Đồ án Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy uốn gập đầu lò xo yên xe đạp martin (Phần 1)

pdf 22 trang phuongnguyen 2730
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Đồ án Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy uốn gập đầu lò xo yên xe đạp martin (Phần 1)", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfdo_an_nghien_cuu_thiet_ke_va_che_tao_may_uon_gap_dau_lo_xo_y.pdf

Nội dung text: Đồ án Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy uốn gập đầu lò xo yên xe đạp martin (Phần 1)

  1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY UỐN GẬP ĐẦU LÒ XO YÊN XE ĐẠP MARTIN GVHD: ThS. NGUYỄN NHỰT PHI LONG SVTH: NGUYỄN THANH NHÂN MSSV: 13143231 SVTH: NGUYỄN ĐÌNH TUẤN MSSV: 13143385 SKL 0 0 4 8 9 0 Tp. Hồ Chí Minh tháng 7 năm 2017
  2. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY UỐN GẬP ĐẦU LÒ XO YÊN XE ĐẠP MARTIN GVHD: ThS. NGUYỄN NHỰT PHI LONG SVTH: NGUYỄN THANH NHÂN MSSV: 13143231 SVTH: NGUYỄN ĐÌNH TUẤN MSSV: 13143385 Khóa: 2013 Tp. Hồ Chí Minh tháng 7 năm 2017
  3. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY UỐN GẬP ĐẦU LÒ XO YÊN XE ĐẠP MARTIN GVHD: ThS. NGUYỄN NHỰT PHI LONG SVTH: NGUYỄN THANH NHÂN MSSV: 13143231 SVTH: NGUYỄN ĐÌNH TUẤN MSSV: 13143385 Khóa: 2013 Tp. Hồ Chí Minh tháng 7 năm 2017
  4. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự do – Hạnh phúc Bộ môn Công nghệ Chế tạo PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ và tên sinh viên: NGUYỄN THANH NHÂN MSSV: 13143231 Hội đồng: CKM6 Họ và tên sinh viên: NGUYỄN ĐÌNH TUẤN MSSV: 13143385 Hội đồng: CKM6 Tên đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY UỐN GẬP ĐẦU LÒ XO YÊN XE ĐẠP MARTIN Ngành đào tạo: Công nghệ chế tạo máy Họ và tên GV hướng dẫn: ThS. NGUYỄN NHỰT PHI LONG Ý KIẾN NHẬN XÉT 1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên 2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển) 2.3.Kết quả đạt được:
  5. 2.4. Những tồn tại (nếu có): 3. Đánh giá: Điểm Điểm đạt TT Mục đánh giá tối đa được 1. Hình thức và kết cấu ĐATN 30 Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài 10 Tính cấp thiết của đề tài 10 2. Nội dung ĐATN 50 Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, 5 khoa học xã hội Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy 15 trình đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế. Khả năng cải tiến và phát triển 15 Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành 5 3. Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài 10 4. Sản phẩm cụ thể của ĐATN 10 Tổng điểm 100 4. Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không được phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 20 Giảng viên hướng dẫn ((Ký, ghi rõ họ tên)
  6. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự do – Hạnh phúc Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ và tên sinh viên: NGUYỄN THANH NHÂN MSSV: 13143231 Hội đồng CKM6 Họ và tên sinh viên: NGUYỄN ĐÌNH TUẤN MSSV: 13143385 Hội đồng CKM6 Tên đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY UỐN GẬP ĐẦU LÒ XO YÊN XE ĐẠP MARTIN Ngành đào tạo: Công nghệ Chế tạo máy Họ và tên GV phản biện: (Mã GV): ThS. HỒ SỸ HÙNG Ý KIẾN NHẬN XÉT 1. Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2. Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển) 3. Kết quả đạt được: 4. Những thiếu sót và tồn tại của ĐATN:
  7. 5. Câu hỏi: 6. Đánh giá: Điểm Điểm đạt TT Mục đánh giá tối đa được 1. Hình thức và kết cấu ĐATN 30 Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài 10 Tính cấp thiết của đề tài 10 2. Nội dung ĐATN 50 Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa 5 học xã hội Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả năng thiết kế, chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình 15 đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế. Khả năng cải tiến và phát triển 15 Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành 5 3. Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài 10 4. Sản phẩm cụ thể của ĐATN 10 Tổng điểm 100 7. Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không được phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 20 Giảng viên phản biện ((Ký, ghi rõ họ tên)
  8. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT HCM NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự do – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: ThS. NGUYỄN NHỰT PHI LONG Sinh viên thực hiện: NGUYỄN THANH NHÂN MSSV: 13143231 NGUYỄN ĐÌNH TUẤN MSSV: 13143385 1. Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo máy uốn gập đầu lò xo yên xe đạp Martin. 2. Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Từ khóa: Martin bicycle saddle, saddle spring, bending machine. - Tài liệu liên quan về thiết kế, chế tạo. - Ứng dụng phần mềm SolidWorks, AutoCAD. 3. Nội dung chính của đồ án: - Tìm hiểu qui trình sản xuất lò xo yên xe đạp Martin bằng tay tại đơn vị sản xuất. - Nghiên cứu điều kiện làm việc của lò xo yên xe đạp Martin. - Đề xuất phương án thiết kế, phân tích và lựa chọn. - Tính toán, thiết kế. - Chế tạo máy uốn gập. 4. Các sản phẩm dự kiến - Bản thuyết minh. - Tập bản vẽ: A0, A3. - Máy uốn gập đầu lò xo yên xe đạp Martin. 5. Ngày giao đồ án: 06/03/2017 6. Ngày nộp đồ án: 15/07/2017 7. Ngôn ngữ trình bày: Bản báo cáo: Tiếng Anh  Tiếng Việt  Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh  Tiếng Việt  TRƯỞNG KHOA TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên)
  9. GIẤY XÁC NHẬN CỦA ĐƠN VỊ ỨNG DỤNG
  10. LỜI CAM KẾT Tên đề tài: “Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Máy uốn gập đầu lò xo yên xe đạp Martin”. Giáo viên hướng dẫn: ThS. NGUYỄN NHỰT PHI LONG Họ và tên sinh viên: NGUYỄN THANH NHÂN MSSV: 13143231 Địa chỉ sinh viên: 229, tổ 5, ấp Kinh 10A, xã Thạnh Đông B, huyện Tân Hiệp, tỉnh Kiên Giang. Số điện thoại liên lạc: 096 3726 834 Email: nhannguyenspk@gmail.com Họ và tên sinh viên: NGUYỄN ĐÌNH TUẤN MSSV: 13143385 Địa chỉ sinh viên: Kp Đông An, phường Tân Đông Hiệp, tx. Dĩ An, tỉnh Bình Dương. Số điện thoại liên lạc: 097 8387 213 Email: ndtuan208@gmail.com Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): Lời cam kết: “Chúng tôi xin cam đoan khoá luận tốt nghiệp (ĐATN) này là công trình do chính chúng tôi nghiên cứu và thực hiện. Chúng tôi không sao chép từ bất kỳ một tài liệu đã được công bố nào mà không trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, chúng tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm”. Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2017 Đại diện ký tên
  11. LỜI CẢM ƠN Trong quá trình làm đồ án, em đã nhận được sự hỗ trợ và giúp đỡ nhiệt tình của thầy cô, gia đình, bạn bè và các anh, các chú trong ngành chế tạo máy. Với tất cả sự chân thành từ tận đáy lòng, em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến mọi người đã giúp đỡ em hoàn thành đồ án tốt nghiệp. Trước hết em xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, đã tạo điều kiện cho em được học hành đến nơi đến chốn. Em xin cảm ơn GVHD ThS.NGUYỄN NHỰT PHI LONG, anh ĐIỂM, là quản lý công xưởng, bác CHÍN là Giám đốc Công ty TNHH Yên Liên Việt đã tận tình giúp đỡ và tạo điều kiện cho em hoàn thành đồ án. Mặc dù đã được thầy cô hướng dẫn tận tình nhưng do kiến thức còn hạn hẹp nên không thể tránh khỏi thiếu sót, em rất mong được sự chỉ bảo, đóng góp ý kiến của thầy cô để có thể cải thiện tốt hơn. Nhóm sinh viên thực hiện i
  12. TÓM TẮT ĐỒ ÁN “Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Máy uốn gập đầu lò xo yên xe đạp Martin” Ngày nay, khoa học công nghệ phát triển ngày càng hiện đại hơn,tân tiến hơn. Các công trình nghiên cứu được ứng dụng vào thực tiễn ngày càng đa dạng. Trong đó, để hài lòng tính thẩm mỹ của khách hàng, giảm nhân công, giảm sức lực mà các máy uốn tự động, máy uốn chuyên dụng cũng dần được đưa vào sản xuất. Với giá thành cao và khó di chuyển thì một số công ty cũng đã đặt, thiết kế ra nhiều máy uốn chuyên dụng nhỏ gọn hơn, năng suất hơn. Từ một máy uốn làm được nhiều công đoạn, thì họ sẽ nhắm tới máy chỉ làm một công đoạn để giảm giá thành mức tối thiểu mà vẫn đảm bảo được chất lượng và năng suất ở mức ổn định. Từ đó, ý tưởng về việc thiết kế, chế tạo máy uốn gập đầu lò xo được triển khai, nghiên cứu. Đề tài được triển khai một cách khoa học qua nhiều bước thực hiện tham quan thực nghiệm, tìm hiểu cơ sở lý thuyết, tập hợp tài liệu, phát triển ý tưởng, đưa ra các giải pháp, các phương án thiết kế, tính toán , tối ưu hóa, thực hiện gia công và lắp ráp hoàn chỉnh . Bên cạnh đó nhóm cũng nghiên cứu tỉ mỉ để máy có một năng suất cao và sản phẩm đạt chất lượng tốt, đúng yêu cầu của nhà sản xuất. Cuối cùng là tiến hành chạy thử nghiệm, kiểm tra và căn chỉnh lại để đảm bảo đúng yêu cầu của đề tài. Máy uốn gập sau khi được hình thành sẽ hoàn thành công đoạn uốn gập để cho ra lò xo đạt kích thước, chất lượng, năng suất theo yêu cầu. Nhóm sinh viên thực hiện ii
  13. MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ĐỒ ÁN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC HÌNH vii DANH MỤC BẢNG ix CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1 1.1. Tính cấp thiết của đề tài 1 1.2. Ý nghĩa khoa học và ý nghĩa thực tiễn: 1 1.3. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài 2 1.4. Đối tượng, phạm vi nghiên cứu 2 1.4.1. Đối tượng nghiên cứu: 2 1.4.2. Phạm vi nghiên cứu: 2 1.5. Phương pháp nghiên cứu: 2 1.5.1. Cơ sở phương pháp luận: 2 1.5.2. Các phương pháp nghiên cứu cụ thể: 2 1.6. Kết cấu của đồ án tốt nghiệp: 2 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU 3 2.1. Tình hình sử dụng máy uốn trên thế giới 3 2.1.1. Máy uốn bằng tay: 3 2.1.2. Máy uốn bán tự động: 5 2.1.3. Máy uốn tự động CNC: 6 2.2. Tình hình nghiên cứu trong nước 6 CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 10 3.1. Giới thiệu về lò xo 10 3.1.1. Vị trí làm việc và vai trò 10 3.1.2. Phạm vi ứng dụng 10 3.1.3. Phân loại 10 3.1.4. Vật liệu 13 iii
  14. 3.2. Lò xo yên xe đạp 18 3.2.1. Vị trí làm việc và vai trò 18 3.2.2. Điều kiện làm việc 19 3.2.3. Yêu cầu cơ tính 19 3.2.4. Vật liệu 22 3.2.5. Qui trình tổng quát chế tạo sản phẩm lò xo yên xe đạp 22 3.3. Các quá trình biến dạng khi uốn 24 3.4. Công nghệ uốn 25 3.4.1. Khái niệm 25 3.4.2. Phân tích lực tại tiết diện bị uốn 27 3.5. Truyền động cơ khí bằng bánh răng 33 3.5.1. Khái niệm 33 3.5.2. Công dụng 34 3.5.3. Phân loại 34 3.5.4. Hệ thống truyền động bánh răng 35 3.5.5. Thông số bánh răng 37 3.6. Thiết bị phụ trợ 38 3.6.1. Contactor: 38 3.6.2. Công tắc hành trình: 40 3.6.3. Công tắc bàn đạp: 41 CHƯƠNG 4: PHƯƠNG HƯỚNG VÀ GIẢI PHÁP THIẾT KẾ 43 4.1. Yêu cầu của đề tài 43 4.2. Phương hướng và giải pháp 43 4.2.1. Định vị 44 4.2.2. Bộ phận uốn 45 4.3. Lựa chọn giải pháp 46 CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ 47 5.1. Cơ sở tính toán 47 5.2. Sơ đồ nguyên lý 50 5.3. Tính toán, chọn động cơ 51 5.4. Tính toán, kiểm nghiệm bánh răng 53 iv
  15. 5.4.1. Chọn vật liệu và xác định ứng suất cho phép: 53 5.4.2. Xác định thông số cơ bản của bộ truyền 54 5.4.3. Kiểm nghiệm răng theo độ bền tiếp xúc 54 5.4.4. Kiểm nghiệm răng theo độ bền uốn 57 5.4.5. Kiểm nghiệm răng theo quá tải 58 5.5. Tính toán các phản lực 59 5.6. Tính toán chốt Ø7 60 5.7. Tính toán chốt Ø8 61 5.8. Tính toán vòng gá 62 5.9. Thiết kế mạch điều khiển 63 CHƯƠNG 6: QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG MỘT SỐ CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH 65 6.1. Chi tiết bánh răng 65 6.1.1. Bản vẽ chi tiết 65 6.1.2. Bản vẽ phôi 66 6.1.3. Đánh số bề mặt cần gia công 67 6.1.4. Qui trình công nghệ 67 6.2. Chi tiết trục 74 6.2.1. Bản vẽ chi tiết 74 6.2.2. Bản vẽ phôi 75 6.2.3. Đánh số bề mặt cần gia công 76 6.2.4. Qui trình công nghệ 76 CHƯƠNG 7: HÌNH ẢNH VỀ MÁY UỐN GẬP ĐẦU LÒ XO YÊN XE ĐẠP 80 7.1. Hình ảnh các cụm chi tiết 80 7.2. Bản vẽ phân rã 81 7.3. Bản vẽ lắp 81 7.4. Hình ảnh thực tế 82 7.5. Video Clip 82 CHƯƠNG 8: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 83 8.1. Kết luận 83 8.2. Kiến nghị 83 v
  16. 8.3. Cải tiến máy uốn lò xo bước 2 84 8.3.1. Hiện trạng máy uốn lò xo bước 2 84 8.3.2. Đề xuất phương án cải tiến 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO 86 vi
