Đồ án Xây dựng bài giảng bằng tiếng Anh cho môn học trang bị điện trong máy công nghiệp (Phần 1)

Nội dung text: Đồ án Xây dựng bài giảng bằng tiếng Anh cho môn học trang bị điện trong máy công nghiệp (Phần 1)

1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY XÂY DỰNG BÀI GIẢNG BẰNG TIẾNG ANH CHO MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN TRONG MÁY CÔNG NGHIỆP GVHD: ThS.TRẦN THANH LAM SVTH: LÊ QUÝ THÀNH MSSV: 11143140 SVTH: TRẦN VĂN HIẾN MSSV: 11143053 S K L 0 0 3 9 4 9 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7/2015
2. GVHD : TRẦN THANH LAM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆTNAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc KHOA CƠ KHÍCHẾ TẠO MÁY NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP  Sinh viên: LÊ QUÝ THÀNH - 11143140 TRẦN VĂN HIẾN - 11143053  Lớp : 111432B  Ngành đào tạo: Ngành cơ khí chế tạo máy  Khóa : 2011-2015  Hệ : đại học chính quy 1. Đầu đề luận văn XÂY DỰNG BÀI GIẢNG BẰNG TIẾNG ANH CHO MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN TRONG MÁY CÔNG NGHIỆP. 2. Số liệu ,tài liệu ban đầu - Sách tham khảo về khí cụ điện,biến tần,biến tần DELTA VFDM,PLC Step7-200. 3. Nhiệm vụ: - Tìm hiểu các loại khí cụ điện,PLC,inverter (cấu tạo,nguyên lý hoạt động,chức năng, ) - Tìm các tài liệu tiếng anh liên quan đến đề tài. - Biên soạn bài giảng powerpoint bằng tiếng anh. - Tiến hành làm thí nghiệm trên PLC step7-200,inverter,khí cụ điện. 4. Ngày giao nhiệm vụ luận văn:23-3-2015 5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ:27-7-2015 6. Họ và tên người hướng dẫn:TRẦN THANH LAM Nội dung và yêu cầu LVTN đã được thông qua Bộ môn. Ngày 15 tháng 6 năm 2015 BỘ MÔN NGƯỜI HƯỚNG DẪN CHÍNH (Ký và ghi rõ họ tên) (Ký và ghi rõ họ tên)  Được phép bảo vệ i HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
3. GVHD : TRẦN THANH LAM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI CAM KẾT Tên Đề Tài: “Xây Dựng Bài Giảng Môn Trang Bị Điện Trong Máy Công Nghiệp Bằng Tiếng Anh” GVHD: ThS.TRẦN THANH LAM Họ tên sinh viên: LÊ QUÝ THÀNH 11143140 TRẦN VĂN HIẾN 11143053 Lớp: 111432B Số điện thoại liên lạc: 0968843465 Email: lequythanh752@yahoo.com Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): 21/7/2015 Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khoá luận tốt nghiệp (ĐATN) này là công trình do chính tôi nghiên cứu và thực hiện. Tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã được công bố mà không trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm”. Tp. Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng 7 Năm 2015 Ký tên ii HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
4. GVHD : TRẦN THANH LAM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em đã nhận được nhiều sự giúp đỡ, đóng góp ý kiến và chỉ bảo nhiệt tình của thầy cô, gia đình và bạn bè. Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến ThS.TRẦN THANH LAM, giảng viên khoa“ Cơ Khí Chế Tạo Máy – Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM” người đã tận tình hướng dẫn, chỉ bảo em trong suốt quá trình làm khoá luận. Em cũng xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong “Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM” nói chung, các thầy cô trong khoa cơ khí chế tạo máy nói riêng đã dạy dỗ cho em kiến thức về các môn đại cương cũng như các môn chuyên ngành, giúp em có được cơ sở lý thuyết vững vàng và tạo điều kiện giúp đỡ em trong suốt quá trình học tập. Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn gia đình và bạn bè, đã luôn tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên em trong suốt quá trình học tập và hoàn thành khoá luận tốt nghiệp. TPHCM, ngày 14 tháng 7 năm 2015 Sinh Viên Thực Hiện TRẦN VĂN HIẾN LÊ QUÝ THÀNH iii HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
