Đề tài Nghiên cứu thiết kế máy ép để chiết xuất dầu từ quả bơ (Phần 1)

Nội dung text: Đề tài Nghiên cứu thiết kế máy ép để chiết xuất dầu từ quả bơ (Phần 1)

1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG Nghiên cứu thiết kế máy ép để chiết xuất dầu từ quả bơ MÃ SỐ: T2010 - 75 TÁC GiẢ: HỒ VIẾT BÌNH S K C 0 0 2 9 7 9 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2011
2. TRƢỜ NG ĐH SƢ PHAṂ KỸ THUÂṬ TP.HCM KHOA : CƠ KHÍ CHẾ TAỌ MÁ Y MÔN : MÁY ĐIỀU KHIỂN CHƢƠNG TRÌNH SỐ NGƢỜ I THƢC̣ HIÊṆ - LÊ ĐÌNH CẨ N – 07103006 - ĐẶNG PHƢỚC HUY - 07103044
3. ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TỔ NG QUANG CÁ C VÒ NG ĐIỀ U KHIỂ N TƢ ̣ ĐÔṆ G - Phân lọai hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển thường được phân thành hai dạng: + Hệ thống điều khiển vòng hở (open-loop). + Hệ thống điều khiển vòng kín (closed-loop). *Để phân biệt các hệ thống trên chúng ta căn cứ vào tác động điều khiển (control action), đó là quá trình định lượng tác động lên hệ thống điều khiển để hình thành các tín hiệu ngõ ra ra.
4. CÁC PHƯƠNG THỨC ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1. Phương thức điều khiển tự động vòng hở.(Open loop) 2. Phương thức điều khiển tự động vòng kín. (Close loop)
5. PHƯƠNG THỨC ĐIỀU KHIỂN VÒNG HỞ 1.Nguyên lý: Điều khiển vòng hở là phương thức điều khiển mà tín hiệu điều khiển (mệnh lệnh) sau khi được điều chế ở bộ điều khiển, khuếch đại sẽ được thực hiện bởi cơ cấu chấp hành. Kết quả thực hiện ở ngỏ ra của cơ cấu chấp hành (hành động cuối) không bị kiểm soát. 2. Đặc điểm: 3. Ứng dụng: Tín hiệu điều khiển 1 Nguồn công suất 2 C Bộ điều khiển A Cơ cấu chấp hành Sơ đồ nguyên lý của phương thức điều khiển vòng hở O Công tác ngỏ ra
6. * TRỤC̣ ĐIỀÙ KHIỂN̉ VÒǸ G HỞ ̉ * Hệ thống điều khiển vòng mở đề cập đến một hệ thống nơi mà các thông tin liên lạc giữa các hệ thống điều khiển và động cơ là một chiều
7. Như bạn thấy quá trình cho một hệ thống vòng lặp mở là đơn giản. Sau khi người dùng quyết định những gì anh ta / cô ta muốn làm và tạo ra những g-code hay một số loại tập tin làm việc, phần mềm NC sau đó tạo ra các bước cần thiết và các tín hiệu chỉ đạo thực hiện nhiệm vụ mong muốn Các máy tính chuyển tiếp thông tin này để điều khiển mà sau đó động cơ sẽ hoạt động. Sau khi di chuyển máy đến vị trí mong muốn, không có phản hồi cho hệ thống điều khiển để xác minh các hành động. Trong ngành công nghiệp CNC, hệ thống vòng lặp mở sử dụng động cơ bước Tuy nhiên, chỉ vì một hệ thống sử dụng động cơ bước không có nghĩa là hệ thống là một hệ thống vòng mở động cơ bước có thể được trang bị bộ mã hóa để cung cấp thông tin phản hồi vị trí giống như động cơ servo. Động cơ bước có thể hoạt động trong một hệ thống vòng lặp mở, trong khi động cơ servo không, đối với các ứng dụng CNC ít nhất Bởi vì động cơ bước không yêu cầu phần cứng thông tin phản hồi, giá cho một hệ thống mở CNC rẻ hơn nhiều và đơn giản hơn một hệ thống vòng khép kín. Điều này làm chi phí hợp lý cho người có sở thích để xây dựng máy CNC của riêng họ. Có rất hạn chế với hệ thống vòng mở Vì không có thông tin phản hồi để điều khiển, nếu động cơ không hoạt động theo hướng dẫn không có cách nào để hệ thống biết. Hệ thống điều khiển sẽ tiếp tục thực hiện nhiệm vụ tiếp theo, nếu như không có vấn đề cho đến khi một chuyển đổi giới hạn là vấp hoặc người khai thác reset máy.
8. Nhiều người làm điều đó trong quá trình hoạt động rắc rối bởi quá tải máy tính của họ và mất bước với hệ thống vòng mở. Điều này có thể làm hỏng các thiết bị hoặc có hại đến máy tính hoặc người sử dụng. Tuy nhiên, nếu hệ thống được xây dựng đúng đắn và không quá tải, hệ thống sẽ hoạt động đúng. Ưu điểm của phương pháp này là dễ điều khiển, giá thành rẻ. Nhược điểm là thiếu chính xác. Không thể khắc phục được những sai sót. Chính vì lý do này hệ thống mở vòng lặp thường được sử dụng trong các hệ thống điểm. điểm mà tại đó các yêu cầu độ chính xác không quan trọng. Rất ít khi liên tục sử dụng hệ thống kiểm soát theo mở vòng lặp.
9. PHƯƠNG THỨC ĐIỀU KHIỂN VÒNG KÍN 1.Nguyên lý: Điều khiển vòng kín là phƣơng thức điều khiển mà tín hiệu điều khiển (mệnh lệnh) sau khi đƣợc điều chế ở bộ điều khiển, khuếch đại sẽ đƣợc thực hiện bởi cơ cấu chấp hành, kết quả thực hiện của cơ cấu chấp hành sẽ đƣợc kiểm soát và điều chế lại cho chính xác. Kết quả thực hiện ở ngỏ ra của cơ cấu chấp hành (hành động cuối) đã bị kiểm soát. 2. Đặc điểm: 3. Ứng dụng: Tín hiệu điều khiển 1 Nguồn công suất 2 C Bộ điều khiển A Cơ cấu chấp hành S Cảm biến (Sensor) Sơ đồ nguyên lý của phương thức điều khiển vòng kín O Công tác ngỏ ra