Đồ án Điều khiển và giám sát trạm bơm dùng cảm biến áp suất (Phần 1)

Nội dung text: Đồ án Điều khiển và giám sát trạm bơm dùng cảm biến áp suất (Phần 1)

1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG KỸ THUẬT ĐIỆN- ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM BƠM DÙNG CẢM BIẾN ÁP SUẤT GVHD: TS TRƯƠNG ĐINH NHƠN SVTH: HUỲNH VĨ KIỆT MSSV: 10201021 SVTH: NGUYỄN VĂN THOẠI MSSV: 10201044 SKL003065 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2014
2. BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ-CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM BƠM DÙNG CẢM BIẾN ÁP SUẤT GVHD: TSTrƣơng Đình Nhơn SVTH: Huỳnh Vĩ Kiệt MSSV: 10201021 SVTH: Nguyễn Văn Thoại MSSV: 10201044 Tp. Hồ Chí Minh - 7/2014
3. BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ-CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM BƠM DÙNG CẢM BIẾN ÁP SUẤT GVHD: TSTrương Đình Nhơn SVTH: Huỳnh Vĩ Kiệt MSSV: 10201021 SVTH: Nguyễn Văn Thoại MSSV: 10201044 Tp. Hồ Chí Minh - 7/2014
4. PHẦN II
5. Chương I: Dẫn Nhập CHƯƠNG I DẪN NHẬP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 1
6. Chương I: Dẫn Nhập 1.1- ĐẶT VẤN ĐỀ Sự phát triển của PLC đã đem lại nhiều thuận lợi và làm cho các thao tác máy trở nên nhanh, nhạy, dễ dàng và tin cậy hơn. Nó có khả năng thay thế hoàn toàn cho các phương pháp điều khiển truyền thống dùng relay, khả năng điều khiển thiết bị dễ dàng và linh hoạt dựa trên việc lập trình trên các lệnh logic cơ bản, khả năng định thời, đếm, giải quyết các vấn đề toán học và công nghệ, khả năng tạo lập, gởi đi, tiếp nhận những tín hiệu nhằm mục đích kiểm soát sự kích hoạt hoặc đình chỉ những chức năng của thiết bị chấp hành hay cả một dây chuyền công nghệ. Du nhập vào Việt Nam được khoảng hơn mười năm trở lại đây, PLC ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực tự động hóa, góp phần quan trọng vào sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước. Hiện nay, ở Việt Nam tồn tại sự có mặt của hầu hết các hãng cung cấp PLC lớn như: ABB, Siemens, Rockwell Automation, Omron, Panasonic, Mitsubisi Biến tần (Inverter, Variable Speed Drive – VSD) là thiết bị dùng để điều khiển tốc độ động cơ dựa trên sự thay đổi tần số làm việc. Trên thế giới hiện nay, biến tần được áp dụng rộng rãi trong công nghiệp. Ngoài ý nghĩa về mặt điều khiển, nó còn có nhiều chức năng khác như khởi động mềm, hãm, đảo chiều, điều khiển thông minh Trong đa số trường hợp, việc sử dụng biến tần còn mang lại hiệu quả kinh tế (tiết kiệm điện năng tiêu thụ). Biến tần được ứng dụng nhiều cho các động cơ có yêu cầu về thay đổi tốc độ như: bơm, quạt, băng tải, thang máy Hiện nay có rất nhiều hãng sản xuất biến tần với nhiều loại khác nhau (1pha, 3 pha) có nhiều dãy công suất khác nhau. 1.2- LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Các trạm bơm cung cấp nước với công suất lớn thường được sử dụng trong khu công nghiệp, khu dân cư, các chung cư, khách sạn và các tòa nhà cao tầng, hệ thống phân phối nước sạch trong mạng lưới cấp nước sinh hoạt, các trạm cấp nước nông nghiệp Các trạm bơm nước phổ biến hiện nay đều được thiết kế theo phương pháp đấu trực tiếp và tất cả các động cơ đều hoạt động ở tốc độ định mức. Phương