5. GVHD : TRẦN THANH LAM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÓM TẮT ĐỒ ÁN Đề tài: “Xây Dựng Bài Giảng Môn Trang Bị Điện Trong Máy Công Nghiệp Bằng Tiếng Anh” Đề tài tập trung xây dựng tài liệu môn trang bị điện bằng tiếng anh một cách đầy đủ nhất với mục tiêu cung cấp những kiến thức cơ bản và gần gủi nhất cho sinh viên về các thiết bị điện Đồ án đươc chia thành 4 chương : Chương 1 : Tổng Quan - giới thiệu về đề tài , nội dung nghiên cứu , đối tượng ngyên cứu Chương 2 : Khí Kụ Điện - trình bày về các loại khí cụ điện hiên nay , mục tiêu sau khi đọc người đọc có thể hiểu , sử dụng được các loại khí cụ này Chương 3 : Biến Tần - trình bày lí thuyết về biến tần ,ứng dụng thực tế cách vận hành , mục tiêu sau khi đọc song có thể vận hành được một biến tần vào công việc đơn giản Chương 4 : PLC - giới thiệu về PLC , cách lập trình , bài tâp ứng dụng của nó Sau khi ngiên cứu đề tài tôi thấy đây là một đề tài rất hay nó cung cấp một cách nhìn tổng quát nhất về môn trang bị điện , và chúng tôi cũng thấy được sư hạn chế hiểu biết về nghành điện của những kỹ sư cơ khí . tuy nhiên với sự giúp đở của các thầy thì chúng em cũng có thể hoàn thành giáo trình sơ khai về môn “Trang Thiết Bị Điện Trong Công Nghiệp Bằng Tiếng Anh” . với hiểu biết còn hạn chế tài liệu có rất nhiều sai sót rất mong các thầy chỉ dạy thêm cho chúng em để khi ra trường chúng em không phải vác lên vai dòng chử “ KHÔNG BIẾT GÌ ” để đi xin việc . em cảm ơn rất nhiều ! Sinh viên thực hiện iv HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
6. GVHD : TRẦN THANH LAM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP INDEX NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN i LỜI CAM KẾT .ii LỜI CÁM ƠN iii TÓM TẮT ĐỒ ÁN iv MỤC LỤC v DANH MỤC BẢNG BIỂU viii DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ ix DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT x CHAPTER 1 INTRODUCE viii 1.1The Urgency Of The Subject 1 1.2Practical Significance 1 1.3 Research Purposes 1 1.4Object And Scope Of Research 1 1.4.1Research Subjects 1 1.4.2Research Scope 1 1.5Research Methods 1 1.6Structural Blueprints 1 CHAPTER 2 ELECTRONIC INSTRUMENTS 2 2.1Electronic Instruments Manual Control 2 2.1.1Breaker 2 2.1.2Swivel Switch 3 2.1.3Cruise Switch 4 2.1.4Button 4 2.2Remote Electronic Instruments 5 2.2.1Relay 5 2.2.2 Electronic Relay 6 v HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
7. GVHD : TRẦN THANH LAM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2.2.3 Relay Time 7 2.2.4Thermal Relay 8 2.2.5Contactor 9 2.3Protection Tools 9 2.3.1 Fuse 10 2.3.2 Pressure-Bowl-Cool 10 2.4Application Software 11 2.4.1Software FESTO 11 2.4.2CADe- SIMU 13 CHAPTER 3INVERTER 20 3.1 What Is Inverter ? 20 3.2 The principle of operation of the inverter 21 3.3 Parts of inverters 22 3.3.1 Rectifier (Diode) 22 3.3.2 Inverter (IGBT) 23 3.3.3 Control Part 23 3.4.1 Inverters indirectly 24 3.4.2Inverter Direct (cycloconvertor): 24 3.4.3Advantages And Disadvantages Of The Inverter And Indirect Curling 24 3.5 Application: 24 3.5Inverter Manufacturers Have In Viet Nam 26 3.6Inverter DELTA VFD007M43B 29 3.6.1 External Parts and Label 32 3.6.2Basic Wiring Diagram 33 3.6.3External Wiring 34 3.6.4Main Circuit Connection 35 3.6.5 Control Terminal Wiring (Factory Settings) 36 3.6.5Keypad 39 3.6.6Trial Run 40 vi HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
8. GVHD : TRẦN THANH LAM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 3.6.7Summary Of Parameter Settings 41 3.6.8The parameter can be set during operation. 41 3.6.9Capacity Formulas 59 3.6.10Application Exercises 62 CHAPTER 4 PLC 70 4 What Is PLC ? 70 4.1Composition Of PLC 71 4.2Advantages And Disadvantages Of PLC 72 4.3 Applications 72 4.4 PLC S7-200 73 4.4.1 Introduction 73 4.4.2 PLC S7-200 74 4.4.3 Hardware Structure 75 4.4.4 Connect PLC To Computer 76 4.4.5 Programming Languages S7-200 77 4.5 Step 7 –MiCROWIN 4.0 77 4.5.1 How To Open Step 7 – Micro/WIN 78 4.5.2 How to write a simple program 78 4.5.3 Downloading The Simple To PLC 79 4.5.4Running The PLC 80 4.5.5 Use Programming Simulation SIMULATOR 80 4.5.6 How To Connect The Computer To CPU : 82 4.6Finding Out Basic Commands In Step 7-micro/win4.0( LAD ) 83 4.7Some Exercises About PLC Step 7- 200 89 4.6.1Write program control motor with requirement are : 89 4.6.2The Traffic Light 91 4.6.3Program for a gameshow 93 4.6.4Write Program Control 2 Motors 94 4.6.5Automatic Door Systems 96 vii HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
9. GVHD : TRẦN THANH LAM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KẾTLUẬN -ĐỀ NGHỊ 96 TÀILIỆU THAM KHẢO 96 DANH MỤC BẢNG BIỂU Table 3.1 : Explanation Of Symbols 37 Table 3.2 : Parameter Settings 41 Table 3.3 : Tool – Equipment – Supplies 62 Table 3.4 : Tool – Equipment – Supplies 64 Table 3.5 : Tool – Equipment – Supplies 66 Table 4.1 : Timer Numbersand Resolutions 87 Table 4.2 : Operation Of The Timer Instruction 87 viii HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
10. GVHD : TRẦN THANH LAM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ Figure 2.1 : Breaker and Symbols 2 Figure 2.2 : Breaker and Symbols 3 Figure 2.3 : Switch Parts Of The Journey 4 Figure 2.4 : Relay 5 Figure 2.5 : Electromagnetic Relay 6 Figure 2.6 : Current Relay Error! Bookmark not defined. Figure 2.7 : Relay Time 7 Figure 2.8 : Relay Time 7 Figure 2.9 : Thermal Relay 8 Figure 2.10 : Contactor Symbol 9 Figure 2.12 : Fuse 10 Figure 2.11 : the characteristics of melting wires 10 Figure 2.14 : Interface Of Festo FluidSIM-P 11 Figure 2.15 : Extract Components And Wiring 12 Figure 2.17 : Circuit Diagrams 14 Figure 2.18 : Some basic buttons 15 Figure 2.19 : Finding out Cade-Simu software 16 Figure 2.20 : Circuit Start Direct Engine 17 Figure 2.21 : Swing Motor Circuit Sudden Form 18 Figure 2.22 : Sudden Reversal Circuit 18 Figure 2.23 : Swing Motor Circuit Using Automatic Relay Time 19 Figure 2.24 : Motor Circuit Automatic Swing By Order Of Time 19 Figure 3.1 : Diagram Inside The Inverter 20 Figure 3.2 : Detailed diagram of the inverter circuit 21 Figure 3.3 :waveform voltage and output current of the inverterError! Bookmark not defined. Figure 3.4 : Parts of inverters 22 Figure 3.5 : Diode 22 Figure 3.6 : Inverter (IGBT) 23 Figure 3.7 : Water Pump 25 Figure 3.9 : Lifting Equipment 25 Figure 3.11: Siemens Inverters 26 Figure 3.12: Omron Inverters 26 ix HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
11. GVHD : TRẦN THANH LAM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Figure 3.13: Lenze Inverters 27 Figure 3.14: Mitsubishi Inverter 27 Figure 3.15:Fanuc Inverter 28 Figure 3.16:Delta Inverter 28 Figure 3.17:Schneider Inverter 28 Figure 3.18 :Hitachi Inverter 29 Figure 3.19 :INVT Inverter 29 Figure 3.20 :External Parts and Labels 32 Figure 3.22 :External Wiring 34 Figure 2.23 :Main Circuit Connection 35 Figure 3.24 :Control Terminal Wiring 36 Figure 3.24 :Control Terminal Wiring 36 Figure 3.25 :Description of the Digital Keypad 39 Figure 3.26 :Circuit diagrams 63 Figure 3.27 : Motivational Circuit 64 Figure 3.29 :Circuit Diagrams 66 Figure 3.30 : Motivational circuit 66 Figure 3.32 :Circuit Diagrams 67 Figure 3.33 : Motivational circuit 69 Figure 3.35 :Startup circuit from 69 Figure 4.1 : PLC 70 Figure 4.2: Some devices are controlled by PLC 70 Figure 4.3 : Block Diagram Of PLC 71 Figure 4.4 : PLC step7-200 71 Figure 4.6 : Applications Of PLC 73 Figure 4.7 : The Type Of PLC 74 Figure 4.8 : CPU-221 and CPU-226 74 Figure 4.9 : Structure Of PLC 75 Figure 4.10 : Power Cources 76 Figure 4.11 : Connect PLC To Computer 77 Figure 4.12 :Step 7 Micro/WIN Start Window 78 Figure 4. 13 : Steps Of Running Your Code On PLC 78 Figure 4.13 :How To Write A Simple Program 79 Figure 4.14 :Downloading The Simple To PLC 79 x HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
12. GVHD : TRẦN THANH LAM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Figure 4.15 :Running The PLC 80 Figure 4.16 :Use Programming Simulation SIMULATOR 80 Figure 4.17 :Open Simulator 81 Figure 4.18 :RUN 81 Figure 4.19 :How To Connect The Computer To CPU 82 Figure 4.19 :Step 1 82 Figure 4.20 :Step 2 83 Figure 4.21 :Timing Diagram 86 Figure 4.22 :Operations Of The Counter Instructions 88 Figure 4.23 :Wiring Diagram 89 Figure 4.24 :Motivational Circuit 91 Figure 4.25 :The Traffic Light 91 xi HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
