Đồ án Xây dựng và điều khiển mô hình máy cắt tôn tự động (Phần 1)

Nội dung text: Đồ án Xây dựng và điều khiển mô hình máy cắt tôn tự động (Phần 1)

1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ÐIỆN – ÐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỰ ĐỘNG XÂY DỰNG VÀ ÐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY CẮT TÔN TỰ ÐỘNG GVHD: THS. TRẦN VĂN SỸ SVTH: HUỲNH VĂN HOÀNG MSSV: 10118030 SVTH: NGUYỄN NHƯ QUỲNH MSSV: 10118059 SKL003169 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08/2014
2. Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM Cộng Hòa Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam Khoa Điện – Điện Tử Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên sinh viên: Huỳnh Văn Hoàng MSSV: 10118030 Nguyễn Như Quỳnh 10118059 Hệ: Đại Học Chính Quy Niên khóa: 2010 – 2014 Chuyên ngành: CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỰ ĐỘNG Giáo viên hướng dẫn: ThS. TRẦN VĂN SỸ 1. Tên đề tài: XÂY DỰNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY CẮT TÔN TỰ ĐỘNG 2. Nhiệm vụ và nội dung: - Nghiên cứu xây dựng mô hình. - Tìm hiểu và ứng dụng PLC S7-200 để viết giải thuật điều khiển mô hình. - Thiết kế giao diện giám sát và điều khiển thông qua màn hình HMI. Giáo viên hướng dẫn Thông qua bộ môn Ngày . tháng . năm . Chủ nhiệm bộ môn
3. TÀI LIỆU THAM KHẢO 1) Th.S Nguyễn Tấn Đời, Th.S Tạ Văn Phương – Bài giảng điều khiển lập trình – Trường đại học sư phạm kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh. 2) TS. Lê Chí Kiên – Giáo Trình Đo Lường Cảm Biến – Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh. 3) EasyBuilder8000 User Manual v465.pdf 4) 5) 6)
4. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỰ ĐỘNG ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY CẮT TÔN TỰ ĐỘNG GVHD: ThS. TRẦN VĂN SỸ SVTH: HUỲNH VĂN HOÀNG 10118030 NGUYỄN NHƯ QUỲNH 10118059 TP.Hồ Chí Minh, tháng 08/2014
5. PHẦN I GIỚI THIỆU
6. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI NÓI ĐẦU Ở nước ta do yêu cầu công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước nên ngày càng xuất hiện nhiều những dây truyền sản xuất mới có mức độ tự động hoá cao với kỹ thuật tiên tiến. Việc xuất hiện các hệ thống tự động hiện đại đã thúc đẩy sự phát triển, nghiên cứu, đào tạo ngành tự động hoá ở nước ta tiếp thu khoa học kỹ thuật hiện đại nhằm tạo ra những hệ thống tự động mới đáp ứng được các yêu cầu đặt ra. Việc ứng dụng thành công các thành tựu công nghệ thông tin, công nghệ máy tính, công nghệ điện tử và các lĩnh vực khoa học kỹ thuật khác trong những năm gần đây đã dẫn đến sự ra đời và phát triển thiết bị điều khiển khả trình (PLC). Cũng từ đây đã tạo ra một cuộc cách mạng trong lĩnh vực kỹ thuật điều khiển. Ngày nay ai cũng biết rõ rằng công nghệ PLC đóng vai trò quan trọng trong năng lượng cơ và làm bộ não cho các bộ phận cần tự động hóa và cơ giới hóa. Do đó điều khiển logic khả trình (PLC) rất cần thiết đối với các kỹ sư điện, điện tử, từ đó giúp họ nắm được phạm vi ứng dụng rộng rãi và kiến thức về PLC cũng như cách sử dụng thông thường. Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, chúng em được giao nhiệm vụ và nghiên cứu với đề tài: “XÂY DỰNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY CẮT TÔN TỰ ĐỘNG”. Đây là một đề tài không hoàn toàn là mới nhưng nó rất phù hợp với thực tế sản xuất hiện nay, càng đi sâu nghiên cứu càng thấy nó hấp dẫn và thấy được vai trò của nó trong việc điều khiển tự động. Tuy nhiên do hạn chế về kinh nghiệm thực tế và thời gian làm việc nên việc thực hiện đề tài không tránh khỏi những thiếu xót. Do đó rất mong sự chỉ bảo thêm của quý thầy cô để chúng em có thể hoàn thiện hơn đề tài này. Xin chân thành cảm ơn! TP.Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 7 năm 2014 Người thực hiện đề tài HUỲNH VĂN HOÀNG NGUYỄN NHƯ QUỲNH i
7. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Giáo viên hướng dẫn ii
8. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Giáo viên phản biện iii
9. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI CẢM ƠN Qua một thời gian tìm hiểu và thực hiện tích cực, đến nay nhóm thực hiện đề tài đã hoàn thành xong đề tài tốt nghiệp được giao. Có được thành quả này, chúng em xin chân thành cảm ơn Thầy TRẦN VĂN SỸ đã tận tình hướng dẫn, giúp đỡ và cung cấp các kiến thức và tài liệu quan trọng cho chúng em trong suốt thời gian thực hiện đồ án. Xin cảm ơn các thầy cô giáo trong Khoa Điện-Điện Tử Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh đã tạo điều kiện để chúng em thực hiện đồ án này. Xin cảm ơn các bạn sinh viên đã đóng góp ý kiến, động viên khích lệ tinh thần trong quá trình thực hiện đồ án. Nhóm thực hiện đề tài Huỳnh Văn Hoàng Nguyễn Như Quỳnh iv
10. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MỤC LỤC PHẦN I: GIỚI THIỆU LỜI NÓI ĐẦU i NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ii NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iii LỜI CẢM ƠN iv MỤC LỤC v DANH MỤC HÌNH VẼ vii MỤC LỤC BẢNG BIỂU x PHẦN II: NỘI DUNG CHƯƠNG 1: DẪN NHẬP 1 1.1 Đặt vấn đề 1 1.2 Mục tiêu của đề tài 2 1.3 Giới hạn đề tài 2 1.4 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài 2 1.5 Nội dung đề tài 3 CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ MÁY CẮT TÔN TRONG THỰC TẾ 4 2.1 Giới thiệu máy cắt tôn sóng ngói trong thực tế 4 2.2 Quá trình lắp ráp máy cắt tôn sóng ngói 6 CHƯƠNG 3: CÁC THIẾT BỊ VÀ PHẦN MỀM SỬ DỤNG 9 3.1 Vấn đề đặt ra cho mô hình máy cắt tôn 9 3.1.1 Yêu cầu thiết kế mô hình 9 3.1.2 Yêu cầu về điều khiển giám sát 9 3.2 Lựa chọn thiết bị 9 3.2.1 Lựa chọn PLC điều khiển 10 3.2.2 Lựa chọn màn hình HMI 13 3.2.3 Lựa chọn biến tần điều khiển động cơ 15 3.2.4 Lựa chọn động cơ 3 pha 16 3.2.5 Lựa chọn cảm biến đo chiều dài tôn 17 3.2.6 Hệ thống khí nén 18 3.2.6.1 Van solenoid 5/2 18 3.2.6.3 Xilanh khí nén 18 3.2.7 Một số thiết bị khác trong mô hình 19 v
11. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 3.3 Phần mềm liên kết và lập trình điều khiển 20 3.3.1 Phần mềm STEP7 MicroWIN V4.0 20 3.3.2 Phần mềm thiết kế giao diện EasyBuilder8000 23 CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG VÀ VẬN HÀNH MÔ HÌNH 30 4.1 Xây dựng mô hình 34 4.1.1 Phần cơ khí 34 4.1.2 Phần điện: 34 4.1.2.1 Thiết kế và thi công tủ điện: 34 4.1.2.2 Sơ đồ kết nối các thiết bị trong tủ điện: 36 4.2 Nguyên lý hoạt động và lưu đồ giải thuật 39 4.2.1 Nguyên lý hoạt động 39 4.2.2 Lưu đồ giải thuật 40 4.2.2.1 Lưu đồ chương trình chính 40 4.2.2.2 Lưu đồ chương trình chạy tay 41 4.2.2.3 Lưu đồ chương trình chạy tự động 42 4.2.2.4 Lưu đồ chương trình báo cắt đuôi 43 4.3 Quy trình điều khiển và bảo trì mô hình 43 4.3.1 Quy trình điều khiển mô hình 43 4.3.2 Bảo trì và bảo dưỡng mô hình 49 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM CỦA MÔ HÌNH 51 5.1 Kết quả mô hình máy cắt tôn tự động: 51 5.1.1 Phần khung mô hình 51 5.1.2 Phần tủ điện 53 5.2 Kết quả mô hình khi thực nghiệm 54 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN 55 6.1 Kết luận 55 6.2 Hướng phát triển đề tài 56 vi
12. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 2.1 Máy cắt tôn sóng ngói trong thực tế . . 4 Hình 2.2 Tôn sóng ngói trong thực tế . 5 Hình 2.3 Khung máy cắt tôn . . 6 Hình 2.4 Lắp ráp hệ thống con lăn . . . 6 Hình 2.5 Lắp ráp hệ thống nhông xích truyền động 7 Hình 2.6 Van, động cơ bơm dầu, quạt làm mát . . 7 Hình 2.7 Hệ thống dập và dao cắt . . . . 8 Hình 2.8 Hệ thống tủ điện và màn hình HMI . 8 Hình 3.1 CPU 224 DC/DC/DC . . . 11 Hình 3.2 Sơ đồ chân của cổng truyền thông . .12 Hình 3.3 Kết nối S7-200 với máy tính qua cổng RS-232 13 Hình 3.4 Màn hình HMI EasyView . . 14 Hình 3.5 Biến tần FR-S520E-0.1K . 15 Hình 3.6 Van solenoid 5/2 . . 18 Hình 3.7 Ống dẫn khí và các đầu nối . . . . 18 Hình 3.8 Xilanh khí nén . . .18 Hình 3.9 Khởi động STEP7 MicroWIN V4.0 . . . 21 Hình 3.10 Cửa sổ soạn thảo chương trình . . . 21 Hình 3.11 Chọn loại CPU . . 22 Hình 3.12 Cách Upload và Download chương trình . . 22 Hình 3.13 Hộp thoại System Block . . 23 Hình 3.14 Cách khởi động EasyBuilder8000 . . 24 Hình 3.15 Khởi tạo một project . . 24 Hình 3.16 Hộp thoại chọn loại màn hình 25 Hình 3.17 Cài đặt thông số hệ thống . .25 Hình 3.18 Lựa chọn loại PLC 26 Hình 3.19 Lựa chọn chuẩn truyền thông . . 26 Hình 3.20 Hoàn thành khởi tạo một project . . . 27 Hình 3.21 Cửa sổ thiết kế giao diện . .28 vii
13. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 3.22 Cách lấy các công cụ thiết kế . 28 Hình 3.23 Hộp thoại Compile . . 29 Hình 3.24 Hộp thoại Download . .29 Hình 3.25 Thao tác tạo nút nhấn . .30 Hình 3.26 Tab General . . .30 Hình 3.27 Tab Label . .31 Hình 3.28 Kết quả nút nhấn .31 Hình 3.29 Thao tác tạo ô nhập giá trị . . .31 Hình 3.30 Tab General . .32 Hình 3.31 Tab Numeric Format . .32 Hình 3.32 Tab Font . .33 Hình 3.33 Kết quả ô nhập giá trị . .33 Hình 4.1 Sơ đồ kết nối PLC . 36 Hình 4.2 Sơ đồ kết nối biến tần 36 Hình 4.3 Mạch động lực van solenoid . . . 37 Hình 4.4 Sơ đồ kết nối mạch nguồn với các thiết bị 37 Hình 4.5 Cáp giao tiếp giữa PLC và màn hình HMI . 39 Hình 4.6 Lưu đồ chương trình chính . 40 Hình 4.7 Lưu đồ chương trình chạy tay . . . . . 41 Hình 4.8 Lưu đồ chương trình chạy tự động . 42 Hình 4.9 Lưu đồ chương trình báo cắt đuôi . 43 Hình 4.10 Trang Giới thiệu . . . . . 44 Hình 4.11 Trang cài đặt và vận hành . 44 Hình 4.12 Trang Điều chỉnh dao . . . . 45 Hình 4.13 Trang vận hành máy . . 45 Hình 4.14 Trang Chỉnh thông số máy . . 46 Hình 4.15 Trang Chỉnh thước đo . . . 47 Hình 4.16 Trang Đơn hàng 01 . 47 Hình 4.17 Trang Đơn hàng 02 . 48 Hình 4.18 Trang Chạy tay . . . 48 Hình 4.19 Trang Chạy tự động . . . 49 viii
14. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 5.1 Phần khung mô hình . . . 51 Hình 5.2 Hệ thống khí nén, công tắc hành trình . .52 Hình 5.3 Kết nối Encoder . . . . .52 Hình 5.4 Bên ngoài tủ điện . 53 Hình 5.5 Bên trong tủ điện . .54 Hình 5.6 Kết quả mô hình khi thực nghiệm . . 54 ix
15. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MỤC LỤC BẢNG BIỂU Bảng 3.1 Thông số của một số loại CPU thuộc họ S7-200 . 11 Bảng 3.2 Thông số cơ bản của biến tần . . 15 Bảng 3.3 Một vài thông số của biến tần được sử dụng trong mô hình . 16 Bảng 3.4 Thông số kỹ thuật động cơ 3 pha . . . . 17 Bảng 3.5 Thông số kỹ thuật Encoder . . 17 Bảng 3.6 Một số thiết bị trong mô hình . . . 19 Bảng 4.1 Danh sách các thiết bị điện 35 Bảng 4.2 Chức năng các relay trong tủ điện . . 38 Bảng 4.3 Sơ đồ chân cổng giao tiếp của PLC và màn hình HMI . . . . . 38 x
16. PHẦN II NỘI DUNG
17. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 1: DẪN NHẬP 1.1 Đặt vấn đề Ngày nay, cùng với sự tiến bộ vượt bậc của khoa học và công nghệ mà trong đó điều khiển tự động đóng vai trò rất quan trọng trong mọi lĩnh vực. Điều đó có được là do quá trình sản xuất của con người ngày càng đòi hỏi nhiều hơn sự ứng dụng của khoa học hiện đại vào máy móc để chúng trở nên hiện đại hơn giúp hạn chế bớt sự tác động của con người, tăng độ chính xác, nâng cao hiệu quả và tiết kiệm chi phí sản xuất. Do đó chúng ta phải nắm bắt và vận dụng nó một cách hiệu quả nhằm góp phần vào sự phát triển của khoa học kỹ thuật thế giới nói chung và sự phát triển của kỹ thuật điều khiển tự động nói riêng. Hiện nay, nhiều loại máy móc phục vụ cho quá trình sản xuất trong công nghiệp vẫn chưa được ứng dụng công nghệ tự động hóa, vẫn còn quá phụ phụ thuộc vào sức lao động của con người dẫn đến hiệu quả sản xuất thấp, không tiết kiệm chi phí. Một hệ thống có thể được điều khiển bằng dây nối hay các thiết bị kết nối, điều khiển khác. Khi muốn thay đổi chức năng của bộ điều khiển ta phải thay đổi cấu trúc cũng như sơ đồ đấu dây. Vì vậy, nếu gặp phải những bộ điều khiển bằng dây nối phức tạp thì việc thay đổi, sửa chữa sẽ mất rất nhiều thời gian, hết sức khó khăn và khó tránh khỏi những sai xót. Xuất phát từ thực tế đó, có những thiết bị chuyên phục vụ cho các ngành sản xuất trong công nghiệp đã ra đời, một trong số đó là công nghệ điều khiển logic khả trình (PLC). PLC là một thiết bị có thể lập trình nhằm làm cho mạch điều khiển của hệ thống gọn nhẹ, hoạt động chính xác đáng tin cậy hơn và dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển khi có nhu cầu. Việc áp dụng PLC vào các ngành sản xuất trong công nghiệp đã đem lại một bước tiến mới cho sự phát triển công nghiệp, làm giảm bớt lao động chân tay và nâng cao năng suất lao động. Xuất phát từ những đợt đi thực tập tốt nghiệp tại nhà máy, các khu công nghiệp, tham quan các cơ sở sản xuất, chúng em đã thấy được nhiều khâu được tự động hóa trong quá trình sản xuất. Một trong những dây chuyền ứng dụng tự động hóa rất hiệu quả đó là máy cắt tôn. Khi nhu cầu của thị trường ngày càng cao thì đòi XÂY DỰNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY CẮT TÔN TỰ ĐỘNG TRANG 1
18. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP hỏi việc cắt tôn phải diễn ra nhanh, chính xác và phải đảm bảo chất lương khi từng tấm tôn đươc đưa ra thị trường. Từ đó ta thấy được tầm quan trọng của việc áp dụng tự động hóa vào quá trình sản xuất. Như ta đã biết bất cứ một máy móc nào cũng có những ứng dụng khác nhau cũng như quá trình thiết kế và thi công khác nhau. Vì những lý do đó em đã tìm hiểu cấu tạo cũng như phương pháp điều khiển và kết cấu đơn giản để tạo lên một máy cắt tôn tự động phù hợp với yêu cầu thực tế. Chính vì vậy, nhóm em đã quyết định chọn đề tài “XÂY DỰNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY CẮT TÔN TỰ ĐỘNG” làm đồ án tốt nghiệp của nhóm. 1.2 Mục tiêu của đề tài  Xây dựng mô hình máy cắt tôn tự động.  Tìm hiểu và ứng dụng PLC S7-200 của hãng Siemens để điều khiển mô hình.  Tìm hiểu màn hình và phần mềm thiết kế giao diện HMI của hãng Wientek để thiết kế giao diện điều khiển mô hình. 1.3 Giới hạn đề tài Vì các nguyên nhân khách quan và chủ quan nên đề tài chỉ nằm trong một số giới hạn:  Đề tài chỉ tập trung nghiên cứu xây dựng mô hình.  Thiết kế giao diện giám sát và điều khiển thông qua màn hình HMI.  Ứng dụng PLC S7-200 và lựa chọn các thiết bị điều khiển với mục đích tìm hiểu giải thuật điều khiển.  Chưa tạo được giao diện HMI để mô phỏng và giám sát được quá trình hoạt động cũng như các sự cố xảy ra trên mô hình. 1.4 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài Việc nghiên cứu, thiết kế và thi công thành công mô hình máy cắt tôn tự động sẽ mang lại cho sinh viên thực hiện một số kinh nghiệm quý báu khi ra trường: XÂY DỰNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY CẮT TÔN TỰ ĐỘNG TRANG 2
19. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  Có được một số các kiến thức và kỹ năng quan trọng trong việc tiếp cận, thiết kế và xây dựng một hệ thống tự động.  Khả năng thiết kế, lập trình điều khiển trên PLC.  Khả năng thiết kế trên giao diện HMI. 1.5 Nội dung đề tài Các phần còn lại của đề tài được tóm tắt như sau: Chương 2: Giới thiệu sơ lược về máy cắt tôn trong thực tế Chương này sẽ trình bày một cách khái quát về máy cắt tôn trong thực tế, nguyên lý hoạt động cũng như các thành phần cấu tạo của máy. Chương 3: Các thiết bị và phần mềm sử dụng trong mô hình Trong chương này, các thiết bị điều khiển, các phần mềm hỗ trợ kèm theo được giới thiệu tổng quan. Đồng thời cũng nói lên những chú ý khi sử dụng thiết bị chấp hành. Chương 4: Xây dựng mô hình Chương này trình bày về quá trình xây dựng mô hình máy cắt tôn tự động, bao gồm thiết kế về hệ thống điện, hệ thống cơ khí, phần mềm và các thiết bị sử dụng. Chương 5: Kết quả thực nghiệm Chương này tổng kết đánh giá những kết quả thu được khi chạy mô hình. Chương 6: Kết luận Chương này nêu những ưu và khuyết của đề tài, khẳng định những đóng góp của đề tài vào thực tiễn. Đồng thời cũng đưa ra các đề nghị hướng phát triển cho đề tài. XÂY DỰNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY CẮT TÔN TỰ ĐỘNG TRANG 3
20. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ MÁY CẮT TÔN TRONG THỰC TẾ Nội dung chương này trình bày sơ lược về hệ thống máy cắt tôn sóng ngói trong thực tế, về quá trình lắp ráp cũng như các bộ phận cấu tạo nên máy cắt tôn. 2.1 Giới thiệu máy cắt tôn sóng ngói trong thực tế Máy cắt tôn sóng ngói dùng để tạo hình sóng ngói cho tôn được đưa vào từ bộ phận xả cuộn, làm cho tôn có hình thù giống với ngói ngoài thực tế. Hình 2.1 Máy cắt tôn sóng ngói trong thực tế XÂY DỰNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY CẮT TÔN TỰ ĐỘNG TRANG 4
21. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 2.2 Tôn sóng ngói trong thực tế Một máy cắt tôn sóng ngói trong thực tế gồm 3 khâu chính:  Khâu xả cuộn tôn  Khâu truyền động và tạo sóng tôn  Khâu cắt và dập tôn Hệ thống được điều khiển trực tiếp bằng tủ điện điều khiển Khâu xả cuộn tôn: tác động quay của khâu xả cuộn tôn đưa tôn vào hệ thống, tốc của động cơ xả cuộn được điều khiển bởi người vận hành Khâu truyền động và tạo sóng tôn: là hệ thống gồm dây xích, bánh răng và con lăn được kết cấu cơ khí với nhau để truyền động tới khâu cắt, dập và tạo hình sóng tôn theo yêu cầu. Khâu cắt và dập tôn: sau khi tôn được đưa vào vị trí dao cắt và được điều khiển bởi người vận hành theo yêu cầu của khách hàng, thông qua màn hình HMI, người vận hành sẽ điều khiển bộ phân dập và cắt tôn đưa sản phẩm ra ngoài theo đơn hàng đã đặt. XÂY DỰNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY CẮT TÔN TỰ ĐỘNG TRANG 5
22. S K L 0 0 2 1 5 4