Đồ án Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống sục rửa trái thanh long giai đoạn 1 (Phần 1)

Nội dung text: Đồ án Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống sục rửa trái thanh long giai đoạn 1 (Phần 1)

1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG SỤC RỬ TRÁI THANH LONG GIAI ĐOẠN 1 GVHD: ThS. ĐOÀN TẤT LINH SVTH: PHAN VĂN PHÚ MSSV: 13143949 SVTH: NGUYỄN PHƯỚC KHÁNH MSSV: 13143560 SVTH: DƯƠNG NGUYỄN THIỆN NHƠN MSSV: 13143486 S K L 0 0 4 9 3 2 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2017
2. CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc Tp. Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 7 năm 2017 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên sinh viên: 1. Phan Văn Phú MSSV:13143494 2. Nguyễn Phước Khánh MSSV: 13143560 3. Dương Nguyễn Thiện Nhơn MSSV: 13143486 Ngành: Công nghệ chế tạo máy Lớp: 13143CL4 Giảng viên hướng dẫn: Th.S Đoàn Tất Linh ĐT: 0909069338 Ngày nhâṇ đề tài: 15/03/2017 Ngày nộp đề tài: 15/07/2017 1. Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống sục rửa trái thanh long giai đoạn 1 2. Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Công suất máy : 5-7 tấn/giờ - Công suất máy bơm: 1,5 KW - Lưu lượng máy bơm: 19 m3/giờ - Vòi phun G1/2DN15: Áp suất P=150-300 Kpa, lưu lượng Q=0,8-2 m3/giờ 3. Nội dung thưc̣ hiêṇ đề tài - Nghiên cứu nguyên lý hoạt động của phương án rửa thanh long bằng dòng chảy. - Nghiên cứu đặc điểm rửa củ quả bằng phương pháp ngâm. - Tính toán hệ thống ống dẫn nước chảy trong hệ thống. - Thiết kế mạch điều khiển. 4. Sản phẩm Hệ thống lọc nước và sục rửa quả thanh long. TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
3. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC NGÀNH: PHIẾU CHẤM ĐIỂM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Sinh viên 1: Phan Văn Phú MSSV: 13143494 Sinh viên 2: Nguyễn Phước Khánh MSSV: 13143560 Sinh viên 3: Dương Nguyễn Thiện Nhơn MSSV: 13143486 Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống lọc nước và sục rửa giải đoạn 1 quả thanh long Giáo viên hướng dẫn: Ths. Đoàn Tất Linh A. ĐÁNH GIÁ ĐIỂM ĐIỂM ĐẠT ĐƯỢC TT MỤC ĐÁNH GIÁ TỐI SV 01 SV 02 SV 03 SV 04 ĐA 1. Hình thức và kết cấu luận án 20 2. Nội dung nghiên cứ u 60 3. Kỹ năng thuyết trình 20 4. Điểm thưởng 20 Tổng điểm (Nếu > 100 sẽ qui đổi thành 100 điểm) 100 Tổng điểm quy đổi (hệ 10) (Nếu > 10 sẽ qui đổi 10 thành 10 điểm) B. CÁC Ý KIẾN NHẬN XÉT 1. Về hình thức và kết cấu: 2. Về nội dung nghiên cứ u 3. Về kỹ năng thuyết trình C. KẾT LUẬN (ĐATN Cần phải bổ sung, chỉnh sửa những mục gì trong ĐATN) Tp. HCM, ngày tháng năm 20 Người nhận xét (Ký và ghi rõ họ tên)
4. ĐIỂM THÀNH PHẦN CỦA MỖI MỤC ĐÁNH GIÁ ĐIỂM MỤC ĐÁNH GIÁ TỐI ĐA 1. Hình thức và kết cấu luận án 20 Đú ng format vớ i đầy đủ cả hình thứ c và nôị dung của cá c muc̣ 5 Tính tổng quan, mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu 5 Tính cấp thiết của đề tài 5 Phương pháp nghiên cứu 5 2. Nội dung nghiên cứ u 60 Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa hoc̣ xa hôị , để giải quyết ̃ 10 vấn đề Khả năng phân tích/tổng hợp 5  Khả năng thực hiện thiết kế và chế tạo hệ thống, máy móc, hoặc thiết bị, (đối với đề tài theo hướng công nghệ)  Khả năng thực hiện nghiên cứu, đề xuất phương pháp hoặc quy trình, có tính mới và 30 sáng tạo, đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế (đối với đề tài theo hướng nghiên cứu) Khả năng cải tiến và phát triển đề tài 10 Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành, 5 3. Kỹ năng thuyết trình 20 Thuyết trình hiệu quả, tự tin, trình bày rõ ràng, mạch lạc, truyền cảm hứng cho người nghe,có 7 khả năng làm việc nhóm, Trả lời câu hỏi phản biện đúng và thuyết phục vơi kiến thức về các vấn đề liên quan, hiểu được ́ 10 ảnh hưởng của các giải pháp của mình, Hiểu và trình bày được trách nhiệm nghề nghiệp và đạo đức nghề nghiệp 3 4. Điểm thưởng 20 Các ĐATN có một trong các tiêu chí sau sẽ được công thêm tối đa 20 điểm: - Thuyết minh ĐATN viết bằng tiếng Anh 5 - ĐATN báo cáo bằng tiếng Anh 5 - Kết quả ĐATN viết được 1 bài báo khoa học (Hội nghị, tạp chí chuyên ngành, ) 5 - ĐATN được chuyển giao cho công ty (có giấy xác nhận của công ty) 5
5. KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM NGÀNH: Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Sinh viên 1: Phan Văn Phú MSSV: 13143494 Sinh viên 2: Nguyễn Phước Khánh MSSV: 13143560 Sinh viên 3: Dương Nguyễn Thiện Nhơn MSSV: 13143486 Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống lọc nước và sục rửa giải đoạn 1 quả thanh long Giáo viên hướng dẫn: Ths. Đoàn Tất Linh 1. Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: 2. Ưu điểm: 3. Khuyết điểm:
6. 4. Điểm đánh giá cụ thể ĐIỂM ĐIỂM TỐI TT MỤC ĐÁNH GIÁ ĐẠT ĐA ĐƯỢC 1 Hình thức và kết cấu luận án 20 Đú ng format vớ i đầy đủ cả hình thứ c và nôị dung của cá c muc̣ 5 Tính tổng quan, mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu 5 Tính cấp thiết của đề tài 5 Phương pháp nghiên cứu 5 2 Nội dung nghiên cứ u 80 Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa 10 học xã hội, để giải quyết vấn đề Khả năng phân tích/tổng hợp 5  Khả năng thực hiện thiết kế và chế tạo hệ thống, máy móc, hoặc thiết bị, (đối với đề tài theo hướng công nghệ)  Khả năng thực hiện nghiên cứu, đề xuất phương pháp hoặc 50 quy trình, có tính mới và sáng tạo, đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế (đối với đề tài theo hướng nghiên cứu) Khả năng cải tiến và phát triển đề tài 10 Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành, 5 Điểm thưởng 3 20 ĐATN có các tiêu chí sau sẽ được công thêm tối đa 20 điểm: - Thuyết minh ĐATN viết bằng tiếng Anh 5 - ĐATN báo cáo bằng tiếng Anh 5 - Kết quả ĐATN viết được 1 bài báo khoa học (Hội nghị, 5 tạp chí chuyên ngành, ) - ĐATN được chuyển giao cho công ty (có giấy xác nhận 5 của công ty) Tổng điểm 100 (*) Nếu > 100 sẽ qui đổi thành 100 điểm Tổng điểm quy đổi (hệ 10) 10 (*) Nếu > 10 sẽ qui đổi thành 10 điểm 5. Đề nghị cho bảo vệ hay không? Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20 . Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên)
7. KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM NGÀNH: Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Sinh viên 1: Phan Văn Phú MSSV: 13143494 Sinh viên 2: Nguyễn Phước Khánh MSSV: 13143560 Sinh viên 3: Dương Nguyễn Thiện Nhơn MSSV: 13143486 Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống lọc nước và sục rửa giải đoạn 1 quả thanh long Giáo viên phản biện: Ths. Nguyễn Văn Minh NHẬN XÉT 1. Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: 2. Ưu điểm: 3. Khuyết điểm:
