Đồ án Thiết kế và thi công máy rửa thực phẩm dùng sóng siêu âm cho hộ gia đình (Phần 1)

Nội dung text: Đồ án Thiết kế và thi công máy rửa thực phẩm dùng sóng siêu âm cho hộ gia đình (Phần 1)

1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THÔNG THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY RỬA THỰC PHẨM DÙNG SÓNG SIÊU ÂM CHO HỘ GIA ĐÌNH GVHD: ThS. QUÁCH THANH HẢI SVTH: NGUYỄN PHÚ QUÝ MSSV: 12141185 SVTH: HUỲNH NGUYÊN TRÀ MSSV: 12141234 S K L 0 0 4 5 6 3 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2016
2. BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ-CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY RỬA THỰC PHẨM DÙNG SÓNG SIÊU ÂM CHO HỘ GIA ĐÌNH GVHD: Quách Thanh Hải SVTH: Nguyễn Phú Qúy MSSV: 12141185 SVTH: Huỳnh Nguyên Trà MSSV: 12141234 Tp. Hồ Chí Minh – 7/2016
3. BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ-CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY RỬA THỰC PHẨM DÙNG SÓNG SIÊU ÂM CHO HỘ GIA ĐÌNH GVHD: Quách Thanh Hải SVTH: Nguyễn Phú Quý MSSV: 12141185 SVTH: Huỳnh Nguyên Trà MSSV: 12141234 Tp. Hồ Chí Minh – 7/2016
4. PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1. Thông tin sinh viên Họ và tên: Nguyễn Phú Quý MSSV: 12141185 Tel: 0987092918 Email: quyrossi16@gmail.com Họ và tên: Huỳnh Nguyên Trà MSSV: 12141234 Tel: 0963262698 Email: nguyenhuynhtra93@gmail.com 2. Thông tin đề tài Tên của đề tài: Thiết kế và thi công máy rửa thực phẩm dùng sóng siêu âm cho hộ gia đình. Mục đích của đề tài: Ngày nay vấn đề an toàn thực phẩm đang trở thành chủ đề nóng trong đời sống, vì vậy các phương pháp làm sạch thực phẩm đang trở thành chủ đề nghiêng cứu nhiều hiện nay. Các phương pháp truyền thống như kết hợp thao tác bằng tay với các loại dung dịch rửa thông thường không còn đảm bảo loại bỏ hết các chất nguy hại có trong thực phẩm nữa. Phương pháp dùng sóng siêu âm tẩy rửa các chất nguy hại cho sức khỏe con người ra đời và đạt một số ưu điểm so với phương pháp truyền thống. Đã có những nghiên cứu thực hiện dùng sóng siêu âm tẩy rửa trong lĩnh vực y tế, công nghiệp Hiện nay phương pháp sử dụng sóng siêu âm để làm sạch thực phẩm đã có ở Việt Nam. Tuy nhiên với giá thành khá cao thì khả năng ứng dụng rộng rãi là chưa khả thi. Do đó, nhóm quyết định thực hiện đề tài “Thiết kế và thi công máy rửa thực phẩm dùng sóng siêu âm cho hộ gia đình”. Mong muốn của nhóm nghiên cứu là có thể ứng dụng các kiến thức đã học để thiết kế máy rửa thực phẩm dùng sóng siêu âm đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật đồng thời có chi phí phù hợp để có thể áp dụng rộng rãi trong đời sống. Đồ án tốt nghiệp được thực hiện tại: Bộ môn Điện Tử Viễn Thông, Khoa Điện - Điện Tử, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh. Thời gian thực hiện: Từ ngày 21/03/2016 đến 19/07/2016 3. Các nhiệm vụ cụ thể của đề tài - Tìm hiểu nguyên lý rửa bằng sóng siêu âm, tính chất căn bản của sóng. - Khảo sát các thiết bị rửa bằng sóng siêu âm và đề xuất các thông số thiết kế. - Tìm hiểu và lựa chọn biến tử siêu âm. - Thiết kế mạch tạo xung kích và mạch công suất. - Viết chương trình điều khiển các khối trên boad arduino. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP i
