Giáo trình Biến tần (Inverter)

Nội dung text: Giáo trình Biến tần (Inverter)

1. Tr•êng CAO §¼NG C¤NG NGHÖ VIETTRONICS Khoa ®iÖn - §IÖN Tö Giáo trình biÕn tÇn (INVERTER) Ng•êi thùc hiÖn: Ks. Phan V¨n C•êng
2. Môc lôc 1. Ch•¬ng 1: Kh¸i niÖm chung vÒ biÕn tÇn 2. Ch•¬ng 2: CÊu t¹o vµ nguyªn lý ho¹t ®éng cña biÕn tÇn 3. Ch•¬ng 3: Nghiªn cøu hÖ biÕn tÇn Micromaster Vector vµ øng dông biÕn tÇn Micromaster Vector trong truyÒn ®éng ®iÖn xÝ nghiÖp c«ng nghiÖp. 4. Tµi liÖu tham kh¶o
3. Ch•¬ng 1: Kh¸i niÖm chung vÒ biÕn tÇn 1.1. Kh¸i niÖm chung: BiÕn tÇn lµ thiÕt bÞ ®iÖn tö dïng ®Ó biÕn ®æi nguån ®iÖn xoay chiÒu cã tÇn sè vµ biªn ®é x¸c ®Þnh sang nguån ®iÖn xoay chiÒu kh¸c cã tÇn sè vµ biªn ®é thay ®æi ®•îc 1.2. Ph©n lo¹i biÕn tÇn: Cã nhiÒu ph•¬ng ph¸p ph©n lo¹i biÕn tÇn a. Ph©n lo¹i theo ph•¬ng ph¸p biÕn ®æi: - BiÕn tÇn trùc tiªp - BiÕn tÇn gi¸n tiÕp b. Ph©n lo¹i theo ngu«n ra: - BiÕn tÇn nguån dßng - BiÕn tÇn nguån ¸p c. Ph©n lo¹i theo ph•¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn: - Ph•¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn cæ ®iÓn - Ph•¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn PWM - Ph•¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn vector - Ph•¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn ma trËn d. Ph©n lo¹i theo nguån cÊp vµo: - BiÕn tÇn mét pha - BiÕn tÇn ba pha 1.3. øng dông cña biÕn tÇn Lĩnh vực có thể sử dụng biến tần để tiết kiệm điện năng là các hệ thống có mômen tải thay đổi theo tốc độ mà bơm và quạt ly tâm là những ứng dụng điển hình. Quan hệ giữa tải và vận tốc tuân theo luật đồng dạng: lưu lượng tỉ lệ bậc nhất, áp suất tỉ lệ bình phương, công suất tỉ lệ lập phương với vận tốc. Dưới đây, để làm rõ cơ chế tiết kiệm điện năng chúng ta sẽ khảo sát trường hợp bơm ly tâm. Trạng thái làm việc của hệ thống bơm có thể biểu diễn trên đồ thị lưu lượng - áp suất như hình 1: chế độ làm việc xác lập là giao điểm của đường cong đặc tính bơm và đặc tính hệ thống thủy lực. Ở bên trái điểm này làm, áp suất tạo ra bởi bơm lớn hơn áp suất cần thiết, lưu chất tăng vận tốc và lưu lượng tăng. Ở bên phải điểm làm việc, áp suất bơm tạo ra nhỏ hơn áp suất cần thiết lưu lượng
4. giảm. Tại điểm làm việc, áp suất bơm cân bằng với áp suất hệ thống yêu cầu, lưu chất đạt đến vận tốc ổn định. Hình 1: Chế độ xác lập của hệ thống Trong các hệ thống điều khiển lưu lượng bằng van, đặc tính của hệ thống thủy lực thay đổi theo vị trí của van như trên hình 2. Điểm vận hành sẽ dịch chuyển trên đường đặc tính bơm tùy theo lưu lượng yêu cầu. Hình 2: Điều chỉnh lưu lượng bằng van
5. Ngược lại, khi sử dụng biến tần để điều tiết lưu lượng, đặc tính bơm sẽ thay đổi và điểm làm việc sẽ dịch chuyển dọc theo đường đặc tính của hệ thống thủy lực như hình 3. Hình 3: Điều chỉnh lưu lượng bằng biến tần Tại mỗi điểm làm việc, công suất tiếp nhận bởi lưu chất có thể tính bằng tích của áp suất và lưu lượng và biểu diễn bởi diện tích hình chữ nhật gạch chéo trên hình 4. So sánh diện tích này ở hai phương thức điều khiển với cùng một lưu lượng làm việc dễ dàng nhận thấy công suất bơm cần phải phát động trong trường hợp sử dụng biến tần là ít hơn đáng kể khi lưu lượng nhỏ hơn giá trị định mức của hệ thống. Áp suất khi đó được giảm theo lưu lượng nhờ vậy tránh tiêu phí năng lượng do tổn thất áp suất như trong trường hợp điều khiển bằng van. Hình 4: Công suất tiêu thụ ở lưu lượng thấp thể hiện ưu điểm của điều khiển biến tần
6. Ch•¬ng 2: CÊu t¹o vµ nguyªn lý ho¹t ®éng cña biÕn tÇn 2.1. CÊu tróc cña biÕn tÇn Phanh Nguồn Bộ Điều Mạch công TB Chấp Khiển suât hành Khối vào ra 2.2. Hai phương pháp biến đổi của biến tần là: + Phương pháp trực tiếp. - Sơ đồ cấu trúc u2f2 u1f1 A R B Khối biến S đổi C T
7. - Nguyên lý + Phương pháp gián tiếp. - Sơ đồ cấu trúc u2f2 u1f1 A R Chỉnh lưu Bộ lọc Nghịch B T C lưu S - Nguyên lý
8. 2.3. Các phương pháp điều biến của biến tần + Biến tần cổ điển. - Sơ đồ 1 pha: Dạng tín hiệu dòng và áp của biến tần 1 pha:
9. - Sơ đồ 3 pha: Dạng tín hiệu dòng và áp của biến tần 3 pha: + Biến tần PWM - Mạch một pha:
10. a, Loại đơn cực b, Loại lưỡng cực + Biến tần vector loại 3 pha: Xuất phát từ phương trình đặc tính cơ của động cơ 3 pha không đồng bộ là:
