Đồ án Lập trình các ứng dụng trên Kit Arduino bằng ngôn ngữ matlab (Phần 1)

Nội dung text: Đồ án Lập trình các ứng dụng trên Kit Arduino bằng ngôn ngữ matlab (Phần 1)

1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THÔNG LẬP TRÌNH CÁC ỨNG DỤNG TRÊN KIT ARDUINO BẰNG NGÔN NGỮ MATLAB GVHD: ThS. NGUYỄN DUY THẢO SVTH: LƯƠNG ĐỨC HẬU MSSV: 12141077 SVTH: LÊ HIỂN ĐẠT MSSV: 12141046 S K L 0 0 4 5 3 9 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2016
2. BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ-CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: LẬP TRÌNH CÁC ỨNG DỤNG TRÊN KIT ARDUINO BẰNG NGÔN NGỮ MATLAB GVHD: ThS.Nguyễn Duy Thảo SVTH: Lương Đức Hậu Lê Hiển Đạt MSSV: 12141077 12141046 Tp. Hồ Chí Minh – 7/2016
3. BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ-CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: LẬP TRÌNH CÁC ỨNG DỤNG TRÊN KIT ARDUINO BẰNG NGÔN NGỮ MATLAB GVHD: ThS.Nguyễn Duy Thảo SVTH: Lương Đức Hậu Lê Hiển Đạt MSSV: 12141077 12141046 Tp. Hồ Chí Minh – 7/2016
4. PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1. Thông tin sinh viên Họ và tên: Lương Đức Hậu MSSV: 12141077 Tel: 01685348286 Email: hauluong9@gmail.com Họ và tên: Lê Hiển Đạt MSSV: 12141046 Tel: 01699700466 Email: hiendat94@gmail.com 2. Thông tin đề tài Tên của đề tài: LẬP TRÌNH CÁC ỨNG DỤNG TRÊN KIT ARDUINO BẰNG NGÔN NGỮ MATLAB. Mục đích của đề tài: Sử dụng được kit Ardunio Uno R3 và lập trình các ứng dụng bằng ngôn ngữ Matlab. Đồ án tốt nghiệp được thực hiện tại: Bộ môn Điện Tử Công Nghiệp, Khoa Điện - Điện Tử, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh. Thời gian thực hiện: Từ ngày 10/3/2016 đến 2/7/2016 3. Các nhiệm vụ cụ thể của đề tài - Tìm hiểu Kit Arduino. - Tìm hiểu Matlab và cài đặt Arduino trên Matlab. - Giao tiếp với các chân I/O. - Giao tiếp với các chân PWM. - Giao tiếp I2C. - Giao tiếp SPI. - Điều khiển động cơ servo motor. - Đo lường vẽ đồ thị từ cảm biến. - Viết luận văn. 4. Lời cam đoan của sinh viên Chúng tôi – Lương Đức Hậu và Lê Hiển Đạt cam đoan ĐATN là công trình nghiên cứu của bản thân chúng tôi dưới sự hướng dẫn của thạc sỹ Nguyễn Duy Thảo. Các kết quả công bố trong ĐATN là trung thực và không sao chép từ bất kỳ công trình nào khác. Tp.HCM, ngày 31 tháng 3 năm 2016 SV thực hiện đồ án Lương Đức Hậu Lê Hiển Đạt Xác nhận của Bộ Môn Tp.HCM, ngày 31 tháng 3 năm 2016 Giáo viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên và học hàm học vị)
5. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Khoa Điện - Điện Tử Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Bộ Môn Điện Tử Công Nghiệp Tp. Hồ Chí Minh, ngày 31 tháng 3 năm 2016 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Bản lịch trình này được đóng vào đồ án) Họ tên sinh viên 1: Lương Đức Hậu Lớp: 12141DT1A MSSV: 12141077 Họ tên sinh viên 2: Lê Hiển Đạt Lớp: 12141DT1A MSSV: 12141046 Tên đề tài: LẬP TRÌNH CÁC ÚNG DỤNG TRÊN KIT ARDUINO BẰNG NGÔN NGỮ MATLAB Xác nhận Tuần/ngày Nội dung GVHD Tuần 1 Tìm đề tài Tuần 2 Tìm hiểu hoạt động Arduino và Matlab Tuần 3 Cài đặt Matlab và cài Arduino trên Matlab(đọc thêm phần help về Arduino trên Matlab) Tuần 4 Lập trình Arduino với các chân I/O qua ví dụ, lập trình với các chân PWM trên Arduino Tuần 5 Lập trình giao tiếp với chuẩn I2C Tuần 6 Lập trình giao tiếp với chuẩn SPI Tuần 7 Lập trình điều khiển động cơ Servo motor Tuần 8 Đo lường và vẽ đồ thị từ cảm biến Tuần 9 Viết luận văn Tuần 10 Chỉnh sửa, in đồ án GV HƯỚNG DẪN (Ký và ghi rõ họ và tên)
6. LỜI CAM ĐOAN Đề tài này là do tôi tự thực hiện dựa vào một số tài liệu trước đó và không sao chép từ tài liệu hay công trình đã có trước đó. Người thực hiện đề tài Lương Đức Hậu Lê Hiển Đạt
7. LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, chúng em đã nhận được rất nhiều sự giúp đỡ đóng góp ý kiến và chỉ bảo nhiệt tình của thầy cô, gia đình và bạn bè. Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Th.s Nguyễn Duy Thảo- trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM đã tận tình hướng dẫn chỉ bảo trong suốt thời gian làm luận án tốt nghiệp. Xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo trong trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM nói chung, các thầy cô trong Bộ môn Điện Tử Công Nghiệp nói riêng đã dạy dỗ cho chúng em kiến thức các môn đại cương cũng như các môn chuyên ngành, giúp chúng em có được cơ sở lý thuyết vững vàng và tạo điều kiện giúp đỡ chúng em trong suốt quá trình học tập. Cuối cùng, chúng em xin chân thành cảm ơn gia đình và bạn bè, đã luôn tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên em trong suốt quá trinh học tập và hoàn thành luận án tốt nghiệp. Xin chân thành cảm ơn! Người thực hiện đề tài Lương Đức Hậu Lê Hiển Đạt
8. MỤC LỤC Trang bìa i Phiếu giao nhiệm vụ đồ án ii Lịch trình đồ án iii Phiếu đánh giá của GVHD iv Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp v Cam đoan vi Lời cảm ơn vii Mục lục viii Liệt kê hình vẽ x Liệt kê bảng vẽ xi Tóm tắt xiii CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN 1 1.1. Đặt vấn đề 1 1.2. Mục tiêu 1 1.3. Nội dung nghiên cứu 1 1.4. Giới hạn 1 1.5. Bố cục 2 CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3 2.1 Giới thiệu phần cứng 3 2.1.1 Kit Ardunio 3 2.1.2 Module PCF8591 5 2.1.3 Động cơ servo 6 2.2 Lập trình Arduino bằng Matlab 6 2.2.1 Tổng quan về Matlab 6 2.2.2 Hướng dẫn cài đặt Arduino trên nền Matlab 7 2.2.3 Kết nối Arduino với Matlab 9 2.3 Mô phỏng Ardunio bằng Protues 10 2.3.1 Giới thiệu 10 2.3.2 File.Hex 10 2.3.1 Giới thiệu Protues 10 2.3.4 Thư viện cho Protues 11 viii
9. CHƯƠNG 3. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ. 14 3.1 Giới thiệu 14 3.2 Tính toán và thiết kế hệ thống 14 3.2.1 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống 14 3.2.2 Tính toán và thiết kế mạch 16 3.2.2 Sơ đồ nguyên lý toàn mạch 19 CHƯƠNG 4. THI CÔNG HỆ THỐNG 20 4.1 Giới thiệu. 20 4.2 Thi công hệ thống 20 4.2.1 Lắp ráp và test chương trình trên từng ứng dụng 20 4.3 Lập trình hệ thống 20 4.3.1 Viết chương trình cho từng ứng dụng 20 4.4 Mô phỏng kit Arduino Uno trên Protues 39 CHƯƠNG 5. KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ 50 5.1 Kết quả 50 5.2 Nhận xét và đánh giá 50 CHƯƠNG 6. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN. 51 6.1 Kết luận . 51 6.2 Hướng phát triển 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO 52 ix
10. LIỆT KÊ HÌNH VẼ Hình Trang Hình 2.1: Sơ đồ chân Arduino Uno 4 Hình 2.2: Module PCF8591 5 Hình 2.3: Động cơ servo 6 Hình 2.4: Get Hardware Support Package 7 Hình 2.5: Giao diện Support Package Installer 8 Hình 2.6: Giao diện cài Package cho Arduino 8 Hình 2.7 Giao diện MathWorks Account Log In 9 Hình 2.8: Giao diện kết nối Arduino và Matlab 9 Hình 2.9: Arduino IDE 11 Hình 2.10: File menu 12 Hình 2.11: Sketch menu 12 Hình 3.1: Sơ đồ khối tổng quát 14 Hình 3.2: Ảnh thực tế 15 Hình 3.3: Sơ đồ kết nối Arduino với led đơn 16 Hình 3.4: Sơ đồ kết nối led và nút nhấn 16 Hình 3.5: Kết nối led RGB với Arduino 17 Hình 3.6: Sơ đồ kết nối biến trở 17 Hình 3.7: Module PCF8591 kết nối với Arduino 18 Hình 3.8:Sơ đồ kết nối servo motor với phần cứng 18 Hình 3.9: Sơ đồ nguyên lý toàn mạch 19 Hình 4.1: Cửa số viết code trên Matlab 20 Hình 4.2: Kết quả led đơn 22 Hình 4.3: Led RGB Anode chung 24 Hình 4.4: Tín hiệu ngõ ra của led RGB 25 Hình 4.5: Màu đỏ 26 Hình 4.6: Màu xanh lá 26 Hình 4.7: Màu xanh dương 26 Hình 4.8: Kết quả đèn sáng mờ 28 Hình 4.9: Kết quả đèn sáng mạnh 28 Hình 4.10:Biến trở 28 x
11. Hình 4.11: Đọc giá trị trên Matlab 30 Hình 4.12: Địa chỉ I2C 31 Hình 4.13: Giá trị của thermistor, photo, potentiometer 33 Hình 4.14: Kết nối SPI Loopback 33 Hình 4.15: Giá trị ngõ vào ra của SPI 35 Hình 4.16: Giá trị thay đổi của động cơ trên Matlab 36 Hình 4.17: Đồ thị từ cảm biến 39 Hình 4.18: Ardunio với led đơn mô phỏng 39 Hình 4.19 Arduino Preferences 40 Hình 4.20 Preference Notepad 41 Hình 4.21 Điều khiển bằng nút nhấn 43 Hình 4.22 Điều khiển nhiều bằng led mô phỏng 44 Hình 4.23 Điều khiển động cơ PWM 46 Hình 4.24 Đo nhiệt độ hiển thị LCD 16x2 47 Hình 4.25 Điều khiển động cơ bằng mô phỏng 48 xi
12. LIỆT KÊ BẢNG Bảng Trang Bảng 2.1: Thông số kỹ thuật của Arduino Uno .14 xii
13. TÓM TẮT Đề tài “LẬP TRÌNH CÁC ÚNG DỤNG TRÊN KIT ARDUINO BẰNG NGÔN NGỮ MATLAB” chủ yếu tập trung nghiên cứu kit Arduino Uno R3 và các ứng dụng. Lập trình bằng ngôn ngữ Matlab cho kit Arduino Uno R3. Ngoài ra đề tài còn khai thác sự mô phỏng kit Arduino trên phần mềm Protues giống như bộ thí nghiệm ảo cho các môn Điện tử cơ bản, kỹ thuật số. xiii
14. CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN Chương 1: TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Ngày nay, việc áp dụng các board có sẵn để làm các dự án trong đời sống không còn xa lạ. Board Arduino là một trong số đó, các ứng dụng từ nó được xây dựng và phát triển rất nhiều, mã nguồn mở,mức độ tiếp cận kit Arduino khá dễ dàng. Nhưng đa số các ứng dụng từ kit Arduino được lập trình từ Arduino IDE, để đem lại sự mới mẻ và mang đến một công cụ lập trình mới, mạnh mẽ hơn, đó là ngôn ngữ Matlab.Vì vậy, nhóm thực hiện chọn đề tài: “LẬP TRÌNH CÁC ỨNG DỤNG TRÊN KIT ARDUINO BẰNG NGÔN NGỮ MATLAB”. 1.2 MỤC TIÊU Đề tài chủ yếu tập trung nghiên cứu kit Arduino Uno R3, thực hiện ứng dụng của nó, lập trình các ứng dụng bằng ngôn ngữ Matlab. Thực hiện mô phỏng Arduino trên phần mềm Proteus. 1.3 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Những phần chính của đề tài: “LẬP TRÌNH CÁC ỨNG DỤNG TRÊN KIT ARDUINO BẰNG NGÔN NGỮ MATLAB”. Tìm hiểu và cài đặt Arduino. Cài đặt Arduino trên nền Matlab. Lập trình các ứng dụng. Mô phỏng Arduino trên phần mềm Proteus. 1.4 GIỚI HẠN Mô hình gồm có kit Arduino Uno R3, máy tính Laptop, động cơ sevor, board PCF8591 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 1
15. CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN 1.5 BỐ CỤC Chương 1: Tổng quan (Trình bày cách chọn đề tài, mục tiêu đề tài sẽ đạt được, giới hạn nội dung nghiên cứu. Thể hiện bố cục đồ án thông các chương mục.) Chương 2: Cơ sở lý thuyết (Giới thiệu Arduino, lập trình Arduino bằng ngôn ngữ Matlab. Trình bày cách mô phỏng Arduino trên phần mềm Proteus.) Chương 3: Thiết kế và tính tóan (Chương này gồm giao tiếp với các chân I/O, giao tiếp với PWM và Analog, giao tiếp với chuẩn I2C, giao tiếp với chuẩn SPI, điều khiển động cơ Servo, đo lường và vẽ đồ thị từ cảm biến trong thời gian thực. Thực hiện mô phỏng Arduino trên Proteus). Chương 4: Kết quả, Nhận xét và Đánh giá. Chương 5: Kết luận và Hướng phát triển. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 2
16. CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chương 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG 2.1.1 Kit Arduino 2.1.1.1 Tổng quan về Arduino Arduino thực ra là một board mạch vi xử lý được dùng để tương tác với các thiết bị phần cứng như cảm biến, động cơ, đèn hay các thiết bị khác. Một board Arduino bao gồm một vi điều khiển AVR với nhiều linh kiện bổ sung giúp dễ dàng lập trình và có thể mở rộng với các mạch khác. Một khía cạnh quan trọng của Arduino là các kết nối tiêu chuẩn của nó cho phép người dùng kết nối với CPU của board với các module. Arduino thường sử dụng các dòng chip megaAVR, đặc biệt là ATmega8, ATmega168,ATmega328,ATmega1280 và ATmega2560. Hầu hết các mạch gồm một bộ điều chỉnh tuyến tính 5V và một thạch anh dao động 16 MHz, các board Arduino hiện tại được lập trình thông qua cổng USB. 2.1.1.2 Board Arduino Uno Board Arduino Uno đưa ra 14 chân I/O kỹ thuật số, 6 chân có thể tạo xung PWM và 6 chân input analog, có thể sử dụng như là 6 chân I/O số.Chúng có 2 mức điện áp là 0V và 5V với dòng vào/ra tối đa trên mỗi chân là 30 mA. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 3
17. CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT Vi điều khiển Atmega328P họ 8 bit Điện áp hoạt động 5V Điện áp đầu vào khuyên dùng 7-12V Điện áp đầu vào giới hạn 6-20V Số chân Digital I/O 14( có 6 chân PWM) Số chân Analog 6 ( độ phân giải 10bit) DC current per I/O pin 20mA DC current for 3.3V pin 50mA Flash Memory 32KB( ATmega328P) với 0.5KB sử dụng bootloader SRAM 2KB( Atmega328P) EEPROM 1KB( Atmega328P) Clock Speed 16MHZ Lenght 68.6 mm Width 53.4 mm Weight 25 g Bảng 2.1. Thông số kỹ thuật Arduino Uno USB(1): Cổng USB dùng để kết nối với máy tính và thông qua đó để upload chương trình cho Arduino từ máy tính, ngoài ra nó cũng cấp nguồn cho Arduino. Nguồn(2 và 4): Sử dụng jack cấm nguồn 2.1mm( cực dương ở giữa)hoặc có thể dùng chân Vin và GND để cấp nguồn cho Arduino. Board mạch hoạt động ở điện áp ngoài khoảng 5-20V, nhưng nếu cấp nguồn lớn hơn 5V thì ngõ ra chân 5V sẽ lớn hơn, không nên cấp nguồn lớn hơn 12V vì board sẽ nóng và dễ bị hỏng. Chân 5V và chân 3.3v là 2 chân lấy nguồn từ Arduino ra ngoài, không được cấp nguồn vào nó, sẽ làm hỏng. Hình 2.1. Sơ đồ chân Arduino Uno BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 4
18. CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chip Atmega328P(6): Có 32KB bộ nhớ flash trong đó có 0.5KB dùng cho bootloader, 2KB SRAM, 1KB EEPROM. Output và input(3 và 5): Arduino có 14 chân Digital với các chức năng Input và Output, trên 14 chân này còn có 1 số tính năng sau: Serial: Chân 0(RX), chân 1(TX). Hai chân này dùng để truyền(TX) và nhận (RX) dữ liệu nối tiếp TTL, có thể giao tiếp với cổng COM với các thiết bị cùng chuẩn. PWM: Các chân 3,5,6,9,10,11 là các chân có dấu “~” là các chân PWM dùng để điều khiển tốc độ động cơ, độ sáng bóng đèn. SPI: 10(SS), 11(MOSI), 12(MISO), 13(SCK) các chân này hỗ trợ chuẩn giao tiếp SPI. I2C: A4 (SDA) và A5 (SCL) cho phép Arduino giao tiếp với các thiết bị có chuẩn giao tiếp I2C. 2.1.2 Module PCF8591 PCF8591 là một IC tích hợp 2 chức năng là bộ chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số và ngược lại, một nguồn cung cấp riêng biệt, công suất thấp, độ phân giải 8bit, giao tiếp theo chuẩn I2C.Thông số kỹ thuật: Nguồn cấp:2,5V-6V. Dòng tiêu thụ thấp. Chuyển đổi qua chuẩn I2C bus serial in/out. Tích hợp cảm biến quang, xuất giá trị analog của cường độ ánh sáng môi trường xung quanh. Tích hợp cảm biến nhiệt độ, xuất giá trị analog của nhiệt độ môi trường xung quanh. Tích hợp bộ đọc cảm biến analog với dải hoạt động 0-5V. Hình 2.2.Module PCF8591 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 5
19. CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT SCL: ngõ vào xung clock kết nối với cổng I/O của vi điều khiển. SDA: ngõ vào số kết nối với cổng I/O của vi điều khiển. GND:nối với đất nguồn 0V. VCC: nối với nguồn 3.3V-5V. 2.1.3 Động cơ Servo Servo là động cơ không giống như động cơ thông thường cứ cắm điện vào là quay liên tục, servo chỉ quay khi được điều khiển bằng xung PPM với góc quay nằm trong khoảng bất kỳ từ 00 – 1800. Mỗi loại servo có kích thước,khối lượng và cấu tạo khác nhau.Có loại thì nặng chỉ 9g( chủ yếu là trên máy bay mô hình), có loại thì nặng vài chục Newton/m. Hình 2.3. Động cơ servo 2.2 Lập trình Arduino bằng matlab 2.2.1 Tổng quan về Matlab Matlab (Matrix Laboratory ) là một môi trường tính toán số và lập trình, được thiết kế bởi công ty MathWorks.Matlab cho phép người dùng tính toán ma trận, vẽ đồ thị làm số hay biểu đồ thông tin, thực hiện thuật toán, tạo các giao diên người dùng và liên kết với những chương trình máy tính viết trên nhiều ngôn ngữ lập trình khác. Matlab giúp đơn giản hóa việc giải quyết các bài toán tính toán kỹ thuật so với các ngôn ngữ lập trình truyền thống như C,C++, và Fortran. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 6
20. CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT Matlab được sử dụng trong nhiều lĩnh vực, bao gồm xử lý tín hiệu và ảnh, truyền thông, thiết kế điều khiển tự động, đo lường kiểm tra, phân tích mô hình tài chính, hay tính toán sinh học.Matlab cung cấp giải pháp chuyên dụng gọi là Toolbox. Toolbox là một tập hợp toàn diện các hàm của Matlab (M-file). Hệ thống Matlab gồm 5 phần chính: Ngôn ngữ Matlab: cho phép lập trình từ các ứng dụng nhỏ đến phức tạp. Môi trường làm việc: bao gồm các phương tiện cho việc quản lý các biến trong không gian làm việc Workspace cũng như xuất nhập dữ liệu. Nó cũng bao gồm các công cụ phát triển, quản lý, gỡ rối và định hình M-file. Xử lý đồ họa: bao gồm các lệnh cao cấp cho trực quan hóa dữ liệu hai chiều và ba chiều, xử lý ảnh, ảnh động. Thư viện toán học:các hàm cơ bản như cộng, trừ, nhân, chia, sin, cos, số học phức và các hàm phức tạp. Giao diện người dùng( Application Program Interface):cho phép viết chương trình C. Simulink là một chương trình đi kèm với Matlab, là một hệ thống tương tác với việc mô phỏng các hệ thống động phi tuyết, mô phỏng mạch. 2.2.2 Hướng dẫn cài đặt Arduino trên nền Matlab Matlab có hỗ trợ các Package từ phần cứng Ardunio và giao tiếp với nhau thông qua cổng USB.Các gói Package được tạo ra dựa trên hoạt động của các chương trình trên board, nó có hỗ trợ trên môi trường như Windows, Mac OS, Linux. Trong phần này nhóm chỉ tập trung vào giao tiếp giữa Ardunio và Matlab.Để cài đặt gói Package làm như sau: BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 7
21. CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT Từ giao diện Matlab, click vào Add-Ons chọn Get Hardware Support Package Hình 2.4. Get Hardware Support Package Sau đó hộp thoại mới sẽ hiện ra, chọn Install from Internet Hình 2.5.Giao diện Support Package Installer Sau đó chọn vào Arduino và tick vào cài đặt các Package Hình 2.6. Giao diện cài Package cho Arduino BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 8
22. S K L 0 0 2 1 5 4