Đồ án Hệ thống thiết bị chuyển hóa tinh bột thành đường glucose quy mô phòng thí nghiệm sử dụng vi điều khiển (Phần 1)

Nội dung text: Đồ án Hệ thống thiết bị chuyển hóa tinh bột thành đường glucose quy mô phòng thí nghiệm sử dụng vi điều khiển (Phần 1)

1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG THIẾT BỊ CHUYỂN HÓA TINH BỘT THÀNH ĐƯỜNG GLUCOSE QUY MÔ PHÒNG TN SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : ThS. ĐINH NHẬT HUY SVTH : NGUYỄN THÁI AN MSSV: 12146002 HOÀNG ĐÌNH HIỂN MSSV: 12146055 S K C0 0 4 6 2 5 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2016
2. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG THIẾT BỊ CHUYỂN HÓA TINH BỘT THÀNH ĐƯỜNG GLUCOSE QUY MÔ PHÒNG TN SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN SVTH : NGUYỄN THÁI AN MSSV: 12146002 HOÀNG ĐÌNH HIỂN MSSV: 12146055 Khóa : 2012 – 2016 Ngành : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ GVHD : Th.S ĐINH NHẬT HUY Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2016 i
3. CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Thái An MSSV: 12146002 Hoàng Đình Hiển MSSV: 12146055 Ngành: Cơ Điện Tử Tên đề tài: Hệ thống thiết bị chuyển hóa tinh bột thành đường glucose quy mô phòng thí nghiệm sử dụng vi điều khiển. Họ và tên giáo viên hướng dẫn: Th.S Đinh Nhật Huy NHẬN XÉT 1. Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: 2. Ưu điểm: 3. Khuyết điểm: 4. Đề nghị cho bảo vệ hay không: 5. Đánh giá loại: 6. Điểm: (Bằng chữ: ) TP. Hồ Chí Minh, ngày , tháng ,năm 2016 Giáo viên hướng dẫn ii
4. CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Thái An MSSV: 12146002 Hoàng Đình Hiển MSSV: 12146055 Ngành: Cơ Điện Tử Tên đề tài: Hệ thống thiết bị chuyển hóa tinh bột thành đường glucose quy mô phòng thí nghiệm sử dụng vi điều khiển. Họ và tên giáo viên phản biện: TS Nguyễn Hoài Nhân NHẬN XÉT 6. Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: 7. Ưu điểm: 8. Khuyết điểm: 9. Đề nghị cho bảo vệ hay không: 10. Đánh giá loại: 6. Điểm: (Bằng chữ: ) TP. Hồ Chí Minh, ngày , tháng , năm 2016 Giáo viên hướng dẫn iii
5. CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc Tp. Hồ Chí Minh, ngày 29 tháng 1 năm 2016 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên sinh viên: Hoàng Đình Hiển MSSV: 12146055 Nguyễn Thái An MSSV: 12146002 Ngành: Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Lớp: 12146CLC Giảng viên hướng dẫn: Th.S Đinh Nhật Huy ĐT: 0909160264 Ngày nhận đề tài: 29/1/2016 Ngày nộp đề tài: 27/7/2016 1. Tên đề tài: Hệ thống thiết bị chuyển hóa tinh bột thành đường glucose quy mô phòng thí nghiệm sử dụng vi điều khiển 2. Các số liệu, tài liệu ban đầu: Nấu 1.5 lít . 3. Nội dung thực hiện đề tài: a/ Giải thích quá trình chuyển hóa tinh bột thành đường Glucose. (Lý thuyết) b/ Chế tạo các thiết bị liên quan đến hệ thống. c/ Thực hiện mạch điều khiển và cơ cấu chấp hành toàn bộ hệ thống bằng vi điều khiển. d/ Thực hiện lập trình giao tiếp mạch vi điều khiển với các hệ thống PC. e/ Test và đối chiếu kiểm chứng để hiệu chỉnh kết quả như nội dung đề tài. 4. Sản phẩm: Đường glucose. TRƯỞNG NGHÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN iv
6. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP. HỒ CHÍ MINH Độc lập – Tự do – Hạnh phúc KHOA ĐT CHẤT LƯỢNG CAO Tp. Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 5 năm 2016 NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ PHIẾU GÓP Ý TIẾN ĐỘ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ HỌC KỲ 2 NĂM HỌC 2015-2016 1. Họ và tên sinh viên: Hoàng Đình Hiển MSSV: 12146055 2. Tên đề tài: Hệ thống thiết bị chuyển hóa tinh bột thành đường glucose quy mô phòng thí nghiệm sử dụng vi điều khiển 3. Giảng viên hướng dẫn: Th.S Đinh Nhật Huy 4. Giảng viên phản biện: TS Nguyễn Hoài Nhân 5. Nội dung yêu cầu của đề tài: 6. Các góp ý (phần này hội đồng/giảng viên phản biện ghi): - Nội dung yêu cầu có đủ và phù hợp của một đồ án tốt nghiệp hay không? - Tên đề tài có cần chỉnh sửa hay không? (nếu có thì tên gợi ý): - Tiến độ thực hiện đạt yêu cầu hay không? . - Nội dung cần bổ sung/ làm rõ: Hội đồng/Giảng viên phản biện v
7. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP. HỒ CHÍ MINH Độc lập – Tự do – Hạnh phúc KHOA ĐT CHẤT LƯỢNG CAO Tp. Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 5 năm 2016 NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ PHIẾU GÓP Ý TIẾN ĐỘ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ HỌC KỲ 2 NĂM HỌC 2015-2016 1. Họ và tên sinh viên: Nguyễn Thái An MSSV: 12146002 2. Tên đề tài : Hệ thống thiết bị chuyển hóa tinh bột thành đường glucose quy mô phòng thí nghiệm sử dụng vi điều khiển 3. Giảng viên hướng dẫn: Th.S Đinh Nhật Huy 4. Giảng viên phản biện: TS Nguyễn Hoài Nhân 5. Nội dung yêu cầu của đề tài: 6. Các góp ý (phần này hội đồng/giảng viên phản biện ghi): - Nội dung yêu cầu có đủ và phù hợp của một đồ án tốt nghiệp hay không? - Tên đề tài có cần chỉnh sửa hay không? (nếu có thì tên gợi ý): - Tiến độ thực hiện đạt yêu cầu hay không? - Nội dung cần bổ sung/ làm rõ: Hội đồng/Giảng viên phản biện vi
8. CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc PHIẾU CHẤM ĐIỂM ĐỒ ÁN TỐT NGHIÊP Tên đề tài: Hệ thống thiết bị chuyển hóa tinh bột thành đường glucose quy mô phòng thí nghiệm sử dụng vi điều khiển Tên sinh viên: Hoàng Đình Hiển MSSV: 12146055 Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ Điện Tử Tên GVHD: Đinh Nhật Huy Chức danh: Học vị: Thạc Sĩ Đơn vị công tác: Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM A. ĐÁNH GIÁ TT Mục đánh giá Điểm tối đa Điểm đạt được 1. Hình thức và kết cấu luận án 3 (Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục sau: Mục tiêu nghiên cứu, nhiệm vụ nghiên cứu, tổng quan của đề tài, phương pháp nghiên cứu, tính cấp thiết của ềđ tài). 