11. Ta nhận thấy, việc điều khiển mô men và tốc độ vô cùng khó khăn, trong khi đó thì việc điều khiển động cơ điện 1 chiều thì đơn giản hơn nhiều: Vì mô men phụ thuộc chủ yếu vào Iư và Ikt. Do đó ta tìm cách đưa việc điều khiển động cơ 3 pha về giống với động cơ 1 chiều. Biến tần vector với mạch 3 pha  i I sin t su 0 2 isv I 0 sin t  is 3 4 isw I 0 sin t 3 
12. isd = isβ sin δ + isα cosδ i = i cosδ - i sin δ sq sβ sα
13. Ch•¬ng 3: Nghiªn cøu hÖ biÕn tÇn Micromaster Vector vµ øng dông biÕn tÇn trong truyÒn ®éng ®iÖn 3.1. Ph©n lo¹i BiÕn tÇn cña h·ng Siemens bao gåm 4 lo¹i c¬ b¶n sau: - BiÕn tÇn Micromaster Vector - S - BiÕn tÇn Micromaster Vector – M - BiÕn tÇn Micromaster Vector - L
14. - BiÕn tÇn Micromaster Eco 3.2. C¸c ®Æc tÝnh c¬ b¶n cña Micromaster + DÔ dµng cµi ®Æt, lËp tr×nh vµ sö dông + ChÞu qu¸ t¶i 200% trong3s cho tíi 150% trong 60s + M« men khëi ®éng lín vµ ®iÒu chØnh chÝnh x¸c tèc ®é motor bëi ®iÒu khiÓn vÐc t¬ + Cã thÓ kÕt hîp thªm víi bé läc + §iÒu chØnh dßng nhanh + Kho¶ng nhiÖt ®é ho¹t ®éng 0-50oC
15. + Cã s½n c¸c hµm ®iÒu khiÓn chuÈn P, I, D dïng cho ®iÒu chØnh vßng kÝn (vßng ngoµi) . + Cã s½n nguån 15V, 50mA cÊp cho c¸c bé biÕn ®æi ph¶n håi. + §iÒu khiÓn tõ xa qua ®•êng truyÒn nèi tiÕp RS485 sö dông giao thøc USS víi ®Æc tÝnh ®iÒu khiÓn tíi 31 bé ®iÒu biÕn tÇn qua giao thøc USS. + C¸c th«ng sè ®•îc ®Æt tõ khi s¶n xuÊt cã thÓ ®Æt l¹i cho c¸c thiÕt bÞ cña ch©u ¢u, Asian vµ b¾c Mü. + TÇn sè ra cã thÓ ®•îc ®iÒu khiÓn bëi - TÇn sè ®Æt sö dông bµn phÝm - TÇn sè ®Æt sö dông tÝn hiÖu t•¬ng tù víi ®é ph©n gi¶i cao (dßng hoÆc ¸p) - Bé ph©n ¸p më réng - ®Çu vµo nhÞ ph©n - Chøc n¨ng thay ®æi tèc ®é qua bé ph©n ¸p - Giao diÖn nèi tiÕp + Cµi s½n h·m mét chiÒu víi bé h·m phøc hîp ®Æc biÖt + Cµi s½n phanh ng¾t cho ®iÖn trë ngoµi + T¨ng/gi¶m thêi gian víi ch•¬ng tr×nh san b»ng + Hai ch•¬ng tr×nh ®Çu ra r¬ le (13 hµm) +Ch•¬ng tr×nh ®Çu ra t•¬ng tù (1 cho MMV, 2 Cho MDV) + Cã thÓ chän module Profibus DP hoÆc CANbus + Tù ®éng ph©n tÝch 2,4,6 hoÆc 8 cùc motor bëi phÇn mÒm. + TÝch hîp phÇn mÒm ®iÒu khiÓn qu¹t lµm m¸t + Cã thÓ g¾n c¹nh nhau mµ kh«ng cÇn ®iÒu kiÖn vÒ kho¶ng c¸ch + TÝch hîp mét sè thµnh phÇn b¶o vÖ nh• b¶o vÖ qu¸ dßng, b¶o vÖ qu¸ nhiÖt, B¶o vÖ cao, thÊp ¸p 3.3. Nh÷ng ®iÓm chó ý khi sö dông biÕn tÇn 3.3.1. ChØ dÉn ®Êu d©y CÇn ch¾c ch¾n r»ng mäi thiÕt bÞ trong tñ ®iÖn cã chøa biÕn tÇn ®Òu ®•îc nèi ®Êt. D©y nèi ®Êt cÇn ng¾n, dÉn ®iÖn tèt vµ dµy. §iÓm nèi ®Êt cã thÓ lµ ®iÒm trung tÝnh cña nguån h×nh Y. CÇn ch¾c ch¾n r»ng mäi thiÕt bÞ ®•îc nèi víi biÕn tÇn còng ®•îc nèi ®Êt cïng víi biÕn tÇn hoÆc nèi vµo ®iÓm trung tÝnh h×nh Y. D©y ®Én dÑt thÝch hîp h¬n v× chóng cã trë kh¸ng thÊp ë tÇn sè cao.
16. §iÓm chung tÝnh cña ®éng c¬ ®•îc ®iÒu khiÓn bëi biÕn tÇn cã thÓ ®•îc nèi trùc tiÕp víi ®iÓm ®Êt chung cña biÕn tÇn(PE). Sö dông c¸p cã bäc tèt nÕu cã thÓ. §èi víi d©y kh«ng cã bäc cµng ng¾n cµng tèt. Nªn sö dông d©y c¸p cã d©y b¶o vÖ khi nèi vµo ®Çu ®iÒu khiÓn. C¸c c«ng t¾c t¬ trong tñ ®iÖn cÇn ®•îc khö nhiÔu. Víi lo¹i xoay chiÒu dïng R-C, víi lo¹i mét chiÒu sö dông ®iot. ViÖc nµy rÊt quan träng ®Æc biÖt víi c¸c c«ng t¾c t¬ ®•îc ®iÒu khiÓn bëi r¬le trong biÕn tÇn. Sö dông c¸p cã vá chèng nhiÔu hoÆc vá bäc kim lo¹i cho dÊu nèi víi ®éng c¬ vµ 2 ®Çu cña d©y dÉn cÇn ®•îc nèi ®Êt NÕu biÕn tÇn sö dông trong m«i tr•êng cã nhiÒu nhiÒu ®iÖn tõ bé läc cÇn ®•îc sö dông ®Ó gi¶m nhiÔu vµ t¨ng sù ®iÒu khiÓn tõ biÕn tÇn. 3.3.2. Ho¹t ®éng víi nguån kh«ng tiÕp ®Êt Micro Master ®•îc thiÕt kÕ ho¹t ®éng cã sö dông d©y ®Êt . ThiÕt bÞ ®Çu ra cã thÓ kh«ng tiÕp ®Êt, tuy nhiªn kh«ng nªn sö dông nh• vËy. khi ®ã chóng ta ph¶i chó ý mét sè vÊn ®Ò sau: Sö dông ®•êng d©y cã trë kh¸ng phï hîp vµ ®iÖn ¸p ®Ønh nhá nhÊt. ®iÖn ¸p nguån lín nhÊt lµ 500V ThiÕt bÞ sÏ t¾t víi lçi qu¸ dßng nÕu mét hoÆc vµi ®Çu ra cã biÓu hiÖn ch¹m ®Êt. ChØ sö dông ®•îc cho c¸c thiÕt bÞ kh«ng cã bé läc TÇn sè vßng xung ®iÒu khiÓn tèi ®a 2KHz 3.3.3. Sö dông sau mét thêi gian cÊt gi÷ + Thêi gian cÊt gi÷ d•íi 1 n¨m Kh«ng cã ®iÒu kiÖn ®Æc biÖt +Thêi gian cÊt gi÷ 1 ®Õn 2 n¨m CÊp nguån vµo biÕn tÇn kho¶ng 1 h tr•íc khi sö dông lÖnh ch¹y + Thêi gian cÊt gi÷ 2 ®Õn 3 n¨m CÊp nguån xoay chiÒu 25%®Þnh møc trong kho¶ng 30’, 50% trong 30’ tiÕp theo, 75%trong 30’ tiÕp vµ 100% trong 30’.Tæng thêi gian lµ 2h tr­íc khi cho ch¹y biÕn tÇn. +3 n¨m trë lªn.
