Đồ án Tính toán, thiết kế máy cuốn thép tấm sử dụng 3 trục cuốn (Phần 1)

Nội dung text: Đồ án Tính toán, thiết kế máy cuốn thép tấm sử dụng 3 trục cuốn (Phần 1)

1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÁY CUỐN THÉP TẤM SỬ DỤNG 3 TRỤC CUỐN GVHD: ThS. TRẦN QUỐC HÙNG SVTH: BÙI CÔNG ĐẾN MSSV: 11104047 S K L 0 0 4 3 3 6 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 1/2016
2. GVHD : Trần Quốc Hùng LỜI CAM KẾT TÊN ĐỀ TÀI: “Tính toán, thiết kế máy cuốn thép tấm sử dụng 3 trục cuốn” GVHD: Th.s Trần Quốc Hùng Họ và tên sinh viên : Bùi Công Đến MSSV: 11104047 - Số điện thoại liên lạc: 01684902491 - Email: 11104047@student.hcmute.edu.vn - Lời cam kết:“Em xin cam đoan đồ án tốt nghiệp này là công trình do chính chúng tôi nghiên cứu và thực hiện. Em không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã được công bố mà không trích dẫn nguồn gốc.Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, chúng tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm”. Tp. Hồ Chí Minh, ngày 5 tháng 1 năm 2016 Ký tên : BÙI CÔNG ĐẾN SVTH : Bùi Công Đến 2
3. GVHD : Trần Quốc Hùng LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực hiện đồ án “Tính toán, thiết kế máy cuốn thép 3 trục cuốn” em đã nhận đƣợc nhiều sự giúp đỡ của quý thầy cô,gia đình và bạn bè. Vậy nay em: - Xin gửi lời cám ơn chân thành nhất đến thầy Th.s TRẦN QUỐC HÙNG đã hết lòng giúp đỡ và hƣớng dẫn tận tình cho em những kiến thức thực tế quan trọng và dẫn hƣớng cho quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp của mình. Đồng thời đã cung cấp cho em những tài liệu rất cần thiết liên quan đến đề tài. Thầy đã dành nhiều thời gian quý báu của mình để hƣớng dẫn chúng tôi. - Em cũng không quên cảm ơn đến quý thầy cô trong Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP HCM đã tận tình dạy dỗ, truyền đạt cho em những kiến thức nền tảng và cơ bản trong thời gian qua để chúng tôi có những kiến thức quan trọng, vững chắc cho những lập luận của mình trong đồ án tốt nghiệp này. Một lần nữa, xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên BÙI CÔNG ĐẾN SVTH : Bùi Công Đến 3
4. GVHD : Trần Quốc Hùng MỤC LỤC Lời cam kết 2 Lời cảm ơn 3 Phần 1 : giới thiệu 5 Phần 2 - Tổng quan nghiêng cứu đề tài 7 Phần 3 – Một số máy cuốn thép trên thị trƣờng hiện nay 9 Phần 4 – Nguyên lý hoạt động 13 Phần 5 – Khái quát về uốn và tính toán kích thƣớc 22 Phần 6 – Tính toán lực uốn và chọn động cơ 29 Phần 7 – Thiết kế bộ truyền cơ khí 35 Phần 8 – Chọn ổ lăn 62 Phần 9 - Thiết kế các chi tiết máy khác 69 Phần 10 - Hệ thống khởi động và hệ thống điều khiển 75 Phần 11 – Tổng kết khả năng của máy 88 Tài liệu tham khảo 97 SVTH : Bùi Công Đến 4
