Đồ án Nghiên cứu và thiết kế máy ấp trứng đà điểu (Phần 1)

Nội dung text: Đồ án Nghiên cứu và thiết kế máy ấp trứng đà điểu (Phần 1)

1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THÔNG NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÁY ẤP TRỨNG ĐÀ ĐIỂU GVHD: ThS. TRẦN THANH MAI SVTH: NGUYỄN TẤN THÀNH MSSV: 15341028 SVTH: HÀ HUY QUYỀN MSSV: 15341025 S K L 0 0 4 4 6 8 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01/2017
2. BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ-CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÁY ẤP TRỨNG ĐÀ ĐIỂU GVHD: Trần Thanh Mai SVTH: Hà Huy Quyền Nguyễn Tấn Thành MSSV: 15341025 15341028 Tp. Hồ Chí Minh – 03/01/2017
3. BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ-CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÁY ẤP TRỨNG ĐÀ ĐIỂU GVHD: Trần Thanh Mai SVTH: Hà Huy Quyền Nguyễn Tấn Thành MSSV: 15341025 15341028 Tp. Hồ Chí Minh – 03/01/2017
4. TRƯỜNG ĐH. SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP. HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Tp. HCM, ngày 03 tháng 01 năm 2015 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Tấn Thành MSSV: 15341028 Hà Huy Quyền MSSV: 15341025 Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện - Điện tử Mã ngành: 41 Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: 3 Khóa: 2015 Lớp: 153410B I. TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÁY ẤP TRỨNG ĐÀ ĐIỂU II. NHIỆM VỤ 1. Các số liệu ban đầu: Tiến hành tìm kiếm tài liệu các thông số kĩ thuật liên quan đến mô hình máy ấp trứng đà điểu. Tiến hành tham khảo các mô hình,thu thập dữ liệu từ đồ án các khóa trước và trang mạng về hệ thống máy ấp trứng đà điểu. Tìm hiểu sàng lọc để chọn ra module và phần gia công cơ khí phù hợp cho hệ thống. 2. Nội dung thực hiện: NỘI DUNG 1: Nghiên cứu thiết kế phần cơ khí mô hình và tính toán các thông số phù hợp cho mô hình máy ấp trứng. NỘI DUNG 2: Nghiên cứu bo điều khiển công suất. Tính toán và lựa chọn các thông số phù hợp cho mô hình. NỘI DUNG 3: Thiết kế hệ thống,thiết kế mô hình. NỘI DUNG 4: Thiết kế lưu đồ, viết chương trình điều khiển và giám sát hệ thống. NỘI DUNG 5: Chạy thử nghiệm mô hình, cân chỉnh mô hình và đánh giá kết quả thực hiện. NỘI DUNG 6: Viết báo cáo thực hiện. III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 25/09/2016 IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 03/01/2017 V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Trần Thanh Mai CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP
5. TRƯỜNG ĐH. SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP. HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Tp. HCM, ngày 13 tháng 01 năm 2017 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Hà Huy Quyền Lớp: 153410B MSSV: 15341025 Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Tấn Thành Lớp: 153410B MSSV: 15341028 Tên đề tài: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÁY ẤP TRỨNG ĐÀ ĐIỂU Xác nhận Tuần/ngày Nội dung GVHD 25/09/2016 Gặp giáo viên hướng dẫn và nhận đề tài. 01/10/2016 Tìm tài liệu cho đề tài. 07/10/2016 Nghiên cứu tính toán để thiết kế sơ đồ hệ thống. 15/10/2016 Tính toán các thông số, lựa chọn linh kiện 22/10/2016 Thiết kế sơ đồ nguyên lý và thi công mạch 29/10/2016 Thi công và kiểm tra mạch. 10/11/2016 Kiểm tra mạch. 17/11/2016 Viết chương trình điều khiển, chương trình giám sát 24/11/2016 Chạy thử nghiệm mạch và kiểm tra chương trình điều khiển 30/11/2016 Hoàn thiện chương trình điều khiển 06/12/2016 Thiết kế thi công mô hình 12/12/2016 Chạy thử nghiệm và kiểm tra mô hình 19/12/2016 Kiểm tra tính ổn định của mô hình 26/12/2016 Viết báo cáo thực hiện 02/01/2017 Viết báo cáo thưc hiện 08/01/2017 Viết báo cáo để trình bầy bảo vệ và kiểm tra lại mô hình GV HƯỚNG DẪN (Ký và ghi rõ họ và tên)
6. LỜI CAM ĐOAN Đề tài này là do tôi tự thực hiện dựa vào một số tài liệu trước đó và không sao chép từ tài liệu hay công trình đã có trước đó. Người thực hiện đề tài Hà Huy Quyền Nguyễn Tấn Thành
7. LỜI CẢM ƠN Em xin gởi lời cảm ơn sâu sắc đến Cô Trần Thanh Mai _ Giảng viên Trường Đại Học Bách Khoa TPHCM, cùng lời cám ơn sâu sắc đến Thầy Nguyễn Việt Hùng _ Giảng Viên Khoa Điện-Điện Tử Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM đã hướng dẫn em tận tình hoàn thành đề tài. Em chân thành cảm ơn Thầy Nguyễn Văn Đông Hải _ Giảng viên bộ môn Điều Khiển Tự Động đã chia sẻ nhiều kinh nghiệm quý báu cho em thực hiện tốt đề tài. Em xin gởi lời chân thành cảm ơn các thầy cô trong Khoa Điện-Điện Tử đã tạo những điều kiện tốt nhất cho em hoàn thành đề tài. Em cũng gửi lời đồng cảm ơn đến các bạn lớp 153410 đã chia sẻ trao đổi kiến thức cũng như những kinh nghiệm quý báu trong thời gian thực hiện đề tài. Em xin gởi lời chân thành cảm ơn người thân trong gia đình đã luôn sát cánh bên em trong quãng thời gian dài học tập và thực hiện đề tài. Xin chân thành cảm ơn! Người thực hiện đề tài Hà Huy Quyền Nguyễn Tấn Thành
8. MỤC LỤC Trang bìa i Nhiệm vụ đồ án ii Lịch trình iii Cam đoan iv Lời cảm ơn v Mục lục vi Liệt kê hình vẽ ix Liệt kê bảng vẽ xi Tóm tắt xii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1 1.1 Đặt vấn đề 1 1.2 Mục tiêu 1 1.3 Giới hạn 1 1.4 Nội dung nghiên cứu 1 1.5 Bố cục 2 Chương 2: Cơ sở về lý thuyết 2 Chương 3: Tính toán thiết kế 2 Chương 4: Thi công hệ thống 2 Chương 5: Kết quả nhận xét đánh giá 2 Chương 6: Kết luận 2 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3 2.1 Giới thiệu cấu tạo và các thành phần của trứng đà điểu 3 2.1.1 Hình dạng và kích thước 3 2.1.2 Cấu trúc của trứng 4 2.1.3 Chất lượng trứng đà điểu 4
9. 2.2 Chế độ ấp trứng 5 2.2.1 Nhiệt độ 5 2.2.2 Độ ẩm 5 2.2.3 Góc xếp và số lần đảo trứng 5 2.2.4 Thông thoáng 6 2.3 Kiểm tra sinh học trứng 7 2.3.1Thời gian soi trứng 7 2.4 Quá trình nở của đà điểu con 8 2.5 Bộ điều khiển PID 9 2.5.1 Tổng quan về PID 9 2.5.2 Công thức điều khiển PID 9 a. Độ vọt lố (POT(%)) 10 b. Sai số xác lập 11 c. Thời gian xác lập: 11 2.5.3 Ảnh hưởng của Kp, Ki, Kd đến hệ thống 12 a. Ảnh hưởng của Kp đến hệ thống: 12 b. Ảnh hưởng của Ki đến hệ thống: 13 c. Ảnh hưởng của Kd đối với hệ thống: 14 2.5.4 Cách xác định thông số Kp, Ki, Kd 15 a. Phương pháp Ziegler – Nichols 15 b. Phương pháp thực nghiệm 16 2.6 Xây dựng mô hình điều khiển 17
10. 2.6.1 Vi điều khiển PIC18F4550 18 a. Khối I2C của PIC18F4550 21 b. Timer 0 PIC18F4550 25 c. Timer 1 PIC18F4550 27 d. Timer 2 PIC18F4550 29 e. Khối PWM 31 2.6.2 Các chuẩn giao tiếp 32 a. Chuẩn I2C: 32 b. IC thời gian thực DS1307 34 c. Chuẩn 1 dây 37 d. Cảm biến nhiệt độ DS18B20 40 2.7 Cảm biến độ ẩm 45 2.8 Text LCD 47 CHƯƠNG 3:TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ 51 3.1 Giới thiệu 51 3.2 Yêu cầu thiết kế của dự án 52 3.3 Khối cảm biến 52 3.3.1. Cảm biến nhiệt độ 52 3.3.2 Cảm biến độ ẩm 53 3.3.3 Khối thời gian thực 54 3.3.4 Khối hiển thị 55 3.3.5 Khối relay điều khiển động cơ đảo trứng 55
11. 3.3.6 Khối đảo trứng 57 3.3.7 Khung đảo trứng 58 3.3.8 Driver công suất cho điều khiển nhiệt điện trở 59 3.3.9 Quạt 220V 62 3.3.10 Điện trở nhiệt 63 3.3.11 Rờ le(Relay) 64 3.3.12 Công tắc hành trình 64 3.2.12 Khối điều khiển 65 3.3.13 Khối nút nhấn cài đặt nhiệt độ, độ ẩm và chỉnh thời gian 66 3.3.14 Khối nguồn 66 3.3.15 Những thành phần nhỏ khác 67 3.3.16 Sơ đồ nguyên lý toàn mạch 68 3.4 Công cụ phần mềm hỗ trợ 68 CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG 69 4.1 Giới thiệu 69 4.2 Thi công PCB 69 4.2.1 Khối nguồn: 69 4.2.2 Khối công suất: 70 4.2.2 Khối điều khiển: 71 4.2.3 Khối cảm biến độ ẩm: 72 4.2.4 Lắp mạch và kiểm tra: 74 4.2.4 Lắp ráp vào mô hình chính: 76
12. 4.3 Sơ đồ khối hoạt động của hệ thống 82 4.4 Lưu đồ giải thuật và chương trình cho hệ thống 83 4.4.1 Lưu đồ giải thuật 83 4.4.2 Giải thích chương trình 85 4.5 Hướng dẫn sử dụng máy ấp trứng 86 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ 87 5.1 Kết quả 87 5.2 Nhận xét, đánh giá 89 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN 90 6.1 Kết luận 90 6.2 Hướng phát triển 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC
13. LIỆT KÊ HÌNH VẼ Hình Trang Hình 2.1 Hình ảnh trứng đà điểu 3 Hình 2.2 Cấu trúc của trứng 4 Hình 2.3 Tổng quan hệ thống bộ điều khiển PID 9 Hình 2.4 Bộ điều khiển PID 9 Hình 2.5 Đồ thị biểu diễn một hệ thống PID có vọt lố 10 Hình 2.6 Sai số xác lập Exl 11 Hình 2.7 Thời gian xác lập Txl 11 Hình 2.8 Ảnh hưởng của Kp đến hệ thống 12 Hình 2.9 Sai số theo thời gian 13 Hình 2.10 Ảnh hưởng của Kd đến hệ thống 14 Hình 2.11 Đồ thị một hệ thống đáp ứng trễ 15 Hình 2.12 Hình ảnh PIC18F4550 đóng gói dạng DIP 18 Hình 2.13 Sơ đồ khối PIC18F4550 20 Hình 2.14 Sơ đồ Module I2C của PIC18F4550 21 Hình 2.15 Thanh ghi trạng thái của Module I2C 21 Hình 2.16 Thanh ghi điều khiển I2C SSPCON1 23 Hình 2.17 Thanh ghi điều khiển SSPCON2 24 Hình 2.18 Thanh ghi điều khiển Timer 0 25 Hình 2.19 Sơ đồ khối Timer 0 ở chế độ 16-bit 27 Hình 2.20 Thanh ghi điều khiển Timer 1 27 Hình 2.21 Sơ đồ khối Timer 1 PIC18F4550 29 Hình 2.22 Thanh ghi điều khiển Timer 2 29 Hình 2.23 Sơ đồ khối Timer 2 30 Hình 2.24 Sơ đồ khối khối PWM PIC18F4550 31 Hình 2.25 Kết nối thiết bị vào bus I2C 32 Hình 2.26 Truyền nhận dữ liệu giữa chủ/tớ 33 Hình 2.27 Quá trình đọc ghi dữ liệu theo chuẩn I2C 34 Hình 2.28 Hai dạng đóng gói của chip DS1307 35 Hình 2.29 Kết nối chuẩn 1 dây với vi điều khiển 37 Hình 2.30 Gửi bit 1 “Write 1 ” 38 Hình 2.31 Gửi bit 0 “Write 0 ” 38 Hình 2.32 Đọc tín hiệu 39
14. Hình 2.33 Tín hiệu Reset và Presence 39 Hình 2.34 Quá trình truyền nhận dữ liệu 40 Hình 2.35 Cảm biến nhiệt độ DS18B20 41 Hình 2.36 Cảm biến độ ẩm HS1101 45 Hình 2.37 Mạch chuyển đổi HS1101 46 Hình 2.38 Mối liên hệ giữa điện dung và độ ẩm của HS1101 47 Hình 2.39 LCD 20x4 48 Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống 51 Hình 3.2 Kết nối cảm biến DS18B20 53 Hình 3.3 Sơ đồ kết nối HS1101 53 Hình 3.4 Sơ đồ kết nối DS1307 53 Hình 3.5 Sơ đồ kết nối LCD 20x4 55 Hình 3.6 Sơ đồ kết nối Relay 5V 56 Hình 3.7 Sơ đồ kết nối khối relay đảo trứng 57 Hình 3.8 Khung đảo trứng 58 Hình 3.9 Tải được kích ở những góc pha khác nhau 59 Hình 3.10 Mạch bắt điểm không 60 Hình 3.11 Tín hiệu điện áp sau khi qua cầu diode 60 Hình 3.12 Dạng sóng ở hai đầu diode zener 61 Hình 3.13 Tín hiệu đưa về vi điều khiển 61 Hình 3.14 Mạch công suất điều khiển Triac 61 Hình 3.15 Sơ đồ nguyên lý module TAC-2200 62 Hình 3.16 Quạt 220Vac 63 Hình 3.17 Điện trở nhiệt 63 Hình 3.18 Rờ le 12VDC 64 Hình 3.19 Công tắc hành trình 65 Hình 3.20 Kết nối Vi điều khiển PIC18F4550 đến các chân 65 Hình 3.21 Kết nối nút nhấn 66 Hình 3.22 Mạch nguồn ổn áp từ 12Vdc xuống 5Vdc 66 Hình 3.23 Sơ đồ nguyên lý toàn mạch 68 Hình 4.1 Sắp xếp linh kiện khối nguồn 69 Hình 4.2 PCB khối nguồn sau khi vẽ mạch 70 Hình 4.3 Sắp xếp linh kiện khối công suất 70 Hình 4.4 Mạch in khối công suất 71
15. Hình 4.5 Sắp xếp linh kiện khối điều khiển 71 Hình 4.6 Mạch in khối điều khiển 72 Hình 4.7 Sắp xếp linh kiện khối cảm biến độ ẩm 72 Hình 4.8 Mạch in khối cảm biến độ ẩm 73 Hình 4.9 Module Kit Pic18F4550 74 Hình 4.10 Module điều khiển công suất TAC-2200 75 Hình 4.11 PCB Module TAC-2200 75 Hình 4.12 Buồng ấp trứng 76 Hình 4.13 CB và công tắc chiếu sáng 77 Hình 4.14 Hộp nhựa đựng các module 78 Hình 4.15 Khối gia nhiệt và quạt 79 Hình 4.16 LCD hiển thị và nút nhấn điều chỉnh 80 Hình 4.17 Mô hình máy ấp trứng đà điểu sau khi hoàn thành 81 Hình 4.18 Lưu đồ thuật toán máy ấp trứng 82 Hình 4.19.a Lưu đồ thuật toán PIC18F4550 83 Hình 4.19.b Lưu đồ thuật toán PIC18F4550 (tiếp theo) 84 Hình 5.1 Hệ thống đang hoạt động ổn định 88
16. LIỆT KÊ BẢNG Bảng Trang Bảng 2.1 Công thức tính các hệ số với từng bộ điều khiển 16 Bảng 2.2 Ưu, nhược điểm của các phương pháp điều khiển 17 Bảng 2.3 Tổ chức bộ nhớ của DS1307 35 Bảng 2.4 Tổ chức của 7 thanh ghi thời gian của DS1307 36 Bảng 2.5 Tổ chức bộ nhớ của DS18B20 44 Bảng 2.6 Cấu hình độ phân giải của DS18B20 45 Bảng 2.7 Mối quan hệ giữa độ ẩm và tần số 47 Bảng 2.8 Ý nghĩa các chân của LCD 20x4 49 Bảng 2.9 Các lệnh của LCD 50 Bảng 3.1 Bảng yêu cầu dự án 52 Bảng 3.2 Các thành phần liên quan khi thi công đồ án 67 Bảng 4.1 Các linh kiện sử dụng trong bảng mạch 74 Bảng 5.1 Sai số khi đặt ở các nhiệt độ khác nhau 89
17. TÓM TẮT Việt Nam là một quốc gia tiềm năng rất lớn để phát triển nông nghiệp nhưng do điều kiện cơ sở vật chất, kinh tế, hạ tầng còn hạn chế nên một số lĩnh vực nông nghiệp chưa được đầu tư và phát triển tương xứng với tiềm năng. Từ những năm đầu thiên niên kỷ, khi đất nước có phần hội nhập với toàn cầu thì một số bà con nông dân đã mạnh dạn đầu tư vào mô hình nuôi đà điểu thịt và lai tạo giống nhưng vẫn gặp nhiều khó khăn do đặc điểm khí hậu khác nhau giữa Việt Nam và môi trường sống của Đà điểu, đặc biệt là khâu ấp trứng để tạo nguồn giống có sẵn trong nước mà không phải nhập khẩu. Nhận thấy tiềm năng trong lĩnh vực này chưa được khai thác đúng mức, nhóm đã chọn đề tài “Nghiên cứu, thiết kế máy ấp trứng đà điểu” để làm đề tài tốt nghiệp cũng như hi vọng những đóng góp của mình góp phần phục vụ đất nước, xã hội. Sau gần 15 tuần tìm hiểu, nghiên cứu và thi công. Nhóm đã cơ bản hoàn tất mô hình máy ấp trứng đà điểu với tính năng điều khiển được nhiệt độ và đảo trứng tự động, giảm bớt gánh nặng về thời gian công sức cho người chăn nuôi trong giai đoạn tạo con giống cho loại gia cầm này.
18. CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Nhận thấy mô hình chăn nuôi đà điểu lấy thịt đang phát triển và mang lại thu nhập kinh tế cho nhiều hộ chăn nuôi nhưng hạn chế về vấn đề con giống đặc biệt là giai đoạn ấp trứng nở. Trên cả nước ta hiện nay chỉ một vài doanh nghiệp cung cấp máy ấp trứng đà điểu nhưng đa số là nhập khẩu từ nước ngoài hoặc cải tiến lại từ các máy ấp gia cầm khác , do đó chưa khai thác hết được tiềm năng trong nước. Nhận thấy vấn đề cần có giải pháp khắc phục và phát triển nên chúng em xin chọn đề tài “Nghiên cứu,thiết kế máy ấp trứng đà điểu” làm mục tiêu nghiên cứu và học tập của mình. 1.2 MỤC TIÊU Hoàn thiện máy ấp trứng, điều khiển nhiệt độ và độ ẩm sử dụng Vi điều khiển PIC18F4550 bằng phương pháp PID. 1.3 GIỚI HẠN Đề tài giới hạn trong phạm vi điều khiển nhiệt độ và độ ẩm, cần có sự quan sát trực tiếp của con người, có thể mở rộng giám sát từ xa qua điện thoại hoặc qua mạng Internet. 1.4 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Những công việc chính cần tập trung trong đề tài này: i. Thiết kế và phát triển phần cứng để điều khiển được nhiệt độ, độ ẩm và đảo khay trứng. ii. Phát triển phần mềm sử dụng vi điều khiển PIC18F4550. Hệ thống được phát triển phải chính xác, tiết kiệm và phải cung cấp môi trường cần thiết cho sự phát triển của trứng đà điểu. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 1
19. CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN 1.5 BỐ TRÍ Chương 2: (Cơ sở lý thuyết và tổng quan tài liệu) chương này sẽ xem xét các khái niệm cơ bản và các nguyên tắc về dự án. Chương 3: (Vật liệu,tính toán và thiết kế) chương này sẽ nói tất cả các công cụ và vật liệu sử dụng trong việc thực hiện đồ án cũng như tính toán thiết kế ,được đề cập đến và mô tả ngắn ngọn tính năng chính cho mỗi thành phần. Chương 4: (Thi công hệ thống ) nói về tất cả các bước thiết kế phần cứng và phần mềm được xem xét ở đây bao gồm các yêu cầu phần cứng, thuật toán, sơ đồ khối,sơ đồ, và vv Chương 5: (Kết quả và thảo luận): Chương này sẽ cấu thành công việc thực tế để đạt được các mục tiêu đề án, thảo luận những kết quả có thể khác nhau và sự khác biệt giữa phương pháp truyền thống và tiên tiến v.v . Chương 6: (Kết luận): Chương này sẽ bao gồm các kết luận kết quả của dự án,kiểm tra độ chính xác,những vấn đề chính dự án phải đối mặt, và cuối cùng là các kiến nghị cho công việc tương lai. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 2
20. CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 GIỚI THIỆU CẤU TẠO VÀ CÁC THÀNH PHẦN CỦA TRỨNG ĐÀ ĐIỂU [4][5] Hình 2.1 Hình ảnh trứng đà điểu. 2.1.1 Hình dạng và kích thước Trứng đà điểu có hình dáng giống như trứng gà, trứng vịt, nhưng to hơn khoảng 24 lần, và có hai đầu to gần bằng nhau, vì vậy nếu không dùng đèn soi thì khó có thể phân biệt được buồng khí ở đầu nào.Chiều dài trung bình của trứng 15,3 cm, chiều rộng 12,3 cm, diện tích phần mặt vỏ khoảng 582 cm2. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 3
21. CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1.2 Cấu trúc của trứng Hình 2.2 Cấu trúc của trứng 2.1.3 Chất lượng trứng đà điểu Trứng đà điểu tốt là trứng có tỷ lệ ấp nở cao. Để đạt được những quả trứng tốt thì sức khỏe và chế độ dinh dưỡng của đà điểu bố mẹ cũng phải tốt. Trong quá trình sinh sản thì dinh dưỡng cho đà điểu cái cần đặc biệt quan tâm, không nên cho đà điểu cái ăn quá béo hoặc quá gầy. Trứng phải có hình dáng đúng tiêu chuẩn, không được đầu to đầu nhỏ quá khác biệt, trứng không được to quá hoặc nhỏ quá, không được méo mó, và vỏ phải nhẵn đều để cung cấp các thành tố cho sự phát triển của phôi. Những quả trứng có chất lượng tốt đều phải được đẻ ra trong môi trường sạch sẽ, thu nhặt đúng lúc, không được dính bùn đất và bảo quản trong điều kiện tối ưu. Trứng không nở được có thể do một số các nguyên nhân, có thể do giao phối không đạt yêu cầu, khẩu phần ăn không đầy đủ hoặc do trứng được đẻ trong môi trường bẩn thỉu nên bị nhiễm khuẩn, tiếp xúc với ánh nắng mặt trời trong vòng 8 tiếng liên tục. Ngoài những nguyên nhân trên thì trứng vẫn có thể bị chết trong quá trình ấp với những trứng trong tuần đầu tiên hoặc tuần cuối cùng của quá trình phát triển. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 4