17. CÊp nguån nh• b•íc trªn tuy nhiªn thêi gian lµ 2h cho mçi b•íc. Tæng thêi gian kho¶ng 8h. 3.3.4. Khi sö dông d©y c¸p dµi. ChiÒu dµi d©y c¸p sö dông phô thuéc vµo lo¹i c¸p, tÇn sè lµm viÖc, d¶i c«ng suÊt vµ d¶i ®iÖn ¸p.Trong mét sè tr•êng hîp cã thÓ dµi tíi 200m mµ kh«ng cã ®iÒu kiÖn g× ®Æc biÖt 3.3.5. Mét sè tham sè c¬ b¶n TÇn sè ®Çu vµo 47Hz-63Hz TØ sè nguån vµo > 0.7 TÇn sè ®Çu ra 0Hz- 650Hz §é ph©n gi¶i 0.01Hz §Æc tÝnh qu¸ t¶i 200% trong 3s vµ 150% trong 60s ChÕ ®é b¶o vÖ Qu¸ ¸p, thÊp ¸p, qu¸ nhiÖt C¸c chÕ ®é b¶o vÖ thªm Ng¾n m¹ch, ch¹m ®Êt, kh«ng t¶i(hë m¹ch) §Çu vµo t•¬ng tù/ PID §¬n cùc :0-10V hoÆc 2-10V( nªn dïng biÕn trë 4,7K) 0-20mA hoÆc 4-20mA L•ìng cùc :-10 - +10V §é ph©n gi¶i ®Çu vµo 10 bÝt t•¬ng tù §Çu ra t•¬ng tù 0-20mA/4-20mA, ®é æn ®Þnh 5% §é æn ®Þnh ®iÓm ®Æt T•¬ng tù <1% Sè < 0.02% Gi¸m s¸t nhiÖt motor ®Çu vµo PTC §Çu ra ®iÒu khiÓn 2 r¬ le 230V AC/ 0.8A, 30V DC/2A Giao tiÕp RS485 NhiÖt ®é ho¹t ®éng 0-50oC NhiÖt ®é chÞu ®ùng -40-70oC Sö dông ë ®é cao <1000m HiÖu suÊt 97% §é Èm 95%
18. 3.4. C¸c chÕ ®é ®iÒu khiÓn ®éng c¬ §èi víi biÕn tÇn do Siemen chÕ t¹o ®éng c¬ Kh«ng ®ång bé 3 pha cã thÓ ®•îc ®iÒu khiÓn theo 1 trong 4 chÕ ®é sau: 3.4.1. TuyÕn tÝnh V/f: Sö dông khi ®iÒu khiÓn song song nhiÒu ®éng c¬. t¾t c¶ c¸c ®éng c¬ ph¶i ®•îc cµi ®Æt r¬ le b¸o qu¸ t¶i vÒ nhiÖt nÕu ®ång thêi 2 hay nhiÒu ®éng c¬ ®•îc nèi víi 1 biÕn tÇn. 3.4.2. B×nh ph•¬ng V/f: Sö dông tèt khi c¸c t¶i d¹ng b¬m hay qu¹t giã 3.4.3. FCC: (Flux current control): ChÕ ®é nµy dÔ dµng cµi ®Æt, cho ®Æc tÝnh tèt nhÊt 3.4.4. SVC: (sensorless vector control) Sö dông tÝnh to¸n to¸n häc ngay trong b¶n th©n ®éng c¬ bao gåm tÝnh to¸n dßng ®iÖn, tÝnh vÞ trÝ vµ tèc ®é cña rotor v× vËy nã tèi •u cho tèc ®é vµ tÇn sè cña ®éng c¬ tuy nhiªn nã khã cµi ®Æt ®Ó ®•îc ®Æc tÝnh c¬ tèt nhÊt. MÆc dï kh«ng cã ph¶n håi tèc ®é vµ vÞ trÝ, hÖ thèng ®iÒu khiÓn vÉn lµ vßng kÝn bëi v× nã so s¸nh nh÷ng ®Æc tÝnh kü thuËt cña ®éng c¬ víi ®Æc tÝnh yªu cÇu. Do vËy hÖ thèng cÇn ®•îc ®Æt tham sè cÈn thËn ®Ó ®•îc ®Æc tÝnh tèt nhÊt. 3.5. Nh÷ng tÝnh n¨ng c¬ b¶n cña biÕn tÇn + §Æt ®•îc thêi gian t¨ng tèc khi khëi ®éng ®éng c¬ vµ thêi gian gi¶m tèc khi dõng ®éng c¬ (tíi 650s)
19. + HiÓn thÞ ®•îc c¸c tham sè: TÇn sè ®Çu ra, TÇn sè ®Æt, ®iÖn ¸p ®Çu ra, §iÖn ¸p 1 chiÒu sau chØnh l•u, dßng ®éng c¬, momen quay, tèc ®é ®éng c¬, tr¹ng th¸i ®•êng truyÒn nèi tiÕp. + lùa chän ph•¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn T•¬ng tù, Sè(®iÒu khiÓn trùc tiÕp tõ panel hoÆc qua ®Çu vµo sè §iÒu khiÓn xa th«ng qua Bus nèi tiÕp + Lùa chän chÕ ®é ®iÒu khiÓn ( ®•êng cong U/f, SVC, FCC ) + Nh©n tØ lÖ c¸c tham sè cã thÓ hiÓn thÞ + §iÒu khiÓn dõng ®éng c¬ ®óng vÞ trÝ (kh«ng phô thuéc vµo tèc ®é ®éng c¬ tr•íc khi dõng) +§Çu ra r¬le dïng ®Ó ®ãng c¾t c¸c thiÕt bÞ b¶o vÖ, Phèi hîp ®iÒu khiÓn hay ®ãng c¾t thiÕt bÞ phanh ngoµi + §Æt thêi gian ®ãng më phanh ngoµi + §Æt tØ sè c¶nh b¸o qu¸ nhiÖt hay qu¸ dßng ®éng c¬ + §Æt tÇn sè xung + §Æt tham sè cho ®•êng truyÒn nèi tiÕp (Tèc ®é baud, time out, module ) + Cho phÐp chÕ ®é ®¶o chiÒu hay kh«ng cã ®¶o chiÒu ®éng c¬ + Cã chÕ ®é c¶nh b¸o lçi + Cã chÕ ®é b¸o lçi (l•u tr÷ ®•îc 4 tr¹ng th¸i lçi gÇn nhÊt) + Tù ®éng nhËn d¹ng ®iÖn trë Rotor + §Æt thêi gian trÝch mÉu cho tÝn hiÖu ph¶n håi + Cã thÓ nh©n tØ lÖ tÝn hiÖu ph¶n håi + §Æt giíi h¹n tÇn sè + §Æt tham sè ®iÒu khiÓn P, I, D + Cã thÓ tù ®éng ®Æt l¹i tham sè mÆc ®Þnh cña nhµ s¶n xuÊt + Cã chÕ ®é dïng ®iÖn trë h·m ngoµi + Cã thÓ tù reset khi ®· söa lçi 3.6. §Êu nèi biÕn tÇn TÊt c¶ c¸c biÕn tÇn Micromaster ®•îc trang bÞ trong phßng thÝ nghiÖm cã cÊu h×nh nh• sau: +2 ®Çu vµo t•¬ng tù + 2®Çu ra t•¬ng tù +6 ®Çu vµo sè
20. +2 cæng truyÒn th«ng nèi tiÕp + 1 cæng ghÐp nèi PTC (NhiÖt trë ®o nhiÖt ®é ®éng c¬) + cæng ghÐp nèi víi ®iÖn trë h·m bªn ngoµi +2 R¬le cã thÓ lËp tr×nh + §Çu ph¶n håi kÝn + Nguån cÊp 15V,50mA cho c¸c biÕn bªn ngoµi + Nguån 10 V cÊp cho ®Çu vµo t•¬ng tù
21. Chó ý: Tr•íc khi bËt nguån cÇn ch¾c ch¾n c¸c ®Çu nèi ®· ®•îc nèi chÝnh x¸c, nÕu kh«ng cã thÓ g©y ra sù ph¸ huû vÒ ®iÖn Khi nguån ®· ®•îc cung cÊp kh«ng thay ®æi c¸c ®Çu ®Êu d©y, sù thay ®æi ®ét ngét cã thÓ g©y ra sù ph¸ huû vÒ ®iÖn. CÈn thËn tr•íc khi thay ®æi c¸c tham sè, lçi xuÊt hiÖn cã thÓ lµm háng biÕn tÇn hoÆc thiÕt bÞ. Nªn ®¶m b¶o ch¾c ch¾n r»ng biÕn tÇn vµ ®éng c¬ còng nh• c¸c thiÕt bÞ liªn quan ®•îc nèi ®Êt ®óng quy c¸ch. Kh«ng nªn thö kiÓm tra tÝn hiÖu khi ®ang ch¹y biÕn tÇn 3.7. C¸c b•íc sö dông biÕn tÇn 1. Cµi ®Æt: L¨p ®Æt biÕn tÇn theo ®óng nh÷ng tiªu chuÈn vËt lý. 2. §i d©y: + Nèi c¸c d©y cÊp nguån vµo biÕn tÇn vµ d©y nèi víi ®éng c¬ . Nªn sö dông c¸p 3 d©y cho biÕn tÇn 1 pha vµ c¸p 4 d©y cã b¶o vÖ cho ®Êu nèi ®éng c¬ + D©y c¸p nªn ®Ó c¸ch xa nhau. 3. BËt nguån: + KiÓm tra 2 b•íc trªn sau ®ã cÊp nguån.
