Điều khiễn dự báo bộ chuyển đổi công suất một pha AC - AC 3 pha

Nội dung text: Điều khiễn dự báo bộ chuyển đổi công suất một pha AC - AC 3 pha

1. Điều khiễn dự báo bộ chuyển đổi công suất một pha AC - AC 3 pha Predictive control of a three phase AC – AC power coverter Nguyễn Văn Nhờ, Hồ Trung Hậu Trường ĐHBK TP.HCM, e-Mail: nvnho@hcmut.edu.vn Tóm tắt average-current control strategy is adopted to control input line current waveform as well as output DC voltage. Giới thiệu một phương pháp giúp loại bỏ sóng hài điện áp ngõ vào. Điều chỉnh hệ số công suất đầu vào được giả This study mainly analyzes and verifies the Model định là sóng Sin và trong quá trình chuyển mạch được điều Predictive Current control (MPC) of a three-phase voltage khiển sao cho dòng điện ngõ vào phù hợp với điện áp ngõ sources converter. The MPC controller predicts the behavior vào. Vì điện áp đầu vào không phải lúc nào cũng là sóng Sin, of the converter for each possible voltage vector on each có thể bao gồm các sóng hài khác nhau, dòng điện ngõ vào thì sampling interval. And a cost function is used to evaluate the phụ thuộc vào điện áp ngõ vào và cũng bao gồm các sóng hài voltage vector for the next sampling interval based the của điện áp đầu vào. Với mục đích loại bỏ sóng hài gây ra bởi predicted load behavior. According to the assessment, an các sóng Sin của điện áp đầu vào gây nên, ta lấy điện áp đầu optimal voltage vector is selected and the corresponding vào làm tham chiếu để có được dòng điện đầu vào có giá trị switching state is applied to the converter during the next hài là nhỏ nhất (THD). Sử dụng kỹ thuật điều khiễn dòng điện sampling interval. The simulations were performed in trung bình dùng để điều khiễn dạng sóng đầu vào và cũng như MATLAB/Simulink program. điện áp DC đầu ra. Từ khóa: PFC, Bridgeless converter, Average Điều khiển dự báo đã trở thành một công nghệ điều current mode, Model predictive control, predictive control, khiển mới trong chuyển đổi năng lượng, vì đáp ứng tốt và độ Voltage Source Inverter (VSI) chính xác cao. Nghiên cứu này chủ yếu là phân tích và kiểm tra các mô hình dự báo dòng (MPC). Bộ điều khiển dự báo 1.Phần mở đầu (MPC) chuyển đổi mỗi vector điện áp trên mỗi khoảng thời gian lấy mẫu. Và một hàm giá trị được sử dụng để đánh giá Trong hầu hết các hệ thống chuyển đổi năng lượng, các vector điện áp cho khoảng thời gian lấy mẫu tiếp theo dựa trước hết đường dây AC được chỉnh lưu và điều chỉnh để có trên các dự báo tải. Theo đánh giá, một vector điện áp tốt nhất được các điện áp ra DC. Các cầu Diode chỉnh lưu đơn giản được lựa chọn và tương ứng với thành phần chuyển mạch cho được sử dụng với chi phí rất thấp. Nên bộ biến đổi PFC được bộ biến đổi trong khoảng thời gian lấy mẫu tiếp theo. Các mô ứng dụng trong học tập và nghiên cứu. Bộ biến đổi AC thành phỏng được thực hiện bằng chương trình DC cung cấp điện áp DC ổn định ở ngõ ra với công suất lớn MATLAB/Simulink. và tổng hài thấp. Abstract:In conventional Power Factor Converters Chế độ điều khiển dòng trung bình (ACCM) phương the input voltage is assumed to be a sinusoidal wave and the pháp điều khiển phổ biến nhất vì hiệu suất cao và dễ hiểu. Bộ converter switching is controlled such that the input current is điều khiển nhận tín hiệu điện áp ngõ vào với điện áp hồi tiếp aligned with the input voltage. Since the input voltage is not thì tạo ra dòng điện tham chiếu trong khi dòng điện trung bình always a sinusoidal wave and may include different hồi tiếp điều khiển cuộn cảm. harmonics the input current aligned with the input voltage Mô hình điều khiễn dự báo (MPC) được quan tâm will also include the same harmonics of the input voltage. For nhiều hơn cho việc chuyển đổi năng lượng DC thành AC vì the purpose of eliminating the current harmonics caused by tính đơn giản, hiệu suất cao MPC sẽ dự đoán tương lai của the input voltage harmonics a sinusoidal wave is generated các biến trong thời gian xét mô hình. Tất cả các dự đoán considering the zero crosses of the input voltage and this được đánh giá dựa trên hàm giá trị. wave is taken as the reference to obtain an input current of minimum Total Harmonic Distortion (THD) value and the Ngày nay, MPC được ứng dụng với các loại cấu hình khác nhau. MPC dùng điều khiễn điện áp nguồn của bộ chỉnh 1
2. lưu công suất và sử dụng trong nghịch lưu NPC ba bậc và sử dụng trong nghịch lưu Cascaded. Bài báo này, sử dụng kỹ thuật điều khiễn dòng điện trung bình cho bộ PFC và một kỹ thuật điều khiễn dự báo dòng điện cho một bộ nghịch lưu hai bậc để xem xét các phương pháp tốt nhất để lựa chọn các vector điện áp. Phương pháp này được thực hiện bằng cách chọn các mức liền kề. Được mô phỏng trên MATLAB/simulink. 2. Mô tả và phân tích H.3 Bộ biến đổi PFC trong bán kỳ dương 2.1 Mạch cầu PFC - Trong nửa chu kì âm Trạng thái 1: Các khóa giữ nguyên trạng thái. Dòng điện chạy qua diode D2 và qua thân diode M1. Đồng thời tụ nạp điện, cấp nguồn cho tải. H.1 Bộ biến đổi cầu PFC Dòng điện đầu vào và điện áp ngõ ra được điều chế bằng các khóa M1 trong nửa chu kì dương và khóa M2 trong nửa chu kì âm của điện áp ngõ vào, do đó nó được gọi là cấu hình cầu PFC. H.4 Bộ biến đổi PFC trong bán kỳ âm - Trong nửa chu kì dương Trạng thái 2: Các khóa ở trạng thái đóng. Dòng điện Trạng thái 1: Các khóa giữ nguyên trạng thái, dòng chạy qua M2 và qua M1 trở về với nguồn xoay chiều tương điện chạy qua diode D1 và qua thân của diode M2. Đồng thời ứng là tụ phóng điện qua tải RL. các tụ nạp điện và cấp nguồn cho tải. H.2 Bộ biến đổi PFC trong bán kỳ dương H.5 Bộ biến đổi PFC trong bán kỳ âm Trạng thái 2: Các khóa ở trạng thái đóng, dòng điện Các phương trình điện điện áp đầu vào được viết như chạy qua M1 và qua M2 trở về nguồn xoay chiều tương ứng sau: là tụ điện phóng điện qua tải RL. Uin Um sin wt (1) Trong đó: Uin: Điện áp xoay chiều ngõ vào w: Tần số góc rad/s 2
3. L0 : Cuộn kháng ngõ vào L0 = L1 + L2 Trạng thái các khóa của bộ nghịch lưu được xác định bởi các tín hiệu Sa, Sb và Sc như sau: Udc: điện áp ngõ ra một chiều diL U L 0 0 t DT (2) in 0 dt on diL U U L 0 DT t T (3) in dc 0 dt off Phương trình trạng thái theo dòng điện trung bình được viết như sau: toff Uin Uinton Uin Udc toff (4) T Udc Cấu hình điều khiển H.7 Nghịch lưu ba pha nguồn điện áp với bộ điều khiển MPC Cấu hình điều khiển dựa trên phương pháp điều khiển dòng điện trung bình. Có 3 tín hiệu lấy mẫu, dòng điện xoay chiều is và điện áp xoay chiều Vs, điện áp đầu ra Vdc. Trong hệ quy chiếu abc là một hệ thống ba pha cân bằng, tổng dòng điện tải bằng không: H.6 Khối điều khiển ia ib ic 0 (7) 2.2 Bộ nghịch lưu ba pha hai bậc Thay (7) và (6) vào (5): Mô hình chuyển đổi hình 7 cho thấy cấu hình của bộ u u dc S S S (8) nghịch lưu ba pha hai bậc với bộ điều khiển MPC. Điện áp 0N 3 a b c Udc kết nối với tụ điện Cdc. uaN, ubN và ucN tương ứng với điện áp ba pha đầu ra nghịch lưu. u0N, u0N và u0N tương ứng độ sai Lấy (8) và (6) thay vào trong (5): lệch điện áp của điểm trung tính. ia, ib và ic là dòng điện trên tải liên quan đến tải. R là điện trở tải và L là điện cảm. di u L a dc 2S S S Ri dt 3 a b c a di L a Ri u u a aN 0N dib udc dt L 2Sb Sa Sc Rib (9) dt 3 dib L Rib ubN u0N (5) dic udc dt L 2Sc Sa Sc Ric dt 3 dic L Ric ucN u0N dt Từ (8) có thể thầy rằng có sáu vector điện áp ngõ ra Điện áp đầu ra UxN(x = a, b, c) của nghịch lưu được non-zero và hai điện áp ngõ ra zero để điều khiển dòng tải. xác định bởi các khóa chuyển mạch như sau Sx(x = a,b,c). Thay đổi dòng tải phụ thuộc vào sự lựa chọn vector điện áp. Từ (8) có thể suy ra như sau: uaN udcSa ubN udcSb (6) ucN udcSc 3
4. di Trong đó: L a V Ri dt a a R : là điện trở tải dib L Vb Rib (10) L : là cuộn dây tải dt dic L Vc Ric dt u V dc 2S S S Ri a 3 a b c a udc Vb 2Sb Sa Sc Rib (11) 3 udc Vc 2Sc Sa Sc Ric 3 Các vector dòng điện tải được biểu diễn trong hệ tọa độ qui chiếu αβ là: H.8 Vector điện áp trong VSI 2.3 Thiết kế điều khiển dự báo i i a Cấu hình của bộ điều khiển dự báo MPC xác định C3s 2s ib (12) i trạng thái chuyển đổi của vector điện áp trong khoảng thời  i c gian lấy mẫu. Và một hàm giá trị được sử dụng để đánh giá các trạng thái các vector điện áp cho khoảng thời gian lấy Va mẫu tiếp theo dựa trên dự báo tải. Sơ đồ khối MPC thể hiện V C V (13) trong hình 7. 3s 2s b V Vc Hàm giá trị: g i*(k 1) i(k 1 (15) i*(k+1) là thành phần vector dòng điện tham chiếu và i(k+1) là thành phần vector dự báo dòng điện tải. Dòng điện Ma trận C3s/2s được định nghĩa là: tham chiếu i*(k+1) cho tương đương với dòng i*(k). 1 1 1 g i* (k) i (k 1) i* (k) i (k 1) (16) 2 2 2    C3s 2s (14) 3 3 3 0 iα(k+1) và iβ(k+1) là thành phần dòng điện trên trục * * 2 2 thực và trục ảo của vector dự báo dòng điện và iα (k), iβ (k) là thành phần dòng điện trên trục thực và trục ảo của vector Thay (13) và (14) vào (10): dòng điện tham chiếu. di Chọn các vector điện áp tốt nhất để giảm được các L V Ri dt a lỗi dòng điện. (15) di L  V Ri dt b  Và (14) có thể được đơn giản hóa: di L V Ri (16) dt 4
5. chuyển đổi A/D được lấy mẫu tức thời. Các dòng iabc được chuyển thành hệ trục tọa độ iαβ. 3. Sơ đồ tổng quan bộ chuyển đổi công suất một pha ra 3 pha (AC – AC 3f) H.9 Xem xét điều chỉnh vector điện áp (Preindl et al , 2011) H.11 Cấu trúc bộ chuyển đổi công suất AC - AC 3 pha - Nguồn xoay chiều (AC): Điện áp ngõ vào thay đổi từ 0 - 220V/50Hz, có thể điều chỉnh được tùy theo yêu cầu để cấp cho bộ PFC. - Cuộn kháng L: Dùng tăng cường điện áp ngõ ra cho khối PFC và lọc ngõ vào. - Mạch PFC: Gồm hệ thống gồm 2 IGBT ghép nối tiếp với 2 Diode công suất theo dạng cầu H. Dùng để chuyển đổi nguồn năng lượng AC thành DC với các giá trị điện áp như mong muốn. - Cảm biến: Nhận tín hiệu Analog từ các ngõ vào và ngõ ra (cảm biến dòng và cảm biến áp xoay chiều, một chiều ) để chuyển thành tính hiệu số cấp cho khối điều khiễn theo dòng trung bình. - Khối điều khiển theo dòng điện trung bình: Nhận tín hiệu từ các cảm biến để xử lý và tính toán nhằm đưa ra tín hiệu điều khiển, thông qua khối PWM để điều chế độ rộng xung và cấp cho mạch lái bộ PFC. - Nghịch lưu có nhiệm vụ biến đổi điện áp một chiều (DC) thành điện áp xoay chiều (AC) có thể thay đổi được. Điện áp một chiều được biến thành điện áp xoay chiều nhờ việc điều khiển mở hoặc khóa các van công suất theo một quy luật nhất định. - Điều khiển theo dự báo: Nhận tín hiệu từ các cảm * * * biến dòng ia, ib, ic và dòng điện tham chiếu ia , ib , ic để xử lý H.10 Sơ đồ khối của MPC và giải thuật và tính toán đưa ra tín hiệu điều khiển, thông qua PWM để Điều chỉnh thành phần vector điện áp: Tìm ra các điều chế độ rộng xung cấp cho nghịch lưu. chế độ chuyện mạch tốt nhất, tính toán cho mỗi một vector - Khối tải R - L: Gồm hệ thống tải 3 pha R-L mắc điện áp tương ứng với một hàm giá trị. Từ đó có bảy vector nối tiếp với ngõ ra. điện áp khác nhau. Giá trị tính toán nhiều không thể hoàn 4. Kết quả mô phỏng thành trong khoảng thời gian lấy mẫu nếu nó không có thời Bảng 1: thông số mô phỏng gian đủ dài. Nguồn AC 1f 220V, 50Hz * Thay vì xem xét tất cả các thành phần vector điện Điện áp đặt V 400V áp, MPC đơn giản chỉ cần một tập hợp con của tất cả các Cuộn kháng 4mH Chu kỳ lấy mẫu T 2e-5 thành phần vector điện áp có sẵn để chọn vector tốt nhất hình s Tần số sóng mang 10Khz 9. Chọn các vector điện áp chỉ cho phép chuyển mạch tối đa Tụ lọc ngõ ra DC 4700MF một khóa trong các khóa Sx. Vì vậy bốn vector điện áp được Bộ nghịch lưu hai bậc xem xét trong thời gian lấy mẫu ngay lập tức cho dự báo dòng DC link voltage Vdc 520V điện. Chu kỳ lấy mẫu Ts 25μs Thuật toán MPC: Sơ đồ khối của MPC và các thuật toán Tải R - L 10ohm – 10mH được thể hiện trong hình 10. Ngõ ra dòng điện đươc đo bởi bộ 5
6. H.14 Đồ thị tính THD của dòng điện is THD = 3,18% Điện áp dây UAB H.12 Sơ đồ mô phỏng bộ nguồn AC – AC 3f Hệ số công suất Cosᴪ = 1 Dòng điện ia ,ib ,ic Vdc H.15 Đồ thị điện áp dây UAB, dòng điện ia,ib,ic Vs is - Tính THD của dòng điện ia,ib,ic Vab Vs H.16 Đồ thị tính THD của dòng điện ia,ib,ic là THD = 1,36% 5. Kết quả thực nghiệm bộ chuyển đồi công suất AC/AC 3 pha 5.1 Mô hình nhúng bộ chuyển đổi AC/AC 3 pha Từ mô hình mô phỏng trên simulink của phầm mềm H.13 Đồ thị hệ số công suất cosᴪ, điện áp dc, điện áp matlab, để nhúng được chương trình này xuống DSP vào Vs và dòng điện vào is , điện áp Vab trên cuộn dây TMS320F28335, ta phải loại tất cả các thành phần vật lý có và điện áp vào Vs trong mô hình mô phỏng, rời rạc các thành phần còn lại của - Tính THD của dòng điện is ngõ vào mô hình. Các tín hiệu đo được từ ngõ ra của các cảm biến trước khi đưa vào DSP TMS320F28335 thì phải số hóa bởi bộ chuyển đổi ADC. DSP TMS320F28335 nhận các tín hiệu, xử lý và xuất tín hiệu xung ra mạch lái điều khiển các IGBT. 6
7. Model: ePWM1 xuất xung ra GPIO0 và GPIO1; Timer period: giá trị cài đặt tham số so sánh xác định như sau: Timerperiod = 150MHz/(2*tần số sóng mang); Counting mode: Up-down; Tỉ số chia xung clock =1; CMPA (CMPB) on CAU (CAD) chọn Clear (Set) để xác định xung xuất ra GPIO. H. 17 Mô hình nhúng AC/AC 3 pha H.18 Khối giao tiếp Matlab-DSP TMS320F28335 và chọn thông số Board type: F28335 eZdsp; Processor: F28335; Tần số xung CPU: 150 MHZ. H. 22 Cửa sổ ADC2 của bộ nghịch lưu Ở đây chọn 3 kênh ADC trong phần kênh A tương ứng với xử lý 3 tín hiệu đo được từ 3 cảm biến đưa vào. H. 19 Cửa sổ ADC1 của bộ chỉnh lưu Ở đây chọn 3 kênh ADC trong phần kênh B tương ứng với xử lý 3 tín hiệu đo được từ 3 cảm biến đưa vào. H. 23 Cửa sổ xuất xung GPIO. Trong hình 23 các dấu trong các ô GPIO là các xung được xuất ra để điều khiển IGBT thông mạch lái. 5.2. Kết quả thực nghiệm H. 20 Sơ đồ tổng quan khối xuất xung ePWM bộ chỉnh lưu Bảng 2: Số liệu thực nghiệm bộ chuyển đổi công suất AC/AC 3 pha Khối này phân tín hiệu nhận vào thành 2 tín hiệu để so sánh với một sóng mang chuẩn dạng tam giác trong ePWM của DSP tạo ra các xung kích và thông qua các GPIO xuất STT Tham số Số liệu xung ra mạch lái. 1 Điện áp xoay chiều ngõ vào 70V, 50Hz 2 Cuộn kháng L1, L2 0.06ohm - 8mh 3 Tụ lọc ngõ ra 3300µF 4 Tần số sóng mang 5khz 5 Hệ số Kp,Ki 0.009, 0.01 6 Dòng điện tham chiếu ia,ib,ic 2 7 Tải 3 pha R – L 16ohm – 10mH 8 Điện áp ngõ ra trên đầu tụ lọc 120Vdc H. 21 Cửa sổ xuất xung ePWM Các thông số 7
8. H. 24 Dạng sóng điện áp trên một tụ DC H. 28 Dạng phổ dòng điện 3 pha ia,ib,ic = 0,89% H. 29 Dạng sóng điện áp dây pha A H. 25 Dạng sóng điện áp nguồn vs và dòng điện nguồn is đo được sau cảm biến H. 30 Dạng phổ của điện áp pha A H. 26 Dạng phổ của dòng điện nguồn is =3,9% Tất cả các kết quả trên được thực hiện trên mô hình phần cứng ở hình 26. H. 27 Dòng điện 3 pha ia,ib,ic. đo được sau cảm biến H. 31 Tổng quan cấu trúc thực nghiệm của chuyển đổi AC/AC 3 pha 8
9. 6. Kết luận [7] Vargas, R., P. Cortes, U. Ammann, J. Rodriguez and J. Pontt, 2007. Predictive control of a three-phase neutral-point- Trong luận văn, sử dụng kỹ thuật điều chế sóng clamped inverter. IEEE T. Ind. Electr., 54(5): 2697-2705. mang cho bộ chỉnh lưu cầu H và kỹ thuật điều khiển dự báo [8] Jingang Han, Zhiyuan Ma and Dongkai Peng, 2013. dòng điện cho bộ nghịch lưu để cung cấp cho tải 3 pha đã Analysis of Model Predictive Current Control for Voltage thực hiện. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm được thực hiện Source Inverter. Research Journal of Applied Sciences, với tải 3 pha thể hiện ở phần trước cho thấy bộ chuyển đổi Engineering and Technology 6(21): 3986-3992, 2013, ISSN: 2040-7459; e-ISSN: 2040-7467 công suất AC/AC 3 pha cho hệ số công suất ( Cosψ ) gần bằng một, độ méo dạng sóng hài ( THD ) dòng điện nguồn is Nguyen Van Nho sinh năm 1964. Ông nhận bằng thạc sĩ kỹ giảm. Và với kỹ thuật lập trình nhúng từ phần mềm thuật điện và tiến sĩ ngành Truyền động điện và máy kéo tại Đại học Tây MATLAB kết hợp chương trình CCS 3.0 biên dịch và nạp Tiệp, Cộng hòa Séc vào năm 1988 and cho vi xử lý DSP TMS320F28335 thì rất nhanh gọn, dễ thực 1991. Từ năm 1992, ông làm việc tại hiện nhưng bên cạnh đó còn có một số khuyết điểm là người khoa Điện - Điện Tử, Đại học Bách khoa Thành phố Hồ Chí Minh, nơi ông thực hiện chưa kiểm soát được như kiểm tra tín hiệu qua từng hiện giờ là Phó giáo sư. Ông làm khối, từng khâu như trong mô phỏng, thời gian thực hiện các nghiên cứu sau tiến sĩ trong sáu tháng chu kỳ lệnh, nhúng khối có nhiều chức năng xuống vi xử lý của năm 2001 và là giáo sư thỉnh giảng một năm 9/2003- 8/2004 tại KAIST, Hàn Quốc. Lĩnh vực nghiên cứu của ông nhưng chương trình hoạt động chỉ sử dụng một chức năng là kỹ thuật điều khiển độ rộng xung cho các bộ biến đổi công trong khối đó. suất, điều khiển máy điện, thiết bị bù lọc tích cực. Khuyết điểm của luận văn là tác giả chưa khử được Hồ Trung Hậu sinh năm 1978 tại Vĩnh Long. Nhận bằng kỹ nhiễu, trong quá trình thực nghiệm chưa nâng được điện áp sư Điện – Điện Tử vào năm 2003 tại lên cao. Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, đang theo học Thạc Sĩ tại Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Tài liệu tham khảo Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh. Từ năm 2003 đến nay là giáo viên dạy ở Trường [1] Nguyễn Văn Nhờ, “Giáo trình Điện Tử Công Suất 1” Trung Cấp Nghề Vĩnh Long. NXB Đại học Quốc gia TP.HCM, 2002. [2] Liu J., Chen W., Zhang J., Xu, D.; Lee, F.C., “Evaluation of power losses in different CCM single-phase boost PFC converters”, IAS, vol. 4, pp. 2455–2459, 2001. [3] Sangsun Kim, Prasad N. Enjeti, “Modular single-phase power-factor correction scheme with a harmonic filtering function”,IEEE Tran.on Indst. Elect.,vol. 50, no. 2, April 2003. [4] Barros, J.D., J.F.A. Silva and É.G.A. Jesus, 2013. Fast - predictive optimal control of NPC multilevel converters. IEEE T. Ind. Electr., 60(2): 619-627. [5] Cortes, P., M.P. Kazmierkowski, R.M. Kennel, D.E. Quevedo and J. Rodriguez, 2008. Predictive control in power electronics and drives. IEEE T. Ind. Electr., 55(12): 4312- 4324. [6] Cortés, P., A. Wilson, S. Kouro, J. Rodriguez and H. Abu- Rub, 2010. Model predictive control of multilevel cascaded H-bridge inverters. IEEE T. Ind. Electr., 57(8): 2691-2699. 9
10. BÀI BÁO KHOA HỌC THỰC HIỆN CÔNG BỐ THEO QUY CHẾ ĐÀO TẠO THẠC SỸ Bài báo khoa học của học viên có xác nhận và đề xuất cho đăng của Giảng viên hướng dẫn Bản tiếng Việt ©, TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH và TÁC GIẢ Bản quyền tác phẩm đã được bảo hộ bởi Luật xuất bản và Luật Sở hữu trí tuệ Việt Nam. Nghiêm cấm mọi hình thức xuất bản, sao chụp, phát tán nội dung khi chưa có sự đồng ý của tác giả và Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh. ĐỂ CÓ BÀI BÁO KHOA HỌC TỐT, CẦN CHUNG TAY BẢO VỆ TÁC QUYỀN! Thực hiện theo MTCL & KHTHMTCL Năm học 2016-2017 của Thư viện Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh.