fast,sda=PIN_B1,scl=PIN_B4) #int_xxx // Khai bao chuong trinh ngat xxx_isr() { // Code here } void Ten_chuong_trinh_con(Ten_Bien) { // Code here } void main() { // Enter code here! } Ch ươ ng trình m u cho PIC16F88 //=== ===A // Ten chuong trinh : Mach test den LED_1 // Nguoi thuc hien : Falleaf // Ngay thuc hien : 23/05/2005 // Phien ban : 1.0 // Mo ta phan cung : Dung PIC16F88 - thach anh 20MHz // : LED giao tiep voi PORTB // : Cuc am cua LED noi voi GND // : RB0 - RB7 la cac chan output // // Ngay hoan thanh : 23/05/2005 // Ngay kiem tra : 23/05/2005 // Nguoi kiem tra : Doan Hiep // // Chu thich : Mo ta cac diem khac nhau cua cac phien ban khac nhau // : hoac cac chu thich khac // : vd, dung che do Power On Reset, PORTB = 00000000 // : hoac, chuong trinh viet cho PIC Tutorial // : hoac, chuong trinh nay hoan toan mien phi va co the dung cho // : moi muc dich khac nhau //=== === #include DKS GROUP 28
29. Microcontroller Training Center #include #device *=16 ADC=8 #FUSES NOWDT, HS, NOPUT, MCLR, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT, NODEBUG #use delay(clock=20000000) #use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_B5,rcv=PIN_B2,bits=9) #use i2c(Master,Fast,sda=PIN_B1,scl=PIN_B4) #int_xxx // Khai bao chuong trinh ngat xxx_isr() { // Code here } void Ten_chuong_trinh_con(Bien) { // Code here } void main() { // Enter code here! } 1. Giao ti p vào ra I/O 1.1.Gi i thi u Thơng th ưng, trong m t h vi x lý, ng ưi ta l i ph i ghép n i chip vi x lý vi các mơ đun vào ra, tuy nhiên v i t t c các lo i vi điu khi n đu tích hp mơ đun vào ra vào trong chip. B i vì cĩ th nĩi, thao tác vào ra là thao tác quan tr ng nh t mà b t c vi điu khi n nào c n cĩ 1.2.Các c ng vào ra trong PIC16F877 ð gi m b t s chân ra, mt s chân c a PIC là các chân đa ch c n ăng, nĩ ph c v cho các thi t b ngo i vi. đây khái ni m thi t b ngo i vi khơng cĩ ngh ĩa là 1 chip khác mua r i bên ngồi mà là các mơ đun đưc tích h p s n trong chip nh ư các mơ đun ADC Khi các thi t b ngo i vi này đưc enable thì các chân này khơng đưc s dng nh ư các chân c a các c ng I/O thơng th ưng n a. PIC16F877 cĩ 5 c ng vào ra là PORTA, PORTB, PORTC, PORTD, PORTE, t ươ ng ng v i nĩ là các thanh ghi c u hình TRISA, TRISB, TRISC, TRISD, TRISE. Trong PIC, các ng ăn nh trong RAM đưc g i là các thanh ghi, tt nhiên th c t thì khơng đúng b i vì các thanh ghi đưc xem là các thành ph n c a CPU, cịn các ng ăn nh l i thu c b nh . 1.3.Thanh ghi PORTA(bank0) và TRISA(bank1) DKS GROUP 29
30. Microcontroller Training Center PORTA cĩ 6 bit, 2 h ưng (vào và ra). Các bit c u hình h ưng n m trong thanh ghi TRISA, nu bit t ươ ng ng b ng 0 thì bit đĩ là output và ng ưc l i s là input. Vi c đ c ni dung c a thanh ghi PORTA s đ c các tr ng thái c a các chân, trong khi ghi lên PORTA thì s ghi lên ch t c ng. Mt khác, t t c các ho t đng ghi đ u là ho t đ ng đ c-sa-ghi (read-modify-write). Do đĩ ghi đn 1 cng ngh ĩa là các chân c a c ng đưc đ c, giá tr đưc s a và sau đĩ ghi l i lên ch t d li u c a c ng. Chân RA4 đưc d n kênh v i đ u vao clock c a mơ đun Timer0 g i là chân RA4/T0CKI. Chân này là 1 đu vào Trigger-Schmitt và đu ra h máng. T t c các chân PORTA khác cĩ m c đin áp đ u vào theo m c TTL, cịn đin áp ddaauf ra theo m c CMOS. Các chân PORTA khác đưc d n kênh v i các đ u vào analog và đu vào đin áp tham chi u analog V ref cho c mơ đun ADC và B so sánh b bi n đ i t ươ ng t s ADC 10 bit, 