Đồ án Mô hình pha màu sơn (Phần 1)

Nội dung text: Đồ án Mô hình pha màu sơn (Phần 1)

1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ MÔ HÌNH PHA MÀU SƠN GVHD: TRẦN VĂN TRỌNG SVTH: K’ DŨNG MSSV: 10101016 SVTH: PHẠM HỮU TUẤN MSSV: 10101158 SKL003083 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2014
2. BÔ ̣ GIÁ O DUC̣ VÀ ĐÀ O TAỌ TRƢỜ NG ĐAỊ HOC̣ SƢ PHAṂ KỸ THUÂṬ THÀ NH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIÊṆ – ĐIÊṆ TƢ̉ BÔ ̣ MÔN ĐIÊṆ TỬ CÔNG NGHIÊP̣ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Đê ̀ Tài: MÔ HÌNH PHA MÀU SƠN GVHD: Thầy Trần Văn Trọng SVTH: K’ Dũng MSSV: 10101016 Phạm Hữu Tuấn MSSV: 10101158 Thành Phố Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2014 Bô ̣Giáo Duc̣ Và Đào Taọ Côṇ g Hòa Xa ̃ Hôị Chủ Nghiã Viêṭ Nam
3. Trƣờng Đaị Hoc̣ SPKT TP.HCM Đôc̣ Lâp̣ – Tƣ ̣ Do – Hạnh Phúc Khoa Điêṇ – Điêṇ Tƣ̉ o0o o0o NHIÊṂ VU ̣ ĐỒ Á N TỐ T NGHIÊP̣ Họ và tên sinh viên: K’ Dũng MSSV: 10101016 Phạm Hữu Tuấn MSSV: 10101158 Ngành: Kỹ thuật Điện – Điện tử 1.Tên đề tài MÔ HÌNH PHA MÀU SƠN 2.Mục tiêu và giới hạn Mục tiêu của đề tài là thi công và điều khiển mô hình pha sơn tự động . Cụ thể là: - Thi công đƣơc̣ mô hình pha màu sơn (phần cơ khí, phần mac̣ h điều khiển). - Tính toán, điều khiển hê ̣thống. Giới haṇ của đề tài chỉ thi công mô hình pha màu sơn tƣ ̣ đôṇ g ở quy mô nhỏ . Phƣơng pháp điều khiển chỉ dƣạ trên vi điều khiển AT89S52. TP.HCM, tháng 7, năm 2014 TP.HCM, tháng 7, năm 2014 Giáo viên hƣớng dẫn Chủ nhiệm Bộ môn Thầy Trần Văn Trọng TS. Nguyễn Thanh Hải
4. TRƢỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Khoa Điện - Điện Tử Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Bộ Môn Điện Tử Viễn Thông Tp. Hồ Chí Minh, ngày 9 tháng 7 năm 2014 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: K’ DŨNG Lớp: 101011B MSSV: 10101016 Họ tên sinh viên 2: PHẠM HỮU TUẤN Lớp 101011B MSSV: 10101158 Tên đề tài: MÔ HÌNH PHA MÀU SƠN Tuần/ngày Nội dung Xác nhận GVHD Tuan 4 Tìm hiểu cảm biến SRF05 20/3/2014 Tuần 5 -Mua cảm biến SRF05. 27/3/2014 -Làm mạch test cảm biến SRF05. -Tham khảo,viết chƣơng trình chạy thử dùng SRF05 đo khoảng cách dùng AT89S52. Tuần 6 -Tìm hiểu và đi mua van điện từ. 31/3/2014 -Mua các linh kiện cho đồ án: rơle, ống nƣớc,nút nhấn,
5. Tuần 7 Tìm hiểu, tham khảo mô hình của nhóm thực hiện đề tài đợt trƣớc. 7/4/2014 Tuần 8 Thi công mô hình phần cứng. 14/4/2014 Tuần 9 Tìm hiểu về cách pha trộn màu theo hệ màu CMY (Cyan,Megenta,Yellow). 21/4/2014 Tuần 10 -Thiết kế mạch điều khiển. 28/4/2014 -Thi công mạch. Tuần 11 -Kết nối mạch điều khiển với mô hình. 5/5/2014 -Thử nghiệm chƣơng trình với một bồn. Phần còn lại -Viết chƣơng trình điều khiển kêt nối với 3 tháng 5 và bồn. trong tháng -Viết báo cáo. 6. GV HƢỚNG DẪN (Ký và ghi rõ họ và tên)
6. NHÂṆ XÉ T CỦ A GIÁ O VIÊN PHẢ N BIÊṆ Giáo viên hƣớng dẫn: Thầy Trần Văn Trọng Họ và tên sinh viên: K’ Dũng MSSV: 10101016 Phạm Hữu Tuấn MSSV: 10101158 Lớp: 101011B Ngành: Kỹ thuật Điện – Điện tử Tên đề tài: Mô Hình Pha Màu Sơn Nhâṇ xét của giáo viên phản biêṇ : TP.HCM, tháng 7 năm 2014 Giáo viên phản biện Trƣờng ĐHSƣ Phạm Kỹ Thuật PHIẾU CHẤM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Khoa Điện – Điện Tử
7. BM Điện Tử Công Nghiệp (Dành cho cán bộ hƣớng dẫn) Ngày21tháng 7 năm 2014 1. Họ tên sinh viên: 1. K’ DŨNG MSSV: 10101016 2. PHẠM HỮU TUẤN MSSV:10101158 2. Tên đề tài tốt nghiệp: MÔ HÌNH PHA MÀU SƠN 3. Cán bộ hƣớng dẫn: Thầy TRẦN VĂN TRỌNG 4. Cán bộ phản biện: ThS NGUYỄN VĂN HIỆP 5. Tổng quát về bản thuyết minh: Số trang : 48 Số chƣơng : 6 Sản phẩm: 1 6. Mục tiêu chính của ĐATN: - Thi công mô hình pha sơn tự động sử dụng vi điều khiển Atmel AT89S52. - Hiểu đƣợc nguyên tắc pha màu sơn. - Pha màu sơn nhƣ mong muốn của ngƣời sử dụng. 7. Các vấn đề tồn tại của ĐATN có liên quan đã thực hiện ở các khóa trƣớc: . Sử dụng và tìm hiểu nguyên lý của cảm biến siêu âm SRF05. 8. ĐATN của nhóm đã giải quyết đƣợc vấn đề gì, tính mới, tính cải tiến, tính tối ƣu: - Hiểu và áp dụng đƣợc nguyên lý pha màu theo hệ CMY. - Sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 để điều khiển lƣợng màu cần pha. - Mô hình thi công nhỏ gọn. 9. Kết quả đạt đƣợc ĐATN: - Màu sắc thu đƣợc gần giống với bảng màu thực tế. - Mô hình hoạt động tƣơng đối ổn định. - Còn hạn chế về tính năng, ứng dụng. 10. Nhận xét của giảng viên hƣớng dẫn: 11. Đề nghị : Đƣợc bảo vệ: Bổ sung để đƣợc bảo vệ: Không đƣợc bảo vệ:
8. 12. Các câu hỏi sinh viên phải trả lời trƣớc hội đồng : (dành cho cán bộ phản biện) Câu 1:. . Câu 2:. Câu 3:. 13. Đánh giá chung (bằng chữ: giỏi, khá, TB, yếu): Điểm: /10. 14. Xin mời GV hƣớng dẫn và GV phản biện tham gia hội đồng bảo vệ của thƣ mời đính kèm. Chú ý từ mục 1 đến 9 thì SV tự ghi. Cán bộ chấm đồ án
9. Trƣờng ĐHSƣ Phạm Kỹ Thuật PHIẾU CHẤM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Khoa Điện – Điện Tử (Dành cho cán bộ phản biện) BM Điện Tử Công Nghiệp Ngày21tháng 7 năm 2014 1. Họ tên sinh viên: 1. K’ DŨNG MSSV: 10101016 2. PHẠM HỮU TUẤN MSSV:10101158 2. Tên đề tài tốt nghiệp: MÔ HÌNH PHA MÀU SƠN 3. Cán bộ hƣớng dẫn: Thầy TRẦN VĂN TRỌNG 4. Cán bộ phản biện: ThS NGUYỄN VĂN