Đồ án Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe tự động (Phần 1)

Nội dung text: Đồ án Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe tự động (Phần 1)

1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH SƯ PHẠM ĐIỆN-ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ VÀ THI CễNG Mễ HèNH BÃI GIỮ XE TỰ éỘNG GVHD: ThS. NGUYỄN TẤN éỜI SVTH : Lấ TOÀN DIỆN MSSV: 09201007 SVTH : HUỲNH VĂN TRƯỜNG GIANG MSSV : 09201012 S K L 0 0 3 1 5 4 Tp. Hồ Chớ Minh, thỏng 07/2014
2. BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CễNG Mễ HèNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG GVHD: ThS. NGUYỄN TẤN ĐỜI SVTH : Lấ TOÀN DIỆN MSSV: 09201007 SVTH : HUỲNH VĂN TRƯỜNG GIANG MSSV : 09201012 Tp. Hồ Chớ Minh - 7/2014
3. MỤC LỤC NỘI DUNG TRANG PHẦN A : GIỚI THIỆU BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG i Nhiệm vụ của đồ ỏn tốt nghiệp ii Lịch trỡnh thực hiện đồ ỏn tốt nghiệp iii Phiếu chấm đồ ỏn tốt nghiệp vi Lời cảm ơn viii Lời núi đầu ix Nhận xột của giỏo viờn phản biện x Nhận xột của giỏo viờn hướng dẫn xi Mục lục xii Danh mục hỡnh ảnh xv Danh mục bảng xvii PHẦN B : NỘI DUNG 1 CHƯƠNG I: DẪN NHẬP 2 1.1 Lý do chọn đề tài 3 1.2 Mục đớch nghiờn cứu 3 1.3 Đối tượng nghiờn cứu và phạm vi nghiờn cứu 3 1.4 Phương phỏp nghiờn cứu 3 CHƯƠNG II: CƠ SỞ Lí THUYẾT 4 2.1 Phương Án Nhúm Thực Hiện 5 2.2 Giới Thiệu Về PLC S7-200 5 2.2.1 Vài nột về lịch sử của PLC 5 2.2.2 Đặc điểm của PLC 5 2.2.3 Một vài ưu điểm của PLC trong tự động 8 2.2.4 Cấu trỳc của một PLC 8 2.2.5 Ngừ vào và ngừ ra của PLC 10
4. 2.2.6 Chế độ làm việc 10 2.2.7 Cổng truyền thụng tin 11 2.2.8 Phương phỏp lập trỡnh 12 2.3 Tập Lệnh Của PLC S7-200 13 2.4 Hệ Thống Khớ Nộn 14 2.4.1 Khả năng ứng dụng của khớ nộn 14 2.4.2 Cỏc phần tử của hệ thống khớ nộn 14 2.4.3 Cơ cấu chấp hành 17 2.4.4 Xi lanh quay 17 2.5 Giới thiệu Encorder 18 2.6 Biến Tần 20 2.6.1 Biến tần là gỡ 20 2.6.2 Nguyờn lý hoạt động của biến tần 20 2.7 Động Cơ Servo 22 2.7.1 Sơ đồ khối 22 2.7.2 Nguyờn lý hoạt động 23 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ VÀ THI CễNG Mễ HèNH 24 3.1 Yờu Cầu Mụ Hỡnh 25 3.2 Thiết Kế Mụ Hỡnh Phần Cứng 25 3.3 Cỏc Thiết Bị Sử Dụng Trong Mụ Hỡnh 29 3.3.1 PLC S7 200 224 29 3.3.2 Động cơ Servo 30 3.3.2.1 Sơ đồ cấu trỳc động cơ AC Servo (SGM- ) 30 3.3.2.2 Thụng số động cơ 31 3.3.2.3 Bộ điều khiển driver của động cơ SE VOPACK (SGD- ) 32 3.3.2.4 Sơ đồ ch n của driver SE VOPACK (SGD-02AS) 32 3.3.3 Thiết bị khớ nộn 33 3.3.4 Màn hỡnh giao tiếp Pro-face 35 3.3.5 Động cơ 3 pha inverter cảm biến sợi quang và encoder 36
5. 3.3.6 Trục Vitme và kệ để xe 39 3.4 Sơ đồ đấu d y PLC 42 3.5 Kết quả mụ hỡnh 44 CHƯƠNG IV: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT Mễ HèNH 45 4.1 Điều khiển mụ hỡnh 46 4.2 Điều Khiển Và Giỏm Sỏt Hệ Thống Trờn HMI 47 4.2.1 Tổng quan vể HMI 47 4.2.2 Cỏc thiết bị HMI truyền thống 48 4.2.3 Cỏc thiết bị HMI hiệnđại 48 4.2.4 Vị trớ của HMI trong hệ thống tự động hoỏ hiện đại 48 4.2.5 Cỏc thụng số đặc trưng của HMI 49 4.2.6 Kết nối HMI với cỏc thiết bịđiều khiển 49 4.2.7 Truyền thụng giữa HMI và thiết bị 49 4.2.8 Sử dụng màn hỡnh HMI thiết kế giao diện điều khiển 51 4.2.9 Cỏc thuật ngữ và khỏi niệm cơ bản của HMI 51 4.2.10 Giao diện điều khiển trờn HMI 52 4.3 Giao diện điều khiển cho hệ thống 57 CHƯƠNG V: KẾT U 61 5.1 Mụ hỡnh thực tế 62 PHẦN C: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 63 1 Kết Luận 64 2 Hướng Phỏt Triển 64 T 65
6. DANH MỤC HèNH NH TRANG Hỡnh 2.1: PLC S7 200 6 Hỡnh 2 2 h h h n h n ỡnh 8 Hỡnh 2 2 h n 8 Hỡnh 2 n n h n 15 Hỡnh 2 n n h nh 16 Hỡnh 2 n n h 16 Hỡnh 2 nh 17 Hỡnh 2 h n 18 Hỡnh 2 n h n n 19 Hỡnh 2 h n n n n 20 Hỡnh 2 h h n n n 21 Hỡnh 2 n n n n n 21 Hỡnh 2 2 h n 22 Hỡnh 2 n n 23 Hỡnh h hỡnh 25 Hỡnh 2 n nh nh n 26 Hỡnh h n n 26 Hỡnh h hỡnh 27 Hỡnh n n 2 28 Hỡnh -200 224 29 Hỡnh n 30 Hỡnh n -Servo 31 Hỡnh h n n 31 Hỡnh h n 32 Hỡnh nh 33 Hỡnh 2 nh 34 Hỡnh n hỡnh 35 Hỡnh n h n 36 Hỡnh n 37 Hỡnh n 38 Hỡnh n quang 38 Hỡnh 39 Hỡnh 40 Hỡnh 2 h n 40 Hỡnh 2 42 Hỡnh 22 hỡnh h n n 44 Hỡnh h -200 46 Hỡnh 2 n H h h n 49
7. Hỡnh h n 52 Hỡnh h n n 53 Hỡnh h n n n 53 Hỡnh h n h h nh h n nh n 54 Hỡnh h n h h nh h n 55 Hỡnh n 56 Hỡnh n h 57 Hỡnh n h n 58 Hỡnh n h n 59 Hỡnh 2 n h n h n h n 60 H nh hỡnh h n h nh n 62
8. DANH MỤC B NG TRANG n 2 nh h h n h 7 n 2 2 h n n n h n 11 n 2 n n 18 n h n 43 n 2 h n 43 n h n h
9. Đồ ỏn tốt nghiệp i PHẦN A GIỚI THIỆU GVHD: TH.S. Nguyễn Tấn Đời Phần A: Giới thiệu
10. Đồ ỏn tốt nghiệp ii TRƯỜNG ĐH. SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HếA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP. HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHệC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Tp. HCM, ngày 23 thỏng07 năm 2014 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tờn sinh viờn: Lờ Toàn Diện MSSV: 09201007 Huỳnh Văn Trường Giang MSSV: 09201012 Chuyờn ngành: Kỹ thuật Điện - Điện tử Mó ngành: 01 Hệ đào tạo: Đại học chớnh quy Mó hệ: 2 Khúa: 2009 Lớp: 09201 I. TấN ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN V GIÁM SÁT ÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG II. NHIỆM VỤ 1. Cỏc yờu