5. GVHD : Trần Quốc Hùng DANH MỤC BẢNG BIỂU Trang Báng 3.1: Thông số kỹ thuật máy lốc tôn thủy lực W11S-20×3500 12 Báng 3.2: Thông số kỹ thuật máy lốc tôn 3 trục đối xứng ZDW11 14 Báng B.3: Cơ tính và thành phần hóa học thép kết cấu cacrbon thông thƣờng 93 Báng B.4: Cơ tính và thành phần hóa học thép kết cấu hợp kim thấp 94 Báng B.5: Cơ tính và thành phần hóa học của thép không gỉ 96 SVTH : Bùi Công Đến 5
6. GVHD : Trần Quốc Hùng DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ Trang Hình 3-1: Máy lốc tôn thủy lực W11S-20×3500 12 Hình 3-2: Máy lốc tôn 3 trục đối xứng ZDW11 13 Hình 3-3: Máy cuốn thép tự động CNC W12 15 Hình 3-4: Máy cuốn thép 3 trục xuất sứ Hong Kong 15 Hình 4-1: Hình mô phỏng máy cuốn thép tấm 4 trục cuốn 16 Hình 4-2: Hình mô phỏng máy cuốn thép tấm 3 trục cuốn 16 Hình 4.3: Mô hình chuyển động có thể xảy ra khi uốn 17 Hình 4-4: Hình mô phỏng theo phƣơng án 1 18 Hình 4-5: Các quá trình uốn theo phƣơng án 1 19 Hình 4-6: Hình mô phỏng theo phƣơng án 2 20 Hình 4-7: Các quá trình uốn theo phƣơng án 2 20 Hình 4-8a: Hình chiếu đứng của sơ đồ động 22 Hình 4-8b: Hƣớng nhìn C của sơ đồ động 23 Hình 4-9: Mối liên hệ giữa đƣờng kính chi tiết và đƣờng kính trục điều chỉnh 24 Hình 4-10: Mối liên hệ giữa các lực xuất hiện khi uốn 25 Hình 5-1: Sơ đồ lực tác dụng khi uốn 26 Hình 5-2: Sơ đồ phôi dải rộng và hẹp 27 Hình 5-3: Sơ đồ thể hiện phân bố ứng suất theo chiều dày phôi uốn 27 Hình 5-4: Vị trí trung hòa biến dạng 28 Hình 6-1: Sơ đồ xác định mômen uốn 33 SVTH : Bùi Công Đến 6
7. GVHD : Trần Quốc Hùng Hình 7-1: Các lực tác dụng lên trục I 47 Hình 7-2: Các lực tác dụng lên trục I theo phƣơng oy 47 Hình 7-3: Các lực tác dụng lên trục I theo phƣơng ox 48 Hình 7-4:Biểu đồ mômen tạo bởi các lực tác dụng lên trục I 49 Hình 7-5: Các lực tác dụng lên trục II 50 Hình 7-6: Các lực tác dụng lên trục II theo phƣơng oy 51 Hình 7-7: Các lực tác dụng lên trục II theo phƣơng ox 52 Hình 7-8: Biểu đồ mômen tạo bởi các lực tác dụng lên trục II 53 Hình 7-9: Các lực tác dụng lên trục III 54 Hình 7-10: Các lực tác dụng lên trục III theo phƣơng oy 55 Hình 7-11: Các lực tác dụng lên trục III theo phƣơng ox 55 Hình 7-12: Biểu đồ mômen tạo bởi các lực tác dụng lên trục III 56 Hình 7-13: Các lực tác dụng lên trục IV 57 Hình 7-14: Các lực tác dụng lên trục IV theo phƣơng oy 57 Hình 7-15: Các lực tác dụng lên trục IV theo phƣơng ox 58 Hình 7-16: Biểu đồ mômen tạo bởi các lực tác dụng lên trục IV 59 Hình 7-17: Các lực tác dụng lên trục V 60 Hình 7-18: Các lực tác dụng lên trục V theo phƣơng oy 60 Hình 7-19: Các lực tác dụng lên trục V theo phƣơng ox 61 Hình 7-20: Biểu đồ mômen tạo bởi các lực tác dụng lên trục V 62 Hình 7-21: Các lực tác dụng lên trục VI 63 Hình 7-22: Các lực tác dụng lên trục VI theo phƣơng oy 64 Hình 7-23: Các lực tác dụng lên trục VI theo phƣơng ox 64 SVTH : Bùi Công Đến 7