HIỆP 5. Tổng quát về bản thuyết minh: Số trang : 48 Số chƣơng : 6 Sản phẩm: 1 6. Mục tiêu chính của ĐATN: - Thi công mô hình pha sơn tự động sử dụng vi điều khiển Atmel AT89S52. - Hiểu đƣợc nguyên tắc pha màu sơn. - Pha màu sơn nhƣ mong muốn của ngƣời sử dụng. 7. Các vấn đề tồn tại của ĐATN có liên quan đã thực hiện ở các khóa trƣớc: . Sử dụng và tìm hiểu nguyên lý của cảm biến siêu âm SRF05. 8. ĐATN của nhóm đã giải quyết đƣợc vấn đề gì, tính mới, tính cải tiến, tính tối ƣu: - Hiểu và áp dụng đƣợc nguyên lý pha màu theo hệ CMY. - Sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 để điều khiển lƣợng màu cần pha. - Mô hình thi công nhỏ gọn. 9. Kết quả đạt đƣợc ĐATN: - Màu sắc thu đƣợc gần giống với bảng màu thực tế. - Mô hình hoạt động tƣơng đối ổn định. - Còn hạn chế về tính năng, ứng dụng. 10. Nhận xét của giảng viên hƣớng dẫn:
10. 11. Đề nghị : Đƣợc bảo vệ: Bổ sung để đƣợc bảo vệ: Không đƣợc bảo vệ: 12. Các câu hỏi sinh viên phải trả lời trƣớc hội đồng : (dành cho cán bộ phản biện) Câu 1:. . Câu 1:. Câu 1:. 13. Đánh giá chung (bằng chữ: giỏi, khá, TB, yếu): Điểm: /10. 14. Xin mời GV hƣớng dẫn và GV phản biện tham gia hội đồng bảo vệ của thƣ mời đính kèm. Chú ý từ mục 1 đến 9 thì SV tự ghi. Cán bộ chấm đồ án
11. LỜ I NÓ I ĐẦ U Nhƣ chúng ta cũng đa ̃ biết,trong cuôc̣ sống ngày càng phát triển thì nhu cầu thẩm mỹ của con ngƣời cũng tăng cao .Viêc̣ choṇ lƣạ màu sắc để trang trí cho cuôc̣ sống cũng rất đƣợc quan tâm và chú ý đến .Đặc biệt là trong công nghiệp việc sử dụng màu để tạo ra sự đa dạng về sản phẩm hết sức quan trọng . Ví dụ nhƣ trong ngành công nghiêp̣ chế taọ và sản xuất xe thì ngoài chất lƣợng xe thì nhà sản xuất phải chú ý đến vẽ bên ngoài của xe nhƣ hình dáng và màu sắc, cần phải có nhiều màu sắc cho khách hàng lựa chọ n. Đặc biệt là ngành công nghiệp sơn màu đòi hỏi phải cung ứng đủ sự đa daṇ g và phong phú về màu sắc cho khách hàng choṇ lƣạ Nắm bắt đƣơc̣ nhu cầu trên thi ̣trƣờ n g đang cần nhóm chúng em đã chọn và thực hiêṇ đề tài: “ Mô Hình Pha Màu Sơn ’’ sƣ̉ duṇ g vi điều khiển Atmel AT 89S52 có thể pha màu sơn theo yêu cầu của khách hàng và đa ̃ đaṭ đƣơc̣ nhiêṃ vu ̣đề ra . Để hoàn thành đƣợc đề tài nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn sƣ ̣ chỉ dâñ tâṇ tình của thầy Trần Văn Trọng và toàn thể các bạn sinh viên lớp 101011 đa ̃ đóng góp và hỗ trơ ̣ nhóm em hoàn thành tốt đề tài nhất có thể. Ngoài ra nhóm chúng em xin cảm ơn toà n bô ̣cán bô ̣giáo viên trƣờ ng ĐH SPKT nói chung và khoa điện nói riêng đã chỉ dạy chúng em trong thời gian hoc̣ tâp̣ .