2. Nội dung nghiên cứu 5 (Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá, khả năng thiết kế chế tạo một ệ h thống, thành phần, hoặc quy trình đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc ựth c tế, khả năng cải tiến và phát triển hệ thống, khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần ềm m chuyên ngành). 3. Kỹ năng thuyết trình 2 (Áp dụng thuyết trình hiệu quả, Tự tin, trình bày rõ ràng, mạch lạc, truyền cảm hứng cho người nghe. Khả năng trảờ l i câu hỏi phản biện, có Kiến thức ềv các vấn đề liên quan, hiểu được ảnh hưởng của các giải pháp kỹ thuật của mình, hiểu được trách nhiệm nghề nghiệp và đạo đức nghề nghiệp ). Tổng điểm 10 vii
9. B. CÁC Ý KIẾN NHẬN XÉT KHÁC 1. Về hình thức và cấu trúc: 2. Về nội dung nghiên cứu: Về kỹ năng thuyết trình: C. KẾT LUẬN (Ghi rõ cần phải bổ sung, chỉnh sửa những mục gì trong ĐATN) Ngày tháng năm 2016 Người nhận xét (Ký và ghi rõ họ tên) viii
10. CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc PHIẾU CHẤM ĐIỂM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: Hệ thống thiết bị chuyển hóa tinh bột thành đường glucose quy mô phòng thí nghiệm sử dụng vi điều khiển Tên sinh viên: Nguyễn Thái An MSSV: 12146002 Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ Điện Tử Tên GVHD: Đinh Nhật Huy Chức danh: Học vị: Thạc Sĩ Đơn vị công tác: Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM A. ĐÁNH GIÁ TT Mục đánh giá Điểm tối đa Điểm đạt được 1. Hình thức và kết cấu luận án 3 (Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục sau: Mục tiêu nghiên cứu, nhiệm vụ nghiên cứu, tổng quan của đề tài, phương pháp nghiên cứu, tính cấp thiết của ềđ tài). 2. Nội dung nghiên cứu 5 (Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá, khả năng thiết kế chế tạo một ệ h thống, thành phần, hoặc quy trình đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc ựth c tế, khả năng cải tiến và phát triển hệ thống, khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần ềm m chuyên ngành). 3. Kỹ năng thuyết trình 2 (Áp dụng thuyết trình hiệu quả, Tự tin, trình bày rõ ràng, mạch lạc, truyền cảm hứng cho người nghe. Khả năng trảờ l i câu hỏi phản biện, có Kiến thức ềv các vấn đề liên quan, hiểu được ảnh hưởng của các giải pháp kỹ thuật của mình, hiểu được trách nhiệm nghề nghiệp và đạo đức nghề nghiệp ). Tổng điểm 10 ix
11. B. CÁC Ý KIẾN NHẬN XÉT KHÁC 1. Về hình thức và cấu trúc: 2. Về nội dung nghiên cứu: Về kỹ năng thuyết trình: C. KẾT LUẬN (Ghi rõ cần phải bổ sung, chỉnh sửa những mục gì trong ĐATN) Ngày tháng năm 2016 Người nhận xét (Ký và ghi rõ họ tên) x
12. LỜI CẢM ƠN Trong cuộc sống, không có thành công nào mà không gắn liền với sự hỗ trợ, giúp đỡ dù ít hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp của người khác. Là sinh viên ngành chế tạo máy, trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chí Minh, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất đến toàn thể cán bộ, công nhân viên nhà trường. Đặc biệt là các thầy, cô giáo trực tiếp giảng dạy, dìu dắt, truyền đạt những kiến thức quý báu cả về chuyên môn lẫn cách làm người trong suốt khoảng thời gian theo học tại trường cũng như trong quá trình làm luận văn tốt nghiệp. Cùng với sự cố gắng, nỗ lực của nhóm, luận văn tốt nghiệp cũng đã được hoàn thành. Tuy nhiên, do còn thiếu kinh nghiệm, kiến thức còn hạn hẹp cũng như những khó khăn về kinh phí nên luận văn tốt nghiệp khó tránh khỏi những thiếu sót. Nhưng nhờ sự giúp đỡ của các thầy, cô giáo cũng như bạn bè trong lớp đã động viên, ủng hộ tinh thần giúp nhóm có thể hoàn thành luận văn đúng thời hạn. Để bày tỏ lòng kính trọng và biết ơn nhóm xin gửi lời cảm ơn chân thành đến: Thầy Đinh Nhật Huy, giáo viên hướng dẫn đã tận tình giúp đỡ, truyền đạt các kiến thức bổ ích cả về lý thuyết lẫn thực tiễn và cung cấp các tài liệu liên quan cũng như động viên, khích lệ tinh thần giúp nhóm hoàn thành luận văn. Các thầy cô phòng đọc, thư viện trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật đã giúp đỡ chúng em trong việc tìm và sao lưu tài liệu. Các bạn bè trong lớp luôn động viên, khích lệ tinh thần trong suốt quá trình học cũng như thời gian làm luận văn. Nhóm xin chân thành cảm ơn .! xi
13. Lời cam kết Tên đề tài: Hệ thống thiết bị chuyển hóa tinh bột thành đường glucose quy mô phòng thí nghiệm sử dụng vi điều khiển - GVHD: Th.s Đinh Nhật Huy - Họ tên sinh viên: Nguyễn Thái An MSSV: 12146002 Lớp: 12146CLC Số điện thoại liên lạc: 01224009479 Email: 12146002@student.hcmute.edu.vn Họ tên sinh viên: Hoàng Đình Hiển MSSV: 12146055 Lớp: 12146CLC Số điện thoại liên lạc: 0915330515 Email: 12146055@student.hcmute.edu.vn - Ngày nộp Đồ án tốt nghiệp: 19/7/2016 - Lời cam kết: “Chúng tôi xin cam đoan đồ án tốt nghiệp này là do chúng tôi nghiên cứu và thực hiện. Chúng tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã được công bố mà không trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, chúng tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm.” Tp. Hồ Chí Minh, ngày 19 tháng 7 năm 2016 Ký tên Hoàng Đình Hiển Nguyễn Thái An xii
14. TÓM TẮT NỘI DUNG Trong công nghiệp bánh kẹo, nước giải khát không thể thiếu sự có mặt của đường. Tuy nhiên, việc sử dụng các loại đường tự nhiên sẽ làm tăng giá thành sản phẩm. Ngoài ra, sử dụng đường tự nhiên trong thực phẩm làm tăng hàm lượng calo, có thể ảnh hưởng đến sức khỏe đối với người bị tiểu đường hoặc đang thực hiện chế độ ăn kiêng. Chính vì thế, đường glucose đã được người ta lựa chọn trong sản xuất thực phẩm. Đường glucose đáp ứng được những yêu cầu về mặt kinh tế cho nhà sản xuất và sức khỏe cho người tiêu dùng. Ở Việt Nam việc sử dụng đường glucose trong những năm gần đây đã được bộ y tế công nhận và ra quyết định về danh mục phụ gia an toàn, được phép sử dụng trong thực phẩm đó có các chất ngọt thay thế hay còn gọi là đường hóa học. Nhóm đã tìm hiểu nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống thiết bị chuyển hóa tinh bột thành đường glucose quy mô phòng thí nghiệm ứng dụng vi điều khiển. Qua đó tạo tiền đề để nghiên cứu phát triển quy trình sản xuất đường glucose quy mô công nghiệp. Quá trình nghiên cứu và chế tạo bao gồm các bước sau: - Tìm hiểu quá trình chuyển hóa tinh bột thành đường glucose. - Chọn phương án tối ưu. - Tính toàn thiết kế các bộ phận máy theo phương án đã chọn. - Kiểm tra lại quá trình thiết kế. - Chế tạo mô hình. - Chạy thử. -Khắc phục lỗi phát sinh. xiii
15. KẾ HOẠCH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Cán bộ hướng dẫn: Th.s Đinh Nhật Huy Sinh viên thực hiện: Hoàng Đình Hiển MSSV: 12146055 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thái An MSSV: 12146002 Tên đề tài: Hệ thống thiết bị chuyển hóa tinh bột thành đường glucose quy mô phòng thí nghiệm ứng dụng vi điều khiển Yêu cầu đề tài: Hệ thống vận hành tốt và có độ chính xác cao. Giới hạn đề tài: Do còn nhiều hạn chế nên đề tài chỉ được thực hiện bằng mô hình. Dự kiến tiến độ thực hiện: Dự kiến kết Chữ ký và ý kiến Ghi Tuần Thời gian Nội dung quả đạt của GV hướng chú được dẫn theo tuần Tìm hiểu về tinh bôt, 29/2/2016 glucose. Hoàn thành 1. đến 100% 6/3/2016 Tìm hiểu quy trình chuyển hóa tinh bột thành glucose 2. 3. 7/3/2016 4. Thi công hệ thống cơ khí Hoàn thành đến – điện. 100% 5. 17/4/2016 6. 7. 8. Hoàn thành 18/4/2016 Thi công mạch điều khiển 9. đến và kết nối với các thiết bị 100% xiv
16. 8/5/2016 ngoại vi 10. 9/5/2016 Chạy thử, kiểm tra lỗi và Hoàn thành 11. đến sữa chữa. 100% 15/5/2016 12. 16/5/2016 Lập trình giao diện và Hoàn thành đến chạy thử. 100% 13. 30/5/2016 14. 31/6/2016 Hoàn thành đến Viết báo cáo. 100% 15. 18/6/2016 xv
17. MỤC LỤC TRANG Phụ bìa i Nhận xét của giáo viên hướng dẫn ii Nhận xét của giáo viên phản biện iii Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp iv Phiếu góp ý tiến bộ v Phiếu góp ý tiến bộ vi Phiếu chấm điểm đồ án tốt nghiệp vii Phiếu chấm điểm đồ án tốt nghiệp ix Lời cảm ơn xi Lời cam kết xii Tóm tắt xiii Kế hoạch thực hiện đồ án xiv Danh sách các bảng xviii Danh sách các hình ảnh xix Chương 1. TỔNG QUAN 1 1.1. Lời nói đầu 1 1.2. Tính cấp thiết 1 Chương 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3 2.1. Giới thiệu về Glucose 3 2.2. Giới thiệu về tinh bột 5 Chương 3. Nguyên lí hoạt động của hệ thống 7 3.1. Dựa vào lí thuyết hóa sinh 7 3.2. Dựa vào các cảm biến và thiết bị điện tử 7 3.3. Dựa vào thuật toán Grafcet 7 3.4. Dựa vào giải pháp lập trình Application server và DCS 8 Chương 4. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ 9 4.1. Thiết kế khung hệ thống 9 4.2. Gia nhiệt 10 4.3. Hệ thống khuấy 11 4.4. Hệ thống nước 15 4.5. Bộ nguồn 25 4.6. Cảm biến 27 4.7. Mạch điều khiển 29 xvi