22. + KiÓm tra mµn h×nh tr¹ng th¸i. + KiÓm tra c¸c lçi ®· xuÊt hiÖn + Khi mäi thø b×nh th•êng mµn h×nh sÏ chØ ®Þnh tr¹ng th¸i s½n sµng ho¹t ®éng. NÕu cã lçi mµn h×nh chØ thÞ m· lçi. 4. §Æt th«ng sè + Sö dông c¸c phÝm chøc n¨ng trªn bµn phÝm ®Ó ®Æt tham sè. + §Æt c¸c tham sè cÇn thiÕt theo h•íng dÉn 5. KiÓm tra chÕ ®é ch¹y: Ên nót kiÓm tra ®Ó theo dâi ®éng c¬ 6. §Æt tham sè ho¹t ®éng 3.8. LËp tr×nh cho biÕn tÇn (Cµi ®Æt tham sè) 3.8.1. VÝ dô ®Æt ho¹t ®éng c¬ b¶n CÊp nguån cho biÕn tÇn Mµn h×nh biÕn tÇn sÏ nh¸y gi÷a tÇn sè ®Æt 5hz vµ tÇn sè hiÖn t¹i (0 Hz) Ên nót P ®Ó lËp tr×nh Ên nót Δ cho ®Õn khi mµn h×nh xuÊt hiÖn P005 Ên nót P ®Ó mµn h×nh hiÖn tÇn sè ®Æt (5 Hz) Ên nót  hoÆc Δ ®Ó chän tÇn sè VD (35 Hz) Ên nót P ®Ó nhí tÇn sè ®· ®Æt (35 Hz) Ên nót  ®Ó vÒ P000 Ên nót P ®Ó tho¸t khái thñ tôc nhËp tham sè. Mµn h×nh sÏ nh¸y gi÷a tÇn sè ®Æt vµ tÇn sè hiÖn t¹i Ên nót RUN ®Ó khëi ®éng biÕn tÇn Roto sÏ quay vµ mµn h×nh sÏ chØ thÞ biÕn tÇn thay ®æi tÇn sè tõ 0 ®Õn 35 HZ TÇn sè ®Æt sÏ ®¹t ®•îc sau 7s (®©y lµ thêi gian ®Æt cho bé biÕn tÇn ®•îc ®Þnh nghÜa t¹i P002 ) Ên nót STOP ®Ó t¾t biÕn tÇn Roto sÏ quay chËm dÇn vµ dõng Thêi gian ®Ó dõng kho¶ng 7s (®Æt thêi gian dõng , P003)
23. 2.8.2. TËp lÖnh cña biÕn tÇn P000: Khi biÕn tÇn ë chÕ ®é chê (dõng) th× mµn h×nh nh¸y gi÷a gi¸ trÞ ®Æt vµ gi¸ trÞ hiÖn t¹i. Khi biÕn tÇn ch¹y mµn h×nh hiÓn thÞ gi¸ trÞ ®Çu ra ®•îc ®Æt trong P001. Khi biÕn tÇn lçi mµn h×nh sÏ b¸o lçi. Khi cÇn c¶nh b¸o mµn h×nh sÏ nh¸y. P001: Chän chÕ ®é hiÓn thÞ + 0 :hiÓn thÞ tÇn sè ra + 1 : hiÎn thÞ tÇn sè ®Æt + 2 : Dßng ®iÖn motor + 3 : §iÖn ¸p 1 chiÒu + 4 : M« men quay (% b×nh th•êng) + 5 : Tèc ®é motor (rpm) + 6 : Tr¹ng th¸i bus USS + 7 : TÝn hiÖu ph¶n håi PID (%) + 8 : §iÖn ¸p ®Çu ra + 9 : TÇn sè roto/th©n P002: Ram up time : lµ thêi gian cÇn cho motor chuyÓn tõ tr¹ng th¸i ®øng yªn sang tr¹ng th¸i quay víi tÇn sè cao nhÊt ®•îc ®Æt t¹i P013. §Æt gi¸ trÞ nµy qu¸ bÐ cã thÓ lµm cho biÕn tÇn bÞ vÊp ( m· lçi F002, qu¸ dßng) P003: Ram down time : La thêi gian cÇn cho motor chuyÓn tõ tr¹ng th¸i ch¹y víi tÇn sè cao nhÊt ( ®Æt trong P013) vÒ tr¹ng th¸i ®øng yªn. §Æt gi¸ trÞ nµy qu¸ bÐ cã thÓ lµm cho biÕn tÇn bÞ vÊp ( m· lçi F001, qu¸ ¸p mét chiÒu )
24. P004: Smoothing time : Sö dông ®Ó t¨ng hoÆc gi¶m ªm tèc ®é ®éng c¬ . nã ®•îc sö dông cho nh•ng n¬i cã t¶i yªu cÇu kh«ng bÞ giËt VD b¨ng t¶i, chuyÓn ®éng dÖt v¶i Chó ý ®•êng cong gi¶m tèc ®•îc ®Þnh nghÜa bëi ramup (P002) do vËy thêi gian gi¶m tèc ®•îc ®Þnh nghÜa trong P002 P005: §iÓm ®Æt tÇn sè [0-650] [5.00] §Æt tÇn sè cho biÕn tÇn ho¹t ®éng khi ë chÕ ®é DiÒu khiÓn sè .nã chØ ®•îc sö dông khi P006=0 hoÆc 3 P006: Lùa chän ®iÓm ®Æt tÇn sè 0-3 [0]: Lùa chän chÕ ®é ®iÒu khiÓn cho ®Æt tÇn sè ho¹t ®éng 0: ®iÒu khiÓn sè b»ng bµn phÝm.Motor ch¹y t¹i tÇn sè ®Æt trong P005 vµ cã thÓ thay ®æi bëi phÝm di chuyÓn t¨ng, gi¶m. NÕu P007=0 tÇn sè cã thÓ thay ®æi bëi bÊt kú 2 ®Çu vµo sè nµo khi ®Æt (p051-p055 hoÆc p356) ®Õn gi¸ trÞ 11 hoÆc 12 1: chÕ ®é ®iÒu khiÓn t•¬ng tù, ®iÒu khiÓn qua ®Çu vµo t•¬ng tù 2: §Æt tÇn sè. ChÕ ®é nµy sÏ kh«ng ®•îc chän nÕu cã Ýt nhÊt m«tj gi¸ trÞ cña ®Çu vµo sè (P051- P055 hoÆc P356) ®Æt gi¸ trÞ 6,17 hoÆc 18 3: Céng víi ®iÓm ®Æt sè. TÇn sè yªu cÇu = tÇn sè ®Æt (P005)+ tÇn sè cè ®Þnh (p041-p044, p046-p049)