12. LỜ I CẢ M ƠN Trong suốt quá trình thƣc̣ hiêṇ đề tài, vớ i sƣ ̣ giúp đỡ nhiêṭ tình của quý thầy cô, hƣớ ng dâñ về moị măṭ tƣ̀ thiết kế phần cƣ́ ng đến phần mềm điều khiển là nhƣ̃ng yếu tố quyết điṇ h đến sự thành công của đề tài ngày hôm nay. Nhóm xin chân thành gửi lời cảm ơn đến: Thầy Tr ần Văn Trọng – giáo viên hƣớng dẫn đị nh hƣớ ng, chỉ dẫn tận tình và tạo điều kiêṇ tốt nhất cho nhóm thƣc̣ hiêṇ đề tài. Nhóm cũng xin gửi lời cảm ơn tới toàn thể quý thầy cô trong Khoa Điện – Điêṇ Tƣ̉ đa ̃ tâṇ tình giảng daỵ kiến thƣ́ c và đống góp ý kiến , tạo điều kiêṇ thuâṇ lơị giúp nhóm thƣc̣ hiêṇ đề tài hoàn thiện hơn. Cuối cùng, nhóm xin gửi lời cảm ơn chân thành đến nhà trƣờng , thầy cô và baṇ bè đa ̃ đôṇ g viên và giúp đỡ trong suốt quá trình thƣc̣ hiêṇ đề tài.
13. MỤC LỤC CHƢƠNG I: TỔ NG QUAN 1 1.1 Đặt vấn đề 1 1.2 Lý do chọn đề tài 1 1.3 Ý nghĩa khoa học thực tiễn 1 1.4 Mục tiêu của đề tài 2 1.5 Giớ i haṇ đề tài 2 1.6 Phƣơng pháp nghiên cƣ́ u 2 1.7 Nôị dung của đề tài 3 CHƢƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾ T 4 2.1 Giớ i thiêụ chƣơng 4 2.2 Nôị dung chƣơng 4 2.2.1 Giớ i thiêụ vi điều khiển AT89S52 4 2.2.2 CẤU TRÚC BÊN TRONG CỦA VI ĐIỀU KHIỂN 10 2.2.3 CÁC THANH GHI CÓ CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT 13 2.2.4 BỘ ĐỊNH THỜI TIMER TRONG VI ĐIỀU KHIỂN. 14 2.2.5 TỔNG QUAN VỀ NGẮT 16 2.2.6 GIỚI THIỆU CẢM BIẾN SIÊU ÂM SRF05 19 2.2.7 NGUYÊN LÝ PHA MÀU 25 Chƣơng III: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 30 3.1 Giới thiệu chƣơng 30 3.2 Mô hình phần cứng: 30 3.2.1 Sơ đồ khối 30 3.2.2 Mạch vi điều khiển 32 3.2.3 Mạch nguồn 33 3.2.4Mạch Relay 34 3.2.5Bồn chứa màu 34 3.2.6Van điện từ 34 3.2.7Mô hình 35 CHƢƠNG IV: CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 36 4.1 Giớ i thiêụ chƣơng36 4.2 Nôị dung chƣơng 36 1) Lƣu đồ giải thuật . 36 2) Chƣơng trình điều khiển. 37
14. CHƢƠNG V: KẾT QUẢ 39 CHƢƠNG VI: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 40 1. Kết luận 40 2. Hƣớng phát triển đề tài 40 TÀI LIỆU THAM KHẢO 40 PHỤ LỤC 42 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1: AT89S52 4 Hình 2: Sơ đồ chân của AT89S52 trong hộp DIP-40 5 Hình 3: Cấu trúc bên trong của vi điều khiển. 7 Hinh 4 : Các nguồn ngắt của vi điều khiển AT89S52. 17 Hình 5: Cảm biến SRF05 19 Hình 6: Chế độ tách biệt chân kích hoạt và phản hồi 21 Hình 7: Giản đồ định thời SRF05 ở chế độ 1 21 Hình 8: Chế độ dùng chung chân kích hoạt và phản hồi 22 Hình 9: Giản đồ định thời SRF05 ở chế độ 2 23 Hình 10: Chùm tia của cảm biến SRF05 24 Hình 11: Vùng phát hiện 24 Hình 12: Sự khác biệt giữa RGB và CMY 27 Hình 13 : Sơ đồ khối 30 Hình 14 : Mạch điều khiển trên phần mềm Proteus 31 Hình 15 : Mạch nguồn .32 Hình 16 : Mạch RELAY 33 Hình 17 : Bồn chứa màu pha 34 Hình 18 : Van điện từ hãng Airtac Model 2P025- 08 34 Hình 19 : Mô hình pha màu 35 Hình 20: Lƣu đồ giải thuật 36 Hình 21 : Kết quả thu đƣợc 39
15. MÔ HÌNH PHA MÀU SƠN CHƢƠNG I: TỔ NG QUAN 1.1 Đặt vấn đề Ngày nay với sự tiến bộ vƣợt bậc của khoa học kỹ thuật ,cùng với sự ra đời của nhiều phần mềm ƣ́ ng duṇ g đa ̃ taọ ra nhƣ̃ng thành quả rất to lớ n trong ngành công nghê ̣ . Nhƣ̃ng thành quả đó ƣ́ ng duṇ g vào cuộc sống giúp nâng cao chất lƣợng cuộc sống của con ngƣờ i, giúp thỏa mãn những nhu cầu ngày cang cao của con ng ƣời trong thời kì hiện đại . Trong đờ i sống sinh hoaṭ , sản xuất hiện nay của con ngƣời thƣờng sử dụng các t hiết bi,̣ máy móc và vấn đề đặt ra là chúng ta phải thiết kế ,thi công thiết bi ̣nhằm muc̣ đích gì ? Cách thiết kế , thi công nhƣ thế nào ?Và điều khiển chúng ra sao để đạt đƣợc hiệu quả tốt nhất mà chất lƣơṇ g cao nhất, giá thành thấp nhất. 1.2Lý do chọn đề tài Cuôc̣ sống của chúng ta đƣơc̣ taọ nên tƣ̀ muôn vaṇ màu sắc và trong thờ i buổi phát triển hiêṇ nay thì nhu cầu thẩm mỹ của con ngƣờ i là hết sƣ́ c thiết yếu . Mỗi ngƣờ i đều có sở thích và sự lựa chọn khác nhau về màu sắc theo gu thẩm mỹ của riêng mình Để đáp ứng đƣơc̣ nhu cầu về sƣ ̣ choṇ lƣạ của con ngƣờ i thì chúng ta phải taọ ra đƣơc sƣ ̣ đa daṇ g và phong phú về màu sắc . Môṭ trong nhƣ̃ng ƣ́ ng duṇ g cơ bả n nhất là sơn màu dùng để trang trí các vật dụng, đồ dùng, nhà ở, xe Ngoài những màu sơn cơ bản đã có cần phải tạo ra thêm nhiều màu sơn khác để đáp ƣ́ ng nhu cầu của co n ngƣờ i. Ngày nay , chúng ta có rất nhiều phƣơng pháp pha trộn sơn để cho ra nhƣ̃ng màu sơn theo yêu cầu của mà con ngƣời mong muốn. Tuy nhiên các phƣơng pháp này đều đem laị môṭ kết quả nhất điṇ h nào đó nhƣng trong nhƣ̃ng đòi hỏi cao hơn về đô ̣chính xác cao về chỉ số màu ,khả năng tự động hóa thì các phƣơng pháp này chƣa đảm bảo đƣợc . Chính vì lý do đó nhóm thực hiện chúng em đa ̃ choṇ đề tài “ Mô Hình Pha Màu Sơn ” vớ i mong muốn thi công đƣơc̣ mô hìn h pha sơn khắc phuc̣ đƣơc̣ nhƣ̃ng nhƣơc̣ điểm trên và có thể kết hơp̣ so sánh vớ i các phƣơng pháp khác nhau để đƣa ra cái nhìn tổng quan về các phƣơng pháp để có thể đƣa ra phƣơng pháp hơp̣ lý nhất phù hơp̣ vớ i thƣc̣ tế. 1.3Ý nghĩa khoa học thực tiễn Các hệ thống tự điều khiển tự động không chỉ đƣợc sử dụng trong công nghiệp mà ngày càng đi sâu vào đời sống xã hội của con ngƣời , tƣ̀ nhƣ̃ng ƣ́ ng duṇ g lớ n nhƣ dây Trang 1