8. GVHD : Trần Quốc Hùng Hình 7-24: Biểu đồ mômen tạo bởi các lực tác dụng lên trục VI 64 Hình 9-1: Phen chặn trục 77 Hình 9-2: Nắp chặn trục 78 Hình 10-1: Khởi động bằng cách nối trực tiếp 80 Hình 10-2: Khởi động bằng cách nối điện kháng vào stato 81 Hình 10-3: Khởi động bằng cách dùng biến áp tự ngẫu 82 Hình 10-4: Khởi động bằng cách đổi nối Y/Δ 83 Hình 1.3: Mạch điều khiển 84 Hình 10-5: Mạch động lực 85 Hình 10-6: Nút nhấn 86 Hình 10-7:Kí hiệu nút nhấn thƣờng đóng 86 Hình 10-8: Kí hiệu nút nhấn thƣờng mở 86 Hình 10-9: Relay nhiệt 87 Hình 10-10: Kí hiệu relay nhiệt 87 Hình 10-11a: Khởi động từ ba pha 87 Hình 10-11b: Kí hiệu khởi động từ ba pha 88 Hình 10-12: Relay thời gian đóng trễ 88 Hình 10-13: Kí hiệu relay thời gian đóng trễ 89 Hình 10-14: Cầu chì 3 pha 89 Hình 10-15: Kí hiệu cầu chì 3 pha 89 Hình 10-16: Máy biến áp tự ngẫu 3 pha 90 Hình 10-17: Kí hiệu máy biến áp tự ngẫu 3 pha 90 SVTH : Bùi Công Đến 8
9. GVHD : Trần Quốc Hùng Phần 1 - Giới thiệu 1. Tính cấp thiết của đề tài. Trong đời sống hằng ngày chúng ta thƣờng thấy một số sản phẩm cực kỳ phổ biến đó là các ống thép, thùng nƣớc bằng thép, nhƣ thùng phuy Chúng ta đã nhìn các sản phẩm hình trụ do thép đƣợc tạo hình bằng cách cuốn thép tấm. Do kinh tế đất nƣớc càng phát triển nên nhu cầu xã hội ngày càng lớn, cần phải giảm bớt sự phụ thuộc vào hàng ngoại nhập. 2. Tính khoa học và thực tiễn của đề tài. Trong quá trình phát triển của nền kinh tế thị trƣờng cùng với sự hòa nhập của nền kinh tế của khu vực và quốc tế, nền công nghiệp nặng chiếm một vị trí quan trọng trong nền kinh tế xã hội. Nhƣng công nghiệp nặng muốn sản xuất phải có nguyên liệu bán thành phẩn điều này giúp tăng năng xuất và hạ giá thành sản phẩm. - Đề tài đƣợc thực hiện đầy đủ các bƣớc theo một trình tự của quy trình thiết kế chế tạo một sản phẩm mới. - Hạn chế đƣợc số lƣợng lao động, tăng năng suất đảm bảo an toàn. - Góp phần tạo điều kiện phát triển kinh tế nƣớc nhà. - So sánh với những nghiên cứu trƣớc thì máy có những ƣu điểm nổi bật: + Năng suất cao. + Giảm bớt số lƣợng lao động. + Đảm bảo an toàn lao động. + Nhanh gọn, vận hành đơn giản. Giá thành hạ, giúp tăng lợi nhuận. 3. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài -Tính toán, thiết kế, mô hình máy cuốn thép 3 trục cuốn. -Đề xuất công nghệ cuốn thép với các bề dày khác nhau nhƣng cùng chiều dài và chiều rộng. SVTH : Bùi Công Đến 9
10. GVHD : Trần Quốc Hùng 4. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu của đề tài Đối tƣợng nghiên cứu của đề tài -Các loại thép carbon thấp. -Các máy cuốn thép hiện có trên thị trƣờng. a. Phạm vi nguyên cứu đề tài -Các loại thép xây dựng có mác CT. -Các loại thép kết cấu chế tạo máy có thành phần carbon từ C10 ÷ C25, tƣơng ứng với lƣợng carbon từ 0.1 ÷ 0.25%. Bao gồm thép không gỉ một pha autennis. -Thuộc các loại thép trên nhƣng là thép tấm dài 6000mm, rộng 1200mm, bề dày ≤ 15mm. Hoặc các loại vật liệu mềm hơn nhƣ hợp kim đồng, hợp kim nhôm có kích thƣớc tƣơng tự. 5. Phƣơng pháp nghiên cứu -Cơ sở và phƣơng pháp luận. -Dựa vào nhu cầu của thị trƣờng. - Dựa vào nhu cầu cần có một công cụ tự động để có thể cuốn thép. - Dựa vào khả năng công nghệ có thể chế tạo máy cuốn thép. Các phƣơng pháp nghiên cứu cụ thể. -Dựa vào số liệu đã có từ những nghiên cứu trƣớc đó. -Nghiên cứu các đề tài nghiên cứu liên quan trƣớc đó. SVTH : Bùi Công Đến 10
11. GVHD : Trần Quốc Hùng Phần 2 - Tổng quan nghiên cứu đề tài 1. Thép. Thép là hợp kim với thành phần chính là sắt (Fe), với cacbon (C), từ 0,02% đến 2,14% theo trọng lƣợng, và một số nguyên tố hóa học khác. Chúng làm tăng độ cứng, hạn chế sự di chuyển của nguyên tử sắt trong cấu trúc tinh thể dƣới tác động của nhiều nguyên nhân khác nhau. Số lƣợng khác nhau của các nguyên tố và tỷ lệ của chúng trong thép nhằm mục đích kiểm soát các mục tiêu chất lƣợng nhƣ độ cứng, độ đàn hồi, tính dễ uốn, và sức bền kéo đứt. Thép với tỷ lệ cacbon cao có thể tăng cƣờng độ cứng và cƣờng lực kéo đứt so với sắt, nhƣng lại giòn và dễ gãy hơn. Tỷ lệ hòa tan tối đa của carbon trong sắt là 2,14% theo trọng lƣợng (ở trạng thái Austenit) xảy ra ở 1.147 độ C; nếu lƣợng cacbon cao hơn hay nhiệt độ hòa tan thấp hơn trong quá trình sản xuất, sản phẩm sẽ là xementit có cƣờng lực kém hơn. Pha trộn với cacbon cao hơn 2,06% sẽ đƣợc gang. Thép cũng đƣợc phân biệt với sắt rèn, vì sắt rèn có rất ít hay không có cacbon, thƣờng là ít hơn 0,035%. Ngày nay ngƣời ta gọi ngành công nghiệp thép (không gọi là ngành công nghiệp sắt và thép), nhƣng trong lịch sử, đó là 2 sản phẩm khác nhau. Ngày nay có một vài loại thép mà trong đó cacbon đƣợc thay thế bằng các hỗn hợp vật liệu khác, và cacbon nếu có, chỉ là không đƣợc ƣa chuộng. Trƣớc thời kì Phục Hƣng ngƣời ta đã chế tạo thép với nhiều phƣơng pháp kém hiệu quả, nhƣng đến thế kỉ 17 sau tìm ra các phƣơng pháp có hiệu quả hơn thì việc sử dụng thép trở nên phổ biến hơn. Với việc phát minh ra quy trình Bessemer vào giữ thế kỉ 19, thép đã trở thành một loại hàng hoá đƣợc sản xuất hàng loạt ít tốn kém. Trong quá trình sản xuất càng tinh luyện tốt hơn nhƣ phƣơng pháp thổi ôxy, thì giá thành sản xuất càng thấp đồng thời tăng chất lƣợng của kim loại. Ngày nay thép là một trong những vật liệu phổ biến nhất trên thế giới và là thành phần chính trong xây dựng, đồ dùng, SVTH : Bùi Công Đến 11
12. GVHD : Trần Quốc Hùng công nghiệp cơ khí. Thông thƣờng thép đƣợc phân thành nhiều cấp bậc và đƣợc các tổ chức đánh giá xác nhận theo chuẩn riêng. 2. Thép ống. Là sản phẩm công nghiệp phổ biến gồm 2 dạng phổ biến là: Thép ống thành phẩm : loại này sau khi chế tạo ra thƣờng đƣợc sử dụng trực tiếp, thƣờng đƣợc chế tạo ra bằng phƣơng pháp đúc. Thép ống bán thành phẩm : loại này tạo ra từ thép tấm bán thành phẩm thƣờng sau khi cuốn thành dạng trụ rỗng sẽ qua các nguyên công nhƣ hàn, tiện để đƣợc sản phẩm hoàn chỉnh. Đồ án này là thiết kế máy cuốn thép tấm thành các thép ống bán thành phẩm. SVTH : Bùi Công Đến 12
13. GVHD : Trần Quốc Hùng Phần 3 – Một số máy cuốn thép trên thị trƣờng hiện nay 1. Máy lốc tôn thuỷ lực W11S-20×3500 Hình 3-1. Máy lốc tôn thủy lực W11S-20×3500  Thông số kỹ thuật. Bảng 3-1. Thông số kỹ thuật của máy lốc tôn thủy lực W11S-20×3500 Model Chiều Chiều Lực Đƣờng Đƣờng Khoảng Công Công Công suất W11S- dày lốc rộng ép kính kính cách suất suất động cơ 20×3500 tối lốc tối của trục các giữa động động ngang,kW đa,(độ đa, trục trên, trục các trục cơ cơ dày mm trên, mm dƣới, dƣới, lốc, thuỷ cânđối/ tấn mm mm kW lực, không kW cân đối), mm 20/16 3500 190 410 220 360 22 7.5 4  Nguyên lý hoạt động. Gồm 3 động cơ hoạt động riêng biệt với nhau: SVTH : Bùi Công Đến 13
14. GVHD : Trần Quốc Hùng . Động cơ chính công suất 22KW dùng để dẫn động các trục cuốn thông qua hộp giảm tốc việc này giúp tăng moment xoắn trên các trục cuốn. . Động cơ thủy lực công suất 7.5KW dùng để vận hành các bơm thủy lực nhằm duy chuyển trục điều chỉnh theo 2 trục tọa độ ox và oy. . Động cơ duy chuyển 2 trục cuốn phía dƣới theo phƣơng ngang công suất độ cơ 4KW. Máy này hoạt động theo phƣơng án 1 dùng trục phía trên làm trục điều chỉnh sau khi tạo ra vật có cung tròn nhƣ mong muốn ngõng trục điều chỉnh để nâng lên nhằm mục đích lấy sản phẩm. 2. Máy lốc tôn serie 3 trục dạng đối xứng ZDW11. Hình 3-2. Máy lốc tôn serie 3 trục dạng đối xứng ZDW11. SVTH : Bùi Công Đến 14
15. GVHD : Trần Quốc Hùng  Thông số kỹ thuật. Bảng 3-2. Thông số Máy lốc tôn serie 3 trục dạng đối xứng ZDW11. Quy Độ Độ Tốc độ Đƣờng Đƣờng Đƣờng Tốc Kích thƣớc cách dày rộng lốc kính kính kính độ ngoài tấm tấm lớn trục trục động L×B×H lốc lốc mm/min nhất trên dƣới cơ ( m) lớn lớn lƣợng mm mm KW nhất nhất lốc tải mm mm đầy mm ZDW11- 6 2000 7.16 360 180 170 7.5 3.8×1.2×1.2 6×2000 Đặt điểm của dóng máy này là chỉ sử dụng cho các cỡ thép tấm có bề dày riêng cho mổi dòng máy nên có các dạng quy cách khác nhau. Nhƣ: ZDW11-6×2000 , ZDW11-8×2000, ZDW11-6×2500, ZDW11-12×2000  Nguyên lý hoạt động. Chỉ dùng 1 động cơ điện đây chính là động cơ để dẫn động trục cuốn ngoài ra không còn động khác, vẫn sử dụng trục bên trên làm trục điều chỉnh nhƣng không có hệ thống thủy lực, chỉ là bộ truyền vít me đai ốc, sau khi cuốn xong một đầu trục đƣợc ngõng lên để lấy sản phẩm. 3. Một số máy cuốn khác trên thị trƣờng. SVTH : Bùi Công Đến 15
16. GVHD : Trần Quốc Hùng Hình 3-3. Máy cuốn thép tự động CNC W12 Hình 3-4. Máy cuốn thép 3 trục xuất sứ Hong Kong SVTH : Bùi Công Đến 16
17. GVHD : Trần Quốc Hùng Phần 4 – Nguyên lý hoạt động 1. Nguyên lý tạo hình thép. Thiết bị cuốn bằng con lăn sử dụng các trục làm biến dạng tấm kim loại, đây là quá trình biến dạng dẻo kim loại để tạo hình cho thép tấm có dạng trụ tròn hoặc hình cung tròn, nón cụt. Thƣờng có 2 dạng là : máy cuốn thép 3 trục cuốn và 4 trục cuốn. Hình 4-1. Mô hình máy cuốn 4 trục cuốn Hình 4-2. Mô hình máy cuốn 3 trục cuốn SVTH : Bùi Công Đến 17
18. GVHD : Trần Quốc Hùng 2. Nguyên lý tạo hình máy cuốn thép 3 trục cuốn. Quá trình thực hiện bởi 3 con lăn cuốn, quá trình cuốn thực hiện bởi sự quay tròn và sắp xếp đặt biệt của 3 trục cuốn. Toàn bộ quá trình cuốn quyết định bởi 4 chuyển động. Chuyển động 1 : 1 trục cuốn điều chỉnh thay đổi khoảng cách với 2 trục kia để đƣa tấm thép vào. Chuyển động 2 : biến dạng ban đầu tấm thép bằng cách dùng trục bên trên ép xuống. Chuyển động 3 : chuyển động định hình, lúc này các trục cuốn chủ động quay thuận nghịch để định hình thép tấm. Chuyển động 4 : trục điều chỉnh tạo khe hở để lấy phôi. Lƣu ý : tại chuyển động 3 sau khi điểm chính giữa tấm thép đƣợc đƣa và đúng vị trí của đƣờng dóng tâm trục trên, các trục đƣợc dẫn động quay thuận và quay nghịch liên tục để tấm thép đạt đƣợc cung tròn mong muốn. 3. Các phƣơng án thiết kế và nguyên lý của nó. Hình 4-3. Mô hình chuyển động có thể xảy ra khi cuốn SVTH : Bùi Công Đến 18
19. GVHD : Trần Quốc Hùng  Theo mô hình trên ta có hai phƣơng án thiết kế: Phƣơng án 1 : trục bên trên là trục điều chỉnh nó sẽ chuyển động theo trục tọa độ oy, 2 trục bên dƣới đƣợc dẫn động quay tròn để đƣa thép vào, sự biến dạng thép ban đầu đƣợc tạo nên do trục trên duy chuyển xuống. Hình 4-4. Mô hình chuyển động xảy ra khi uốn theo phương án 1. SVTH : Bùi Công Đến 19
20. GVHD : Trần Quốc Hùng Hình 4-5. Các quá trình cuốn theo phương án 1 Đặt điểm: để tạo độ chính xác ta dùng bộ truyền bánh răng để truyền công xuất và mômen cho 2 trục dƣới còn trục bên trên dùng hệ thống thủy lực điều khiển. Dựa vào hình vẽ quá trình gồm có các bƣớc sau: . Bƣớc 1 : trục trên nâng cao tạo khe hở đƣa phôi vào đúng vị trí yêu cầu. . Bƣớc 2 : trục trên đi xuống gây biến dạng trực tiếp tấm kim loại. . Bƣớc 3 : 2 trục cuốn chủ động quay tròn định hình thép tấm, trong quá trình này 2 trục cuốn chủ động đƣợc điều khiển quay thuận và quay nghịch.(hành trình kép). . Bƣớc 4 : cứ sau 1 hành trình kép trục điều chỉnh đƣợc hạ xuống một lƣợng Y. . Bƣớc 5 : trục điều chỉnh đƣợc nâng lên tạo khe hở để lấy chi tiết ra khỏi máy. Phƣơng án 2: ở phƣơng án này dùng một trục bên dƣới làm trục điều chỉnh một trục trên và trục dƣới làm trục truyền động SVTH : Bùi Công Đến 20
21. GVHD : Trần Quốc Hùng đƣa thép vào. Các trục truyền động đƣợc dẫn động bằng bộ truyền bánh răng còn trục điều chỉnh đƣợc điều khiển bằng hệ thống thủy lực. Hình 4-6. Mô hình chuyển động xảy ra khi cuốn theo phương án 2. Hình 4-7. Các quá trình cuốn theo phương án 2 SVTH : Bùi Công Đến 21
22. S K L 0 0 2 1 5 4