25. Chó ý nÕu chän chÕ ®é 1 vµ chän ®iÒu khiÓn qua cæng nèi tiÕp tÝn hiÖu vµo t•¬ng tù sÏ ®•îc tÝch cùc. P007: Chän bµn phÝm 0-1 [1] : 0: phÝm Run,Jog, reverse kh«ng ®•îc sö dông.§iÒu khiÓn qua ®Çu vµo sè. PhÝm t¨ng gi¶m vÉn cã thÓ sö dông ®iÒu khiÓn tÇn sè khi p124=1 vµ ®Çu vµo sè kh«ng ®•îc chän 1: C¸c phÝm chøc n¨ng ®•îc chän tïy thuéc vµo ®Æt chÕ ®é trong P121-124 P009: §Æt chÕ ®é b¶o vÖ tham sè: 0-3 [0] : 0: ChØ cã tham sè tõ P001 ®Õn P009 cã thÓ ®äc vµ thay ®æi 1: Tham sè tõ P001 ®Õn P009 cã thÓ thay ®æi vµ c¸c tham sè kh¸c chØ ®äc. 2: TÊt c¶ c¸c tham sè kh¸c cã thÓ thay ®æi P009 sÏ tù ®éng ®•a vÒ 0 khi t¾t nguån. 3: TÊt c¶ c¸c tham sè cã thÓ ®äc vµ thay ®æi P010: TØ lÖ hiÓn thÞ 0-500[1.00] Thay ®æi tØ lÖ hiÓn thÞ khi P001=0,1,4,5,7,9 §é ph©n gi¶i 4 digit P011 Nhí ®iÓm ®Æt tÇn sè 0-1[0]: 0: Kh«ng cho phÐp 1:Cho phÐp sau khi t¾t VÝ dô : ®iÓm ®Æt bÞ thay dæi bëi phÝm t¨ng, gi¶m vÉn ®•îc nhí khi nguån bÞ c¾t khái biÕn tÇn P012: TÇn sè nhá nhÊt cña motor 0-650.00 [0.00] §Æt gi¸ trÞ nhá nhÊt cña tÇn sè motor (ph¶i nhá h¬n gi¸ trÞ trong P13) P013: TÇn sè lín nhÊt cña motor 0-650.00[50.00] Chó ý cã sù gi¸n ®o¹n ho¹t ®éng cña motor khi ë chÕ ®é ®iÒu khiÓn P077=3.TÇn sè lín nhÊt cña motor kh«ng ®•îc v•ît qu¸ 3lÇn tÇn sè thùc cña motor. P014: TÇn sè nh¶y 1: 0-650[0.00]
26. Mét tÇn sè nh¶y cã thÓ ®Æt ®Ó nh½m tr¸nh hiÖu øng céng h•ëng c¬. Nh÷ng tÇn sè trong giíi h¹n +/-(gi¸ trÞ ®Æt trong P19) cña tÇn sè nh¶y nµy ®•îc triÖt tiªu. §iÓm ho¹t ®éng cè ®Þnh lµ kh«ng thÓ trong kho¶ng ph¹m vi cña tÇn bÞ triÖt tiªu. Kho¶ng tÇn sè nµy ph¶i ®•îc v•ît qua. NÕu ®Æt gi¸ trÞ =0 thi chøc n¨ng nµy sÏ ®•îc bá qua. P015: Tù ®éng khëi ®éng khi lçi: 0-1[[0] §Æt gi¸ trÞ 1 cho phÐp biÕn tÇn khëi ®éng l¹i khi bÞ ng¾t ho¹t ®éng hoÆc do nguån sót gi¶m. Nã ®•îc sö dông qua chuyÓn m¹ch Ch¹y/dõng ®•îc nèi víi 1 ®Çu vµo sè P017: KiÓu ch¹y ªm: 1-2[1] 1: Sö dông chÕ ®é ch¹y ªm (gi¸ trÞ ®•îc ®Þnh nghÜa trong P004) 2: Dõng chÕ ®é ch¹y ªm. Nã cho phÐp kh«ng sö dông chÕ ®é nµy ®Ó ®¸p øng lÖnh dõng vµ yªu cÇu gi¶m tÇn sè. P018: tù ®éng khëi ®éng sau khi lçi : 0-1[0] 0: Kh«ng cho phÐp 1: biÕn tÇn tù ®éng khëi ®éng l¹i 5 lÇn sau khi gÆp lçi. NÕu lçi kh«ng ®•îc xo¸ sau lÇn thö thø 5 biÕn tÇn sÏ nhí gi¸ trÞ bÞ lçi. Mµn h×nh sÏ nh¸y trong qu¸ tr×nh nµy. Lçi cã thÓ nhËn biÕt trong P140 vµ P930 P019: §é réng kho¶ng tÇn sè nh¶y: 0.00-10.00 [2.00] C¸c tÇn sè nh¶y ®•îc ®Þnh nghÜa trong P14, P27, P28, P29 trong kho¶ng +/- gi¸ trÞ cña P019 ®•îc triÖt tiªu. P021:TÇn sè t•¬ng tù nhá nhÊt: 0-650.00[0.00] §Æt gi¸ trÞ nhá nhÊt cho ®Çu vµo t•¬ng tù øng víi tr¹ng th¸i 0v, 2V, 0mA, 4mA Phô thuéc vµo P023 vµ viÖc ®Æt chuyÓn m¹ch chän ®Çu vµo trªn mÆt biÕn tÇn. Nã cã thÓ cao h¬n gi¸ trÞ P022 P022: TÇn sè t•¬ng tù lín nhÊt 0-650.00[50.00] Lµ tÇn sè cao nhÊt øng víi 10V,20mA P023: KiÓu ®Çu vµo t•¬ng tù 1: 0-3[0] §Æt kiÒu ®Çu vµo t•¬ng tù 1 nã kÕt hîp víi chuyÓn m¹ch trªn biÕn tÇn.