13. GVHD : TRẦN THANH LAM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT PLCProgammable Logic Controller DCDirect Current AC Alternating Current IGPTInsulated Gate Bipolar Transistor xii HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
14. GVHD : TRẦN THANH LAM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHAPTER 1 INTRODUCE 1.1 The Urgency Of The Subject Our country is in the process of modernization of production technology. Should the modern production systems and equipment - electronics for industrial plants play an important role in the control and operation of automated systems. together with the strong development of electronic engineering and information technology, the equipment - electronic development has many. special equipment helped power electronic systems for production activities more accurate, energy efficient and safer. 1.2 Practical Significance Themes provide the most basic knowledge about electrical equipment for the reader, to help readers understand that knowledge and can apply in practice, in addition to the subject material is suitable for students of non-building specializing in electricity 1.3 Research Purposes Thread help us raise the level of English, learn more about the modern equipment can use them in production . Make more diverse collections of the university, a better understanding of the subjects fitted electric mower 1.4 Object And Scope Of Research 1.4.1 Research Subjects Research subjects are students who do not specialize in electrical, electrical workers and new graduated engineers 1.4.2 Research Scope Courses in industrial electrical equipment is a difficult subject, that liberality and practical applicability to high so the depth and specific research on it needs a lot of time. however time constraints, the document limited knowledge of the subject is only a basic knowledge reference purpose only and supports more 1.5 Research Methods Read and study combining theory with practice on the actual model 1.6 Structural Blueprints Composed of 4 chapters :  Chapter 1 : INTRODUCE  Chapter 2 :ELECTRONIC INSTRUMENTS  Chapter 3 : INVERTER  Chapter 4 : PLC 1 HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
15. GVHD : TRẦN THANH LAM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHAPTER 2 ELECTRONIC INSTRUMENTS Request : - Understand the structure, operation principles, symbols of electric instruments - Presented the functions and applications of electric instruments 2.1Electronic Instruments Manual Control Electronic instruments manual controls as instruments work through the action of mechanical or manual for switching the DC circuit or AC voltage to 500V, use of simple diagrams, not required automatic and high switching frequency 2.1.1 Breaker Breaker is the circuit breaker type of instruments - electric hand-in low voltage grid. breakers are used mainly in industrial electrical and small power ranges Matt with small switching frequency Figure 2.1 : Breaker and Symbols 2 HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
16. GVHD : TRẦN THANH LAM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2.1.2 Swivel Switch Swivel switch is used as a kind of instrument instrument in the circuit commutation automatic small capacity, including startup circuit, reverse or change the connection from star - triangle of the electric motor (Figure 2.2) Figure 2.2 : Breaker and Symbols Rotating structure includes multiple coronary switch (1) linked together. static contacts (2) made of brass leaf, moving contacts (3), 4-axis, 5 button, moving the fixed structure 6 Machines used in rotation with the current switches 6, 10, 15, 25, 40, and 60 A for 220V and 380V voltage, for 1, 2 and 3 pole 3 HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
17. GVHD : TRẦN THANH LAM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2.1.3 Cruise Switch Cruise switch is used to switch switch in the signal control circuit according to cruise control structures, used primarily in the coil circuit and public role - silk rules. Characteristics of cruise switch contacts can be open or closed when the mobile parts of the machine to make a certain journey Switch parts of the journey : Insulation base frame (2) , moving contacts (8) , spleen frame (5) lever (3) , axis (4) , normally closed contacts (9) , normally open (7) , springs (6) Figure 2.3 : Switch Parts Of The Journey 2.1.4 Button Button as means of switching circuits with relatively small electric current, often working buttons with low voltage up to the point of it is made of silver-plated copper, used to control single-phase electric motors and three-phase Parts of button : button ( 1) , moving contacts (2) , Static Contactors (3) Normally Open Normally Closed Interlock 4 HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
18. GVHD : TRẦN THANH LAM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2.2 Remote Electronic Instruments Remote electronic instruments and instrument control processes automatically switching the engine, braking, changing speed, changing direction of rotation with special structure without participation of people 2.2.1 Relay Relay is automatic tool used to launch a certain device or control a certain process when it impacts on a relatively small capacity. the impact on a small quantity, the signal to change jumper and maintained at a certain value Parts of Relay : - Revenue structure : for receiving input signals and transform it into a physical quantity required and to relay operation - Intermediate structure : used to compare with the sample quantity has been modified, and then transmit a signal to the actuator - Actuators : to signal the control circuit Relays are divided into two groups : - Power relay : include electromagnetic relay , polarized electromagnetic relay , relay time , motor relay , induction relay - Other relay : thermal relay , speed relay Figure 2.4 : Relay 5 HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
19. GVHD : TRẦN THANH LAM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2.2.2 Electronic Relay Electronic relay are working under the principle relay electromagnetic, signal receiving section is made smoking electromagnet armature close contacts on the output signal Parts of electronic relay : Springs Windings Armature Insulating Contactor Figure 2.5 : Electromagnetic Relay a ) Current Relay Constitute : windings (1) , springs (4) , steel lid (3) , Contactors ( 5 ) , 2 Contactors ( 6 ) ,hand (7) , graduate ( 8 ) . Using the maximum current relay protection equipment against overload and switches , power line 0,2 ÷ 200 A , Figure 2.6 : Current Relay 6 HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
20. GVHD : TRẦN THANH LAM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2.2.3 Relay Time During the work of the actuator or control system, protection need a certain amount of time between the original serial, between your journey, the time for the impact signal device. in this case we use time relays Closed Late Open Late Closed Open Late Figure 2.7 : Relay Time Classify : - Electromagnetic relay time - Relay time pendulum - Relay time air - Motor relay time - Electronic time relay Relay time from use of direct current electricity is used commonly in the DC circuit Constructed electromagnetic relay time : Figure 2.8 : Relay Time 7 HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
21. GVHD : TRẦN THANH LAM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP From cylindrical cores (3 ) , flat rectangular core (1) , private loop circuit (2) , coil ( 4) , lid from moving (5 ), Contactors (8) , springs (6) , springs (7) Advantages of this relay is simple, high reliability, long life, works in large frequency mode It drawback is the only work with direct current small adjustment period 2.2.4 Thermal Relay Thermal relay electric instruments work on the basis of current thermal effects Parts made from cold : gas , fluid , thermistor , plate dual Thermo relay motor protection primarily, due to engine fire protection for overload Constitute : the heat ( 1) , plate dual (2) , necessary ( 3 ) , Jib (4) , Contactors (5 ) , lever (6) Initial State Active State Figure 2.9 : Thermal Relay 8 HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION