Đồ án Xây dựng mô hình máy cắt nhãn (Phần 1)

Nội dung text: Đồ án Xây dựng mô hình máy cắt nhãn (Phần 1)

1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ÐIỆN – ÐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ VÀ TRUYỀN THÔNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÁY CẮT NHÃN GVHD: THS. TRẦN VĂN SỸ SVTH: NGUYỄN NGỌC HƠN MSSV: 12341044 SVTH: LÊ THỊ HUYỀN MSSV: 12341048 SKL003053 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2014
2. PHẦN I
3. TRƯỜNG ĐH. SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP. HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Tp. HCM, ngày 1 tháng 07 năm 2014 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Ngọc Hơn MSSV: 12341044 : Lê Thị Huyền MSSV: 12341048 Chuyên ngành: CNKT Điện tử, Truyền Thông Mã ngành: D510302 Hệ đào tạo: Đại học chính quy ( CT) Mã hệ: 3 Khóa: 2012 Lớp: 12341 I. TÊN ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÁY CẮT NHÃN II. NHIỆM VỤ 1. Các yêu cầu thực hiện, thông số của đề tài: Tìm hiểu về PLC S7-1200 của Siemens. Tìm hiểu về step motor RKD 514L-A. Tìm hiểu về cảm biến tiệm cận PR12-2DP. Xây dựng mô hình máy cắt nhãn. Điều khiển và giám sát hoạt động mô hình trên máy tính. 2. Các vấn đề tồn tại của ĐATN có liên quan đã thực hiện ở các khóa trƣớc: Với yêu cầu kỹ thuật cao ,các máy cắt nhãn trước đây vẫn chưa đảm bảo được hình dạng của giấy sau khi cắt. Mô hình chạy chưa ổn định. Để khắc phục những nhược điểm trên nhóm thực hiện muốn chế tạo máy cắt nhãn có thể cắt được các kích cỡ khác nhau. 3. ĐATN giải quyết đƣợc vấn đề gì, tính mới, tính cải tiến, tính tối ƣu: Thiết kế chế tạo một máy cắt nhãn có thể cắt ra những loại nhãn đạt độ chính xác và năng suất theo yêu cầu, đảm bảo kích thước của nhãn sau khi cắt, dùng cảm biến phát hiện giúp nâng cao độ chính xác. Lập trình PLC, điều khiển và giám sát hoạt động máy móc trên máy tính. 4. Kết quả đạt đƣợc của ĐATN sau khi thực hiện: Thi công thành công mô hình máy cắt nhãn. Viết chương trình điều khiển cho S7-1200 bằng phần mềm TIA Version 12. Nắm vững được nguyên lý hoạt động của cảm biến, tiệm cận,step motor. ii
4. III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 01/04/2014 IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 01/07/2014 V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: Ths. Trần Văn Sỹ CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP TH.S .TRẦN VĂN SỸ TS. NGUYỄN THANH HẢI iii
5. TRƢỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Khoa Điện - Điện Tử Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Bộ Môn Điện Tử Công Nghiệp Tp. Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 07 năm 2014 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1:Nguyễn Ngọc Hơn Lớp: 12341 MSSV: 12341044 Họ tên sinh viên 2: Lê Thị Huyền Lớp: 12341 MSSV: 12341048 Tên đề tài: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÁY CẮT NHÃN Tuần/ngày Nội dung Xác nhận GVHD 6/03-30/03 Tìm hiểu đề tài và đặt tên đề tài 01/04-07/04 Lập đề cƣơng báo cáo 08/04-14/04 Thiết kế mô hình dự kiến 15/04-31/04 Phần mềm TIA Version 12 1/05-10/05 Tìm hiểu về PLC S7-1200 CPU 224XP 11/05-20/05 Tìm hiểu phƣơng thức kết nối giữa các thiết bị 21/05-5/06 Thi công phần cứng 6/06-10/06 Lập trình giao diện điều khiển ảo cho HMI 11/06-30/06 Viết chƣơng trình điều khiển hệ thống 01/07 đến ngày Hoàn thành đồ án và chuẩn bị bảo vệ bảo vệ GV HƯỚNG DẪN (Ký và ghi rõ họ và tên) THS TRẦN VĂN SỸ iv
6. Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật PHIẾU CHẤM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Khoa Điện – Điện Tử (Dành cho cán bộ hướng dẫn) Ngày tháng năm 2014 BM Điện Tử Công Nghiệp 1. Tên đề tài tốt nghiệp: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÁY CẮT NHÃN 2. Cán bộ hƣớng dẫn: Th.s Trần Văn Sỹ 3. Nhận xét: . 4. Đề nghị : Đƣợc bảo vệ: Bổ sung để đƣợc bảo vệ: Không đƣợc bảo vệ: 5. Các câu hỏi sinh viên phải trả lời trƣớc hội đồng : (dành cho cán bộ phản biện) Câu 1: Câu 2: 6. Đánh giá chung (bằng chữ: giỏi, khá, TB, yếu): Điểm: /10. 7. Xin mời GV hƣớng dẫn và GV phản biện tham gia hội đồng bảo vệ của thƣ mời đính kèm. Cán bộ hƣớng dẫn Th.s Trần Văn Sỹ v
7. Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ PHIẾU CHẤM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thuật (Dành cho cán bộ phản biện) Khoa Điện – Điện Tử BM Điện Tử Công Nghiệp Ngày tháng năm 2014 1. Tên đề tài tốt nghiệp: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÁY CẮT NHÃN 2. Cán bộ phản biện: 3. Nhận xét: 4. Đề nghị : Đƣợc bảo vệ: Bổ sung để đƣợc bảo vệ: Không đƣợc bảo vệ: 5. Các câu hỏi sinh viên phải trả lời trƣớc hội đồng : (dành cho cán bộ phản biện) Câu 1:. Câu 2:. 6. Đánh giá chung (bằng chữ: giỏi, khá, TB, yếu): Điểm: /10. Cán bộ phản biện vi
8. LỜI MỞ ĐẦU Trong xã hội ngày nay, khi mà sự nghiệp hiện đại hóa là mục tiêu hàng đầu của mỗi quốc gia, sự vượt trội về công nghệ là điều mà mỗi nước đều theo đuổi nhằm đạt được sự ưu việt nhất trong quá trình sản xuất, nó không chỉ có ý nghĩa về mặt lợi nhuận mà còn có ý nghĩa khẳng định sự thành công trong thương trường khi áp dụng được những công nghệ tốt nhất.Việc tìm tòi nghiên cứu và tìm ra những thiết bị tốt nhất nhằm phục vụ sản xuất và đời sống chính là mục tiêu cố gắng không ngừng nghỉ của mỗi quốc gia và Việt Nam cũng không nằm ngoài dòng chảy chung đó của thế giới. Tại Việt Nam khi mà việc áp dụng khoa học công nghệ còn chưa cao và chưa được thực hiện trên quy mô lớn thì việc hiện đại hóa các quy trình sản xuất càng bức thiết hơn bao giờ hết. Điều này đặt ra cho thế hệ trẻ, những người chủ tương lai của đất nước những nhiệm vụ nặng nề. Đất nước đang cần sức lực và trí tuệ cũng như lòng nhiệt huyết của những trí thức trẻ, trong đó có những kỹ sư tương lai. Với sự phát triển nhanh chóng của cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật nói chung và trong lĩnh vực điện - điện tử - tự động hóa - tin học nói riêng làm cho bộ mặt của xã hội thay đổi từng ngày. Nhận thấy được sự tiện lợi và hiệu quả của hệ thống điều khiển cắt nhãn trong quá trình sản xuất cũng như nhu cầu của xã hội về lĩnh vực này nên