pháp này có nhược điểm chính là tổn hao điện năng lớn và khó kiểm soát được áp suất trong đường ống nước. Trong các hội thảo gần đây, có rất nhiều công ty đã giới thiệu ứng dụng của sản phẩm biến tần đa bơm cho các hệ thống cung cấp nước. Phương pháp này có đặc điểm nổi bật là hệ thống hoạt động tự động, hiệu suất làm việc cao, ổn định tốt áp suất trong đường ống, nâng cao tuổi thọ của các máy bơm, cũng như đường ống ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 2
7. Chương I: Dẫn Nhập Trên cơ sở những kiến thức được trang bị ở nhà trường, dựa vào những tính năng ưu việt của PLC và biến tần. Nhóm đã quyết định chọn đề tài “Điều khiển và giám sát trạm bơm dùng cảm biến áp suất” với những chức năng cơ bản giống với một hệ thống biến tần đa bơm. 1.3- MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI Mục tiêu của đề tài là ổn định áp suất trong đường ống ở một ngưỡng đặt trước thông qua quá trình điều khiển của PLC đối với biến tần, hệ thống bơm dựa trên tín hiệu mà cảm biến áp suất trong đường ống đưa về. 1.4- GIỚI HẠN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU Do kiến thức có hạn, kinh nghiệm thực tế cũng như chi phí còn hạn chế nên đề tài chỉ được thực hiện dưới dạng một mô hình thí nghiệm với 2 bơm có công suất nhỏ, áp suất đặt trong đường ống không lớn (0 – 1 Bar). 1.5- Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI Điều khiển tự động là xu thế phát triển tất yếu trong các lĩnh vực công nghiệp cũng như sinh hoạt bởi những ưu điểm vượt trội của nó. Ở các hệ thống điều khiển tự động có quy mô vừa và lớn thì PLC được sử dụng làm thiết bị điều khiển cho toàn hệ thống. Thiết bị điện tử công suất ngày càng được quan tâm nhờ khả năng linh hoạt trong điều khiển, hiệu suất làm việc cao, công suất tiêu thụ thấp Hiện nay, công nghệ biến tần được sử dụng nhiều trong công nghiệp, trong các hệ thống làm lạnh thế hệ mới Kết hợp xây dựng một hệ thống điều khiển tự động với các thiết bị điện tử công suất có ý nghĩa khoa học lớn trong việc xây dựng một hệ thống tự động hoàn chỉnh cả về chức năng lẫn hiệu quả kinh tế. Đề tài “Điều khiển và giám sát trạm bơm dùng cảm biến áp suất ” xây dựng mô hình kết hợp PLC với biến tần để ổn định áp suất nước trong đường ống một cách tối ưu nhất. Về mặt thực tiễn, đề tài đi theo hướng phát triển mới cho các hệ thống cung cấp nước cho các tòa nhà, khu dân cư và khắc phục được các nhược điểm trong hệ thống cung cấp nước cũ. 1.6- NỘI DUNG ĐỀ TÀI Phần còn lại của đề tài bao gồm các chương sau: Chương 2: Trạm bơm cấp nước Chương này giới thiệu về hệ thống trạm bơm sử dụng biến tần đa bơm, những chức năng chính cũng như những ưu điểm mà biến tần đa bơm mang lại. Chương 3: Các thiết bị và phần mềm sử dụng ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 3
8. Chương I: Dẫn Nhập Giới thiệu qua về PLC của hãng ABB, biến tần Allen Bradley, cảm biến PSA – 01, các phần mềm Control Builder Plus , CodeSys và CodeSys Visualization. Chương4: Xây dụng hệ thống giám sát và điều khiển Xây dựng mô hình phần cứng của đề tài, viết chương trình điều khiển và hệt hệ thống giám sát. Chương 5: Kết luận và hướng phát triển ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 4
9. Chương II: Trạm Bơm Cấp Nước CHƯƠNG II: TRẠM BƠM CẤP NƯỚC 2.1- GIỚI THIỆU Chúng ta luôn bắt gặp những hệ thống bơm nước tuần hoàn trong các nhà máy sản xuất công nghiệp hay các hệ thống cung cấp nước sinh hoạt trong các cao ốc chức năng như khách sạn, văn phòng, căn hộ cao cấp, nơi cần thiết lượng nước sinh hoạt lớn với nhu cầu (lưu lượng) luôn thay đổi thường xuyên. Hình 2.1: Trạm bơm cấp nước Việc nghiên cứu sử dụng hiểu quả nguồn điện năng cung cấp cho một nhóm phụ tải công suất lớn và có đặc tính dao động như vậy được quan tâm rất nhiều, nhất là trong bối cảnh hiện nay khi tiêu chí tiết kiệm điện năng luôn được đề cập đến trong các dự án lớn. 2.2- THỰC TRẠNG VÀ NHU CẦU Do nhu cầu sử dụng nước của các hộ tiêu thụ nước (cơ quan, gia đình, nhà hàng, khách sạn, ) rất khác nhau trong những thời điểm của ngày (cao điểm và thấp điểm tùy thuộc vào nhu cầu sử dụng nước của hộ tiêu thụ), yêu cầu đặt ra là phải giải quyết được việc tự động ổn định áp suất trên đường ống cấp nước và tiết kiệm năng lượng cho hệ thống. Đồ Án Tốt Nghiệp Trang 5
10. Chương II: Trạm Bơm Cấp Nước Để đáp ứng nhu cầu áp lực nước trong hệ thống luôn đủ khi nhu cầu sử dụng nước thay đổi bất thường, các bơm trong hệ thống luôn làm việc liên tục ở chế độ đầy tải. Tuy nhiên điều này dẫn đến một số bất lợi sau:  Áp lực nước trong hệ thống đôi khi tăng quá cao không cần thiết, một số thời điểm nhu cầu sử dụng nước giảm xuống nhưng hệ thống bơm vẫn chạy đầy tải. Điều này gây lãng phí năng lượng rất lớn.  Các bơm phải chạy liên tục dẫn đến giảm tuổi thọ cơ khí. 2.3- VẤN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG Các trạm bơm nước phổ biến hiện nay đều được thiết kế theo phương pháp truyền thống với những đặc điểm chính:  Trạm thường có tối thiểu 2 bơm, cùng cấp nước vào một đường ống chính.  Các bơm được khởi động trực tiếp hoặc sao/tam giác và tất cả các động cơ đều hoạt động ở tốc độ định mức.  Trong quá trình trạm bơm hoạt động, thường luôn luôn để một bơm ở chế độ dừng (mang tính dự phòng).  Thay đổi góc mở các van (van tay hoặc van điện) trong trường hợp sự thay đổi áp lực ở khoảng cho phép.  Trường hợp áp lực vẫn thiếu hoặc thừa ta có thể ngắt hoặc đóng thêm bơm (có thể là một hoặc nhiều bơm). Việc thay đổi áp suất trên đường ống bằng van hay tắt/mở các bơm có các nhược điểm: Các bơm vẫn chạy đầy tải và liên tục, điều này gây lãng phí năng lượng điện vì có những thời điểm nhu cầu sử dụng nước giảm xuống thì bơm chỉ cần chạy 50 ÷ 60 % công suất là đã đáp ứng được. Việc vận hành khó khăn và tốn chi phí nhân công vì phải cần công nhân vận hành trực tiếp điều khiển góc mở van hoặc tắt mở bơm. Các bơm phải chạy liên tục dẫn đến giảm tuổi thọ phần cơ khí. Khi thay đổi hệ thống hoặc nhu cầu sử dụng nước tăng lên, chi phí đầu tư sẽ tăng lên do phải tăng số lượng bơm. Khó kiểm soát áp lực nước làm ảnh hưởng tuổi thọ của đường ống, ảnh hưởng tuổi thọ các mối nối. 2.4- ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT ĐƯỜNG ỐNG THÔNG QUA BIẾN TẦN Để đáp ứng được những yêu cầu về cấp nước với áp suất không đổi trong công nghiệp cũng như trong dân dụng, hiện nay trên thị trường xuất hiện một số dòng biến tần được thiết kế đặc biệt như CHV 160 (hãng INVT), AVT61 (hãng Altivar) 2.4.1- Nguyên lý làm việc Quá trình điều khiển chủ yếu được thực hiện từ PLC. PLC nhận tín hiệu analog từ cảm biến áp suất (được gắn trên đường ống chính) đưa về, sau khi PLC xử lý tín hiệu đó, Đồ Án Tốt Nghiệp Trang 6
