Đồ án Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển phân loại và đóng gói sản phẩm (Phần 1)

Nội dung text: Đồ án Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển phân loại và đóng gói sản phẩm (Phần 1)

1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG KỸ THUẬT ĐIỆN- ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN LOẠI VÀ ĐĨNG GĨI SẢN PHẨM GVHD: TH.S TẠ VĂN PHƯƠNG SVTH: LÊ TRUNG HIẾU MSSV: 10101041 SVTH: LÊ NGỌC THANH MSSV: 10101118 SKL003058 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2014
2. BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MƠN ĐIỆN TỬ-CƠNG NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN LOẠI VÀ ĐĨNG GĨI SẢN PHẨM GVHD: GVC.Ths Tạ Văn Phương SVTH: Lê Trung Hiếu MSSV:10101041 Lê Ngọc Thanh MSSV:10101118 Tp. Hồ Chí Minh - 07/2014
3. BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MƠN ĐIỆN TỬ-CƠNG NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN LOẠI VÀ ĐĨNG GĨI SẢN PHẨM GVHD: GVC.Ths Tạ Văn Phương SVTH: Lê Trung Hiếu MSSV:10101041 Lê Ngọc Thanh MSSV:10101118 Tp. Hồ Chí Minh - 07/2014
4. PHẦN I GIỚI THIỆU
5. TRƢỜNG ĐH. SƢ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP. HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHƯC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Tp. HCM, ngày tháng năm 2014 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Lê Trung Hiếu MSSV: 10101041 Lê Ngọc Thanh MSSV: 10101118 Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện - Điện tử Mã ngành: 01 Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: 1 Khĩa: 2010 Lớp: 101011 I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN LOẠI VÀ ĐĨNG GĨI SẢN PHẨM II. NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG 1. Các yêu cầu thực hiện và thơng số của đề tài: - Thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại và đĩng gĩi sản phẩm, lắp đặt tủ điện. - Phân loại sản phẩm bằng mã vạch. - Viết chƣơng trình điều khiển cho mơ hình hoạt động. - Sử dụng dịng PLC L32E của Allen Bradley. - Xây dựng giao diện giám sát cho hệ thống bằng visual basic. - Thu thập dữ liệu lƣu trữ trong VB.Net, hiển thị trên Excell. 2. Các vấn đề tồn tại của ĐATN cĩ liên quan đã thực hiện ở các khĩa trƣớc: - Đồ án phân loại phụ thuộc vào tính chất phân loại sản phẩm. - Phân loại đơi khi chƣa chính xác. 3. ĐATN của nhĩm đã giải quyết đƣợc vấn đề gì, tính mới, tính cải tiến, tính tối ƣu: - Hệ thống phân loại sản phẩm bằng mã vạch nhanh, chính xác. - Sử dụng VB.Net là một chƣơng trình mã nguồn mở dễ sử dụng. - Kết nối VB.Net với Kepware làm trung gian đƣa dữ liệu từ VB.Net truyền qua PLC. 4. Kết quả đạt đƣợc ĐATN: - Kết cấu mơ hình gọn, chiếm diện tích nhỏ, dễ tháo lắp, cơ động. - Điều khiển hiện đại và thuận tiện.