cầu thực hiện, thụng số của đề tài: - M h nh phải giống với th c t ao gồm động c , trục vitme, - Động c k t nối Vitme phải chớnh ỏc, cú phần m m đi u khi n và giỏm sỏt. 2. Cỏc vấn đề tồn tại của ĐATN cú liờn quan đó thực hiện ở cỏc khúa trước: - M h nh chưa đư c giống với th c t . - ăng tải đư c k o ng động c DC nờn kh ng đi u ch nh tốc độ đư c. 3. ĐATN giải quyết được vấn đề gỡ, tớnh mới, tớnh cải tiến, tớnh tối ưu: - M h nh gần giống với y chuy n th c t . - Cú th đi u ch nh tốc độ động c cho trục vitme hoạt động n đ nh. - M h nh đư c đi u khi n và giỏm sỏt ng phần m m nờn độ chớnh ỏc cao. 4. Kết quả đạt được của ĐATN sau khi thực hiện: - T m hi u đư c cỏch giao ti p c a PLC S -200 và i n tần đi u khi n động c 3 pha. Đ tài cú tớnh giỏ tr th c tiễn cao trong đời sống, m ph ng đầy đ theo đỳng một hệ thống v đi u khi n trong c ng nghiệp, cú đ cỏc thành phần: ộ đi u khi n, đối tư ng đi u khi n. III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: /03/2014 IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: /07/2014 V. HỌ VÀ TấN CÁN Ộ HƯỚNG DẪN: Ths. Nguyễn Tấn Đời CÁN Ộ HƯỚNG DẪN M. ĐIỆN TỬ CễNG NGHIỆP THS. NGUY N TẤN ĐỜI TS.NGUY N THANH HẢI GVHD: TH.S. Nguyễn Tấn Đời Phần A: Giới thiệu
11. Đồ ỏn tốt nghiệp iii TRƯỜNG ĐH. SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HếA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP. HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHệC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Tp. HCM, ngày 23 thỏng 07năm 2014 LỊCH TRèNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tờn sinh viờn 1: Lờ Toàn Diện Lớp: 092010 MSSV: 0920100 Họ tờn sinh viờn 2: Huỳnh Văn Trường Giang Lớp: 092010A MSSV: 09201012 Tờn đ tài: ĐIỀU KHIỂN V GIÁM SÁT ÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG. Tuần/ngày Nội dung Xỏc nhận GVHD 03 /2014 đ n T m hi u lý thuy t : 15/03/ 2014 T m hi u v PlC S 200 T m hi u v i n tần 16/03/2014 đ n T m hi u phần m m Pro-face 15/04 /2014 T m hi u v encoder 16/04/2014 đ n T m hi u v động c 3 pha, động c servo 01/05 /2014 T m hi u v phư ng phỏp k t nối servo. 2/05 /2013 đ n Thi c ng phần cứng k t nối toàn mạch. 30/05/2014 Vi t chư ng tr nh đi u khi n 01/06/2014 đ n Khắc phục và ch nh sửa m h nh. 30/07/2014 GV HƯỚNG DẪN ThS. NGUYỄN TẤN ĐỜI GVHD: TH.S. Nguyễn Tấn Đời Phần A: Giới thiệu