11. Chương II: Trạm Bơm Cấp Nước PLC sẽ ra quyết định điều khiển biến tần bằng tín hiệu analog ở ngõ ra; biến tần sẽ tự động thay đổi tần số theo tín hiệu analog đó, từ đó thay đổi tốc độ bơm, vì thế việc khống chế áp lực trên đường ống trở nên dễ dàng hơn nhiều. Khi nhu cầu sử dụng nước cao, thì biến tần sẽ tự động điều khiển động cơ quay ở tốc độ cao để duy trì áp suất. Ngược lại khi nhu cầu sử dụng nước thấp, cần áp lực thấp, biến tần sẽ điều khiển động cơ giảm tốc độ xuống hoặc dừng hẳn. Khi đó năng lượng điện được tiết kiệm. Hình 2.2: Nguyên lý hệ thống bơm điều áp 2.4.2- Ưu điểm của phương pháp dùng biến tần cho hệ thống bơm điều áp So với phương pháp truyền thống, phương pháp dùng biến tần cho hệ thống bơm điều áp có những ưu điểm:  Việc điều chỉnh áp lực trên đường ống hoàn toàn tự động, tiết kiệm được chi phí nhân công.  Hệ thống bơm được điều khiển hoàn toàn tự động, tốc độ bơm có thể thay đổi một cách linh hoạt.  Áp suất toàn hệ thống không đổi với mọi lưu lượng.  Dòng khởi động được hạn chế sẽ không gây sụt áp khi khởi động, giảm tổn hại cho động cơ về mặt cơ khí, cho hệ thống truyền động cũng như về mặt điện.  Tiết kiệm năng lượng khi nhu cầu sử dụng thay đổi nhiều. Đồ Án Tốt Nghiệp Trang 7
12. Chương III: Thiết Bị Và Phần Mềm Sử Dụng CHƢƠNG III: THIẾT BỊ VÀ PHẦN MỀM SỬ DỤNG 3.1 Giới thiệu chung về các dòng PLC ABB PLC AC500 là một dòng trong nhiều dòng PLC do hãng ABB phát triển và sản suất. Dòng PLC AC500 có nhiều họ PLC khác nhau như: PM554-ETH, PM554, PM564, PM564-ETH, PM572, PM573-ETH, PM582, PM583-ETH, ở mỗi họ PLC lại có các thông số và tính năng khác nhau. Nhưng điểm chung những họ trong dòng PLC AC500 là tốc độ xử lý nhanh và khả năng xử lý lớn. Dòng PLC AC500 có rất nhiều loại module I/O như: digital input/output module (DX531, DX561, DX571, DC522), analog input/output module (AX522, AX521, AX561), digital input module(DI524, DI561), digital output module (DO572, DO561), analog input module(AI523, AI531, AI561, AI563), analog output module(AO561, AO523), nên rất thuận tiện cho việc lựa chọn một module cần thiết và hợp lý cho việc thiết kế điều khiển thực tế. 3.1.1 Thiết bị điều khiển đƣợc sử dụng 3.1.1.1 AC500 PM554-ETH Mô tả: Dòng PLC: AC500 Bộ điều khiển logic khả trình Dung lượng bộ nhớ: 128kB Nguồn: 24VDC 1 cổng ETH Cổng giao tiếp: 1x RS485 1 khe cắm tùy chọn Ngõ I/O: 8DI/6DO-T ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 8
13. Chương III: Thiết Bị Và Phần Mềm Sử Dụng Hình 3.1: Cấu tạo của PLC PM554-ETH Giải thích ý nghĩa của các số trên hình 3.1 (1) 3 LED thể hiện trạng thái hoạt động của PLC ( PWR: báo nguồn ; RUN: báo CPU hoạt động ; ERR: sẽ sáng lên khi CPU bị lỗi ) (2) 8 LED thể hiện trạng thái của các ngõ vào (INPUT từ I0 I7) (3) 6 LED thể hiện trạng thái của các ngõ ra (INPUT từ O0 O5) (4) Cổng I/O để thêm các Modul mở rộng ( I/O bus) (5) Thiết bị đầu cuối (6) Phân bố giữa số thiết bị đầu cuối và tên tín hiệu (7) Thiết bị đầu cuối cho các tín hiệu đầu vào và đầu ra (20-pin, không thể tháo rời) (8) 5-pin kết nối di động cho COM2 (tùy chọn) (9) Thanh xử lý cho các modul mở rộng (10) Khe cắm thẻ nhớ SD (tùy chọn) (11) Switch điều khiển RUN/STOP (12) Cổng Ethernet (13) Cổng COM1 (RS-485) (14) 2 lỗ vít gắn tường (15) 5 pin có thể tháo rời để cấp nguồn (Power Supply) (16) Thanh DIN để gắn CPU và các modul mở rộng ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 9