8bit. Ho t đ ng c a các chân này đưc la ch n b ng cách set/clear các bit điu khi n thích h p trong ADCON1 và CMCON.Thanh ghi TRISA điu khi n h ưng c a các chân c a c ng ngay c khi các chân này đưc s d ng nh ư đu vào analog. ð nĩ là đu vào analog thì bit t ươ ng ng c a TRISA cũng ph i set ðon mã sau kh i t o PORTA BCF STATUS, RP0 BCF STATUS, RP1 ; Chuy n v bank0 ch a PORTA CLRF PORTA BSF STATUS, RP1 ; V bank 1 MOVLW 0X06 MOVWF ADCON1 ; C u hình tt c các chân là digital MOVLW 0XCF MOVWF TRISA ; RA là output, RA input 1.2.Thanh ghi PORTB và TRISB PORTB là thanh ghi 8 bit, 2 h ưng. Quan h v i TRISB c ũng t ươ ng t PORTA. Các chân c a PORTB đưc d n kênh v i 1 s ch c n ăng đ c bi t khác và các ch c n ăng debug ngay trong m ch (khơng ph i g chip ra kh i m ch), và ch c n ăng l p trình ch đ đin áp th p: RB3/PGM, RB6/PGC, RB7/PGD. ðây là nh ng ch c n ăng đ c bi t c a CPU. DKS GROUP 30
31. Microcontroller Training Center Mi chân c a PORTB cĩ 1 đin tr kéo lên nh bên trong. M t bit điu khi n dùng đ “b t” (enable) t t c các đin tr này lên, đây chính là ch c năng c a bit RBPU trong thanh ghi OPTION. ðin tr này đưc t đ ng disable khi c ng này đưc c u hình làm output. RB0/INT là chân d n kênh v i ng t ngồi mà ta s miêu t trong ph n ng t 1.3 Thanh ghi PORTC và TRISC PORTC là thanh ghi 8 bit, 2 h ưng. Cĩ b đ m đ u vào Trigger Schmitt. Nĩ cũng đưc d n kênh v i vài ch c n ăng đ c bi t khác. 1.4 Thanh ghi PORTD và TRISD Là c ng 8 bit, 2 h ưng. cĩ b đ m đ u vào Trigger Schmitt Nĩ d n kênh thêm v i ch c n ăng giao ti p c ng song song Slave (parallel Slave Port) b ng cách thi t l p bit điu khi n PSPMODE (TRISE ) 1.5 Thanh ghi PORTE và TRISE Cĩ 3 chân, cĩ b đ m đ u vào ki u Trigger Schmitt. D n kênh v i các đ u vào analog mà ta s xem xét trong ph n ADC. TRISE do cịn th a 5 bit khơng s d ng trong c u hình PORTE do đĩ các bit th a này đưc dùng đ cu hình các ch c n ăng khác nh ư ch c n ăng c ng song song PSP. 2.S ơ đ m ch ðây là s ơ đ m ch giao ti p v i Led đơn dùng cho PIC 16F877A DKS GROUP 31
32. Microcontroller Training Center 3. L p trình Bài h c này s h ưng d n các b n cách l p trình điu khi n các con led nh p nháy. Các b n th c hành theo các b ưc sau: -Kh i đ ng ph n m m CCS , click vào project /wizard,,r i gõ tên project c n to. Màn hình s hi n th b ng thơng s cho phép b n l a ch n Bn cĩ th l a ch n các thơng s tu ỳ ý , nh ư ch n device (ch n lo i chip đưc s d ng) 16F877A ,t n s th ch anh 20MHZ .Ngồi ra cịn các thơng s khác nh ư driver , I/O pin ,timer .communication. DKS GROUP 32
33. Microcontroller Training Center Sau khi thi t l p các thơng s ,b n click ok , đ b ưc vào màn hình so n th o ch ươ ng trình. DKS GROUP 33
34. Microcontroller Training Center So n th o mã ngu n nh ư sau #include "E:\nguyencan\DKS\led.h" #fuses NOWDT,NOPROTECT,HS #use delay(clock=20000000) void main() { set_tris_b(0x00); while(1) { output_high(PIN_B0); delay_ms(1000); output_low(PIN_B0); delay_ms(1000); } DKS GROUP 34
35. Microcontroller Training Center } đon mã trên cĩ tác d ng l p trình đ con led n i v i chân RB0 b t t t liên tc. Gi i thích các l nh trong ch ươ ng trình #fuses NOWDT,NOPROTECT,HS Lnh này cho phép ch n các ch đ l p trình NOWDT là khơng ch n ch đ watchdog ,NOPROTECT là khơng cĩ ch đ b o v mã ngu n.HS là dao đng th ch anh. #use delay(clock=20000000) Hàm này ch n ch đ delay theo t n s th ch anh là 20MHZ void main() { set_tris_b(0x00); while(1) { DKS GROUP 35