người thực hiện đề tài đã tập trung nghiên cứu đề tài: “Xây dựng mô hình máy cắt nhãn” để hiểu rõ hơn về bản chất một hệ thống điều khiển cũng như góp phần ứng dụng vào thực tế sản xuất. Những kiến thức, năng lực đạt được trong quá trình học tập ở trường sẽ được đánh giá qua đợt bảo vệ đồ án cuối khóa. Vì vậy người thực hiện đề tài cố gắng tận dụng những kiến thức đã học ở trường cùng với sự tìm tòi, nghiên cứu cùng với sự hướng dẫn tận tình của Giáo viên hướng dẫn cùng Thầy/Cô thuộc Khoa Điện-Điện Tử để có thể hoàn thành tốt đồ án này. Mặc dù người thực hiện đề tài đã cố gắng hoàn thành nhiệm vụ đề tài đặt ra và đúng thời hạn nhưng chắc chắn sẽ không tránh khỏi những thiếu sót, mong quý Thầy/Cô và các bạn sinh viên thông cảm.Người thực hiện đề tài mong nhận được những ý kiến đóng góp của quý Thầy/Cô và các bạn sinh viên. vii
9. Xin chân thành cảm ơn! Người thực hiện đề tài Nguyễn Ngọc Hơn Lê Thị Huyền viii
10. LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành được đề tài này,ngoài sự nỗ lực của chính bản thân,chúng em đã nhận được sự giúp đỡ từ Thầy hướng dẫn, quý Thầy Cô trong khoa Điện – Điện Tử và các bạn sinh viên cùng lớp. Đầu tiên, chúng em xin gởi lời cảm ơn chân thành đến Thầy Trần Văn Sỹ – Giáo viên hướng dẫn đã tận tình chỉ bảo và tạo điều kiện thuận lợi để chúng em có thể hoàn thành tốt đề tài. Chúng em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô giảng dạy các bộ môn khoa Điện – Điện Tử đã góp ý và chia sẻ nhiều kinh nghiệm quý báu cho chúng em thực hiện tốt đề tài. Chúng em cũng xin gởi lời cảm ơn sâu sắc đến quý Thầy Cô trong Khoa Điện – Điện Tử đã cung cấp những kiến thức bổ ích trong suốt quá trình học để chúng em có thể thực hiện được đề tài cùng lời cảm ơn đến toàn thể các bạn sinh viên lớp 12341 đã cùng nhau chia sẽ, trao đổi những kiến thức quý báu trong suốt quá trình thực hiện đề tài. Xin chân thành cảm ơn! Tp.Hồ Chí Minh, 01 tháng 07 năm 2014 Nhóm thực hiện Nguyễn Ngọc Hơn Lê Thị Huyền ix
11. MỤC LỤC NỘI DUNG TRANG PHẦN I: GIỚI THIỆU Trang bìa i Nhiệm vụ đồ án ii Lịch trình thực hiện đồ án tốt nghiệp iv Phiếu chấm đồ án tốt nghiệp v Lời mở đầu vii Lời cảm ơn viii Mục lục ix Liệt kê hình vẽ x Liệt kê bảng xii PHẦN II: NỘI DUNG CHƢƠNG I: DẪN NHẬP 1 1.1. Đặt vấn đề 2 1.2. Lý do chọn đề tài. 2 1.3. Đối tượng nghiên cứu 2 1.4. Giới hạn đề tài 3 1.5. Dàn ý nghiên cứu 3 1.6 Tình hình nghiên cứu 3 1.7 Ý nghĩa thực tiễn 4 CHƢƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 5 2.1 PLC 6 2.1.1 Giới thiệu về PLC S7-1200 6 2.1.2 Phân loại 6 2.1.3 Hình dạng bên ngoài 8 2.1.4 Cấu trúc bên trong 10 2.1.5 Module mở rộng 11 2.1.6 Các tập lệnh 12 x