12. Đồ ỏn tốt nghiệp iv Trường ĐH.Sư Phạm KỹThuật PHIẾU CHẤM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Khoa: Điện –Điện Tử (Dành cho cỏn ộ hướng ẫn/phản iện) M Điện Tử Cụng Nghiệp Ngày thỏng 0 năm 2014 1. Họ tờn sinh viờn: 1. Lờ Toàn Diện MSSV: 09201007 2. Huỳnh Văn Trường Giang MSSV 092041012 2. Tờn đề tài tốt nghiệp:THIẾT KẾ V THI CễNG Mễ HèNH ÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG. 3. Cỏn bộ hướng dẫn: THS. NGUYỄN TẤN ĐỜI 4. Cỏn bộ phản biện: THS. THÁI HO NG LINH 5. Tổng quỏt về bản thuyết minh: Số trang: 65 Số chư ng: 05 Sản phẩm: 1 6. Mục tiờu chớnh của ĐATN T m hi u hoạt động c a PLC S7-200, i n tần, enco er đ m ung. T m hi u liờn k t giữa PLC S -200 với phần m m Pro-face. Th c hiện m h nh đ minh họa. 7. Cỏc vấn đề tồn tại của ĐATN cú liờn quan đó thực hiện ở cỏc khúa trước: Đ y là đ tài khỏ mới c a ngành kỹ thuật Điện- Điện Tử khúa trước chưa cú nhúm nghiờn cứu hay đó làm mạch ứng ụng. 8. ĐATN của nhúm đó giải quyết được vấn đề gỡ, tớnh mới, tớnh cải tiến, tớnh tối ưu: T m hi u đư c hoạt động c a PLC S7-200, động c 3 pha, động c servo T m hi u liờn k t giữa PLC S -200 với màn h nh cảm ứng Pro-face. Th c hiện m h nh đ minh họa. Hạn ch : Trục Vitme chạy chưa ờm khi đư c k t nối với động c . 9. Kết quả đạt được ĐATN C sở lý thuy t v PLC S7-200, enco er, động c 3 pha, động c servo . Th c hiện k t nối PLC S -200 với i n tần. 10. Nhận xột của giỏo viờn phản biện : 11. Đề nghị : Được bảo vệ: ổ sung để được bảo vệ: Khụng được bảo vệ: GVHD: TH.S. Nguyễn Tấn Đời Phần A: Giới thiệu
13. Đồ ỏn tốt nghiệp v 12. Cỏc cõu hỏi sinh viờn phải trả lời trước hội đồng : (dành cho cỏn bộ phản biện) Cõu 1: Cõu 2: Cõu 3: 13. Đỏnh giỏ chung (bằng chữ: giỏi, khỏ, T , yếu): Điểm: /10. 14. Xin mời GV hướng dẫn và GV phản biện tham gia hội đồng bảo vệ của thư mời đớnh kốm. Cỏn bộ chấm đồ ỏn GVHD: TH.S. Nguyễn Tấn Đời Phần A: Giới thiệu
14. Đồ ỏn tốt nghiệp vi PHIẾU CHẤM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trường ĐHSư Phạm Kỹ Thuật Khoa Điện – Điện Tử (Dành cho cỏn ộ hướng ẫn) M Điện Tử Cụng Nghiệp Ngày thỏng 07 năm 2014 1. Tờn đề tài tốt nghiệp: 2. Cỏn bộ hướng dẫn: 3. Nhận xột: 4. Đề nghị : Được bảo vệ: ổ sung để được bảo vệ: Khụng được bảo vệ: 5. Cỏc cõu hỏi sinh viờn phải trả lời trước hội đồng : (dành cho cỏn bộ phản biện) Cõu 1:. Cõu 2:. 6. Đỏnh giỏ chung (bằng chữ: giỏi, khỏ, T , yếu): Điểm: /10. Xin mời GV hướng dẫn và GV phản biện tham gia hội đồng bảo vệ của thư mời đớnh kốm. Cỏn bộ hướng dẫn GVHD: TH.S. Nguyễn Tấn Đời Phần A: Giới thiệu