27. 0:0-10V,0-20mA 1: 2-10V,4-20mA 2: 2-10V,4-20mA §iÒu khiÓn khëi ®éng/ dõng khi sö dông tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn t•¬ng tù. 3: -10-10V. –10V cho phÐp quay tr¸i víi vËn tèc ®•îc ®Æt t¹i P021 ,10 V cho phÐp quay ph¶i víi vËn tèc ®Æt t¹i P022 P025: §Çu ra t•¬ng tù1 :0-105[0] Cung cÊp ®Çu ra t•¬ng tù ®Æt gi¸ trÞ 0-5: nÕu ®Çu ra cã nhá nhÊtgi¸ trÞ 0mA ®Æt gi¸ trÞ 100-105 nÕu ®Çu ra nhá nhÊt cã gi¸ trÞ 4mA P026: ®Çu ra t•¬ng tù 2: ®Þnh nghÜa gièng P025 P027: TÇn sè nh¶y 2: 0.00- 650.00[0.00] P028: TÇn sè nh¶y 3: 0.00- 650.00[0.00] P029: TÇn sè nh¶y 4: 0.00- 650.00[0.00]
28. P031: §Æt tÇn sè cho nót thö ph¶i 0-650.00[5.00] Nót thö ®•îc sö dông P032: §Æt tÇn sè cho nót thö tr¸i 0-650.00[5.00] P033 : §Æt thêi gian t¨ng tèc cho nót thö: 0-650.0[10.0] P034: §Æt thêi gian gi¶m tèc cho nót thö: 0-650.0[10.0] P040: Dõng ®óng vÞ trÝ 0-1[0] 0: Kh«ng cho phÐp 1: ë chÕ ®é b×nh th•êng thêi gian gi¶m tèc ®•îc ®Þnh nghÜa lµ thêi gian gi¶m tõ gi¸ trÞ trong P13 vÒ 0 . §Æt P40 Cho phÐp ®iÒu chØnh l¹i thêi gian gi¶m tèc sao cho motor sÏ dõng ë cïng 1 vÞ trÝ trong d¶i tèc ®é Vd: P013=50hz, P012=0, P003=1 NÕu motor ®ang ch¹y ë tèc ®é dÞnh møc ®Ó dõng cÇn 1s NÕu motor ch¹y ë tèc ®é 25hz cÇn 2s ®Ó dõng NÕu motor ch¹y ë tèc ®é 5hz cÇn 10s ®Ó dõng P041: TÇn sè cè ®Þnh 1: 0-650.00[5.00] Lµ tÇn sè ®Æt ®Ó ®iÒu khiÓn ®éng c¬ trong chÕ ®é ®iÒu khiÓn sè, víi lo¹i biÕn tÇn nµy cã 8 ®iÓm ®Æt tÇn sè cè ®Þnh nh• vËy cã thÓ dïng ®Çu vµo sè ®Ó ®iÒu khiÓn ®•îc 8 cÊp tèc ®é cña ®éng c¬ . Cã hiÖu lùc nÕu P006=2vµ P055=6 hoÆc 18 hoÆc P053-55=17 P042:TÇn sè cè ®Þnh 2[10.] Cã hiÖu lùc nÕu P006=2vµ P054=6 hoÆc 18 hoÆc P053-55=17
29. P043:TÇn sè cè ®Þnh 3[15] Cã hiÖu lùc nÕu P006=2vµ P053=6 hoÆc 18 hoÆc P053-55=17 P044: TÇn sè cè ®Þnh 4[20] Cã hiÖu lùc nÕu P006=2vµ P052=6 hoÆc 18 hoÆc P053-55=17 P45: §¶o ng•îc ®iÓm ®Æt cè ®Þnh cho tÇn sè ®Æt 1-4: 0-7[0] P046: TÇn sè ®Æt 5: 0-650.00[25.00] Cã hiÖu lùc nÕu P006=2vµ P051=6 hoÆc 18 hoÆc P053-55=17 P047: TÇn sè ®Æt 6: 0-650.00[30.00] Cã hiÖu lùc nÕu P006=2vµ P356=6 hoÆc 18 hoÆc P053-55=17 P048:TÇn sè ®Æt 7: 0-650.00[35.00] Cã hiÖu lùc nÕu P006=2 vµ P053-55=17 P049: TÇn sè ®Æt 8: 0-650.00[40.00] Cã hiÖu lùc nÕu P006=2vµ P053-55=17 P050: §¶o ng•îc ®iÓm ®Æt cè ®Þnh cho tÇn sè ®Æt 1-4:0-7[0]
30. P051:Chän hµm ®iÒu khiÓn chøc n¨ng,DIN1(®Çu nèi 5, ®Æt tÇn sè 5) [1] Chän hµm cho ®Çu vµo sè sè1(DIN1) ®©y lµ ®Çu ®Êu nèi sè 5 trªn mÆt biÕn tÇn nÕu chän ®Çu nµy cã chøc n¨ng ®Æt tÇn sè th× tÇn sè ®•îc ®Þnh nghÜa trong tÇn sè cè ®Þnh 5 (P046) P052 Chän hµm ®iÒu khiÓn chøc n¨ng,DIN2(®Çu nèi 6, ®Æt tÇn sè 4) [2] P053 Chän hµm ®iÒu khiÓn chøc n¨ng,DIN3(®Çu nèi 7, ®Æt tÇn sè 3) [6] P054 Chän hµm ®iÒu khiÓn chøc n¨ng,DIN4(®Çu nèi 8, ®Æt tÇn sè 2) [6] P055 Chän hµm ®iÒu khiÓn chøc n¨ng,DIN5(®Çu nèi 16, ®Æt tÇn sè 1) [6] P0356 Chän hµm ®iÒu khiÓn chøc n¨ng,DIN6(®Çu nèi 17, ®Æt tÇn sè 6) [6] C¸c hµm chøc n¨ng cã thÓ chän cho P051-P055 0: ®Çu vµo kh«ng cho phÐp 1: ch¹y ph¶i 2: Ch¹y tr¸i 3: §¶o chiÒu 6: TÇn sè cè dÞnh 1-6 17: ®iÒu khiÓn tÇn sè cè ®Þnh kiÓu ®Çu vµo nhÞ ph©n (8) 18: tÇn sè cè ®Þnh 1-6 . nÕu ®Çu vµo ë tr¹ng th¸i cao sÏ ®ång thêi lµ yªu cÇu lÖnh ch¹y khi P007=0
31. Vd nÕu P053, 54, 55 =17 Vµ din3=1,din 4=0, din5=0 th× chän FF1 NÕu P53#0 ,54,55=0 Thi coi nh• Din3 =0 P056: thêi gian cËp nhËt ®Çu vµo sè 0-2[0] 0: 12.5 mS 1: 7.5 ms 2: 2.5 ms P061:Chän ®Çu ra role1: 0-13[6] 0: r¬le kh«ng ®•îc chän 1: biÕn tÇn dang ch¹y 2: TÇn sè biÕn tÇn=0 3: Motor ®ang ch¹y ph¶i 4:Ch¹y Phanh ngoµi 5: TÇn sè biÕn tÇn lín h¬n tÇn sè nhá nhÊt 6: ChØ ®Þnh lçi 7: TÇn sè biÕn tÇn lín h¬n hoÆc b»ng gi¸ trÞ ®Æt 8: C¶nh b¸o 9: Dßng ra lín h¬n hoÆc b»ng gi¸ trÞ trong P65 10: c¶nh b¸o giíi h¹n dßng motor 11: Qu¸ nhiÖt motor 12: Vßng ®iÒu khiÓn PID cña motor giíi h¹n tèc ®é thÊp 13: vßng ®iÒu khiÓn PID cña motor ®Õn giíi h¹n tèc ®é cao Chó ý Ho¹t ®éng cña r¬ le kh«ng ®•îc x¸c ®Þnh trong qóa tr×nh thay ®æi tr¹ng th¸i vµ cã thÓ thay ®æi kh«ng ®óng . CÇn ch¾c ch¾n c¸c thiÕt bÞ nèi víi r¬le sÏ ho¹t ®éng an toµn nÕu r¬ le thay ®æi tr¹ng th¸i trong qóa tr×nh cµi ®Æt. P062: Chän ®Çu ra r¬le2: C¸ch chän nh• ®Çu ra r¬le1 P063: §é trÔ nh¶ phanh ngoµi 0-20[1.0] ChØ cã t¸c dông khi ®Çu ra r¬ le ®•îc ®Æt ®Ó ®iÒu khiÓn mét phanh ngoµi (P061hoÆc P061=4) .Trong tr•êng hîp nµy khi biÕn tÇn ®•îc bËt nã sÏ ch¹y víi
32. tÇn sè nhá nhÊt trong thêi gian ®•îc ®Æt t¹i ®©y tr•íc khi r¬ le ®iÒu khiÓn nh¶ phanh vµ t¨ng tèc P064: Thêi gian dõng phanh ngoµi : Khi biÕn tÇn t¾t nã sÏ ch¹y ë tÇn sè nhá nhÊt trong khi ®ãng phanh víi thêi gian ®Æt t¹i ®©y P065: Ng•ìng dßng cho r¬le 0.0-300.0[1.0] §•îc sö dông khi P061 hoÆc P062=9. Role sÏ bËt khi dßng motor lín h¬n gi¸ trÞ ®Æt trong P065 vµ sÏ t¾t khi dßng gi¶m xuèng ®Õn 90% cña gÝa trÞ trong P065 P066: Phanh phøc hîp 0-250[0] 0-250: §Þnh nghÜa møc 1 chiÒu ®•îc thªm vµo thµnh phÇn xoay chiÒu. BiÓu diÔn nh• mét tØ lÖ cña P083. T¨ng gi¸ trÞ nµy sÏ c¶i tiÕn ®Æc tÝnh h·m. Tuy nhiªn víi biÕn tÇn 400V t¨ng gi¸ trÞ nµy cã thÓ dÉn ®Õn lçi qu¸ ¸p. h·m ®a hîp kh«ng ho¹t ®éng trong chÕ ®é vector. P069: Kh«ng cho phÐp chøc n¨ng h¹n chÕ më réng 0-1[1] 0: Kh«ng cho phÐp 1: Cho phÐp. Thêi gian sÏ t¨ng, gi¶m tèc sÏ ®•îc t¨ng trong qu¸ tr×nh ®¹t giíi h¹n dßng, giíi h¹n ¸p, giíi h¹n tr•ît P71: Bï tr•ît% 0-200[0] P72: Giíi h¹n tr•ît% 0-500[250] P73: Phanh mét chiÒu % 0-200[0] : Nhanh chãng dõng ®éng c¬ b»ng c¸ch cÊp dßng h·m 1 chiÒu vµ gi÷ roro ®øng yªn cho ®Õn khi kÕt thóc qu¸ tr×nh h·m.