16. MÔ HÌNH PHA MÀU SƠN chuyền sản xuất trong các nhà máy, xí nghiệp cho tới những thiết bi ̣gia duṇ g sƣ̉ duṇ g hàng ngày. Gần nhƣ moị xƣ̉ lý , mọi yêu cầu đặt ra cho hệ thống sản xuất đều dẫn đến một vấn đề là điều khiển cho hệ thống sản xuất tự động hóa , ổn định và chính xác .Các phƣơng pháp điều khiển khác đa ̃ đƣơc̣ đƣa ra theo các yêu cầu trên . Chúng đƣợc áp dụng vào việc điều khiển vớ i muc̣ đích đảm bảo cho hê ̣thống hoaṭ đôṇ g tốt nhấ t vớ i chi phí là thấp nhất . Viêc̣ tìm hiểu, thiết kế các bô ̣điều khiển mô hì nh và so sánh các phƣơng pháp điều khiển này giúp chúng ta có cái nhìn tồng quan nhất về các phƣơng pháp điều khiển . Tƣ̀ đó nó se ̃ giúp chúng ta có những sƣ lựa chọn phù hợp khi đi vào yêu cầu thực tiễn. 1.4Mục tiêu của đề tài Mục tiêu của đề tài là thi công mô hình pha sơn tự động sử d ụng vi điều khiển Atmel AT89S52.Tƣ̀ việc phân tích đƣơc̣ chỉ số màu cơ bản theo hệ màu CMY trên phần mềm Photoshop sẽ có màu màu cần pha. Vớ i tỷ lê ̣tìm đƣơc̣ vi điề u khiển se ̃ điều khiển mô hình hoạt động chạy theo tỷ lệ từng loại màu sơn cơ bản để có đƣợc màu yêu cầu . Toàn bộ các thông số của quá trình hoạt động của mô hình đều đƣợc tùy chỉnh ,cài đặt và tác đ ộng bằng các nút nhấn lựa chọn màu sơn theo nhu ầc u của ngƣời sử dụng. 1.5 Giớ i haṇ đề tài Đối với nhóm thì đề tài đã là khá thành công và đãđạt đƣợc những yêu cầu cần thiết.Nhƣng bên cạnh đó vẫn còn những giới hạn mà nhóm chƣa thể đạt tới đƣợc, đó là: . Màu sắc khi pha chƣa đạt đến độ hoàn hảo do việc tỷ lệcài đặt vào sai lệch so với màu sắc ta nhìn thấy. . Không thể pha đƣợc tất cả mọi màu sắc,đây là mô hình thử nghiệm nên pha màu với số lƣợng ít. Chỉ dựa vào tỷ lệ màu trên phần mềm Photoshop chƣa chính xác khi pha nên cần phải kiểm định thực tế mới đƣa ra đƣợc tỉ lệ cho từng màu riêng biệt. . Vẫn còn hiện tƣợng nhiễu. 1.6 Phƣơng phá p nghiên cƣ́ u Dƣạ trên mô hình pha sơn tƣ ̣ đôṇ g sƣ̉ duṇ g PLC S 7-200,sử dụng vi điều khiển PIC của nhóm thực hiện trƣớc nhóm chúng em đac̃ ải tiến thành mô hình pha sơn tự động sử dụng vi điều khiển AT89S52 với chi phí đầu tƣ thấp hơn và nh ỏ gọn hơn, đồng thờ i nhóm cũng áp dụng chƣơng trình phân tích ảnh màu trên Photoshop để phân tích các màu cần pha, lựa chọnchính xác tỷ lệ 3 màu cơ bản để pha đƣợc màu yêu cầu. Trang 2
17. MÔ HÌNH PHA MÀU SƠN 1.7 Nôị dung củ a đề tài CHƢƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Giớ i thiêụ chƣơng. 2.2 Nôị dung chƣơng. 2.2.1 Giớ i thiêụ vi điều khiển Atmel AT89S52 2.2.2 Giớ i thiêụ cảm biến siêu âm SRF 05 CHƢƠNG III: THIẾ T KẾ PHẦ N CƢ́ NG 3.1 Giớ i thiêụ chƣơng 3.2 Mô hình phần cứng 3.2.1 Sơ đồ khối 3.2.2 Mạch vi điều khiển 3.2.3 Mạch nguồn 3.2.4 Mạch Relay 3.2.5 Bồn chứa màu 3.2.6 Van điện từ 3.2.7 Mô hình CHƢƠNG IV: CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 4.1 Giớ i thiêụ chƣơng 1) Lƣu đồ giải thuật 2) Chƣơng trình 4.2 Nôị dung chƣơng CHƢƠNG V: KẾ T QUẢ CHƢƠNG VI: KẾ T LUÂṆ VÀ HƢỚ NG PHÁ T TRIỂ N 6.1 Kết luâṇ 6.2 Hƣớng phát triển Trang 3
