Đồ án Điều khiển và giám sát mô hình lọc rác hồ bơi (Phần 1)

Nội dung text: Đồ án Điều khiển và giám sát mô hình lọc rác hồ bơi (Phần 1)

1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG KỸ THUẬT ĐIỆN- ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MÔ HÌNH LỌC RÁC HỒ BƠI GVHD: TH.S NGUYỄN TẤN ĐỜI SVTH: NGUYỄN ĐỨC NGHĨA MSSV: 10101081 SVTH: PHẠM MINH NHỰT MSSV: 10101090 SKL003055 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2014
2. BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬCÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIÊṆ - ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MÔ HÌNH LỌC RÁC HỒ BƠI GVHD:TH.S NGUYỄN TẤN ĐỜI SVTH : NGUYỄN ĐỨC NGHĨA 10101081 PHẠM MINH NHỰT 10101090 Tp. HồChí Minh - 7/2014
3. BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬCÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MÔ HÌNH LỌC RÁC HỒ BƠI GVHD: TH.S NGUYỄN TẤN ĐỜI SVTH: NGUYỄN ĐỨC NGHĨA10101081 PHẠM MINH NHỰT 10101090 Tp. Hồ Chí Minh - 7/2014
4. PHẦN I
5. TRƯỜNG ĐH. SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP. HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Tp. HCM, ngày 12 tháng 07 năm 2014 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Đức Nghĩa MSSV: 10101081 Phạm Minh Nhựt MSSV: 10101090 Chuyên ngành: Kỹ thuậtĐiện - Điện tử Mã ngành: 01 Hệđào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: 1 Khóa: 2010 Lớp: 101012 I. TÊNĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MÔ HÌNH LỌC NƢỚC HỒ BƠI II. NHIỆM VỤ 1. Các yêu cầu thực hiện, thông số của đề tài: Tìm hiểu về PLC S7-200 của Siemens. Tìm hiểu về HMI DOP-B07S411 của Delta. Tìm hiểu về xy lanh và van khí nén. Tìm hiểu về cảm biến lưu lượng KARUMAN ACE Thiết kế và thi công mô hình lọc nước hồ bơi. Điều khiển và giám sát hoạt động mô hình trên HMI 2. Kết quả đạt đƣợc của ĐATN sau khi thực hiện: Thiết kế và thi công thành công mô hình lọc nước hồ bơi Viết chương trình điều khiển cho S7-200 bằng phần mềm Step 7 Micro Win V4.0. Thiết kế giao diện điều khiển cho HMI bằng phần mềm DOPSoft 1.01.08. Nắm vững được nguyên lý hoạt động của cảm biến lưu lượng, xy lanh và van khí nén. Tìm hiểu về màn hình HMI Dop-B07S411 của Delta. III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 01/03/2014 IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 12/07/2014 V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: Ths. Nguyễn Tấn Đời CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Th.SNguyễn Tấn Đời TS Nguyễn Thanh Hải ii
6. TRƢỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Khoa Điện - Điện Tử Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Bộ Môn Điện Tử Viễn Thông Tp. Hồ Chí Minh, ngày 12tháng07năm 2014 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1:Nguyễn Đức Nghĩa Lớp:101012BMSSV: 10101081 Họ tên sinh viên 2: Phạm Minh Nhựt Lớp: 101012B MSSV: 10101090 Tên đề tài: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MÔ HÌNH LỌC NƢỚC HỒ BƠI Tuần/ngày Nội dung Xác nhận GVHD 01/03-15/03 Tìm hiểu đề tài và nhận đề tài 16/03-30/03 Lập đề cương báo cáo 31/03-14/04 Thiết kế mô hình dự kiến 15/04-30/04 Tìm hiểu về HMI DOP-B07S411của DELTA 01/05-15/05 Tìm hiểu về PLC S7-200 CPU 224XP 16/05-30/05 Tìm hiểu phương thức kết nối giữa các thiết bị 31/05-14/06 Thi công phần cứng 15/06-20/06 Lập trình giao diện điều khiển cho HMI 21/06-30/06 Viết chương trình điều khiển hệ thống 01/07 đến Hoàn thành đồ án và chuẩn bị bảo vệ ngày bảo vệ GV HƯỚNG DẪN (Ký và ghi rõ họ và tên) Th.S Nguyễn Tấn Đời iii
7. LỜI MỞ ĐẦU Trong xã hội ngày nay, khi mà sự nghiệp hiện đại hóa là mục tiêu hàng đầu của mỗi quốc gia, sự vượt trội về công nghệ là điều mỗi nước đều theo đuổi nhằm đạt được sự ưu việt nhất trong quá trình sản xuất, nó không chỉ có ý nghĩa về mặt lợi nhuận mà còn có ý nghĩa khẳng định sự thành công trong thương trường khi áp dụng được những công nghệ tốt nhất.Việc tìm tòi nghiên cứu và tìm ra những thiết bị tốt nhất nhằm phục vụ sản xuất và đời sống chính là mục tiêu cố gắng không ngừng nghỉ của mỗi quốc gia và Việt Nam cũng không nằm ngoài dòng chảy chung đó của thế giới. Tại Việt Nam khi mà việc áp dụng khoa học công nghệ còn chưa cao và chưa được thực hiện trên quy mô lớn thì việc hiện đại hóa các quy trình sản xuất càng bức thiết hơn bao giờ hết. Điều này đặt ra cho thế hệ trẻ, những người chủ tương lai của đất nước những nhiệm vụ nặng nề. Đất nước đang cần sức lực và trí tuệ cũng như lòng nhiệt huyết của những trí thức trẻ, trong đó có những kỹ sư tương lai. Với sự phát triển nhanh chóng của cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật nói chung và trong lĩnh vực điện - điện tử - tự động hóa - tin học nói riêng làm cho bộ mặt của xã hội thay đổi từng ngày. Nhận thấy được sự tiện lợi và hiệu quả của hệ thống lọc nước hồ bơi nên nhóm đã tập trung nghiên cứu đề tài: “Điều khiển và giám sát mô hình lọc rác hồ bơi” để hiểu rõ hơn về bản chất một hệ thống điều khiển cũng như góp phần ứng dụng vào thực tiễn cuộc sống. Những kiến thức, năng lực đạt được trong quá trình học tập ở trường sẽ được đánh giá qua đợt bảo vệ đồ án cuối khóa. Vì vậy người thực hiện đề tài cố gắng tận dụng những kiến thức đã học ở trường cùng với sự tìm tòi, nghiên cứu cùng với sự hướng dẫn tận tình của Giáo viên hướng dẫn cùng Thầy/Cô thuộc Khoa Điện-Điện Tử để có thể hoàn thành tốt đồ án này. Mặc dù người thực hiện đề tài đã cố gắng hoàn thành nhiệm vụ đề tài đặt ra và đúng thời hạn nhưng chắc chắn sẽ không tránh khỏi những thiếu sót, mong quý Thầy/Cô và các bạn sinh viên thông cảm. Người thực hiện đề tài mong nhận được những ý kiến đóng góp của quý Thầy/Cô và các bạn sinh viên. Xin chân thành cảm ơn! Người thực hiện đề tài Nguyễn Đức Nghĩa - Phạm Minh Nhựt iv
8. LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành được đề tài này, ngoài sự nỗ lực của chính bản thân, em đã nhận được sự giúp đỡ từ Thầy hướng dẫn, quý Thầy Cô trong khoa Điện – Điện Tử và các bạn sinh viên cùng lớp. Đầu tiên, em xin gởi lời cảm ơn chân thành đến Thầy Nguyễn Tấn Đời – Giáo viên hướng dẫn đã tận tình chỉ bảo và tạo điều kiện thuận lợi để em có thể hoàn thành tốt đề tài. Em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô giảng dạy các bộ môn khoa Điện – Điện Tử đã góp ý và chia sẻ nhiều kinh nghiệm quý báu cho em thực hiện tốt đề tài. Em cũng xin gởi lời cảm ơn sâu sắc đến quý Thầy Cô trong Khoa Điện – Điện Tử đã cung cấp những kiến thức bổ ích trong suốt quá trình học để em có thể thực hiện được đề tài cùng lời cảm ơn đến toàn thể các bạn sinh viên lớp 101012 đã cùng nhau chia sẻ, trao đổi những kiến thức quý báu trong suốt quá trình thực hiện đề tài. Xin chân thành cảm ơn! v
9. MỤC LỤC NỘI DUNG TRANG PHẦN I: GIỚI THIỆU Trang bìa i Nhiệm vụ đồ án ii Lịch trình thực hiện đồ án tốt nghiệp iii Lời mở đầu iv Lời cảm ơn v Mục lục vi Liệt kê hình vẽ ix Liệt kê bảng xi PHẦN II: NỘI DUNG CHƢƠNG I: DẪN NHẬP 1 1.1. Đặt vấn đề 2 1.2. Lý do chọn đề tài. 2 1.3. Đối tượng nghiên cứu 3 1.4. Mục tiêu đề tài 3 1.5. Giới hạn đề tài 3 1.6. Dàn ý nghiên cứu 3 1.7. Tình hình nghiên cứu 4 1.8.Ý nghĩa thực tiển. 4 CHƢƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 5 2.1 PLC 6 2.1.1 Tổng quan về PLC 6 2.1.1.1 Giới thiệu về PLC 6 2.1.1.2 Cấu trúc phần cứng của PLC 7 2.1.1.3 Cấu trúc bộ nhớ của PLC 7 2.1.1.4 Xử lý chương trình 9 2.1.1.5Cấu trúc chương trình 10 2.1.2 Giới thiệu về PLC S7-200 11 vi
10. 2.1.2.1 Cấu hình phần cứng của PLC S7-200 11 2.1.2.2 Cấu trúc bộ nhớ của PLC S7-200 14 2.1.2.2.1Các vùng nhớ của PLC S7-200 14 2.1.2.2.2 Định dạng dữ liệu 15 2.1.2.3Mở rộng cổng ra vào 18 2.2 HMI 18 2.2.1 Tổng quan về HMI 18 2.2.1.1 Định nghĩa HMI 18 2.2.1.2 Vai trò của HMI 18 2.2.1.3Các thiết bị HMI truyền thống 19 2.2.1.4Các thiết bị HMI hiện đại 20 2.2.1.5 Các thông số đặc trưng của HMI 20 2.2.1.6 Các thuật ngữ và khái niệm cơ bản của HMI 21 2.2.2 HMI DOP-B07S411 của Delta 22 2.2.2.1 Tổng quan 22 2.2.2.2 Các thông số của DOP-B07S411 23 2.2.2.3 Cổng truyền thông và phương thức kết nối 24 2.2.2.4 Phần mềm DOPSoft V1.01.08 26 2.3 Tổng quan về hệ thống khí nén 26 2.3.1 Những đặc điểm cơ bản 26 2.3.2 Cấu trúc hệ thống điện-khí nén 26 2.3.3 Ưu điểm nhược điểm của hệ thống khí nén 27 2.3.4 Van đảo chiều 5/2 28 2.3.5Xy lanh 2 chiều 29 2.3.5.1 Cấu tạo 29 2.3.5.2 Nguyên lý hoạt động 30 2.4 Cảm biến lưu lượng KARUMAN ACE 30 2.5 Van điện từ 31 CHƢƠNG III:THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN. 32 3.1 Thiết kế và thi công mô hình phần cứng 33 3.2 Thiết kế hệ thống điện 35 3.2.1 Sơ đồ khối công nghệ của hệ thống điều khiển 35 3.2.2 Kết nối PC với PLC 36 vii
11. 3.2.3 Kết nối PLC với HMI 37 3.2.4 Kết nối cảm biến quang với PLC 37 3.2.5 Kết nối động cơ với PLC 40 3.3 Thiết kế lưu đồ giải thuật 41 3.3.1 Lưu đồ điều khiển chế độ Man 42 3.3.2 Lưu đồ điều khiển chế độ Auto 43 3.3.3 Lưu đồ tính lưu lượng 44 CHƢƠNG IV:ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MÔ HÌNH 45 4.1 Điều khiển và giám sát mô hình 46 4.2 Thiết kế giao diện HMI 47 4.2.1 Làm việc với màn hình DOP-B07S411 47 4.2.1.1 Khởi động màn hình DOP-B07S411 47 4.2.1.2 Vẽ nút nhấn 50 4.2.1.3 Xuất dữ liệu 52 4.2.1.4 Viết văn bản trên màn hình DOP-B07S411 54 4.2.2 Giao diện hoàn chỉnh của đề tài 54 CHƢƠNG V: KẾT QUẢ -KẾT LUẬN-HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI. 56 5.1 Kết quả nghiên cứu. 57 5.2 Kết luận . 57 5.3 Hướng phát triển 58 PHẦN III: PHỤ LỤC Tài liệu tham khảo . 59 Chương trình 60 viii
12. LIỆT KÊ HÌNH VẼ Hình Trang Hình 2.1: Chu kỳ quét PLC 9 Hình 2.2: Thời gian chu kỳ quét của PLC 10 Hình 2.3: Hình dáng bên ngoài của PLC S7-200 CPU 224Xp 11 Hình 2.4: Sơ đồ chân của PLC S7-200 CPU 224Xp 12 Hình 2.5: Hình ảnh HMI DOP-B07S411 22 Hình 2.6: Hình ảnh đặt trước của DOP-B07S411 24 Hình 2.7: Hình ảnh đặt sau của DOP-B07S411 25 Hình 2.8: Hệ thống điện khí nén 27 Hình 2.9: Van đảo chiều 5/2 28 Hình 2.10: Cấu tạo xy lanh 2 chiều 29 Hình 2.11: Xy lanh 2 chiều trong thực tế 30 Hình 2.12: Cảm biến lưu lượng 30 Hình 2.13: Van điện từ 31 Hình 3.1: Bản vẽ mô hình phần cứng 33 Hình 3.2: Cảm biến lưu lượng 34 Hình 3.3: Mô hình hệ thống lọc nước hồ bơi 35 Hình 3.4: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 35 Hình 3.5: Ghép nối PLC với máy tính và PC/PPI 36 Hình 3.6:Kết nối PC với HMI 37 Hình 3.7:Cấu tạo mạch điện cảm biến lưu lượng 38 Hình 3.8: Sơ đồ kết nối cảm biến lưu lượng với PLC 38 Hình 3.9: Dòng ngõ ra của cảm biến lưu lượng 39 Hình 3.10: Kết nối các thiết bị với PLC 41 Hình 4.1: Truyền thông giữa HMI và PLC 46 Hình 4.2: Giao diện khởi động chương trình 48 Hình 4.3: Giao diện dự án 48 Hình 4.4: Giao diện thiết lập dự án 49 Hình 4.5: Cửa sổ làm việc của DOPSoft 49 Hình 4.6: Vẽ nút nhấn 50 Hình 4.7 : Các thuộc tính của một đối tượng 51 ix
13. Hình 4.8: Tạo thuộc tính nút nhấn 52 Hình 4.9: Bảng thuộc tính khung dữ liệu 53 Hình 4.10: Xuất dữ liệu thời gian thực 53 Hình 4.11: Viết văn bản trên giao diện màn hình 54 Hình 4.19: Giao diện bìa 55 Hình 4.20: Giao diện điều khiển giám sát mô hình 55 x
14. LIỆT KÊ BẢNG Bảng Trang Bảng 2.1: Thông số của PLC S7-200 CPU 224Xp 13 Bảng 2.2: Bảng giới hạn vùng nhớ trong S7-200 15 Bảng 2.3: Thông số của DOP- B07S411 24 Bảng 3.1: Sơ đồ chân cổng RS485 37 Bảng 4.1: Các dạng xuất dữ liệu 52 xi
15. PHẦN II
16. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƢƠNG I DẪN NHẬP CHƢƠNG I: DẪN NHẬP 1
17. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1.1 Đặt vấn đề Đất nước đang trên công cuộc xây dựng công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước. Cùng với đó là mục tiêu phấn đấu tìm tòi và phát triển khoa học kỹ thuật để sánh vai cùng các nước tiên tiến trên thế giới. Chính sự khác biệt trong công nghệ đã mang những nước phát triển đến với một tầm cao vượt xa chúng ta. Những năm gần đây sản phẩm sản xuất ra ngày càng nhiều. Thực tế hiện nay tại các doanh nghiệp chúng ta đang sử dụng hàng trăm lao động cho một khâu sản xuất, việc quản lý lao động trở nên phức tạp và sản phẩm làm ra còn tùy thuộc vào lao động như tình trạng sức khỏe, kinh nghiệm, tay nghề, thì những nước phát triển đã sản xuất ra số lượng sản phẩm đúng với số lượng ta đã làm được chỉ với những thiết bị máy móc và chỉ sử dụng một nhân công duy nhất để trông coi trong trường hợp máy móc bị lỗi. Việc tự động hóa trong sản xuất sẽ giúp con người rất nhiều trong quá trình lao động và khoản chi phí rất nhỏ khi đem ra để so sánh với khoản chi phí mà chúng ta đang dùng để thuê một lượng lớn nhân công trong dài hạn.Vì thế đòi hỏi phải có máy móc sản xuất thay thế dần sức người hỗ trợ cho cho con người trong quá trình làm việc. Ngày nay PLC đang dần được ứng dụng vào hệ thống sản xuất tự động, đây là lĩnh vực mới nhưng các lợi ích của nó mang lại là rất cao, đặc biệt là trong lĩnh vực tự động. 1.2 Lý do chọn đề tài Xã hội ngày càng phát triển, do đó nhu cầu của mọi người về thể thao giải trí cũng ngày càng được quan tâm nhiều hơn.Nước ta là nước nhiệt đới, do đó mà nhu cầu về các môn thể thao dưới nước là rất lớn, và bơi lội là một trong những môn được nhiều người quan tâm. Và vấn đề được đặt ra là với số lượng lớn người tới hồ bơi sẽ tạo ra một số lượng rác trong hồ, và đòi hỏi phải có một lượng nhân công làm vệ sinh trong hồ. Do đó nhóm đã có ý tưởng là xây dựng mô hình lọc rác để giúp cho các hồ bơi đỡ chi phí trong việc thuê nhân công làm việc. Và nhóm đã nghiên cứu xây dựng mô hình lọc rác hồ bơi để tạo cơ sở cho việc xử lý rác cũng như nước ở các hồ bơi. CHƢƠNG I: DẪN NHẬP 2
18. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1.3 Đối tƣợng nghiên cứu Tìm hiểu về PLC S7-200 của Siemens. Màn hình HMI DOP-B07S411 của hãng DELTA. Viết chương trình điều khiển bằng phần mềm Step 7 MicroWin V4.0. Thiết lập giao tiếp giữa PLC Siemens S7-200 và màn hình HMI. Tạo giao diện HMI để điều khiển và giám sát bằng phần mềm DOPSoft V1.01.04. Tìm hiểu về thiết bị khí nén. 1.4 Mục tiêu đề tài Thiết kế mô hình cơ khí đáp ứng yêu cầu của đề tài. Kết nối PLC S7-200 với cảm biến, van điện từ, xy lanh, van 5/2. Giám sát và điều khiển mô hình bằng giao diện trên HMI. 1.5 Giới hạn đề tài Vì lý do kinh tế công nghệ và điều kiện khách quan, đề tài chỉ dừng lại ở việc làm mô hình nhỏ điều khiển đơn giản để mô tả hoạt động điều khiển mô hình lọc rác hồ bơi. Điều khiển vị trí trên mô hình nhỏ gồm: PLC S7-200 của Siemens, phần cứng và màn hình HMI của Delta. 1.6Dàn ý nghiên cứu 1.6.1 PLC Siemens S7-200 Tổng quan về PLC. Cấu trúc phần cứng, cấu trúc bộ nhớ của PLC Siemens S7-200 CPU 224 XP. 1.6.2 HMI Tổng quan về HMI. Nghiên cứu về màn hình HMI Dop-B07S411 của Delta. Thiết kế giao diện điều khiển hệ thống lọc nước hồ bơi trên HMI. 1.6.3 Thiết kế mô hìnhlọc nƣớc hồ bơi: Thiết kế mô hình đơn giản hệ thống lọc nước hồ bơi. Thiết kế giao diện điều khiển và thu thập số liệu trên màn hình HMI. Lập trình điều khiển bằng phần mềm Step 7 MicroWin. CHƢƠNG I: DẪN NHẬP 3
19. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1.7 Tình hình nghiên cứu Trong nước: Hiện nay, đa số máy móc tự động ở Việt Nam đều chủ yếu nhập khẩu từ nước ngoài,chi phí là rất cao, mà nhu cầu trong nước là rất lớn,con người chưa đáp ứng được yêu cầu. PLC đang được giảng dạy rộng rãi trong các trường đại học nhưng tài liệu chủ yếu là tiếng anh nên gây một số khó khăn, hạn chế cho việc tìm hiểu, nghiên cứu. Ngoài nước: Ở các nước phát triển thì PLC đã và