18. 5.8. Sơ đồ kết nối điện của các thiết bị ngoài vi 31 5.9. Hệ thống hoàn chỉnh 33 Chương 5. THIẾT KẾ PHẦN ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ THỐNG CHUYỂN HÓA TINH BỘT THÀNH ĐƯỜNG GLUCOSE 34 5.1. Định nghĩa Grafcet 34 5.2. Xây dựng giải thuật Grafcet 34 5.3. Lưu đồ thuật toán của hệ thống chuyển hóa tinh bột thành đường Glucose 36 5.4. Lựa chọn vi điều khiển cho hệ thống 48 5.5. Giao diện DCS 51 Chương 6. TỔNG HỢP, PHÂN TÍCH, KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 52 6.1. Nguyên tắc vận hành 52 6.2. Các giai đoạn theo thời gian 53 6.3. Các giai đoạn theo nhiệt độ 54 6.4. Các sai lệch giữa đồ thị tiêu chuẩn và đồ thị thực tế 55 6.5. Kết quả thực nghiệm: Thử nghiệm và đối chiếu 56 Chương 7. KẾT LUẬN 58 7.1. Kết luận 58 7.2. Hướng phát triển của đề tài 58 PHỤ LỤC 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 xvii
19. DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng 4.1: Thông số của van điện từ ¼ 24V DC cho máy lọc RO 21 Bảng 5.1: So sáng giữa PLC, ARM, ARDUINO 48 Bảng 5.2: Bảng thông số của Arduino 49 xviii
20. DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Cấu trúc tinh bột 5 Hình 4.1: Khung hệ thống trên phần mềm Solidwork 9 Hình 4.2: Bếp điện lò xo 10 Hình 4.3: Hệ thống khuấy thiết kế trên Solidwork 11 Hình 4.4: Sơ đồ cánh khuấy xác định công suất làm việc 12 Hình 4.5: Động cơ TG-38127300-90K 14 Hình 4.6: Sơ đồ mạch nước 15 Hình 4.7: Bơm nước Bơm nước lifetech AP 1200 16 Hình 4.8: Nguồn nước đầu vào 17 Hình 4.9: Sơ đồ bơm ly tâm 18 Hình 4.10: Ống giảm nhiệt 18 Hình 4.11: Đường nước tản nhiệt 19 Hình 4.12: Van điện từ nhựa 1/4 24V DC cho máy lọc RO 20 20 Hình 4.13: Kích thước Van điện từ nhựa 1/4 24V DC cho máy lọc RO 20 Hình 4.14: Van 1 22 Hình 4.15: Van 2 22 Hình 4.16: Van xả bột và đường ống dẫn bột 23 Hình 4.17: Van Điều Khiển Bằng Điện KITZ: EA110-TE 23 Hình 4.18: Van 3 24 Hình 4.19: Van 4 24 Hình 4.20: Bộ nguồn 24V DC 5A 25 Hình 4.21: Bộ nguồn 12V DC 10A 26 Hình 4.22: Biến áp 110V DC 26 Hình 4.23: Cảm biến siêu âm SRF05 27 Hình 4.24: Cảm biến nhiệt độ DS18B20 28 Hình 4.25: Mạch điều khiển 29 Hình 4.26: Transistor Tip 122 NPN 29 Hình 4.27: Kết nối giữa arduino, transistor, tải 30 Hình 4.28: BTA 16 30 Hình 4.29: Kết nối giữa ardino, triac, tải 31 Hình 4.30: Sơ đồ kết nối của hệ thống 31 Hình 4.31: Bảng đèn tín hiệu 32 Hình 4.32: Hệ thống hoàn chỉnh 33 Hình 5.1: Sơ đồ minh họa giải thuật Grafcet 35 Hình 5.2: Lưu đồ thuật toán Grafcet của hệ thống 36 xix
21. Hình 5.3: Bước 1 trên giao diện PC 37 Hình 5.4: Bước 2 trên giao diện PC 38 Hình 5.5: Bước 3 trên giao diện PC 39 Hình 5.6: Bước 4 trên giao diện PC 40 Hình 5.7: Bước 5 trên giao diện PC 41 Hình 5.8: Bước 6 trên giao diện PC 42 Hình 5.9: Bước 7 trên giao diện PC 43 Hình 5.10: Bước 8 trên giao diện PC 44 Hình 5.11: Bước 9 trên giao diện PC 45 Hình 5.12: Bước 10 trên giao diện PC 46 Hình 5.13: Bước 11 trên giao diện PC 47 Hình 5.14: Arduino Uno R3 48 Hình 5.15: Các chân ra của Arduino 50 Hình 5.16: Giao diện trên máy tính 51 Hình 6.1: Đồ thị tiêu chuẩn và đồ thị thực tế khi vận hành 52 Hình 6.2: Đồ thị Các giai đoạn theo thời gian 53 Hình 6.3: Đồ thị các giai đoạn theo nhiệt độ 54 Hình 6.4: Đồ thị các sai số giữa đồ thị tiêu chuẩn và đồ thị thực t 55 Hình 6.5: Thử với I-ốt 56 Hình 6.6: Khúc xạ kế 57 xx
22. S K L 0 0 2 1 5 4