18. MÔ HÌNH PHA MÀU SƠN CHƢƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾ T 2.1 Giớ i thiêụ chƣơng Chƣơng 2 giớ i thiêụ các thiết bị cơ sở cấu thành nên mô hình pha sơn tự độn g, đó chính là vi điều khiển AT89S52 và cảm biến siêu âm SRF05. 2.2 Nôị dung chƣơng Vớ i đề tài “ Hệ Thống Pha Sơn Tƣ ̣ Đôṇ g’’ thì đòi hỏi phải sƣ̉ duṇ g vi điều khi ển AT89S52 để tự động hóa mô hình , ngoài ra trong quá trình hoạt động của mô hình viêc̣ pha màu phải theo đúng tỷ lê ̣thể tích của tƣ̀ ng màu cơ bản nên phải sƣ̉ duṇ g cảm biến siêu âm SRF05 để nâng cao tính chính xác của mô hình. 2.2.1 Giớ i thiêụ vi điều khiển AT89S52 Hình 1: AT89S52 Giới thiệu chung Trong phần này chúng ta sẽ đi tìm hiểu về vi điều khiển, mà cụ thể là viđiều khiển AT89S52. Tại sao chúng ta lại chọn AT89S52 mà không là các vi điều khiển của hãng khác nhƣ INTEL 8051, ATMEL AVR AT90Sxxxx, MOTOROLA 68HCxx,các dòng PIC. Đó là do họ vi điều khiển này dễ dàng mua tại thị trƣờng việt nam, giá thành rẻ, có đầy đủ tính năng cần thiết, đƣợc sử dụng phổ biến, có sự hỗ trợ đầy đủ của nhà sản suất về trình biên dịch, công cụ lập trình, nạp trƣơng trình từ đơn giản đến phức tạp Trang 4
19. MÔ HÌNH PHA MÀU SƠN Và tại sao lại là AT89S52 mà không phải các dòng khác. Chính yêu cầu của đồ án đƣa chúng em đến với AT89S52, và khi đi sâu vào nghiên cứu cũng cho thấy đƣợc nhiều ƣu điểm của nó so với các loại khác. AT89S52 là họ IC vi điều khiển do hãng Atmel sản xuất.Các sản phẩm AT89S52 thích hợp cho những ứng dụng điều khiển.Việc xử lý trên byte và các toán số học ở cấu trúc dữ liệu nhỏ đƣợc thực hiện bằng nhiều chế độ truy xuất dữ liệu nhanh trên RAM nội.Tập lệnh cung cấp một bảng tiện dụng của những lệnh số học 8 bit gồm cả lệnh nhân và lệnh chia. No cung cấp những hỗ trợ mở rộng trên chip dùng cho những biến một bít nhƣ là kiểu dữ liệu riêng biệt cho phép quản lý và kiểm tra bit trực tiếp trong hệ thống điều khiển. Sơ đồ chân AT89S52 Hình 2: Sơ đồ chân của AT89S52 trong hộp DIP-40 Trang 5
20. MÔ HÌNH PHA MÀU SƠN Sơ lƣợc tính năng nổi bật của AT89S52 . Có 8 Kbyte bộ nhớ Flash ROM bên trong dùng để lƣu chƣơng trình điều khiển. . Có 256 Byte RAM nội và các thanh ghi có chức năng đặc biệt. . 4 Port xuất/nhập (Input/Output) 8 bit. . Có khả năng giao tiếp truyền dữ liệu nối tiếp. . Có 6 nguồn ngắt. . Có 3 timer 16 bit. . Cho phép lập trình nối tiếp theo chuẩn SPI với điện áp lập trình 5V. . 2 chân ngắt ngoài . Có thể giao tiếp với 64 Kbyte bộ nhớ bên ngoài dùng để lƣu chƣơng trình điều khiển. . Có thể giao tiếp với 64 Kbyte bộ nhớ bên ngoài dùng để lƣu dữ liệu. . Có 210 bit có thể truy xuất từng bit.Có các lệnh xử lý bit. Trang 6
21. S K L 0 0 2 1 5 4