14. Chương III: Thiết Bị Và Phần Mềm Sử Dụng 3.1.1.2 AX561 Mô tả: Modul mở rộng gắn vào PLC Nguồn: 24VDC 4AI: 2 dây 2AO: U/I, 12 bit+ sign, 1 dây Cấu trúc bên trong của modul AX561 Hình 3.2: Sơ đồ các chân I/O của AX561 3.1.2 Phần mềm PS501 - Control Builder Plus PS501 Control Builder Plus là phần mềm dùng để thiết lập và định nghĩa phần cứng của hệ thống thực tế sử dụng dòng PLC AC500 và thông qua phần mềm CodeSys để lập trình điều khiển. PS501 Control Builder Plus cung cấp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 10
15. Chương III: Thiết Bị Và Phần Mềm Sử Dụng - Chức năng lập trình mạnh mẽ - Khả năng mô phỏng hiển thị được cải tiến - Chuẩn đoán và gỡ lỗi thuận tiên - Kết nối mạng và mạng truyền thông fieldbus dễ dàng - Cập nhật và tham số hóa từ xa với số lượng lớn tất cả các chi tiết máy - PS501 Control Builder Plus còn bao gồm những tính năng sau: Lập trình mạnh mẽ với IEC 61131-3 và C + Một công cụ dành cho lập trình và cấu hình PLC cho AC500, AC500-eCo và các biến tần hạ thế chuyên biệt được cung cấp bởi ABB + Lập trình với nhiều ngôn ngữ khác nhau của IEC 61131-3, với tiêu chuẩn quốc tế duy nhất +Thêm vào đó, các chức năng của PLC có thể được lập trình dưới dạng ngôn ngữ ANSI-C và được tích hợp trình biên dịch bên ngoài Mô phỏng hiển thị cải tiến + Hiển thị được tích hợp khi sử dụng online + Hiển thị độc lập được sử dụng trong PC với mã bảo vệ + Hiển thị mạng AC500 được xây dựng sử dụng Control Buider Plus + Tích hợp phần mềm HMI cho dòng màn hình điều khiển CP600 + Tích hợp OPC Server với CodeSys Chuẩn đoán và gỡ lỗi thuận tiện +Phương thức quản lý cho những giải pháp sản xuất trở nên đơn giản + Hiển thị công cụ đa cấu hình thuận lợi với tầm nhìn tổng quan và tác vụ tùy chỉnh +Chuẩn đoán, gỡ lỗi thông minh dễ dàng hơn khi sử dụng trực tuyến +Quản lý cảnh báo lỗi giúp nâng cao quá trình chạy thử và bảo dưỡng Kết nối mạng và fieldbus dễ dàng - Cấu hình Fieldbus đơn giản và kết nối chuỗi: + Profibus DP , CAN , CANopen, Mobus, serial và ABB IO-bus CS31 + DeviceNet với bộ cấu hình Sycon.net - Cấu hình mạng chuẩn Ethernet thời gian thực đơn giản: + Profinet, EtherCAT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 11
16. Chương III: Thiết Bị Và Phần Mềm Sử Dụng - Bộ giao thức mạng internet bao gồm: + HTTP ( mạng máy chủ tại AC500 CPU) + SNTP ( đồng bộ hóa thời gian của các CPU) + SMTP ( tin nhắn số và các phần mềm kèm theo) + FTP ( vận chuyển dữ liệu) + DHCP ( cấu hình IP tự động) + TCP/IP ( kiểm soát truyền động tiêu chuẩn và giao tiếp mạng internet) + UDP/IP ( mạng truyền thông nhanh chóng) + IEC 60870-5-104 ( Trạm giao thức tự động hóa thay thế) Cập nhật và tham số hóa từ xa với số lượng lớn + Các biến tần của ABB được kết nối bởi Profibus hoặc Profinet đến AC500 