đang ứng dụng phổ biến rộng rãi từ lâu,máy móc sản xuất rất hiện đại. Ngày nay, các loại được thay đổi và cải tiến liên tục để đáp ứng các yêu cầu ngày càng khắc khe về tốc độ,cấu tạo,kích cỡvà năng suất. 1.8 Ý nghĩa thực tiễn: Nghiên cứu thành công đề tài sẽ là tiền đề trang bị kiến thức để làm việc với các hệ thống điều khiển sau này. Việc nghiên cứu đề tài giống như là một quá trình ứng dụng PLC vào thực tiễn cuộc sống. Ứng dụng vào hệ thống lọc nước hồ bơi. Góp phần phát triển lĩnh vực điều khiển tự động ứng dụng vào thực tiễn cuộc sống. CHƢƠNG I: DẪN NHẬP 4
20. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƢƠNG II CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƢƠNG II: CƠ SỞ LÝTHUYẾT 5
21. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2.1 PLC 2.1.1 Tổng quan về PLC 2.1.1.1 Giới thiệu về PLC Ngày nay kỹ thuật điện tử đã phát triển đến trình độ kỳ diệu và sẽ còn tiến bộ vượt bậc trong tương lai.Nhất là trong giai đoạn hội nhập hiện nay, nó góp phần to lớn vào sản xuất công nghiệp. các doanh nghiệp không ngần ngại đầu tư trang thiết bị hiện đại để nâng cao số lượng sản phẩm với mục đích cuối cùng là hạ giá thành sản phẩm,tăng lợi nhuận và sức cạnh tranh với công ty khác. Một trong những giải pháp hiện đại này là PLC, PLC có khả năng tự động vận hành theo theo một quy trình được lập trình sẵn mà không cần có sự tham gia của con người trong lúc sản xuất bởi tất cả những gì cần thiết cho ra đời một loạt sản phẩm đã được tích hợp tất cả trong một thiết bị nhỏ gọn đó là PLC. Hệ thống này gần như tối ưu khi kết hợp với máy vị tính để điều khiển và giám sát quá trình sản xuất từ xa hoàn toàn trên máy vi tính. Thật ra hệ thống điều khiển tự động này hình thành từ ý tưởng của nhóm kỹ sư hãng General Motor năm 1968 và nhanh chóng trở thành sự lựa chọn cho việc điều khiển sản xuất. Nhưng ở Việt Nam còn có rất nhiều công ty hoàn toàn xa lạ với PLC tại sao như vậy? Về giá thành đúng là PLC còn khá đắt đỏ nhưng với một công ty sản xuất thì giữa sự đầu tư ban đầu đó với lợi ích mà nó đem lại thì giá thành không đáng quan tâm lắm. Thực chất là do ngại đầu tư,chưa hiểu rõ nhiều về PLC mà khi vận hành sửa chữa,bảo dưỡng,thay đổi chương trình gặp không ít khó khăn cho người sử dụng.Vì vậy cần chủ động tiếp cận,khi nắm bắt được rồi thì vấn đề chuyển giao công nghệ không còn đáng lo và PLC có thể thể hiện hết những ưu việt nhờ sự hiểu biết của người sử dụng. Vậy PLC là gì? Hy vọng nội dung được đề cập trong đồ án này sẽ giúp người đọc hiểu rõ hơn về PLC. PLC viết tắt là của Programmable Logic Controller có nghĩa là thiết bị điều khiển logic khả trình. Nó là loại thiết bị cho phép thực hiện các thuật toán điều khiển thông số qua một ngôn ngữ lập trình thay cho việc thể hiện thuật toán bằng mạch số. Nó có khả năng thay thế hoàn toàn các phương pháp điều khiển truyền thống dùng rơle (loại thiết bị phức tạp và cồng kềnh); khả năng điều khiển dễ dàng linh hoạt dựa trên việc lập trình trên các lệnh logic cơ bản,khả năng định thời đếm; CHƢƠNG II: CƠ SỞ LÝTHUYẾT 6
22. S K L 0 0 2 1 5 4