15. Đồ ỏn tốt nghiệp vii Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật PHIẾU CHẤM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Khoa Điện – Điện Tử (Dành cho cỏn ộ phản iện) M Điện Tử Cụng Nghiệp Ngày thỏng 07 năm 2014 1. Tờn đề tài tốt nghiệp: 2. Cỏn bộ phản biện: 3. Nhận xột: 4. Đề nghị : Được bảo vệ: ổ sung để được bảo vệ: Khụng được bảo vệ: 5. Cỏc cõu hỏi sinh viờn phải trả lời trước hội đồng : (dành cho cỏn bộ phản biện) Cõu 1:. Cõu 2:. 6. Đỏnh giỏ chung (bằng chữ: giỏi, khỏ, T , yếu): Điểm: /10. Cỏn bộ phản biện GVHD: TH.S. Nguyễn Tấn Đời Phần A: Giới thiệu
16. Đồ ỏn tốt nghiệp viii LỜI CẢM ƠN  Nhúm th c hiện đ tài in ch n thành cảm n thầy Nguyễn Tấn Đời đó tận t nh hướng ẫn, ch ảo, kinh nghiệm quý ỏu cũng như hỗ tr phư ng tiện thớ nghiệm trong suốt quỏ tr nh t m hi u, nghiờn cứu đ tài. Đồng thời cũng chỳng em in cảm n cỏc thầy c trong Khoa Điện - Điện Tử đó tạo đi u kiện, cung cấp cho nhúm những ki n thức c ản, cần thi t đ chỳng em cú đi u kiện và đ ki n thức đ th c hiện quỏ tr nh nghiờn cứu. Đồng thời, nhúm cũng in cỏm n cỏc thành viờn trong lớp 092010 đó cú những ý ki n đúng gúp, sung, giỳp nhúm hoàn thành tốt đ tài. Ngoài ra, nhúm cũng đó nhận đư c s ch ảo c a cỏc anh (ch ) đi trước.Cỏc anh (ch ) cũng đó hướng ẫn và giới thiệu tài liệu tham khảo thờm trong việc th c hiện nghiờn cứu. Trõn trọng Nhúm th c hiện đồ ỏn Lờ Toàn Diện Huỳnh Văn Trường Giang GVHD: TH.S. Nguyễn Tấn Đời Phần A: Giới thiệu
17. Đồ ỏn tốt nghiệp ix LỜI NểI ĐẦU Cựng với s ti n ộ c a khoa học và c ng nghệ, cỏc thi t điện tử đang và sẽ ti p tục đư c ứng ụng ngày càng rộng rói và mang lại hiệu quả cao trong hầu h t cỏc lĩnh v c kinh t kỹ thuật cũng như đời sống ó hội. Trước đ y, đ đúng mở cỏc thi t điện, y chuy n sản uất hầu h t đ u phải sử ụng ng tay Trong những năm gần đ y, c ng nghệ ngày càng phỏt tri n, việc th c hiện cỏc thao tỏc đúng mở thi t ng tay ần đư c thay th ng cỏc nỳt nhấn cảm ứng trờn HMI, hay ch là những động tỏc click chuột trờn PC. Ngoài ra nú cũng cú tớnh n đ nh cao h n, hạn ch đư c những tai nạn lao đ ng, cú th giỏm sỏt từ a th ng qua internet. V những lý o này mà thi t như PLC ngày càng phỏt tri n. Quy n đồ ỏn này giỳp người đọc cú cỏi nh n t ng quan v We server c a PLC S7-200 và c ng nghờ mạng internet ADSL. ờn cạnh đú nhúm th c hiện đ tài cũn hướng ẫn giỳp người đọc cú th th c hành hệ thống đi u khi n thi t điện th ng qua We server c a PLC S -200. Quy n đồ ỏn này ao gồm 3 phần: Phần A: Giới thiệu Phần : Nội ung (Gồm 5 Chư ng) Chư ng I: Dẫn nhập Chư ng II: Cở sở lý luận Chư ng III: Thi t k và thi c ng Chư ng IV: Đi u khi n và giỏm sỏt Chư ng V: K t quả Phần C: K t luận và hướng phỏt tri n Mặc ự nhúm th c hiện đ tài đó hoàn thiện đư c quy n đồ ỏn, nhưng o cũn hạn ch v ki n thức nờn chắc chắn cũn nhi u thi u sút. Nhúm th c hiện đ tài mong nhận nhận đư c s đúng gúp ý ki n c a quý thầy c cựng cỏc ạn sinh viờn. GVHD: TH.S. Nguyễn Tấn Đời Phần A: Giới thiệu
18. Đồ ỏn tốt nghiệp x NHẬN XẫT CỦA GIÁO VIấN PHẢN BIỆN Tp. HCM, ngày thỏng 07 năm 2014 Giỏo viờn phản biện GVHD: TH.S. Nguyễn Tấn Đời Phần A: Giới thiệu
19. Đồ ỏn tốt nghiệp xi NHẬN XẫT CỦA GIÁO VIấN HƯỚNG DẪN Tp. HCM, ngày thỏng 07 năm 2014 Giỏo viờn hướng ẫn ThS. Nguyễn Tấn Đời GVHD: TH.S. Nguyễn Tấn Đời Phần A: Giới thiệu
20. Đồ ỏn tốt nghiệp xii MỤC LỤC NỘI DUNG TRANG PHẦN A : GIỚI THIỆU ÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG i Nhiệm vụ c a đồ ỏn tốt nghiệp ii L ch tr nh th c hiện đồ ỏn tốt nghiệp iii Phi u chấm đồ ỏn tốt nghiệp vi Lời cảm n viii Lời núi đầu ix Nhận t c a giỏo viờn phản iện x Nhận t c a giỏo viờn hướng ẫn xi Mục lục xii Danh mục h nh ảnh xv Danh mục ảng xvii PHẦN : NỘI DUNG 1 CHƯƠNG I: DẪN NHẬP 2 1.1 Lý o chọn đ tài 3 1.2 Mục đớch nghiờn cứu 3 1.3 Đối tư ng nghiờn cứu và phạm vi nghiờn cứu 3 1.4 Phư ng phỏp nghiờn cứu 3 CHƯƠNG II: CƠ SỞ Lí THUYẾT 4 2.1 Phư ng Án Nhúm Th c Hiện 5 2.2 Giới Thiệu V PLC S -200 5 2.2.1 Vài n t v l ch sử c a PLC 5 2.2.2 Đặc đi m c a PLC 5 2.2.3 Một vài ưu đi m c a PLC trong t động 8 2.2.4 Cấu trỳc c a một PLC 8 2.2.5 Ngừ vào và ngừ ra c a PLC 10 2.2.6 Ch độ làm việc 10 2.2.7 C ng truy n th ng tin 11 2.2.8 Phư ng phỏp lập tr nh 12 GVHD: TH.S. Nguyễn Tấn Đời Phần A: Giới thiệu
21. Đồ ỏn tốt nghiệp xiii 2.3 Tập Lệnh C a PLC S -200 13 2.4 Hệ Thống Khớ N n 14 2.4.1 Khả năng ứng dụng c a khớ n n 14 2.4.2 Cỏc phần tử c a hệ thống khớ n n 14 2.4.3 C cấu chấp hành 17 2.4.4 Xi lanh quay 17 2.5 Giới thiệu Encorder 18 2.6 Bi n Tần 20 2.6.1 Bi n tần là g 20 2.6.2 Nguyờn lý hoạt động c a bi n tần 20 2. Động C Servo 22 2.7.1 S đồ khối 22 2.7.2 Nguyờn lý hoạt động 23 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ V THI CễNG Mễ HèNH 24 3.1 Yờu Cầu M H nh 25 3.2 Thi t K M H nh Phần Cứng 25 3.3 Cỏc Thi t B Sử Dụng Trong M H nh 29 3.3.1 PLC S 200 224 .29 3.3.2 Động c Servo 30 3.3.2.1 S đồ cấu trỳc động c AC Servo (SGM- ) 30 3.3.2.2 Th ng số động c 31 3.3.2.3 ộ đi u khi n river c a động c SERVOPACK (SGD- ) 32 3.3.2.4 S đồ ch n c a river SERVOPACK (SGD-02AS) 32 3.3.3 Thi t khớ n n 33 3.3.4 Màn h nh giao ti p Pro-face 35 3.3.5 Động c 3 pha, inverter, cảm i n s i quang và enco er 36 3.3.6 Trục Vitme và kệ đ e 39 3.4 S đồ đấu y PLC 42 3.5 K t quả m h nh 44 CHƯƠNG IV: ĐIỀU KHIỂN V GIÁM SÁT Mễ HèNH 45 4.1 Đi u khi n m h nh 46 4.2 Đi u Khi n Và Giỏm Sỏt Hệ Thống Trờn HMI 47 GVHD: TH.S. Nguyễn Tấn Đời Phần A: Giới thiệu
22. S K L 0 0 2 1 5 4