33. P077: c¸c chÕ ®é ®iÒu khiÓn 0-3[1] 0: v/f 1: ®iÒu khiÓn FCC (flux current control) 2: b×nh ph•¬ng V/f 3: ®iÒu khiÓn vector nÕu p077=3 th× P088 tù ®Æt =1 do vËy nã tù x¸c ®Þnh ®iÖn trë stator cña motor vµ tÝnh to¸n c¸c h»ng sè ®éng c¬ qua c¸c d÷ liÖu ®•a vµo trong P085-P088 P080: HÖ sè c«ng suÊt cña motor 0.00-1.00[0] NÕu kh«ng cã hÖ sè c«ng suÊt ®Æt gi¸ trÞ lµ 0 P081: TÇn sè lµm viÖc cña motor Hz 0-9999[ ] P082: Tèc ®é lµm viÖc cña déng c¬ P083: dßng ®iÖn lµm viÖc cña ®éng c¬ P084: §iÖn ¸p ho¹t ®éng cña ®éng c¬ P085: C«ng suÊt ®éng c¬(Kw) P086: giíi h¹n dßng cña motor C¸c tham sè tõ P80-P85 ph¶i ®•îc ®Æt cho ®éng c¬ SÏ cÇn thiÕt thi hµnh mét sù kiÓm tra tù ®éng(P088=1) nÕu P080-P085 bÞ thay ®æi tõ phÝa nhµ s¶n xuÊt. Khi biÕn tÇn ®•îc ®Æt cho ho¹t ®éng theo vïng B¾c mü P101=1 th× P081 tù ®éng ®Æt mÆc ®Þnh lµ 60 P087: ChÕ ®é cho phÐp dïng ®Çu ®o nhiÖt ngoµi(PTC)0-1[0] P088: Tù ®éng x¸c ®Þnh ®iÖn trë stator Khi ®Æt P088 =1 khi Ên nót run biÕn tÇn sÏ tù ®éng x¸c ®Þnh ®iÖn trë stator vµ chøa chóng trong P089 ®ång thêi ®•a P088 vÒ 0. NÕu ®iÖn trë stator qu¸ lín so víi ph¹m vi x¸c ®Þnh cña biÕn tÇn th× biÕn tÇn sÏ bÞ lçi(F188) vµ sÏ ®Æt P088=1 . NÕu viÖc nµy s¶y ra ®Æt P089 b×nh th•êng vµ ®Æt P088=0 Vd: ®éng c¬ kh«ng ®•îc nèi víi biÕn tÇn hoÆc ®éng c¬ qóa nhá so víi c«ng suÊt cña biÕn tÇn. P089: ®iÖn trë cña Stator 0.01-199.99[ ]
34. Chó ý nÕu sö dông chÕ ®é tù nhËn d¹ng ®iÖn trë cña Stator nªn x¸c ®Þnh khi ®éng c¬ ®· t¾t nguån vµ khi ®éng c¬ cßn nguéi NÕu gi¸ trÞ trong P089 qu¸ cao cã thÓ g©y lçi qu¸ dßng F002 P91: §Þa chØ tr¹m tí: Cã thÓ ®iÒu khiÓn tíi 31 bé biÕn tÇn trªn hÖ thèng bus nèi tiÕp ®•îc ®iÒu khiÓn bëi m¸y tÝnh hoÆc Plc sö dông giao thøc USS. P91 ®Æt ®Þa chØ cho nã trªn hÖ thèng bus nèi tiÕp P101: ChÕ ®é Ch©u ¢u hay B¾c Mü 0: chÕ ®é ch©u ©u tÇn sè l•íi lµ 50Hz, ®¬n vÞ Kw 1: chÕ ®é B¾c Mü tÇn sè l•íi 60Hz, ®în vÞ Hp P111: C«ng suÊt biÕn tÇn ChØ ®Þnh c«ng suÊt cña biÕn tÇn, nã lµ tham sè chØ cã thÓ ®äc P112: KiÓu biÕn tÇn P121: Cho phÐp nót Run 1: cho phÐp 0: kh«ng cho phÐp p122: cho phÐp nót ®¶o chiÒu p123: cho phÐp nót thö (JOG) P124 Cho phÐp nót t¨ng gi¶m P125: Cho phÐp ch¹y ng•îc 0,1 0: kh«ng cho phÐp ch¹y ng•îc, mäi nguån ®iÒukhiÓn ch¹y ng•îc ®Òu kh«ng ®•îc phÐp (bµn phÝm vµo t•¬ng tù, vµo sè ) 1: Ho¹t ®éng b×nh th•êng P128: Thêi gian trÔ t¾t qu¹t 0-600[120]s Dµnh cho MMV
35. P131: TÇn sè ®Æt P132: Dßng ®éng c¬ P133: Momen quay P134 :§iÖn ¸p 1 chiÒu P135: Tèc ®é ®éng c¬ P137: §iÖn ¸p ra C¸c tham sè trªn lµ tham sè chØ ®äc, nã lµ c¸c gi¸ trÞ trong P001 P139: T×m dßng ra lín nhÊt : 0.0-99.9 P140: Chøa gi¸ trÞ míi nhÊt cña m· lçi ®•îc hiÖn thÞ trªn mµn h×nh, cã thÓ dïng phÝm t¨ng, gi¶m ®Ó xo¸ hoÆc dïng chøc n¨ng reset hÖ thèng ®Ó xo¸ P141: m· lçi cuèi cïng ®•îc bá ®i cña P140 P142: m· lçi cuèi cïng ®•îc bá ®i cña P141 P143: m· lçi cuèi cïng ®•îc bá ®i cña P142 P186: Giíi h¹n dßng tøc thêi%: 0-500 [200] §Þnh nghÜa giíi h¹n dßng tøc thêi lµ % cña dßng b×nh th•êng (P083) >nÕu dßng ®¹t ®Õn giíi h¹n trong 3s th× biÕn tÇn tù ®éng gi¶m dßng xuèng tíi h¹n ®Æt trong P086 P210: Vßng PID 0: Ho¹t ®éng b×nh thõêng 1: sö dông cæng vµo t•¬ng tù2 lµ cæng ph¶n håi cho vßng ®iÒu khتn kÝn P202: P 0.0-999.9[1.0] P203: I [0] P204: D[1] P205: thêi gian lÊy mÉu(x 25ms) Kho¶ng thêi gian gi÷a 2 lÇn lÊy mÉu cñ¨ sensor ph¶n håi. P220 : Cho phÐpTÇn sè t¾t 0-1[0] 0:Ho¹t ®éng b×nh th•êng 1: Cho phÐp biÕn tÇn tù déng t¾t ®Çu ra khi tÇn sè b»ng hoÆt thÊp h¬n cho phÐp P321: TÇn sè nhá nhÊt cho ®Çu vµo t•¬ng tù 2( gièng ®Çu vµo t•¬ng tù 1) P322: TÇn sè lín nhÊt cho ®Çu vµo t¬ng tù 2 ( gièng ®Çu vµo t•¬ng tù 1) P323: KiÓu vµo ®Çu t•¬ng tù 2:0-2[0] ( gièng ®Çu vµo t•¬ng tù 1) 0: 0-10v,0-20mA
