Đồ án Thiết kế xe lăn dành cho người tàn tật (Phần 1)

Nội dung text: Đồ án Thiết kế xe lăn dành cho người tàn tật (Phần 1)

1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ XE LĂN DÀNH CHO NGƯỜI TÀN TẬT GVHD: PGS.TS NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH SVTH: TRẦN LÊ QUÝ MSSV: 10911076 S K L 0 0 4 2 9 7 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 1/2016
2. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH    KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THIẾT KẾ XE LĂN DÀNH CHO NGƯỜI TÀN TẬT Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH Sinh viên thực hiện: TRẦN LÊ QUÝ MSSV: 10911076 Lớp: 109110C Khóa: 2010 – 2015 Tp. Hồ Chí Minh, ngày 8 tháng 1 năm 2016 I
3. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐẠO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH    BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THIẾT KẾ XE LĂN DÀNH CH O NG Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS NGUYỄN ƯỜTRƯỜNG THỊNH Sinh viên thực hiện: TRẦN LÊ QUÝ I MSSV: 10911076 Lớp: 109110C TÀ Khóa: 2010 – 2015 N TẬ T Tp. Hồ Chí Minh, ngày 8 tháng 1 năm 2016 II
4. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc    Bộ môn Cơ Điện Tử NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH Sinh viên thực hiện: Trần Lê Quý MSSV: 10911076 1. Tên đề tài: THIẾT KẾ XE DÀNH CHO NGƯỜI TÀN TẬT 2. Các số liệu, tài liệu ban đầu: 3. Nội dung chính của đồ án: 4. Các sản phẩm dự kiến: 5. Ngày giao đồ án: 6. Ngày nộp đồ án: TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) Được bảo vệ (GVHD ký, ghi rõ họ tên) III
5. KẾ HOẠCH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN Giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh Sinh viên thực hiện: Trần Lê Quý MSSV: 10911076 Tên đề tài: THIẾT KẾ XE DÀNH CHO NGƯỜI TÀN TẬT Yêu cầu đề tài: Giới hạn đề tài: Dự kiến tiến độ thực hiện: Ý kiến giáo viên Dự kiến kết quả đạt Ghi Tuần Thời gian Nội dung hướng dẫn (có được chú chữ ký) 2 Nhận giáo viên Chọn được đề tài phù hướng dẫn, trình bày hợp với năng lực và với giáo viên hướng đầy đủ tiêu chuẩn. dẫn đề tài mà nhóm lựa chọn 3 Tiến hành tìm hiểu Hình dung sơ bộ về các loại xe lăn điện thiết kế ban đầu. trong và ngoài nước đưa ra những ý tưởng riêng phù hợp với đề tài. 4 Hoàn thiện, thống Hình thành ý tường về nhất ý tưởng, cơ khí và phương phương án điều pháp điều khiển. khiển và bắt đầu thiết kế cơ khí. 5 Tính toán và thiết kế Hoàn thành bản vẽ chi 6 cơ khí. tiết cơ khí. 7 8 9 Hoàn thành thiết kế Gia công phần cơ khí cơ khí, tiến hành quá chiếc xe. trình gia công. 10 Tìm mua chi tiết phù Tìm mua những chi hợp cho phần cơ khí tiết cơ khí không chế IV
6. tạo. 11 Thiết kế mạch điều Hoàn thành mạch khiển cho các động nguyên lý và chọn cơ. linh kiện 12 Làm mạch điện Gia công xong phần mạch điện. 13 Viết code điều khiển Hoàn thành code điều cho xe khiển. 14 Lắp ráp, chỉnh sửa, Hoàn thành đồ án 15 báo cáo hoàn thành đồ án. V
7. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc    Bộ môn Cơ Điện Tử PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Giảng viên hướng dẫn: PGS. TS NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH Sinh viên thực hiện: Trần Lê Quý MSSV: 10911076 Tên đề tài: THIẾT KẾ XE LĂN DÀNH CHO NGƯỜI TÀN TẬT Ngành đào tạo: Sư Phạm Cơ Điện Tử 1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên: 2. Nhận xét về kết quả thực hiện Đồ án tốt nghiệp: 2.1. Kết cấu, hình thức trình bày Đồ án tốt nghiệp: 2.2. Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển) 2.3. Kết quả đạt được: VI
8. 2.4. Những tồn tại (Nếu có): 3. Đánh giá: Điểm tối Điểm đạt TT Mục đánh giá đa được 1 Hình thức và kết cấu ĐATN 30 Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài 10 Tính cấp thiết của đề tài 10 2 Nội dung ĐATN 50 Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa 5 học xã hội Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình 15 đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế. Khả năng cải tiến và phát triển 15 Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành 5 3 Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài 10 4 Sản phẩm cụ thể của ĐATN 10 5 TỔNG ĐIỂM 100 4. Kết luận: Được phép bảo vệ. Không được phép bảo vệ. Tp. Hồ Chí Minh, Ngày Tháng Năm 2016 Giảng viên hướng dẫn (Ký và ghi rõ họ tên) VII
9. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc    Bộ môn Cơ Điện Tử PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Giảng viên phản biện: Th.S DƯƠNG THẾ PHONG Sinh viên thực hiện: Trần Lê Quý MSSV: 10911076 Tên đề tài: THIẾT KẾ XE LĂN DÀNH CHO NGƯỜI TÀN TẬT Ngành đào tạo: Sư Phạm Cơ Điện Tử 1. Kết cấu, cách thức trình bày Đồ án tốt nghiệp: 2. Nội dung Đồ án tốt nghiệp: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển) 3. Kết quả đạt được: 4. Những thiếu sót và tồn tại Đồ án tốt nghiệp: VIII
10. 5. Câu hỏi: 6. Đánh giá: Điểm tối Điểm đạt TT Mục đánh giá đa được 1 Hình thức và kết cấu ĐATN 30 Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài 10 Tính cấp thiết của đề tài 10 2 Nội dung ĐATN 50 Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa 5 học xã hội Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình 15 đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế. Khả năng cải tiến và phát triển 15 Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành 5 3 Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài 10 4 Sản phẩm cụ thể của ĐATN 10 5 TỔNG ĐIỂM 100 7. Kết luận: Được phép bảo vệ. Không được phép bảo vệ. Tp. Hồ Chí Minh, Ngày Tháng Năm 2016 Giảng viên phản biện (Ký và ghi rõ họ tên) IX
11. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc    Bộ môn Cơ Điện Tử PHIẾU CHẤM ĐIỂM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: THIẾT KẾ XE LĂN DÀNH CHO NGƯỜI TÀN TẬT Tên sinh viên: Trần Lê Quý MSSV:10911076 A. ĐÁNH GIÁ: Điểm Điểm TT Mục đánh giá tối đa chấm 1 Hình thức và kết cấu Đồ án tốt nghiệp 20 Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục 5 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài 10 Tính cấp thiết của đề tài 5 2 Nội dung Đồ án tốt nghiệp 50 Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa 5 học xã hội Khả năng thực hiện/ phân tích/ tổng hợp/ đánh giá 10 Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình 15 đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế. Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành 5 3 Kỹ năng thuyết trình 30 Thuyết trình hiệu quả, tự tin, trình bày rõ ràng, mạch lạc, truyền cảm 10 hứng cho người nghe,có khả năng làm việc nhóm Trả lời câu hỏi phản biện với kiến thức về các vấn đề liên quan, hiểu 15 được ảnh hưởng của các giải pháp của mình Hiểu được trách nhiệm nghề nghiệp và đạo đức nghề nghiệp 3 Trang phục chỉnh tề và nghiêm túc 2 4 TỔNG ĐIỂM 100 B.CÁC Ý KIẾN NHẬN XÉT KHÁC (Nếu có) C. KẾT LUẬN ( Phải ghi rõ những điều cần bổ sung và chỉnh sửa trong đồ án) Tp. Hồ Chí Minh, Ngày Tháng Năm 2016 Người nhận xét (Ký và ghi rõ họ tên) X
12. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc    Bộ môn Cơ Điện Tử PHIẾU CHẤM ĐIỂM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: THIẾT KẾ XE DÀNH CHO NGƯỜI TÀN TẬT Tên sinh viên: Trần Lê Quý MSSV:10911076 A. ĐÁNH GIÁ: Điểm Điểm TT Mục đánh giá tối đa chấm 1 Hình thức và kết cấu Đồ án tốt nghiệp 20 Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục 5 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài 10 Tính cấp thiết của đề tài 5 2 Nội dung Đồ án tốt nghiệp 50 Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa 5 học xã hội Khả năng thực hiện, phân tích tổng hợp, đánh giá 10 Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình 15 đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế. Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành 5 3 Kỹ năng thuyết trình 30 Thuyết trình hiệu quả, tự tin, trình bày rõ ràng, mạch lạc, truyền cảm 10 hứng cho người nghe,có khả năng làm việc nhóm Trả lời câu hỏi phản biện với kiến thức về các vấn đề liên quan, hiểu 15 được ảnh hưởng của các giải pháp của mình Hiểu được trách nhiệm nghề nghiệp và đạo đức nghề nghiệp 3 Trang phục chỉnh tề và nghiêm túc 2 4 TỔNG ĐIỂM 100 B.CÁC Ý KIẾN NHẬN XÉT KHÁC (Nếu có) C. KẾT LUẬN ( Phải ghi rõ những điều cần bổ sung và chỉnh sửa trong đồ án) Tp. Hồ Chí Minh, Ngày Tháng Năm 2016 Người nhận xét (Ký và ghi rõ họ tên) XI
13. LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: THIẾT KẾ XE LĂN DÀNH CHO NGƯỜI TÀN TẬT - GVHD: PGS.TS NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH - Họ tên sinh viên: TRẦN LÊ QUÝ - MSSV: 10911076 Lớp:109110C - Địa chỉ sinh viên: - Số điện thoại liên lạc: 0969080379 - Email: tranlequy6592@gmail.com - Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): - Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khoá luận tốt nghiệp (ĐATN) này là công trình do chính tôi nghiên cứu và thực hiện. Tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã được công bố mà không trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm”. Tp. Hồ Chí Minh ngày tháng năm 2016 Ký tên Trần Lê Quý XII
14. LỜI CẢM ƠN Trước tiên, em xin gửi lời cám ơn trân trọng và sâu sắc nhất tới Thầy Nguyễn Trường Thịnh và Thầy Dương Thế Phong - người đã hết sức tạo điều kiện và tận tình hướng dẫn, góp ý, động viên em trong suốt quá trình nghiên cứu thực hiện đồ án này. Xin chân thành cảm ơn đến tất cả quý thầy cô trong trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM và các thầy cô thuộc khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy, bộ môn Cơ điện Tử nói riêng đã tận tình giảng dạy, truyền đạt cho em những kiến thức, kinh nghiệm quý báu cũng như đã nhiệt tình giúp đỡ em trong suốt 5năm học vừa qua. Và sau cùng, xin được cảm ơn, chia sẻ niềm vui này với gia đình, người thân, cùng tập thể lớp Sư Phạm Cơ Điện Tử khóa 2010 – những người đã luôn ở bên, quan tâm giúp đỡ và tạo điều kiện thuận lợi để chúng em được học tập, nghiên cứu và hoàn thành đồ án tốt nghiệp này. Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực hiện Trần Lê Quý XIII
15. TÓM TẮT ĐỒ ÁN THIẾT KẾ XE LĂN DÀNH CHO NGƯỜI TÀN TẬT - Xe lăn điện là là một loại phương tiện chạy bằng điện dành cho người tàn tật khá phổ biến hiện nay giúp người tàn tật và người già có thể di chuyển dễ dàng, thuận tiện trong cuộc sống. - Để đáp ứng được tính tiện dụng và thuận lợi thì hệ thống xe lăn kết hợp với hệ thống xích líp và được dẫn động bằng động cơ điện và được điều khiển bằng JoyStick. Ngoài ra hệ thống còn có cơ cấu nâng hạ ghế để người khuyết tật có thể lên xuống xe thuận tiện hơn. Tất cả hệ thống đều được điều khiển bằng Pic 16f887 thông qua ngôn ngữ C. - Mục đích chính cuối cùng đạt được là biến từ chiếc xe lăn thông thường biến thành một chiếc xe lăn điện với những hổ trợ giúp thuận tiện nhất cho người khuyết tật. XIV
16. ABSTRACT DESIGN ELECTRIC WHEELCHAIR FOR DISABLED Electric wheelchair is an electric-powered vehicles for the disabled is quite popular nowadays to help the disabled and the elderly can move easily and conveniently in our lives. To meet the usability and facilitate the wheelchair system combined with Phil chain system and is driven by electric motor and controlled by a joystick. In addition the system also has the structure of lifting chairs for the disabled can more convenient boarding and alighting. All systems are controlled by Pic 16f887 through C language. The main goal was finally achieved are change from the normal wheelchair turns into an electric wheelchair to help facilitate support for the disabled . XV
17. MỤC LỤC Số trang NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN III KẾ HOẠCH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN IV LỜI CAM KẾT XII LỜI CẢM ƠN XIII TÓM TẮT ĐỒ ÁN XIV ABSTRACT XV MỤC LỤC XVI DANH MỤC BẢNG BIỂU XIX DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ XIX DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT XXII CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1 1.1 Tính cấp thiết của đề tài 1 1.2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn 1 1.2.1 Ý nghĩa khoa học 1 1.2.2 Ý nghĩa thực tiễn 1 1.3 Mục tiêu nghiên cứu của đề tài 1 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 2 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu 2 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 2 1.5 Phương pháp nghiên cứu 2 1.6 Kết cấu đồ án 2 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN 4 2.1 Giới thiệu chung 4 2.2. Sự phát triển của công cụ hộ trợ người khuyết tật chân 5 2.2.1 Sơ đồ phát triển công cụ hỗ trợ người khuyết tật chân 5 2.2.2 Lịch sử phát triển 5 2.3 Đặc điểm các loại xe điện cho người khuyết tật chân trên thế giới 6 2.4 Đặc điểm các loại xe điện cho người khuyết tật chân ở Việt Nam 8 2.5 Đặc điểm của xe điện cho người khuyết tật chân nhóm nghiên cứu chế tạo 9 XVI
18. CHƯƠNG 3. CƠ SỞ LÝ THUYẾT 10 3.1. Lý thuyết về hệ thống dẫn động trên ôtô 10 3.1.1. Hệ thống dẫn động cầu trước (FWD) 10 3.1.2. Hệ thống dẫn động cầu sau (RWD) 13 3.1.3. Hệ thống dẫn động 4 bánh toàn thời gian (AWD) & bán thời gian (4WD) 15 3.2. Lý thuyết về truyền động xích 20 3.2.1 Khái niệm chung 20 3.2.2. Đĩa xích 23 3.2.3 Các thông số hình học của bộ truyền xích 24 3.3. Truyền động vít me – đai ốc 25 3.3.1 Khái niệm chung 25 3.3.2 Vật liệu 26 3.3.3 Tính toán trong truyền động Vít me – đai ốc 26 CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ CƠ KHÍ 28 4.1 Mục tiêu thiết kế đề ra 28 4.2 Các phương án ban đầu đề ra 28 4.3 Các phương án thiết kế cụ thể 29 4.3.1 Hệ thống khung xe 29 4.3.2 Hệ thống truyền động 32 4.3.3. Hệ thống dẫn động 34 4.3.4 Hệ thống nâng hạ ghế ngồi 36 4.4 Thiết kế hoàn thiện phần cơ khí 38 4.4.1 Tổng quan về chiếc xe 38 4.4.2 Thiết kế cụ thể 40 CHƯƠNG 5 HỆ THỐNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN 52 5.1 Tổng quan về hệ thống điện 52 5.2 Các thành phần trong hệ thống điều khiển 53 5.3 Cấu tạo các thành phần trong hệ thống điều khiển 53 5.3.1 Mạch điều khiển trung tâm 53 5.3.2 Mạch công suất 61 5.4 Chương trình điều khiển 68 XVII
19. CHƯƠNG 6 THỰC NGHIỆM - ĐÁNH GIÁ 73 6.1 Thực nghiệm 73 6.1.1 Bánh xe có hiện tượng đảo 73 6.1.2 Trục bánh xe, chịu tải kém 74 6.1.3 Hệ thống giảm xóc hoạt động không hiệu quả 75 6.1.4 Bộ điều khiển hoạt động không ổn định 75 6.1.5 Hệ thống nâng hạ ghế ngồi có tiếng ồn 75 6.1.6: Xe khi di chuyển có tiếng ồn 75 CHƯƠNG 7: KẾT LUẬN 77 7.1 Những kết quả đạt được 77 7.2 Những kết quả chưa đạt được và biện pháp khắc phục 77 7.3 Hướng phát triển đề tài 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO 79 PHỤ LỤC 80 XVIII
20. DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 5.1: Thông số cơ bản vi điều khiển PIC 16f887 39 DANH MỤC SƠ ĐỒ Sơ đồ 2.1: Công cụ hỗ trợ người khuyết tật 5 Sơ đồ 4.1: Phân phối lực của bàn trượt nghiêng 49 Sơ đồ 5.1: Lưu đồ khối toàn bộ hệ thống điện 52 Sơ đồ 5.2: Giao tiếp vi điều khiển với ngoại vi 57 Sơ đồ 5.3: Nguyên tắc hoạt động mạch nâng yên 62 Sơ đồ 5.4: Sơ đồ đây điện của xe 68 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 2.1: Xe lăn đầu thế kỷ XIX 5 Hình 2.2: Xe lăn do kỹ sư Harry Jennings chế tạo 6 Hình 2.3 Xe lăn điện A17 do Australia sản xuất 7 Hình 2.4: Xe điện Hexhog Anh chế tạo 8 Hình 2.5. Xe điện ngoại nhập 9 Hình 2.6. Xe điện trong nước tự sản xuất 9 Hình 3.1: Cơ cấu lái và dẫn động trên trục trước của một chiếc xe FWD 11 Hình 3.2: Các mẫu sedan cỡ nhỏ & cỡ trung thường là loại FWD 12 Hình 3.3: Subaru BRZ là mẫu xe thể thao với hệ dẫn động cầu sau tiêu biểu 13 Hình 3.4: Hệ thống dẫn động cầu sau trên Toyota FT-86 14 Hình 3.5: Jeep là một tên tuổi rất có uy tín về hệ dẫn động 4WD 16 Hình 3.6: Hệ thống gài cầu bằng "cơm" trên Mitsubishi Pajero Sport 17 Hình 3.7: Hệ thống gài cầu điện trên Mitsubishi Pajero 17 Hình 3.8: Sơ đồ hệ thống dẫn động 4WD trên Mitsubishi Pajero Sport 18 Hình 3.9: Các mẫu sedan cao cấp thường được trang bị hệ dẫn động AWD 19 XIX
21. Hình 3.10: Cấu tạo hệ thống hoạt động xích (Nguồn: chưa rõ) 20 Hình 3.11: Dây xích ống con lăn 22 Hình 3.12: Bộ truyền xích răng 23 Hình 3.13: Thông số hình học của đĩa xích 24 Hình 3.14: Vít-me bi 26 Hình 4.1 Các loại sắt hộp có trên thị trường 29 Hình 4.2. Các loại sắt nguyên khối trên thị trường 29 Hình 4.3. Nhôm khối trên thị trường 30 Hình 4.4: Các loại hệ thống treo xe ôtô 31 Hình 4.5: Hệ thống treo phụ thuộc 31 Hình 4.6: Hệ thống treo độc lập 32 Hình 4.7: Cấu tạo bộ truyền xích 32 Hình 4.8: Cấu tạo bộ truyền đai 33 Hình 4.9: Hệ thống dẫn động cầu trước FWD 34 Hình 4.10: Hệ thống dẫn động cầu sau RWD 35 Hình 4.11: Hệ thống dẫn động 4 bánh bán thời gian (4WD) 36 Hình 4.12: Phân bố lực trên mặt phẳng nghiêng 37 Hình 4.13: Xi-lanh thủy lực 37 Hình 4.14: Xi-lanh khí nén 38 Hình 4.15: Vit-me bi 38 Hình 4.16: Hình ảnh tổng quan về chiếc xe 39 Hình 4.17: Sơ đồ 2D bố trí bánh xe khung xe, tay giữ bánh xe 40 Hình 4.18. Thông số cơ bản của chiếc xe 41 Hình 4.19: Sơ đồ phân bố lực tay giữ bánh xe và giảm sóc 42 Hình 4.20: Sơ đồ truyền động 43 Hình 4.21: Động cơ Zhongshen 24V – 250W 44 Hình 4.22: Hình ảnh khung xe thiết kế hoàn thiện 45 Hình 4.23: Tay giữ bánh xe trước 45 Hình 4.24: Tay giữ bánh xe sau 46 XX