8. 1. Điểm đánh giá cụ thể ĐIỂM ĐIỂM TỐI TT MỤC ĐÁNH GIÁ ĐẠT ĐA ĐƯỢC 1 Hình thức và kết cấu luận án 20 Đú ng format vớ i đầy đủ cả hình thứ c và nôị dung của cá c muc̣ 5 Tính tổng quan, mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu 5 Tính cấp thiết của đề tài 5 Phương pháp nghiên cứu 5 2 Nội dung nghiên cứ u 80 Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa 10 học xã hội, để giải quyết vấn đề Khả năng phân tích/tổng hợp 5  Khả năng thực hiện thiết kế và chế tạo hệ thống, máy móc, hoặc thiết bị, (đối với đề tài theo hướng công nghệ)  Khả năng thực hiện nghiên cứu, đề xuất phương pháp hoặc 50 quy trình, có tính mới và sáng tạo, đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế (đối với đề tài theo hướng nghiên cứu) Khả năng cải tiến và phát triển đề tài 10 Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành, 5 Điểm thưởng 3 20 ĐATN có các tiêu chí sau sẽ được công thêm tối đa 20 điểm: - Thuyết minh ĐATN viết bằng tiếng Anh 5 - ĐATN báo cáo bằng tiếng Anh 5 - Kết quả ĐATN viết được 1 bài báo khoa học (Hội nghị, 5 tạp chí chuyên ngành, ) - ĐATN được chuyển giao cho công ty (có giấy xác nhận 5 của công ty) Tổng điểm 100 (*) Nếu > 100 sẽ qui đổi thành 100 điểm Tổng điểm quy đổi (hệ 10) 10 (*) Nếu > 10 sẽ qui đổi thành 10 điểm 2. Câu hỏi phản biện (nếu có): 3. Đề nghị cho bảo vệ hay không? Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên)
9. LỜI CÁM ƠN Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Đoàn Tất Linh đã tận tình hướng dẫn và đóng góp ý kiến quan trọng giúp chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp. Em xin cảm ơn các thầy cô trong khoa đã hết lòng chỉ bảo để trang bị cho chúng em những kiến thức kinh nghiệm trong quá trình học tập tại trường. Sinh viên thực hiện Phan Văn Phú Nguyễn Phước Khánh Dương Nguyễn Thiện Nhơn
10. DANH MUC̣ CÁC TỪ VIẾ T TẮ T BLDC: Brushless Direct Current Electric Motor DC: Direct Current Electric Motor EMF: Electromotive Force . CEMF: CounterElectromotive Force . PWM: Pulse-Width Modulation GND: Ground TPHH: Thành phần hóa học TIG: Tungsten Inert Gas GTAW: Gas Tungsten Arc Welding BĐ: Biểu đồ
11. MỤC LỤC Chƣơng 1: TỔNG QUAN Error! Bookmark not defined. 1.1. Quả ThanhLong Error! Bookmark not defined. 1.1.1.Tình hình sản xuất quả ThanhLong Error! Bookmark not defined. 1.2. Giá trị kinhtế Error! Bookmark not defined. 1.2.1. Cung cầu Thanh Long thếgiới Error! Bookmark not defined. 1.2.2. Xuất khẩu Thanh Long ở ViệtNam Error! Bookmark not defined. 1.2.3. Biến động giá thanhlong Error! Bookmark not defined. 1.3. Mục tiêu đềtài Error! Bookmark not defined. 1.4. Nội dung nghiên cứu đềtài Error! Bookmark not defined. 1.5. Phương pháp nghiêncứu Error! Bookmark not defined. 1.6. Phạm vi và giới hạn của đềtài Error! Bookmark not defined. Chƣơng 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Error! Bookmark not defined. 2.1. Đặc điểm quả ThanhLong. Error! Bookmark not defined. 2.1.1. Kích thước, trọng lượng, đặc điểmquả thanh long Error! Bookmark not defined. 2.1.3. Đặc điểm thựcphẩm. Error! Bookmark not defined. 2.2. Những yêu cầu đảm bảo trái thanh long đạt tiêuchuẩn. Error! Bookmark not defined. 2.3. Phân tích các vị trí cần rửa trên quả thanh long: Error! Bookmark not defined. 2.4. Các hình thức rửa trái ThanhLong. Error! Bookmark not defined. 2.4.1Rửa bằngtay. Error! Bookmark not defined. 2.4.2. Rửa trên băngtải. Error! Bookmark not defined. 2.4.3.Rửa trên trục quay 8cạnh Error! Bookmark not defined. 2.4.4.Hệ thống rửa thanh long tối ưu theo nguyên lý vận chuyển trái thanh long trên mâm xoay Error! Bookmark not defined. 2.5. Lựa chọn phương án tối ưu để gia công máy rửa thanh long sử dụng nguyên lý vận chuyển thanh long bằng mâm xoay Error! Bookmark not defined.
12. Chƣơng 3: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG Error! Bookmark not defined. 3.1. Thiết kế hệ thống truyền động. Error! Bookmark not defined. 3.1.1. Mâm xoay Error! Bookmark not defined. 3.1.2 Mô đun khung Error! Bookmark not defined. 3.1.3Khung máy Error! Bookmark not defined. 3.1.4 Bồn chứa nước Error! Bookmark not defined. 3.1.5 Thiết kếhệ thống vòi phunđường ống dẫn nước và các chi tiết còn lại Error! Bookmark not defined. 3.1.6 Tính toán chọn động cơ Error! Bookmark not defined. 3.1.7 Tỉ số truyền chuyển động Error! Bookmark not defined. 3.1.8 Tính toán năng suất thực tế Error! Bookmark not defined. 3.1.9 Thiết kế bồn ngâm Error! Bookmark not defined. 3.1.10. Phương án lọc nước Error! Bookmark not defined. 3.1.11. Tính toán bơm và áp lực vòi phun Error! Bookmark not defined. 3.2. Chế tạo hệ thống truyền động Error! Bookmark not defined. 3.2.1. Quy trình công nghệ gia công khung Error! Bookmark not defined. 3.2.2. Quy trình công nghệ gia công mâm xoay Error! Bookmark not defined. 3.2.3.Quy trình công nghệ gia công modun khung Error! Bookmark not defined. 3.2.4. Quy trình công nghệ gia công hệ thống vòi phunError! Bookmark not defined. 3.2.5.Quy trình công nghệ gia công đường ống dẫn nước Error! Bookmark not defined. 3.2.6.Quy trình công nghệ gia công bồn ngâm và đường ống dẫn nước Error! Bookmark not defined. Chƣơng 4: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Error! Bookmark not defined. 4.1 Động cơ điện một chiều Error! Bookmark not defined. 4.1.1. Định nghĩa. Error! Bookmark not defined. 4.1.2.Phân loại động cơ điện 109 4.1.3. Cấu tạo và nguyên tắc hoạt động. Gồm có 3 phần chính :Error! Bookmark not
13. defined. 4.1.4. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều 110 4.2 Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều Error! Bookmark not defined. 4.2.1. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ 114 4.2.2. Một số mạch điều khiển động cơ DC Error! Bookmark not defined. 4.2.3. Mạch điều khiển động cơ DC Error! Bookmark not defined. 4.3. Các loại khí cụ điện Error! Bookmark not defined. 4.3.1. Nguồn điện DC 24v-120W-5A Error! Bookmark not defined. 4.3.2. Rơle Omron 24v DC (MY4N) Error! Bookmark not defined. 4.3.3 Contactor (Khởi động từ) MC-12B Error! Bookmark not defined. 4.3.4 Nút nhấn khẩn cấp, nút nhấn Emergency Stop Error! Bookmark not defined. 4.3.5 Nút ấn Omron dòng A16 Error! Bookmark not defined. 4.3.6. Đèn báo hiệu (đèn LED) Error! Bookmark not defined. 4.3.7. Công tắc xoay 2 vị trí Error! Bookmark not defined. 4.4. Mạch điện Error! Bookmark not defined. 4.4.1. Sơ đồ mạch điện Error! Bookmark not defined. 4.4.2Mạch điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều một pha Error! Bookmark not defined. 4.4.3 Hoạt động của mạch điện: Error! Bookmark not defined. 4.4.4 Hệ thống an toàn khi quá tải hoặc khi công nhân kẹt tayError! Bookmark not defined. Chƣơng 5 : PHÂN TÍCH SO SÁNH KẾT QUẢ THỰC NGHIỆMError! Bookmark not defined. 5.1 Quy trình thử nghiệm. Error! Bookmark not defined. 5.2. Kếtquả. Error! Bookmark not defined. Chƣơng 6 KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN Error! Bookmark not defined. 6.1. Kếtluận. Error! Bookmark not defined. 6.2. Kiếnnghị. Error! Bookmark not defined.
14. DANH MUC̣ CÁC BẢNG BIỂ U Bảng 1.1: Diện tích, sản lượng thanh long của Việt Nam và các tỉnh năm 2014. Bảng 1.2: Giá xuất khẩu thanh long theo thị trường. Bảng 1.3: Tỷ suất lợi nhuận toàn chuỗi theo kênh thị trường. Bảng 1.4: Giá xuất khẩu thanh long Việt Nam theo thị trường. Bảng 2.1: Thành phần giá trị của thanh long. Bảng 2.2: Đặc điểm bám bụi của các phần và khả năng có thể rửa sạch nếu ta áp dụng vào máy rửa thanh long. . Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật các chi tiết phần cơ khí. Bảng 3.2: Thông số kỹ thuật các chi tiết phần thủy lực. Bảng 4.1: Thông số kỹ thuật của nguồn điện DC 24v-120W-5A. Bảng 4.2: Thông số kỹ thuâṭ Nút ấn Omron dòng A16. Bảng 4.3: Bảng kê các thiết bị điện sử dụng trong mạch điện của máy. . Bảng 5.1: Thống kê % độ sạch khi rửa thanh long ruột đỏ. Bảng 5.2: Thống kê % độ sạch khi rửa thanh long ruột trắng.
15. DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ BĐ 1.1: Xuất khẩu thanh long ở Việt Nam BĐ 1.2: Tỷ trọng thanh long trong xuất khẩu hoa quả tươi của Việt Nam BĐ 1.3: Thị phần xuất khẩu thanh long củaViệt Nam BĐ 1.4: Kim ngạch xuất khẩu thanh long Việt Nam giai đoạn 2009-2013 BĐ 1.5: Tỷ trọng KNXK thanh long Việt Nam theo thị trường năm 2013 BĐ 1.6: Diễn biến giá trung bình TL của nông dân giai đoạn 2009-2013 Hình 1.1: Giá trị kinh tế của trái thanh long Hình 1.2: Giá trị kinh tế của trái thanh long Hình 2.1: Thanh Long ruột đỏ. Hình 2.2: Thanh long ruột trắng. Hình 2.3: Thanh long vỏ vàng. Hình 2.4: Thanh long vỏ xanh. Hình 2.5: Trái đỏ đẹp, không bị sâu bệnh hại Hình 2.6: Tai trái xanh, dài Hình 2.7: Màu sắc thịt trái, hột đạt chuẩn Hình 2.8: Trái thanh long Hình 2.9: Rửa bằng tay. Hình 2.10: Rửa thanh long bằng băng truyền. Hình 2.11: Ngâm trái. Hình 2.12: Trái được đưa vào hệ thống xịt rửa, sấy khô. Hình 2.13: Trái được đưa ra 1
16. Hình 2.14: Băng truyền đưa thanh long qua khâu đóng gói. Hình 2.15: Máy rửa thanh long sử dụng mâm xoay Hình 2.16: Máy rửa thanh long sử dụng nguyên lý mâm xoay Hình 2.17: Bố trí các vòi phun tại các góc, bên cạnh, bên dưới và bên trên Hình 2.18: Bố trí vòi phun trên cùng 1 đường ống với các góc hợp Hình 2.19: Khung máy Hình 2.20: Vành rửa Hình 2.21: Thiết kế của mô đun khung Hình 2.22: Ổ đĩa và puli Hình 2.23: Thiết kế của bồn chứa nước Hình 2.24: Hàn TIG Hình 2.25: Máy cắt plasma Hình 2.26: Máy CNC Hình 2.27: Máy cắt laser Hình 3.1: Mâm xoay Hình 3.2: Thiết kế của mâm xoay Hình 3.3: Thiết kế của mâm xoay Hình 3.4: Tính toán mâm xoay Hình 3.5: Sơ đồ lực Hình 3.6: Sơ đồ lực Hình 3.7: Thiết kế mô đun khung Hình 3.8: Thiết kế mô đun khung 2
17. Hình 3.9: Tính toán trục chính Hình 3.10: Tính toán trục chính Hình 3.11: Sơ đồ lực trục chính Hình 3.12: Cấu tạo vỏ máy trái Hình 3.13: Thiết kế vỏ máy trái Hình 3.14: Cấu tạo vỏ máy phải Hình 3.15: Thiết kế vỏ máy phải Hình 3.16: Khung máy hoàn chỉnh Hình 3.17: Cấu tạo bồn chứa nước Hình 3.18: Thiết kế buồn chứa nước Hình 4.19: Vòi phun Hình 3.20: Thiết kế vòi phun Hình 3.21: Ống nước ∅42 Hình 3.22: Thiết kế Ống nước ∅42 Hình 3.23: Chi tiết CO 27 Hình 3.24: Thiết kế chi tiết CO 27 Hình 3.25: Co chữ T 42 Hình 3.26: Thiết kế Co chữ T 42 Hình 3.27: Co lơi 42 Hình 3.28: Thiết kế Co lơi 42 Hình 3.29: Co lơi 27 Hình 3.30: Thiết kế Co lơi 27 3
18. Hình 3.31: Đai thang bảng B Hình 3.32: Ổ đũa côn Hình 3.33: Bản vẽ thiết kế Ổ bi Hình 3.34: Bản vẽ thiết kế Bạc lót Hình 3.35: Quạt gió Hình 3.36: Bản vẽ thiết kế quạt gió Hình 3.37: Bản vẽ 3D Tấm Lọc Hình 3.38: Bản vẽ chi tiết bulong M10 Hình 3.39: Bản vẽ chi tiết bulong M12 Hình 3.40: Bản vẽ chi tiết bulong M16 Hình 3.41: Bản vẽ chi tiết đai ốc M10 Hình 3.42: Bản vẽ chi tiết đai ốc M12 Hình 3.43: Bản vẽ chi tiết đai ốc M16 Hình 3.44: Bản vẽ 3D long đền Hình 3.45: Khung tủ điện Hình 3.46: Nắp đậy Hình 3.47: Khung gá động cơ Hình 3.48: Puli Hình 3.49: Gia công bồn ngâm Hình 3.50: Gia công bồn ngâm Hình 3.51: Bồn lọc nước Hình 4.52: Sơ đồ lọc nước 4
19. Hình 3.53: Cắt các tấm khung Hình 3.54: Hàn các tấm khung với nhau Hình 3.55: Hàn các tấm khung với nhau Hình 3.56: Tiếp tục hoàn thiện khung máy Hình 3.57: Khung máy hoàn chỉnh Hình 3.58: Khung máy hoàn chỉnh Hình 3.59: Gia công khung mâm xoay Hình 3.60: Nửa mâm xoay Hình 3.61: Mâm xoay hoàn chỉnh Hình 3.62: Thiết kế của mô đun khung Hình 3.63.: Mô đun khung đã gia công hoàn chỉnh Hình 3.64: Vòi phun và ống nước Hình 3.65: Khoan lỗ trên ống nhựa Hình 3.66: Lắp vòi phun và quấn keo non để chống rò rỉ nước Hình 3.67: Ống đã gắn vòi phun Hình 3.68: Lắp đặt đường ống lên khung máy Hình 3.69: Đường ống đã được lắp trên khung máy Hình 3.70: Đường ống đã được lắp trên khung máy và máy bơm Hình 3.71: Đường ống đã được lắp trên khung máy và máy bơm Hình 3.72: Đường ống đã được lắp trên khung máy và máy bơm Hình 3.73: Đường ống đã được lắp trên khung máy và máy bơm Hình 3.74: Gia công bồn ngâm 5
20. Hình 3.75: Gia công bồn ngâm Hình 3.76: Khoan lỗ và bố trí máy bơm số 3 trên bồn ngâm Hình 3.77: Khoan lỗ và bố trí máy bơm số 3 trên bồn ngâm Hình 3.78: Lắp đặt đường ống trong bồn ngâm Hình 3.79: Lắp đặt đường ống trong bồn ngâm Hình 3.80: Lắp đặt đường ống trong bồn ngâm Hình 3.81: Khoan lỗ và lắp ống xã nước cho bồn chứa Hình 3.82: Quạt gió làm quả khô thanh long Hình 4.1: Pha 1 của động cơ Hình 4.2: Pha 2 của động cơ Hình 4.3: Pha 3 của động cơ Hình 4.4: Sơ đồ nối dây của động cơ điện kích từ độc lập Hình 4.5: Sơ đồ nối dây của động cơ điện kích từ song song Hình 4.6: Đồ thị đường đặc tính Hình 4.7: Đường đặc tính cơ (bên trái) và sơ đồ đấu dây (bên phải) của động cơ điện 1 chiều kích từ nối tiếp Hình 4.8: Đường đặc tính cơ (bên dưới) và sơ đồ đấu dây (bên trên) của động cơ điện 1 chiều kích từ hỗn hợp Hình 4.9 : Đường đặc tính cơ của động cơ điện khi thay đổi phần ứng Hình 4.10: Mạch cầu H Hình 4.11: Mạch sử dụng IR2184 Hình 4.12: Mạch điều khiển tốc độ động cơ Hình 4.13: Nguồn điện DC 24v-120W-5A 6
21. S K L 0 0 2 1 5 4