5. - Thi công, chạy thử máy rửa thực phẩm dùng sóng siêu âm. - Đánh giá so với các đề xuất ban đầu và so sánh với một số thiết bị hiện có. - Viết báo cáo. - Báo cáo đề tài 4. Lời cam đoan của sinh viên Chúng tôi – Nguyễn Phú Quý và Huỳnh Nguyên Trà cam đoan ĐATN là công trình nghiên cứu của bản thân chúng tôi dưới sự hướng dẫn của tiến sĩ Quách Thanh Hải. Các kết quả công bố trong ĐATN là trung thực và không sao chép từ bất kỳ công trình nào khác. Tp.HCM, ngày tháng năm 2016 SV thực hiện đồ án Nguyễn Phú Quý Huỳnh Nguyên Trà Tp.HCM, ngày tháng năm 2016 Xác nhận của Bộ Môn Giáo viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên và học hàm học vị) BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP ii
6. TRƢỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Khoa Điện - Điện Tử Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Bộ Môn Điện Tử Công Nghiệp Tp.HCM, ngày tháng .năm 2016 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Phú Quý; Lớp: 12141DT1B MSSV:12141185 Họ tên sinh viên 2: Huỳnh Nguyên Trà; Lớp:12141DT2D MSSV:12141234 Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY RỬA THỰC PHẨM DÙNG SÓNG SIÊU ÂM CHO HỘ GIA ĐÌNH. Tuần/ngày Nội dung Xác nhận GVHD Tuần 1 Nhận đề tài, gặp giáo viên hướng dẫn. Tuần 2 Tìm hiểu tổng quan các phương pháp thực hiện đề tài. Tuần 3 Nghiên cứu cơ sở lý thuyết về sóng siêu âm, khảo sát các máy rửa thực tế có trên thị trường. Tuần 4 Tìm hiểu về các loại biến tử siêu âm, biến áp xung và các mạch tạo xung kích, báo cáo tiến độ cho GVHD. Tuần 5,6,7 Thi công mạch công suất, các mạch nguồn. Tuần 8,9 Thi công mạch phát xung điều khiển. Tuần Nghiên cứu và thiết kế biến áp xung, báo cáo tiến độ 10,11,12,13 cho GVHD. Tuần 14,15 Hoàn thiện mô hình, viết báo cáo. Tuần 16 Chạy thử hệ thống, sửa lỗi phần cứng và phần mềm, báo cáo tiến độ cho GVHD. Tuần 17,18 Hoàn thiện báo cáo, nộp báo cáo, gặp giáo viên phản biện, tiếp tục hoàn hiện đề tài. GV HƯỚNG DẪN (Ký và ghi rõ họ và tên) BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP iii
7. TRƢỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Khoa Điện - Điện Tử Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Bộ Môn Điện Tử Công Nghiệp Tp.HCM, ngày tháng .năm 2016 PHIẾU ĐÁNH GIÁ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP I. Thông tin chung Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Phú Quý; Lớp: 12141DT1B MSSV:12141185 Họ tên sinh viên 2: Huỳnh Nguyên Trà; Lớp:12141DT2D MSSV:12141234 Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY RỬA THỰC PHẨM DÙNG SÓNG SIÊU ÂM CHO HỘ GIA ĐÌNH. - Họ và tên giáo viên hướng dẫn: TS. Quách Thanh Hải II. Nhận xét về khóa luận 2.1. Đánh giá chung (hoàn thành bao nhiêu phần trăm mục tiêu của đề tài): 2.2. Ưu điểm của đề tài: 2.3. Khuyết điểm của đề tài: 2.4. Thái độ làm việc của sinh viên: 2.5. Kết quả chính thu được: BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP iv
8. 2.6. Đề nghị: Được bảo vệ Không được bảo vệ Tp.HCM, ngày tháng năm 2016 Giáo viên hướng dẫn (Ký và ghi rõ họ và tên) BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP v
9. LỜI CAM ĐOAN Chúng tôi – Nguyễn Phú Quý và Huỳnh Nguyên Trà cam đoan ĐATN là công trình nghiên cứu của bản thân chúng tôi dưới sự hướng dấn của tiến sĩ Quách Thanh Hải. Các kết quả công bố trong ĐATN là trung thực và không sao chép từ bất kì công trình nào khác. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP vi
10. LỜI CẢM ƠN Nhóm thực hiện đề tài xin gởi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy Quách Thanh Hải _ Giảng viên hướng dẫn, đã nhiệt tình hướng dẫn và tạo mọi điều kiện để nhóm hoàn thành tốt đề tài tốt nghiệp này. Nhóm thực hiện đề tài xin gởi lời chân thành cảm ơn các thầy cô trong Khoa Điện-Điện Tử đã nhiệt tình chỉ dẫn và tạo những điều kiện tốt nhất cho nhóm hoàn thành đề tài. Nhóm thực hiện đề tài cũng gửi lời đồng cảm ơn đến các bạn lớp 12141DT1 đã chia sẻ trao đổi kiến thức cũng như những kinh nghiệm quý báu trong thời gian thực hiện đề tài. Bên cạnh đó, nhóm xin gửi lời cảm ơn đến các diễn đàn, những tác giả của các bài viết tham khảo đã giúp nhóm có thêm những kiến thức quý báu để thực hiện đề tài. Xin chân thành cảm ơn! Nhóm thực hiện đề tài Nguyễn Phú Quý Huỳnh Nguyên Trà BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP vii
11. MỤC LỤC PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iii PHIẾU ĐÁNH GIÁ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP iiv LỜI CAM ĐOAN vii LỜI CẢM ƠN vii MỤC LỤC viii LIỆT KÊ HÌNH VẼ xi LIỆT KÊ BẢNG xiv TÓM TẮT xv CHƢƠNG 1: TỐNG QUAN 1 1. 1. Đặt vấn đề 1 1. 2. Mục tiêu 1 1. 3. Nội dung nghiên cứu 1 1. 4. Giới hạn 2 1. 5. Bố cục 2 CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 4 2.1. Tính chất căn bản của sóng 4 2.1.1. Tần số 4 2.1.2. Bước sóng 4 2.1.3. Vận tốc sóng 4 2.1.4. Cơ chế truyền sóng 4 2.1.5. Đặc điểm sóng siêu âm 5 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP viii
12. 2.1.6. Phân loại sóng siêu âm 5 2.1.7. Sự hấp thụ sóng siêu âm của môi trường truyền sóng 5 2.2. Biến tử siêu âm 5 2.2.1. Vai trò và phân loại biến tử 5 2.2.2. Biến tử áp điện 6 2.2.3. Biến tử từ giảo 8 2.3. Nguyên lý rửa bằng sóng siêu âm 9 2.4. Vi điều khiển PIC 16F877A 11 2.5. Biến áp xung 14 2.6. Một số loại máy rửa bằng sóng siêu âm có trên thị trường 15 2.7. Kết luận chương 2 16 Chƣơng 3. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ 17 3. 1. Thiết kế sơ đồ khối hệ thống 17 3. 2. Thiết kế khối công suất 18 3. 3. Thiết kế mạch kích 22 3. 4. Thiết kế khối điều khiển 29 3. 5. Sơ đồ nguyên lý toàn mạch 31 3. 6. Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn 31 Chƣơng 4. THI CÔNG HỆ THỐNG 33 4.1 Yêu cầu điều khiển 33 4.2 Thi công hệ thống 33 4.3 Lập trình hệ thống 39 4.3.1 Lưu đồ giải thuật 39 4.3.2 Chương trình điều khiển Error! Bookmark not defined. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP ix
13. Chương 5: KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI 45 5.1 Mạch điều khiển 45 5.2 Mạch công suất 47 Chƣơng 6: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 51 6.1 Kết luận 51 6.2 Hướng phát triển đề tài 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO 51 PHỤ LỤC 54 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP x
14. LIỆT KÊ HÌNH VẼ Hình Trang Hình 2.1: Cơ chế truyền sóng [1] 4 Hình 2.2: Biến tử siêu âm [4] 6 Hình 2.3: Hiệu ứng áp điện 7 Hình 2.4: Cấu tạo của biến tử áp điện 8 Hình 2.5: Đường cong từ hóa [3] 9 Hình 2.6: Hiện tượng xâm thực khí xảy ra trong chất lỏng. 10 Hình 2.7: Các trường hợp tẩy rửa chất ô nhiễm. 10 Hình 2.8: Sơ đồ chân PIC 16F877 [6] 11 Hình 2.9: Các chức năng của PIC 16F877 [6] 11 Hình 2.10: Sơ đồ khối PWM 12 Hình 2.11: Dạng sóng điều chế PWM 13 Hình 2.12: Biến áp xung 14 Hình 2.13: Máy rửa siêu âm 2 lít DR-MH20 15 Hình 2.14: Máy rửa siêu âm ozon hoa quả 16 Hình 3.1: Sơ đồ của hệ thống 17 Hình 3.2: Các dạng mạch nghịch lưu có thể sử dụng trong khối công suất 19 Hình 3.3: Sơ đồ nguyên lý mạch deadtime 23 Hình 3.4: Mạch lái IBGT 24 Hình 3.5: Phần mạch lái cho IGBT nhánh trên 25 Hình 3.6: Chiều dòng điện khi ghép nối quang OK1 dẫn. 25 Hình 3.7: Phần mạch lái cho IGBT nhánh dưới 27 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP xi
15. Hình 3.8: Sơ đồ nguyên lý mạch công suất 27 Hình 3.9: Dạng sóng xung kích và điện áp trên cuộn sơ cấp máy biến áp xung 28 Hình 3.10: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển 29 Hình 3.11: Sơ đồ nguyên lý máy rửa bằng sóng siêu âm 31 Hình 3.12: Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn 29 Hình 4.1: Mạch công suất layout 33 Hình 4.2: Mạch công suất thi công 33 Hình 4.3: Mạch nguồn layout 33 Hình 4.4: Mạch nguồn thi công 33 Hình 4.5: Mạch nguồn khi được cấp điện 33 Hình 4.6: Mạch điều khiển thi công 33 Hình 4.7: Mạch điều khiển khi được cấp điện 33 Hình 4.8: Mạch hoàn chỉnh của hệ thống 33 Hình 4.9: Mạch hệ thống khi được cấp điện 33 Hình 4.10: Lưu đồ chương trình chính 33 Hình 4.11: Lưu đồ chương trình con cài đặt thời gian 40 Hình 4.12: Lưu đồ chương trình con cài đặt giá trị 40 Hình 4.13: Lưu đồ chương trình con tạo xung 41 Hình 5.1: Cài đặt tần số 45 Hình 5.2 Cài đặt thời gian 46 Hình 5.3 Dạng sóng kích cực G của IGBT 47 Hình 5.4 Thi công mạch công suất 48 Hình 5.5 Dạng sóng ngõ ra của mạch deadtime 48 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP xii
16. Hình 5.6 Dạng sóng ngõ ra của mạch công suất để kích biến tử siêu âm 49 Hình 5.7 Mô hình máy rửa siêu âm 50 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP xiii
17. LIỆT KÊ BẢNG Bảng Trang Bảng 3.1. Trạng thái kích mạch nghịch lưu hình 3.2 c 19 Bảng 3.2 thông số kỹ thuật IGBT FGA25N120AN 22 Bảng 3.3: Trạng thái điện áp ra của mạch công suất 28 Bảng 4.1 Danh sách các linh kiện của mạch công suất 34 Bảng 4.2 Danh sách các linh kiện của mạch nguồn 34 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP xiv
18. TÓM TẮT Hiện nay việc đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm đang là vấn đề cấp thiết với sức khỏe của mỗi chúng ta. Thực phẩm bẩn, mất vệ sinh đang là vấn nạn đáng báo động. Thế nhưng tẩy rửa bằng sức người vừa tốn thời gian vừa tốn sức, mà lại rất khó rửa sạch các xó xỉnh, có một số bụi bẩn, vi khuẩn, vi rút ẩn nấp trong những lỗ nhỏ, khe hẹp khiến ta không làm gì được chúng. Vì vậy, cần phải có một phương pháp làm sạch nhanh, sạch và đảm bảo vệ sinh, đồng thời phải đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật và có chi phí phù hợp để có thể áp dụng rộng rãi trong đời sống. Từ hiện trạng trên, đề tài này đi thiết kế và thi công máy rửa thực phẩm dùng sóng siêu âm cho hộ gia đình với mục tiêu dùng sóng siêu âm tẩy rửa các chất nguy hại cho sức khỏe con người. Mô hình máy rửa bằng siêu âm sử dụng vi điều khiển PIC 16F877 để phát tín hiệu điều khiển công suất, hệ thống có các chế độ điều chỉnh thời gian và tần số bằng tay để đáp ứng các nhu cầu tẩy rửa khác nhau của người tiêu dùng. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP xv
19. CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN CHƢƠNG 1: TỐNG QUAN 1. 1. Đặt vấn đề Vấn đề thực phẩm bẩn là một hiện tượng phổ biến, đang diễn ra từng ngày: thịt có chất tạo nạc, rau có thuốc trừ sâu; làm đổ ruốc bằng hóa chất Tuy là vấn đề không còn mới mẻ, lạ lẫm với bất cứ người nào nhưng ngày càng ở mức báo động cao gây ra những ảnh hưởng xấu về sức khỏe con người. Các phương pháp truyền thống như kết hợp thao tác bằng tay với các loại dung dịch rửa thông thường không còn đảm bảo loại bỏ hết các chất nguy hại có trong thực phẩm nữa. Phương pháp dùng sóng siêu âm tẩy rửa các chất