  17. DANH MỤC HÌNH Hình 2. 1: Máy uốn góc bằng tay 3 Hình 2. 2: Máy uốn cung tròn bằng tay 4 Hình 2. 3: Máy uốn cung tròn lớn bằng tay 4 Hình 2. 4: Máy uốn thủy lực SKG 5 Hình 2. 5: Máy uốn dùng động cơ 5 Hình 2. 6: Máy uốn CNC 6 Hình 2. 7: Máy uốn GW40 7 Hình 2. 8: Máy uốn thủy lực Long Nhi 8 Hình 3. 1: Lò xo chưa uốn gập 10 Hình 3. 2. Một số loại lò xo 11 Hình 3. 3: Lò xo có móc 11 Hình 3. 4: Lò xo chịu nén 12 Hình 3. 5: Lò xo xoắn 12 Hình 3. 6: Lò xo lá uốn tròn 13 Hình 3. 7: Nhíp xe 13 Hình 3. 8: Ảnh hưởng của độ hòa tan các nguyên tố hợp kim chủ yếu trong dung dịch rắn ferit đến độ cứng (a) và độ dai va đập (b) 14 Hình 3. 9: Vị trí lò xo yên xe 18 Hình 3. 10: Yên xe đạp 19 Hình 3. 11: Kết quả thử kéo dây thép lò xo làm yên xe đạp của công ty cung cấp (1) 20 Hình 3. 12: Biểu đồ thử kéo dây lò xo làm yên xe đạp của công ty cung cấp (1) 20 Hình 3. 13: Kết quả thử kéo dây thép lò xo làm yên xe đạp của công ty cung cấp (2) 21 Hình 3. 14: Biểu đồ thử kéo dây lò xo làm yên xe đạp của công ty cung cấp (2) 21 Hình 3. 15: Biểu đồ uốn 24 Hình 3. 16: Uốn góc 90o 26 Hình 3. 17: Uốn góc 180o 26 Hình 3. 18: Một số dạng uốn 26 Hình 3. 19: Một số dạng sản phẩm 27 Hình 3. 20: Sơ đồ biến dạng dẻo 28 Hình 3. 21: Sự phục hồi biến dạng do đàn hồi 28 Hình 3. 22: Bánh răng thông dụng 35 Hình 3. 23: Bánh răng chữ V và răng cong 35 Hình 3. 24: Cơ cấu chuyển động hệ bánh răng 36 Hình 3. 25: Bộ truyền bánh răng phẳng 36 Hình 3. 26: Bộ truyền bánh răng không gian 36 Hình 3. 27: Bộ truyền bánh răng ăn khớp ngoài, khớp trong 37 Hình 3. 28: Thông số hình học bánh trụ răng thẳng 37 vii
  18. Hình 3. 29: Thông số bánh răng 38 Hình 3. 30: Một số Contactor 38 Hình 3. 31: Cấu tạo contactor 39 Hình 3. 32: Công tắc hành trình 40 Hình 3. 33: Công tắc bàn đạp 41 Hình 3. 34: Mặt dưới công tắc bàn đạp 42 Hình 4. 1: Lò xo trước khi uốn 43 Hình 4. 2: Lò xo sau khi uốn bước 1 43 Hình 4. 3: Kẹp bằng cơ cấu kẹp nhanh 44 Hình 4. 4: Kẹp bằng đồ gá đặc biệt 44 Hình 4. 5: Phần uốn PA1 45 Hình 4. 6: Phần uốn PA2 46 Hình 5. 1: Bản vẽ phôi lò xo yên xe đạp 47 Hình 5. 2: Bản vẽ lò xo yên xe đạp sau khi uốn bước 1 47 Hình 5. 3: Bản vẽ lò xo yên xe đạp thành phẩm 48 Hình 5. 4: Thông số thử nghiệm mẫu thép 48 Hình 5. 5: Mẫu thép sau khi thử uốn 49 Hình 5. 6: Biểu đồ uốn 1 49 Hình 5. 7: Biểu đồ uốn 2 49 Hình 5. 8: Biểu đồ uốn 3 50 Hình 5. 9: Sơ đồ nguyên lý máy uốn 51 Hình 5. 10: Sơ đồ lực quá trình uốn 51 Hình 5. 11: Kích thước động cơ GM-S 0,4kW 52 Hình 5. 12: Sơ đồ lực uốn 59 Hình 5. 13: Phân tích lực chốt Ø7 60 Hình 5. 14: Biểu đồ nội lực chốt Ø7 61 Hình 5. 15: Phân tích lực chốt Ø8 61 Hình 5. 16: Biểu đồ nội lực chốt Ø8 62 Hình 5. 17: Vòng gá 62 Hình 5. 18: Mạch điều khiển 63 Hình 7. 1: Cụm gá 80 Hình 7. 2: Cụm uốn 80 Hình 7. 3: Bản vẽ phân rã 81 Hình 7. 4: Bản vẽ lắp 81 Hình 7. 5: Máy uốn gập đầu lò xo yên xe đạp 82 viii
  19. DANH MỤC BẢNG Bảng 2. 1: Thông số máy GW40 7 Bảng 3. 1: Kí hiệu, thành phần hóa học một số mác thép đàn hồi. 16 Bảng 3. 2: Kết quả kiểm tra mẫu mỏi 19 Bảng 3. 3. Nguyên công tổng quát chế tạo lò xo yên xe đạp 22 Bảng 3. 4: Một số công thức xác định chiều dài khai triển khi uốn. 30 Bảng 5. 1: Thời gian gá 51 Bảng 5. 2: Thông số Motor 52 ix
  20. S K L 0 0 2 1 5 4