ngày nay có thể được tham số hóa từ xa từ một một PC đơn giản chạy PS501 Control Builder Plus + Đa kết nối cho phép điều chỉnh và chuyển giao các chương trình PLC một cách tương thích + Cập nhật vi chương trình từ xa làm giảm chi phí và thời gian vận chuyển 3.1.3 Các bƣớc tạo Project mới trong phần mềm PS501 Control Builder Plus:  Khởi động phần mềm PS501 Control Builder Plus. Nhấn hai lần vào biểu tượng Control Builder Plus trên màn hình PC Màn hình sẻ xuất hiện như dưới đây: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 12
17. Chương III: Thiết Bị Và Phần Mềm Sử Dụng Hình 3.3: Màn hình giao diện của Control Builder Plus  Tạo Project mới. Chọn nút NEW hoặc vào FILE/NEW Hình 3.4: Màn hình chọn PLC và chọn nơi lưu tập tin thư mục ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 13
18. Chương III: Thiết Bị Và Phần Mềm Sử Dụng 1: Chọn loại CPU cần lập trình 2: Chọn địa chỉ để lưu Project 3: Nhấn OK để bắt đầu  Thiết lập cấu hình phần cứng. Bước 1: Nhấn hai lần vào “OBIO” để chọn module I/O cần sử dụng. Bước 2: Thẻ I/O sẻ xuất hiện bên phải cửa sổ chương trình bao gồm 2 thẻ nhỏ, thẻ 1 là I/O Configuration . Nhấn vào thẻ 2 “I/O Mapping”. Hình 3.5: Nơi thiết lập các ngõ I/O Bước 3: Định nghĩa các ngõ vào, ra cần sử dụng. Thực hiện như hình dưới đây: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 14
19. Chương III: Thiết Bị Và Phần Mềm Sử Dụng Hình 3.6: Nơi định nghĩa các chân I/O Sau khi thực hiện xong các bước trên ta bắt đầu thực hiện viết chương trình bằng cách nhấn 2 lần vào “AC500”, khi đó phần mềm CodeSys sẽ được khởi động. Hình 3.7: Nơi liên kết với phần mềm CodeSys Chọn YES để phần mềm CodeSys thông qua cấu hình đã thiết lập. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 15
20. Chương III: Thiết Bị Và Phần Mềm Sử Dụng Hình 3.8: Chọn YES để bắt đầu liên kết 3.1.4 Phần mềm CodeSys Phần mềm CodeSys là phần mềm dùng để lập trình PLC cho một số hãng như: ABB, WAGO Phần mềm CodeSys cho phép lập trình với nhiều ngôn ngữ khác nhau tùy theo người dùng lựa chọn, giao diện lập trình rất thân thiện, viết và sữa lỗi chương trình dễ dàng. Ngoài ra gói phần mềm CodeSys còn chứa nhiều ứng dụng nổi bật khác và CodeSys Visualization là ứng dụng được cho là nổi bật nhất. CodeSys Visualization là phần mềm dùng để giám sát hệ thống trực tiếp, nó có thể thay thế cho việc sử dụng các phương thức giám sát khác như: HMI, SCADA nên sẽ giảm chi phí rất nhiều khi sử dụng phần mềm này cho việc giám sát hệ thống. 3.1.4.1 Thực hiện lập trình với CodeSys:  Sau khi khởi tạo xong phần cứng, nhấn đúp vào “AC500” trên cửa sổ chương trình PS501 Control Bulder Plus và chọn YES trong bảng thông báo. Lúc này phần mềm Codesys sẽ được khởi động như hình dưới đây:( hình chỉ mang tính minh họa) ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 16
21. Chương III: Thiết Bị Và Phần Mềm Sử Dụng Hình 3.9: Giao diện bắt đầu của CodeSys  Tiếp theo ta vào Reivercer / Global Vanlder/QBI0 để xem các khai báo được thiết lập từ Control Builder Plus. Hình 3.10: Xem các biến đã thiết lập bên trong Control Builder Plus  Thiết lập Target Setting ta làm như hình sau: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 17
22. S K L 0 0 2 1 5 4