36. 1: 2-10v,4-20mA 2:2-10V,4-20mA víi tù khëi ®éng P386: P cho chÕ ®é ®k vÐc t¬ 0.1-20.0[1.0] P387: I 0.01-10.0[1.0] P720: cho phÐp truy cËp trùc tiÕp ®Çu ra r¬le vµ ®Çu ra t•¬ng tù qua bus nèi tiÕp 0-7[0] 0: Ho¹t ®éng b×nh th•êng 1: ®iÒu khiÓn trùc tiÕp r¬le1 2: §iÒu khiÓn trùc tiÕp r¬le 2 3: §iÒu khiÓn trùc tiÕp r¬le 1 vµ 2 4: §iÒu khiÓn trùc tiÕp ®Çu ra 1 5: §iÒu khiÓn trùc tiÕp ®Çu ra 1 vµ r¬le 1 6: §iÒu khiÓn trùc tiÕp ®Çu ra 1 vµ r¬le 2 7: §iÒu khiÓn trùc tiÕp ®Çu ra 1 vµ r¬le 2 vµ r¬ le 1 P721: §iÖn ¸p ®Çu vµo t•¬ng tù 1 P722: Dßng ®Çu ra 1 P723: Tr¹ng th¸i nh÷ng ®Çu vµo sè Cung cÊp d¹ng sè HEX , LSB cho DIN 1vµ MSB cho DIN6( 1=on,0=off) P725: §iÖn ¸p ®Çu vµo t•¬ng tù 2 P726: Dßng ®Çu ra 2 P910: chän chÕ ®é ®iÒu khiÓn t¹i chç/ ®iÒu khiÓn qua bus nèi tiÕp: 0-4[0] 0: ®iÒu khiÓn t¹i chç 1: ®iÒu khiÓn qua bus (cã thÓ thay ®æi mäi tham sè) 2: ®iÒu khتn t¹i chç nh•ng cho phÐp bus nèi tiÕp ®iÒu khiÓn tÇn sè 3: §iÒu khiÓn bus nèi tiÕp nh•ng cho phÐp ®iÒu khiÓn t¹i chç tÇn sè 4: §iÒu khiÓn t¹i chç nh•ng cho phÐp bus nèi tiÕp truy cËp c¸c tham sè vµ cho phÐp reset khi gÆp lçi P944:Reset vÒ chÕ ®é mÆc ®Þnh cña nhµ s¶n xuÊt 0-1[0] P971 §iÒu khiÓn ghi eeprom 0-1 [1] 0: Sù thay ®æi th«ng sè sÏ bÞ mÊt khi c¾t nguån
37. 1: Sù thay ®æi th«ng sè sÏ ®•îc l•u gi÷ khi mÊt nguån. §iÒu khiÓn sè §Æt gi¸ trÞ cÇn hiÓn thÞ trong P001 §Æt P002 §Æt P003 §Æt gi¸ trÞ vµo P006 ®Ó chän chÕ ®é ®iÒu khiÓn NÕu chän chÕ ®é ®iÒu khiÓn sè ®Æt gi¸ trÞ tÇn sè ®Æt trong P005 §Æt P006 lªn 1 ®Ó cho phÐp c¸c phÝm ho¹t ®éng §¨t P009 lªn gi¸ trÞ 2 hoÆc 3 ®Ó cã thÓ hiÓn thÞ vµ ®iÒu chØnh ®•îc tÊt c¶ c¸c tham sè Vµo tham sè ®éng c¬ t¹i P080®Õn P085 C¸c b•íc cµi ®Æt biÕn tÇn - X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ®Çu vµo - §Êu nèi biÕn tÇn theo môc ®Ých sö dông - X¸c ®Þnh c¸c Chøc n¨ng cÇn ®iÒu khiÓn - T×m c¸c hµm ®iÒu khiÓn t•¬ng øng - ThiÕt LËp c¸c tham sè c¬ b¶n cña biÕn tÇn - Cµi ®Æt c¸c hµm ®iÒu khiÓn võa t×m ®•îc Chó ý khi biÕn tÇn gÆp sù cè mµn h×nh hiÓn thÞ sÏ nh¸y m· lçi, biÕn tÇn ngõng ho¹t ®éng, m· lçi cuèi cïng ®•îc chøa trong P140, c¸c m· lçi gÇn nhÊt ®•îc chøa trong P141-P143 Khi biÕn tÇn ®•îc söa lçi cã thÓ Ên P 2 lÇn ®Ó reset lçi hoÆc xo¸ lçi th«ng qua ®Çu vµo sè Khi cã c¶nh b¸o sù cè biÕn tÇn sÏ nh¸y m· c¶nh b¸o t•¬ng øng , th«ng tin c¶nh b¸o ®•îc chøa trong P931
38. 3.9. Qui tr×nh c«ng nghÖ s¶n xuÊt ®Öm mót 3.9.1. qui tr×nh lµm mót Nguyên liệu (Mủ cao su) Trộn nhiên liệu Đổ mút Dây truyền cắt Cắt ngắn làm Cắt dài làm đệm thýờng đệm loxo Trần mút với Cát mỏng vải làm đệm Cạp viền Bọc vỏ Đóng gói Nhập kho 3.9.2 tæng quan vÒ d©y truyÒn ®æ c¾t mót
39. 3.10. HÖ thèng m¸y nÐn Hệ thống quạt và máy nén khí ly tâm có các đường đặc tính áp suất - lưu lượng có dạng tương tự như hệ thống bơm. Các hệ thống này cũng tuân thủ những nguyên tắc điều khiển lưu lượng và cơ chế tiết kiệm điện năng như đã xét ở phần trên. Hình 5 là ví dụ về việc áp dụng biến tần (VFD - Variable Frequency Drive) cho bơm và quạt trong hệ thống điều hòa thông gió (HVAC) cho cao ốc nhằm giải quyết bài toán tiết kiệm điện năng. Hình 5: Ứng dụng biến tần cho hệ thống HVAC
40. Tµi liÖu tham kh¶o