6. III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 24/02/2014 IV. NGÀY HỒN THÀNH NHIỆM VỤ: 06/07/2014 V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƢỚNG DẪN: GVC.Ths. Tạ Văn Phƣơng CÁN BỘ HƢỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP GVC.Ths. Tạ Văn Phƣơng TS. NGUYỄN THANH HẢI
7. TRƢỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Khoa Điện - Điện Tử Độc lập - Tự do - Hạnhphúc Bộ Mơn Điện Tử - Cơng Nghiệp Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 201 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Lê Trung Hiếu Lớp:101011 MSSV:10101041 Họ tên sinh viên 2: Lê Ngọc Thanh Lớp:101011 MSSV:10101118 Tên đề tài: THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN LOẠI VÀ ĐĨNG GĨI SẢN PHẨM Xác nhận Tuần/ngày Nội dung GVHD Tuần 1 Nhận và tìm hiểu đề tài 24/02 – 02/03 Tuần 2 – 3 Tìm hiểu về các loại mã vạch và máy quét mã vạch 03/03 – 16/03 Tuần 4 – 6 Tìm hiểu về VB.net và kết nối giữa VB với 17/03 – 16/04 Kepware Tuần 7 – 8 Tìm hiểu về PLC Rockwell Allen – Bradley: Cài 07/04 – 20/04 đặt phần mềm, các tập lệnh Tuần 9 Thiết kế mơ hình 21/04 – 27/04 Tuần 10 – 11 Thi cơng mơ hình 28/04 – 11/05 Tuần 12 Lắp đặt các thiết bị, nối dây PLC và lắp đặt tủ điện 12/05 – 18/05 Tuần 13 – 15 Viết chƣơng trình PLC 19/05 – 08/06 Tuần 16 – 17 Chạy mơ hình và hiệu chỉnh 09/06 – 22/06 Tuần 18 – 19 Chỉnh sửa chƣơng trình và viết báo cáo 23/06 – 06/07 GV HƢỚNG DẪN (Ký và ghi rõ họ và tên) GVC.Ths. Tạ Văn Phƣơng
8. TRƢỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM PHIẾU CHẤM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Khoa Điện - Điện Tử (Dành cho giáo viên hƣớng dẫn/phản biện) Bộ Mơn Điện Tử - Cơng Nghiệp Ngày tháng năm 2014 1. Họ tên sinh viên: 1. Lê Trung Hiếu MSSV:10101041 2. Lê Ngọc Thanh MSSV:10101118 2. Tên đề tài tốt nghiệp: THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN LOẠI VÀ ĐĨNG GĨI SẢN PHẨM 3. Giáo viên hƣớng dẫn: Ths. Tạ Văn Phƣơng 4. Giáo viên phản biện: Ths. Nguyễn Văn Đơng Hải 5. Mục tiêu chính của ĐATN: - Thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại và đĩng gĩi sản phẩm, lắp đặt tủ điện. - Phân loại sản phẩm bằng mã vạch. - Viết chƣơng trình điều khiển cho mơ hình hoạt động. - Sử dụng dịng PLC L32E của Allen Bradley. - Xây dựng giao diện giám sát cho hệ thống bằng visual basic. - Thu thập dữ liệu lƣu trữ trong VB.Net, hiển thị trên Excell. 6. Các vấn đề tồn tại của ĐATN cĩ liên quan đã thực hiện ở các khĩa trƣớc: - Đồ án phân loại phụ thuộc vào tính chất phân loại sản phẩm. - Phân loại đơi khi chƣa chính xác. 7. ĐATN của nhĩm đã giải quyết đƣợc vấn đề gì, tính mới, tính cải tiến, tính tối ƣu: - Hệ thống phân loại sản phẩm bằng mã vạch nhanh, chính xác. - Sử dụng VB.Net là một chƣơng trình mã nguồn mở dễ sử dụng. - Kết nối VB.Net với Kepware làm trung gian đƣa dữ liệu từ VB.Net truyền qua PLC. 8. Kết quả đạt đƣợc ĐATN: - Kết cấu mơ hình gọn, chiếm diện tích nhỏ, dễ tháo lắp, cơ động. - Điều khiển hiện đại và thuận tiện. 9. Nhận xét của giảng viên phản biện:
9. 10. Đề nghị: Đƣợc bảo vệ: Bổ sung để đƣợc bảo vệ: Khơng đƣợc bảo vệ: 11. Các câu hỏi sinh viên phải trả lời trƣớc hội đồng : (dành cho cán bộ phản biện) Câu 1: Câu 2: Câu 3: 12. Đánh giá chung (bằng chữ: giỏi, khá, TB, yếu): . Điểm: /10. 13. Xin mời GV hƣớng dẫn và GV phản biện tham gia hội đồng bảo vệ của thƣ mời đính kèm. Cán bộ chấm đồ án
10. TRƢỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM PHIẾU CHẤM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Khoa Điện - Điện Tử (Dành cho giáo viên hƣớng dẫn/phản biện) Bộ Mơn Điện Tử - Cơng Nghiệp Ngày tháng năm 2014 1. Họ tên sinh viên: 1. Lê Trung Hiếu MSSV:10101041 2. Lê Ngọc Thanh MSSV:10101118 2. Tên đề tài tốt nghiệp: THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN LOẠI VÀ ĐĨNG GĨI SẢN PHẨM 3. Giáo viên hƣớng dẫn: Ths. Tạ Văn Phƣơng 4. Giáo viên phản biện: Ths. Nguyễn Văn Đơng Hải 5. Mục tiêu chính của ĐATN: - Thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại và đĩng gĩi sản phẩm, lắp đặt tủ điện. - Phân loại sản phẩm bằng mã vạch. - Viết chƣơng trình điều khiển cho mơ hình hoạt động. - Sử dụng dịng PLC L32E của Allen Bradley. - Xây dựng giao diện giám sát cho hệ thống bằng visual basic. - Thu thập dữ liệu lƣu trữ trong VB.Net, hiển thị trên Excell. 6. Các vấn đề tồn tại của ĐATN cĩ liên quan đã thực hiện ở các khĩa trƣớc: - Đồ án phân loại phụ thuộc vào tính chất phân loại sản phẩm. - Phân loại đơi khi chƣa chính xác. 7. ĐATN của nhĩm đã giải quyết đƣợc vấn đề gì, tính mới, tính cải tiến, tính tối ƣu: - Hệ thống phân loại sản phẩm bằng mã vạch nhanh, chính xác. - Sử dụng VB.Net là một chƣơng trình mã nguồn mở dễ sử dụng. - Kết nối VB.Net với Kepware làm trung gian đƣa dữ liệu từ VB.Net truyền qua PLC. 8. Kết quả đạt đƣợc ĐATN: - Kết cấu mơ hình gọn, chiếm diện tích nhỏ, dễ tháo lắp, cơ động. - Điều khiển hiện đại và thuận tiện. 9. Nhận xét của giảng viên phản biện:
11. 10. Đề nghị: Đƣợc bảo vệ: Bổ sung để đƣợc bảo vệ: Khơng đƣợc bảo vệ: 11. Các câu hỏi sinh viên phải trả lời trƣớc hội đồng : (dành cho cán bộ phản biện) Câu 1: Câu 2: Câu 3: 12. Đánh giá chung (bằng chữ: giỏi, khá, TB, yếu): . Điểm: /10. 13. Xin mời GV hƣớng dẫn và GV phản biện tham gia hội đồng bảo vệ của thƣ mời đính kèm. Cán bộ chấm đồ án
12. LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, lĩnh vực tự động hĩa và tin học cơng nghiệp đã và đang là mũi nhọn của ngành kỹ thuật hiện đại, nĩ đang phát triển với tốc độ cao nhờ vào thành tựu của lý thuyết điều khiển tự động. Kết hợp với các lĩnh vực tin học cơng nghiệp, điện tử cơng suất, kỹ thuật đo lƣờng – cảm biến tạo nên những hệ thống kỹ thuật cơng nghiệp cao, gĩp phần đƣa nền cơng nghiệp nhiều nƣớc đạt đến đỉnh cao nhƣ Mỹ, Nhật Qua đĩ, nhĩm nhận thấy đầu tƣ cho cơng nghiệp tự động là con đƣờng đúng đắn. Bốn năm ngồi trên giảng đƣờng đại học, nhĩm đã tiếp nhận đƣợc một lƣợng lớn kiến thức chuyên ngành từ đĩ thấy rõ tầm quan trọng của tự động hĩa. Những lợi ích nĩ mang lại khơng chỉ cho ngƣời lao động và chủ doanh nghiệp mà cịn giúp cho sự tăng trƣởng mạnh mẽ của nền kinh tế nƣớc nhà. Hiện nay, với nhịp độ phát triển khơng ngừng của đất nƣớc ta, nền cơng nghiệp, nơng nghiệp cĩ nhu cầu phát triển mạnh. Việc ứng dụng kỹ thuật vào trong các lĩnh vực trên để đáp ứng nhu cầu ngày càng lớn của con ngƣời là rất cần thiết. Để thực hiện đƣợc mục tiêu đĩ thì địi hỏi các nhà máy, các cơ sở sản xuất cơng – nơng nghiệp cần phải cĩ một hệ thống sản xuất hồn chỉnh và hoạt động thật năng suất. Xuất phát từ thực tiễn đĩ, nhĩm đã chọn đề tài: “ THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN LOẠI VÀ ĐĨNG GĨI SẢN PHẨM ” . Để thực hiện cơng việc một cách khoa học nhằm đạt đƣợc số lƣợng sản phẩm lớn, nhanh mà lại tiện lợi về kinh tế.Các cơng ty, xí nghiệp sản xuất thƣờng sử dụng cơng nghệ lập trình PLC sử dụng các loại phần mềm tự động. Dây chuyền sản xuất tự động PLC giảm sức lao động của cơng nhân mà sản xuất lại đạt hiệu quả cao đáp ứng kịp thời cho đời sống xã hội. Qua đồ án này nhĩm sẽ giới thiệu về lập trình PLC và ứng dụng nĩ vào sản xuất phân loại sản phẩm sử dụng mã vạch. Mục đích đầu tiên của nhĩm là kiểm tra và hệ thống lại kiến thức đã học nhƣng càng thực hiện đề tài này, nhĩm càng mong muốn thế hệ sinh viên sau sẽ cĩ cơ hội đƣợc tiếp cận. Với những lý do đĩ, nhĩm đã thực hiện theo hƣớng linh động nhằm tạo điều kiện cho sinh viên khảo sát mơ hình. Trong báo cáo này, nhĩm đã trình bày rõ ràng, ngắn gọn nhằm mang đến cho ngƣời đọc cái nhìn thật chi tiết về đề tài và cũng đơn giản hĩa trong quá trình tìm hiểu và phát triển. Nhĩm thực hiện đề tài Lê Trung Hiếu Lê Ngọc Thanh
13. LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên nhĩm thực hiện xin gửi lời cảm ơn đến tất cả quý thầy cơ giảng dạy tại trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, đặt biệt là quý thầy cơ Khoa Điện – Điện Tử đã giảng dạy và cung cấp những kiến thức bổ ích tạo tiền đề cho nhĩm thực hiên đồ án này. Nhĩm xin gửi lời cảm ơn chân thành đến giáo viên hƣớng dẫn thầy ThS.Tạ Văn Phƣơng, thầy đã cung cấp ý tƣởng, trang thiết bị, đồng thời tận tình hƣớng dẫn, giúp đỡ tạo mọi điều kiện thuận lợi trong suốt quá trình thực hiện đề tài. Nhĩm cũng xin gửi lời cảm ơn đến quý thầy cơ giảng dạy tại phịng thí nghiệm Rockwell Automation đã tận tình giúp đỡ và tạo điều kiện thuận lợi cho nhĩm cĩ cơ hội nghiên cứu và thực hành tại phịng thí nghiệm. Cảm ơn đến thầy cơ trong Khoa Điện Điện Tử và các bạn đã chia sẻ, trao đổi kiến thức giúp nhĩm thực hiện tốt đề tài. Xin chân thành cảm ơn! Nhĩm thực hiện đề tài Lê Trung Hiếu Lê Ngọc Thanh
14. DANH MỤC HÌNH ẢNH VÀ BẢNG  Danh mục hình ảnh Hình 1.1: Băng tải cơng suất nhỏ 6 Hình 1.2: Hệ thống ứng dụng băng tải 6 Hình 2.1: CPU CompactLogix 8 Hình 2.2: Nguồn cung cấp cho PLC 9 Hình 2.3: DeviceNet Scaner 9 Hình 2.4: Ngõ vào 1769 – IQ32 Sinking/Sourcing 24VDC 10 Hình 2.5: Ngõ ra 1769-OB32 Current Sourcing 24V DC 11 Hình 2.6: 1769 – IF4 Analog input 12 Hình 2.7: 1769 – OF2 Analog output 13 Hình 2.8: Van 5/2 thƣờng gặp trong các hệ thống điều khiển 14 Hình 2.9: Cylinder cấp phơi 15 Hình 2.10: Cylinder xoay 900 15 Hình 2.11: Cylinder dẫn hƣớng 16 Hình 2.12: Cylinder kẹp 16 Hình 2.13: Động cơ kéo băng tải 17 Hình 2.14: Một số dạng thùng chứa 17 Hình 2.15: Sơ đồ một số cánh tay thơng dụng 18 Hình 2.16: Sơ đồ một số băng tải thơng dụng 19 Hình 2.17: Cảm biến phát hiện vật 19 Hình 2.18 : Sơ đồ kết nối cảm biến PS2-61 19 Hình 2.19: Cảm biến phát hiện vật (cảm biến quang E3F-DS30P1) 20 Hình 2.20: Sơ đồ cảm biến E3F-DS30P1 20 Hình 2.21: Máy đọc mã vạch 20 Hình 2.22: Giao tiếp giữa RSLogix 5000 và PLC 30 Hình 2.23: Thứ tự các module của PLC 30 Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống dùng đầu đọc mã vạch, PLC 39 Hình 3.2: Sơ đồ nối dây ngõ vào PLC 41 Hình 3.3: Sơ đồ nối dây ngõ ra PLC 42
15. Hình 3.4: Mạch opto kết nối cảm biến 43 Hình 3.5: Mạch opto điều khiển động cơ 43 Hình 3.6: Mạch opto điều khiển đảo chiều động cơ 44 Hình 4.1 : Lƣu đồ giải thuật VB 46 Hình 4.2 : Lƣu đồ chính hệ thống 47 Hình 4.3 : Lƣu đồ cấp phơi 48 Hình 4.4 : Lƣu đồ phân loại 49 Hình 4.5 : Lƣu đồ đĩng hộp 50 Hình 5.1: Giao diện VB 59 Hình 5.2: Tủ điện 59 Hình 5.3: Mơ hình hệ thống phân loại và đĩng hộp sản phẩm 60 Hình 5.4: Cánh tay gắp và cấp phơi 60 Hình 5.5: Phần đĩng hộp 61  Danh mục bảng Bảng 3.1: Ngõ vào PLC 41 Bảng 3.2: Ngõ ra PLC 42
16. MỤC LỤC Phần II NỘI DUNG Error! Bookmark not defined. Chƣơng 1 DẪN NHẬP Error! Bookmark not defined. 1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ Error! Bookmark not defined. 1.2. MỤC TIÊU ĐỀ TÀI Error! Bookmark not defined. 1.3. NỘI DUNG ĐỀ TÀI Error! Bookmark not defined. 1.4. GIỚI HẠN ĐỀ TÀI Error! Bookmark not defined. 1.5. Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI .Error! Bookmark not defined. 1.6. TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU Error! Bookmark not defined. Chƣơng 2 THIẾT BỊ PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM Error! Bookmark not defined. 2.1. THIẾT BỊ PHẦN CỨNG Error! Bookmark not defined. 2.1.1 PLC Allen – Bradley Error! Bookmark not defined. 2.1.1.1 CPU CompactLogix L32E Error! Bookmark not defined. 2.1.1.2 Nguồn cung cấp Error! Bookmark not defined. 2.1.1.3 DeviceNet Scaner Error! Bookmark not defined. 2.1.1.4 Ngõ vào 1769 – IQ32 Sinking/Sourcing 24VDC Input . Error! Bookmark not defined. 2.1.1.5 Ngõ ra 1769-OB32 Current Sourcing 24V DC Output Error! Bookmark not defined. 2.1.1.6 1769 – IF4 Analog input Error! Bookmark not defined. 2.1.1.7 1769 – OF2 Analog output Error! Bookmark not defined. 2.1.2 Van đảo chiều Error! Bookmark not defined. 2.1.3 Cylinder Error! Bookmark not defined. 2.1.3.1 Cylinder cấp phơi, đẩy phân loại sản phẩm Error! Bookmark not defined. 2.1.3.2 Cylinder xoay 90o – xoay tay kẹp phơi Error! Bookmark not defined. 2.1.3.3 Cylinder dẫn hƣớng Error! Bookmark not defined. 2.1.3.4 Cylinder kẹp Error! Bookmark not defined. 2.1.4 Động cơ ( động cơ kéo) Error! Bookmark not defined. 2.1.5 Thùng chứa phơi Error! Bookmark not defined.
17. 2.1.6 Cánh tay gắp (Cấu tạo từ các Cylinder) Error! Bookmark not defined. 2.1.7 Cơ cấu băng tải Error! Bookmark not defined. 2.1.8 Cảm biến Error! Bookmark not defined. 2.1.8.1 Cảm biến phát hiện vật (Cảm biến sợi quang) Error! Bookmark not defined. 2.1.8.2 Cảm biến phát hiện vật (Cảm biến quang E3F-DS30P1) Error! Bookmark not defined. 2.1.9 Máy đọc mã vạch Error! Bookmark not defined. 2.1.9.1 Cấu tạo cơ bản của máy quét mã vạch quang học Error! Bookmark not defined. 2.1.9.2 Nguyên lý hoạt động Error! Bookmark not defined. 2.2. THIẾT BỊ PHẦN MỀM Error! Bookmark not defined. 2.2.1 Làm việc với phần mềm visual basic 2010 express Error! Bookmark not defined. 2.2.2 KepServerex 5 configuration (OPC Server) . Error! Bookmark not defined. 2.2.2.1 Cấu trúc của OPC server Error! Bookmark not defined. 2.2.2.2 Cách thức truy nhập KepServerEX Error! Bookmark not defined. 2.2.2.3 Giao thức truyền thơng OPC Error! Bookmark not defined. 2.2.2.4 Làm việc với phần mềm KepServerEX5 Error! Bookmark not defined. 2.2.3 Phần mềm viết chƣơng trình PLC Error! Bookmark not defined. Chƣơng 3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG Error! Bookmark not defined. 3.1. SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG Error! Bookmark not defined. 3.2. YÊU CẦU CƠNG NGHỆ Error! Bookmark not defined. 3.3. GIỚI THIỆU MƠ HÌNH Error! Bookmark not defined. 3.3.1 Phần cung cấp sản phẩm Error! Bookmark not defined. 3.3.2 Phần phân loại sản phẩm Error! Bookmark not defined. 3.3.3 Phần đĩng hộp sản phẩm Error! Bookmark not defined. 3.4. SƠ ĐỒ NỐI DÂY PLC Error! Bookmark not defined. 3.4.1 Sơ đồ nối dây ngõ vào PLC Error! Bookmark not defined. 3.4.2 Sơ đồ nối dây ngõ ra PLC Error! Bookmark not defined. 3.5. SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC Error! Bookmark not defined. 3.5.1 Mạch kết nối cảm biến Error! Bookmark not defined.