nguy hại cho sức khỏe con người ra đời và đạt một số ưu điểm so với phương pháp truyền thống. Hiện nay phương pháp sử dụng sóng siêu âm để làm sạch thực phẩm đã có ở Việt Nam. Tuy nhiên với giá thành khá cao thì khả năng ứng dụng rộng rãi là chưa khả thi. Do đó, nhóm quyết định thực hiện đề tài “Thiết kế và thi công máy rửa thực phẩm dùng sóng siêu âm cho hộ gia đình”. Với xu hướng sử dụng những công nghệ không gây ô nhiễm môi trường, không gây ra tác động độc hại đến sức khỏe con người, các thiết bị tẩy rửa sử dụng sóng siêu âm là lựa chọn hàng đầu trong lĩnh vực làm sạch ở các ngành công nghiệp. Việc sử dụng năng lượng sóng siêu âm sẽ mang lại hiệu quả tẩy rửa vượt trội hơn so với các dung dịch tẩy rửa trước đây. 1. 2. Mục tiêu Ngày nay vấn đề an toàn thực phẩm đang trở thành chủ đề nóng trong đời sống, vì vậy các phương pháp làm sạch thực phẩm đang trở thành chủ đề nghiên cứu nhiều hiện nay. Mong muốn của nhóm nghiên cứu là có thể ứng dụng các kiến thức đã học để thiết kế máy rửa thực phẩm dùng sóng siêu âm đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật đồng thời có chi phí phù hợp để có thể áp dụng rộng rãi trong đời sống. 1. 3. Nội dung nghiên cứu  Tìm hiểu các máy rửa thực phẩm hiện có trên thị trường. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 1
20. CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN  Căn cứ ưu khuyết điểm của các máy rửa thực phẩm hiện có trên thị trường đề xuất các thông số kỹ thuật, các tiêu chí kinh tế cho máy rửa cần thiết kế.  Thiết kế máy rửa thực phẩm dùng sóng siêu âm. Việc thiết kế tập trung các nội dung: thiết kế mạch công suất, mạch lái, mạch xử lý trung tâm và phần mềm phát xung điều khiển. 1. 4. Giới hạn  Dung tích máy rửa 5-10 lít, sử dụng biến tử phát sóng siêu âm với tần số (20 – 60) kHz, công suất 100 Watt.  Điều khiển các khối dùng vi điều khiển pic 16f877.  Hệ thống điều khiển linh hoạt, cho phép người sử dụng cài đặt thông số cơ bản và một số chương trình cố định. 1. 5. Bố cục Chƣơng 1: Tổng Quan Chƣơng 2: Cơ Sở Lý Thuyết. Chƣơng 3: Tính Toán Và Thiết Kế. Chƣơng 4: Thi công hệ thống. Chƣơng 5: Kết Quả, Nhận Xét và Đánh Giá. Chƣơng 6: Kết Luận và Hướng Phát Triển. Nội dung các chương như sau: Chƣơng 1: Tổng quan. Chương này trình bày tổng quan về đề tài nghiên cứu, các nhiệm vụ, các giới hạn và hướng đi của đề tài phải thực hiện. Chƣơng 2: Cơ sở thu ết. Chương này trình bày cơ sở lý thuyết về sóng siêu âm, biến tử siêu âm, các loại máy rửa có trên thị trường, giới thiệu về vi mạch PIC 16F877 và biến áp xung. Chƣơng 3: T nh to n v thiết kế. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 2
21. CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN Nội dung chương này Đề cập đến các yêu cầu của kỹ thuật của máy rửa bằng sóng siêu âm và các tính toán, thiết kế và lựa chọn thiết bị. Chƣơng 4: Thi công hệ thống. Chương này gồm các bước thi công hệ thống, thiết kế lưu đồ giải thuật cho hệ thống và hướng dẫn sử dụng hệ thống. Cuối mỗi công đoạn sẽ có các thông số kiểm tra để biết khả năng hoạt động của từng khối chức năng. Chƣơng 5: Kết quả nhận t v đ nh gi . Chương này trình bày kết quả thực hiện, các nhận xét về ưu điểm, nhược điểm và đánh giá so với mục tiêu của đề tài. Chƣơng 6: Kết uận v hƣớng ph t triển. Chương này trình bày kết luận nghiên cứu đề tài và đề ra các giải pháp phát triển cho đề tài. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 3
22. S K L 0 0 2 1 5 4