12. 2.1.6.1 Công tắc 12 2.1.6.2 Lệnh định thời 12 2.1.6.3 Lệnh đếm 13 2.1.6.4 Lệnh phát xung PTO 18 2.2 Cảm biến tiệm cận 21 2.3 Động cơ bước 22 2.3.1 Vai trò của động cơ bước 22 2.3.2 Cấu tạo của động cơ bước 23 2.3.3 Hoạt động 23 2.3.4 Ứng dụng 24 2.3.5 Một số loại động cơ bước 24 2.3.6 Driver động cơ bước loại (RKD 514l-A) 25 2.4 Động cơ DC 26 2.5 Relay 26 CHƢƠNG III:XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN. 28 3.1 Thiết kế và thi công mô hình cơ khí 29 3.2 Thiết kế hệ thống điều khiển điện 31 3.2.1 Sơ đồ khối công nghệ của hệ thống điều khiển 31 3.2.2 Kết nối PC với PLC 32 3.2.3 Kết nối cảm biến quang với PLC 34 3.2.4 Kết nối động cơ với PLC 34 3.2.5 Tính toán thông số 35 3.3 Thiết kế lưu đồ giải thuật 35 CHƢƠNG IV:ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MÔ HÌNH 38 4.1 Thiết lập phát xung PTO 39 4.2 Tạo giao diện HMI 47 CHƢƠNG V: KẾT QUẢ -KẾT LUẬN-HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI. 53 5.1 Kết quả nghiên cứu. 54 5.2 Kết luận . 54 5.3 Hướng phát triển 54 xi
13. PHẦN III: PHU LỤC 5.4 Tài liệu tham khảo 56 LIỆT KÊ HÌNH VẼ Hình Trang Hình 2.1: Hình dạng bên ngoài của S7-1200 (CPU 1212C) 9 Hình 2.2: Cấu trúc bên trong 11 Hình 2.3: Hình dạng các Module 11 Hình 2.4: Cảm biến tiệm cận PR12-2DP 22 Hình 2.5: Hình mẫu của một động cơ bước trong thực tế 23 Hình 2.6: Hình mẫu của Driver động cơ bước 25 Hình 2.7: Động cơ DC 26 Hình 2.8: Relay 27 Hình 3.1: Bản vẽ mô hình phần cứng 30 Hình 3.2: Động cơ và lưỡi dao cắt 30 Hình 3.3:Mô hình máy cắt nhãn 31 Hình 3.4: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 32 Hình 3.5: Sơ đồ khối kết nối PLC với máy tính 33 Hình 3.6: Cấu tạo mạch điện cảm biến quang ngõ ra kiểu NPN 34 Hình 3.7: Kết nối động cơ với PLC 35 LIỆT KÊ BẢNG Bảng Trang Bảng 2.1: Các đặc điểm cơ bản của S7-1200 7 Bảng 2.2: Thông số các Module 12 Bảng 2.3: Bảng thông số( TON) 13 Bảng 2.4: Bảng thông số( Đếm Lên) 14 Bảng 2.5: Bảng thông số( Đếm Xuống) 15 Bảng 2.6: Bảng thông số( Đếm Lên/Xuống) 16 Bảng 2.7: Bảng thông số( Đếm Tốc Độ cao) 17 Bảng 2.8: Bảng thông số( MC_Power) 19 Bảng 2.9: Bảng thông số(MC_MoveRelative) 20 xii
14. PHẦN II
15. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG I DẪN NHẬP CHƯƠNG I: DẪN NHẬP 1
16. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1.1 Đặt vấn đề Đất nước đang trên công cuộc xây dựng công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước.Cùng với đó là mục tiêu phấn đấu tìm tòi và phát triển khoa học kỹ thuật để sánh vai cùng các nước tiên tiến trên thế giới.Chính sự khác biệt trong công nghệ đã mang những nước phát triển đến với một tầm cao vượt xa chúng ta. Những năm gần đây sản phẩm sản xuất ra ngày càng nhiều.Thực tế hiện nay tại các doanh nghiệp chúng ta đang sử dụng hàng trăm lao động cho một khâu sản xuất, việc quản lý lao động trở nên phức tạp và sản phẩm làm ra còn tùy thuộc vào lao động như tình trạng sức khỏe, kinh nghiệm, tay nghề, thì những nước phát triển đã sản xuất ra số lượng sản phẩm đúng với số lượng ta đã làm được chỉ với những thiết bị máy móc và chỉ sử dụng một nhân công duy nhất để trông coi trong trường hợp máy móc bị lỗi. Việc tự động hóa trong sản xuất sẽ đưa ra những sản phẩm với chất lượng đúng như mong muốn và khoản chi phí rất nhỏ khi đem ra để so sánh với khoản chi phí mà chúng ta đang dùng để thuê một lượng lớn nhân công trong dài hạn.Vì thế đòi hỏi phải có máy móc sản xuất thay thế dần sức người hỗ trợ cho sản xuất. Ngày nay PLC đang dần được ứng dụng vào hệ thống sản xuất tự động, đây là lĩnh vực mới nhưng các lợi ích của nó mang lại là rất cao, đặc biệt là trong lĩnh vực tự động. 1.2 Lý do chọn đề tài Đứng trước xu thế phát triển của đất nước theo hướng công nghiệp hóa, hiện đại hóa, nhu cầu về máy móc tự động càng được đặc biệt quan tâm. Hiện nay ở nước ta các thiết bị máy gia công chủ yếu nhập từ nước ngoài, có rất ít thiết bị máy móc sản xuất ở trong nước, vì thế mà chi phí đầu tư rất cao.Trong thời buổi hiện nay, số lượng hàng hóa sản xuất ra ngày càng lớn, kèm theo đó là vấn đề nhãn mác sản phẩm cũng được quan tâm không kém. Việc ứng dụng công nghệ tự động hoá vào máy gia công cắt nhãn sản phẩm để nâng cao hiệu quả và rút ngắn thời gian sản xuất đồng thời giảm bớt chi phí nhập khẩu máy cắt nhãn từ nước ngoài.Chính vì lý do đó chúng em quyết định chọn đề tài : “Xây dựng mô hình máy cắt nhãn ” . Góp phần phát triển lĩnh vực điều khiển tự động ứng dụng vào thực tế sản xuất. 1.3 Đối tượng nghiên cứu CHƯƠNG I: DẪN NHẬP 2
17. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tìm hiểu về PLC S7-1200 của Siemens. Viết chương trình điều khiển bằng phần mềm TIA Version 12. Thiết lập giao tiếp giữa PLC Siemens S7-1200. Tìm hiểu về động cơ bước,động cơ DC,cảm biến tiệm cận. 1.4 Giới hạn đề tài Vì lý do kinh tế công nghệ và điều kiện khách quan, đề tài chỉ dừng lại ở việc làm mô hình nhỏ điều khiển đơn giản để mô tả hoạt động điều khiển hệ thống máy cắt nhãn sản phẩm. Trượt bước dẫn đến sai số trong việc cắt (không đáng kể). 1.5 Dàn ý nghiên cứu 1.5.1 PLC Siemens S7-1200 Tổng quan về PLC-1200. Cấu trúc phần cứng, cấu trúc bộ nhớ của PLC Siemens S7-1200 CPU 1212C (DC/DC/DC). 1.5.2 Xây dựng mô hình máy cắt nhãn: Xây dựng mô hình đơn giản máy cắt nhãn sản phẩm. Thiết kế giao diện điều khiển và thu thập số liệu trên màn hình máy tính. Lập trình điều khiển bằng phần mềm TIA Version 12. 1.6 Tình hình nghiên cứu Trong nước: Hiện nay, đa số máy móc tự động ở Việt Nam đều chủ yếu nhập khẩu từ nước ngoài,chi phí là rất cao,mà nhu cầu trong nước là rất lớn,máy móc sản xuất ra chưa đáp ứng được yêu cầu. PLC đang được giảng dạy rộng rãi trong các trường đại học nhưng tài liệu chủ yếu là tiếng anh nên gây một số khó khăn, hạn chế cho việc tìm hiểu, nghiên cứu. Ngoài nước: Ở các nước phát triển thì máy móc đã được sản xuất và được ứng dụng phổ biến rộng rãi từ lâu,máy móc sản xuất rất hiện đại. Ngày nay, các loại được thay đổi và cải tiến liên tục để đáp ứng các yêu cầu ngày càng khắt khe về tốc độ,cấu tạo,kích cỡ và năng suất. CHƯƠNG I: DẪN NHẬP 3
18. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1.7 Ý nghĩa thực tiễn: Nghiên cứu thành công đề tài sẽ là tiền đề trang bị kiến thức để làm việc với các hệ thống điều khiển sau này. Việc nghiên cứu đề tài giống như là một quá trình ứng dụng PLC vào sản xuất máy móc tự động. Ứng dụng vào các dây chuyền sản xuất cắt nhãn sản phẩm trong lĩnh vực sản xuất phụ kiện hàng hoá đang ngày càng phát triển mạnh.Góp phần phát triển lĩnh vực điều khiển tự động ứng dụng vào thực tế sản xuất. CHƯƠNG I: DẪN NHẬP 4
19. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƢƠNG II CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƢƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 5
20. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2.1 PLC 2.1.1 Giới thiệu về PLC S7-1200 PLC S7 – 1200 (Promamable Logic Controller) là những kết hợp I/O và lựa chọn cấp nguồn, bao gồm 9 module các bộ phận nguồn cả VAC hoặc VDC các bộ phận với sự kết hợp I/O DC hoặc Relay. Các module tín hiệu để mở rộng I/O vá các module giao tiếp dễ dàng kết nối với các mặt của điều khiển. Tất cả các phần cứng Simatic S7- 1200 có thể đƣợc gắn trên DIN rail tiêu chuẩn hay trực tiếp trên bảng điều khiển, giảm đƣợc không gian và chi phí lắp đặt. Các module tín hiệu có trong các model đầu ra, đầu vào và kết hợp loại 8, 16, và 32 điểm hỗ trợ các tín hiệu I/O DC, relay và analog. Bên cạnh đó, bảng tín hiệu tiên tiến có trong I/O số 4 kênh hay I/O analog 1 kênh gắn đằng trƣớc bộ điều khiển S7 – 1200 cho phép nâng cấp I/O mà không cần thêm không gian. Thiết kế có thể mở rộng này giúp điều chỉnh các ứng dụng từ 10 đến tối đa 284_I/O, khả năng tƣơng thích chƣơng trình ngƣời sử dụng nhằm tránh phải lập trình lại khi chuyển đổi sang một bộ điều khiển lớn hơn. Các đặc điểm khác: bộ nhớ 50KB với giới hạn giữa dữ liệu ngƣời sử dụng và dữ liệu chƣơng trình, một đồng hồ thời gian quay thực, 16 vòng lặp PID với khả năng điều chỉnh tự động, cho phép bộ điều khiển xác định thông số vòng lặp gần tối ƣu cho hầu hết các ứng dụng điều khiển quá trình thông dụng. Simatic S7 – 1200 cũng có một cổng giao tiếp Ethernet 10/100 Mbit tích hợp với hỗ trợ giao thức Profinet cho lập trình, kết nối HMI/SCADA hay nối mạng PLC với PLC. 2.1.2 Phân loại Việc phân loại S7-1200 dựa vào loại CPU mà nó trang bị: các loại PLC thông dụng: CPU 1211C, CPU 1212C, CPU 1214C. Thông thƣờng S7-1200 đƣợc phân ra làm 2 loại chính: Loại cấp điện 220VAC: Ngõ vào: kích hoạt mức 1 ở cấp điện áp +24VDC (từ 15VDC – 30VDC). Ngõ ra: Relay. CHƢƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 6
21. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ƣu điểm của loại này là dùng ngõ ra Relay. Do đó có thể sử dụng ngõ ra ở nhiều cấp điện áp khác nhau (có thể sử dụng ngõ ra 0V, 24V, 220V ). Tuy nhiên, nhƣợc điểm của nó là do ngõ ra Relay nên thời gian đáp ứng không nhanh cho ứng dụng biến điệu độ rông xung, hoặc Output tốc độ cao Loại cấp điện áp 24VDC: Ngõ vào: Kích hoạt mức 1 cấp ở cấp điện áp +24VDC (từ 15VDC – 30VDC). Ngõ ra: Transistor Ƣu điểm của loại này là dùng ngõ ra Transistor. Do đó có thể sử dụng ngõ ra này để biến điệu độ rộng xung, Output tốc độ cao Tuy nhiên, nhƣợc điểm của loại này là do ngõ ra Trasistor nên chỉ có thể sử dụng một cấp điện áp duy nhất là 24VDC, do vậy sẽ gặp rắc rối trong những ứng dụng có cấp điện khác nhau. Trong trƣờng hợp này, phải thông qua một Relay 24VDC đệm. Bảng 2.1: Các đặc điểm cơ bản của S7-1200 CHƢƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 7
22. S K L 0 0 2 1 5 4