18. 3.5.2 Mạch kết nối ngõ ra điều khiển động cơ Error! Bookmark not defined. 3.5.3 Mạch cầu H điều khiển đảo chiều động cơ Error! Bookmark not defined. Chƣơng 4 GIẢI THUẬT VÀ CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Error! Bookmark not defined. 4.1. LƢU ĐỒ GIẢI THUẬT Error! Bookmark not defined. 4.1.1 Lƣu đồ giải thuật VB Error! Bookmark not defined. 4.1.2 Lƣu đồ chính hệ thống Error! Bookmark not defined. 4.1.3 Cấp phơi Error! Bookmark not defined. 4.1.4 Phân loại Error! Bookmark not defined. 4.1.5 Đĩng hộp Error! Bookmark not defined. 4.2. CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Error! Bookmark not defined. 4.2.1 Chƣơng trinh chính Error! Bookmark not defined. 4.2.2 Chƣơng trình nút nhấn Error! Bookmark not defined. 4.2.3 Chƣơng trình cấp phơi cánh tay Error! Bookmark not defined. 4.2.4 Chƣơng trình phân loại Error! Bookmark not defined. 4.2.5 Chƣơng trình đĩng hộp Error! Bookmark not defined. Chƣơng 5 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN Error! Bookmark not defined. 5.1. KẾT QUẢ Error! Bookmark not defined. 5.1.1 Giao diện VB Error! Bookmark not defined. 5.1.2 Mơ hình Error! Bookmark not defined. 5.2. KẾT LUẬN Error! Bookmark not defined. 5.3. HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỒ ÁN Error! Bookmark not defined.
19. Phần II NỘI DUNG
20. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: GVC.Ths Tạ Văn Phương Chương 1 DẪN NHẬP 2
21. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: GVC.Ths Tạ Văn Phương 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Trong xu hướng phát triển chung của thế giới ngày nay, việc ứng dụng kỹ thuật tự động vào trong cơng nghiệp để đáp ứng nhu cầu ngày càng lớn của con người là rất cần thiết. Hịa chung vào quá trình tự động hĩa trong sản xuất, bên cạnh khâu phân loại sản phẩm tự động thì khâu đĩng gĩi sản phẩm tự động trong các dây chuyền cơng nghiệp cũng khơng kém phần quan trọng. Trước kia, việc phân loại và đĩng gĩi sản phẩm chủ yếu là dựa vào sức người, cơng việc này địi hỏi sự tập trung cao và cĩ tính lặp lại nhiều lần nên các cơng nhân khĩ đảm bảo được sự chính xác trong cơng việc. Ứng dụng băng chuyền và các kỹ thuật để phân loại, đĩng gĩi sản phẩm hồn tồn tự động sẽ giảm chi phí lao động, nâng cao năng suất và hiệu quả rất nhiều so với phân loại bằng thủ cơng. Trong các nhà máy, các doanh nghiệp sản xuất đều cĩ dây chuyền sản xuất tự động hĩa, số lượng sản phẩm sản xuất ra được các băng tải vận chuyển và phân loại. Tuy nhiên các phương pháp phân loại sản phẩm thường là theo màu sắc, kích thước, khối lượng, hình ảnh v.v nên nĩ thực sự rất hạn chế khi phân loại các sản phẩm khơng theo một hình thức nào cả. Mà hiện nay các doanh nghiệp thường in mã vạch lên bao bì các sản phẩm, trong đĩ mỗi loại sản phẩm được in mã vạch khác nhau.Vì vậy việc nghiên cứu và áp dụng tự động hố phân loại sản phẩm bằng cơng nghệ mã vạch đã thực sự trở thành nhu cầu bức thiết phục vụ các nhà máy, xí nghiệp và các dây chuyền sản xuất sản phẩm hàng loạt cĩ tính tiêu chuẩn trong lĩnh vực sản xuất cơng nghiệp. Do đĩ, nhĩm thực hiện đã quyết định lựa chọn đề tài: “THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN LOẠI VÀ ĐĨNG GĨI SẢN PHẨM”. Đây là mơ hình sử dụng băng chuyền để phân loại sản phẩm cĩ gắn máy quét mã vạch. Đề tài này khơng những bám sát mơ hình kinh tế cơng nghiệp ở nước ta mà cịn giúp nhĩm tích luỹ được một lượng kiến thức khi trực tiếp nghiên cứu, thiết kế và thi cơng mơ hình. Đồng thời, nhĩm cũng hy vọng với đề tài này cĩ thể giúp các bạn sinh viên khố sau được tiếp cận với một mơ hình gần sát thực tế, nhằm tạo cái nhìn khái quát về một hệ thống tự động hố. 3