Đề tài Điều khiển và giám sát tay máy gắp sản phẩm (Phần 1)

Nội dung text: Đề tài Điều khiển và giám sát tay máy gắp sản phẩm (Phần 1)

1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ TÀI NGHIấN CỨU KHOA HỌC TRẦN ĐĂNG KHOA NGUYỄN THÀNH LUÂN ĐIỀU KHIỂN VÀS K C 0 0 0 2 8 1 GIÁM SÁT TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM NHểM NGÀNH: KHOA HỌC KỸ THUẬT S K C 0 0 2 5 5 4 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, 2010
2. BOÄ GIAÙO DUẽC VAỉ ẹAỉO TAẽO TRệễỉNG ẹAẽI HOẽC Sệ PHAẽM KYế THUAÄT TP. HCM  ẹEÀ TAỉI NCKH (CAÁP BOÄ/CAÁP TRệễỉNG/SINH VIEÂN) ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM MAế SOÁ: SV11-2009 THUOÄC NHOÙM NGAỉNH : KHOA HOẽC KYế THUAÄT NGệễỉI CHUÛ TRè : TRAÀN ẹAấNG KHOA NGệễỉI THAM GIA : NGUYEÃN THAỉNH LUAÂN ẹễN Về : KHOA ẹIEÄN –ẹIEÄN TệÛ TP. HOÀ CHÍ MINH – 3/2010
3. NHẬN XẫT CỦA GIÁO VIấN HƢỚNG DẪN TP.Hồ Chớ Minh ,thỏng 3 năm 2010 Giỏo viờn hƣớng dẫn TRƢƠNG ĐèNH NHƠN
4. NHẬN XẫT CỦA GIÁO VIấN PHẢN BIỆN TP.Hồ Chớ Minh , thỏng 03 năm 2010 Giỏo viờn phản biện
5. FHFDSGHFDGHFGHFDGHDFGHFGH LỜI NểI ĐẦU Với sự phỏt triển nhƣ vũ bóo của ngành cụng nghệ điện tự động và mỏy tớnh đó mang lại những thay đổi trong khoa học cụng nghệ cũng nhƣ trong đời sống con ngƣời. Sự kết hợp chặt chẽ của hai ngành này đó hỗ trợ bổ sung cho nhau và mở rộng cỏc ứng dụng của nú trong tất cả cỏc lĩnh vực . Làm nghiờn cứu khoa học là cơ hội để sinh viờn cú thể vận dụng kiến thức đó học vào thực tiễn ,nghiờn cứu những kiến thức mới liờn quan, bƣớc đầu tham gia vào vũng xoỏy phỏt triển của khoa học kỹ thuật và cụng nghệ. Với sự hƣớng dẫn tận tỡnh của thầy TRƢƠNG ĐèNH NHƠN, sự ủng hộ của cỏc bạn cựng khúa và sự yờu thớch của bản thõn ,chỳng tụi đó chọn đề tài : “ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT HỆ THỐNG TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM” Trong quỏ trỡnh thực hiện đề tài,chỳng tụi mặc dự đó rất cố gắng nhƣng khụng thể trỏnh đƣợc những thiếu sút. Rất mong sự gúp ý ,chỉ dẫn của quý thầy cụ và bạn đọc.
6. LỜI CẢM ƠN Xin chõn thành cảm ơn Ban giỏm hiệu Trƣờng Đại học Sƣ phạm Kĩ thuật Thành phố Hồ Chớ Minh – Khoa Điện –Điện tử, quý thầy cụ đó tạo điều kiện cho chỳng em thực hiện đề tài này Xin chõn thành cảm ơn thầy TRƯƠNG ĐèNH NHƠN – ngƣời đó trực tiếp hƣớng dẫn và cung cấp những tài liệu quớ bỏu giỳp em trong đề tài này. Xin chõn thành cảm ơn quý thầy cụ trong bộ mụn Tự động điều khiển đó tạo điều kiện thuận lợi cho chỳng em sử dụng cỏc thiết bị trong đồ ỏn tại phũng D203 Ngoài ra, để đề tài hoàn thành đỳng tiến độ chỳng em đó nhận sự đúng gúp những kinh nghiệm quớ bỏu của cỏc bạn sinh viờn khoa Điện - Điện tử. Xin chõn thành cảm ơn cỏc bạn. Tp. Hồ Chớ Minh, thỏng 03 năm 2010 Nhúm sinh viờn thực hiện đề tài
7. MỤC LỤC PHẦN A: GIỚI THIỆU DẪN NHẬP 2 1. Giới thiệu đề tài 2 2. Lý do chọn đề tài 2 3. Mục đớch nghiờn cứu 3 4. Phƣơng phỏp nghiờn cứu 3 5. Đối tƣợng nghiờn cứu 3 6. Phạm vi nghiờn cứu 3 7. Tớnh thực tiễn của đề tài 4 8. Giới hạn của đề tài 4 PHẦN B: CƠ SỞ Lí THUYẾT CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ S7-200 6 1.1 Cấu hỡnh phần cứng 6 1.2 Cấu trỳc bộ nhớ 7 1.2.1 Phõn chia bộ nhớ 7 1.2.2 Vựng dữ liệu 8 1.2.3 Vựng đối tƣợng 9 1.3 Thực hiện chƣơng trỡnh 10
8. 1.4 Cấu trỳc chƣơng trỡnh của s7-200 11 CHƯƠNG 2. GIỚI THIỆU VỀ CAMERA 13 2.1. Khỏi niệm về Machine Vision 13 2.2.Khỏi niệm về Vision Sensor 14 2.2.1. Newest hardware platform: The VS 720 Series 14 2.2.2. Đặc điểm kỹ thuật của Series VS 720 14 2.3. Hoạt động của Camera 16 2.3.1. Cỏc chức năng ngừ vào 18 2.3.2. Cỏc chức năng ngừ ra 19 2.4. Phần mềm Spectation 21 2.5. Giới thiệu về cỏc softsensor 24 2.6. Truyền dữ liệu từ một Vision Sensor 25 2.6.1 Datalink 26 2.6.2. Modbus Transfers 27 2.6.3 Ethernet Terminal Controller (ETC) 30 2.6.4 Cỏc giao thức cụng nghiệp 30 CHƯƠNG 3: MÀN HèNH OP77A 3.1 Giới thiệu chung 31 3.2 Cỏc phần tử của OP77A 33 3.2.1 Cỏc phớm nhấn trờn OP77A 33 3.2.2 Màn hỡnh. 35 3.3 Cỏc chức năng cơ bản của OP77A. 37 3.3.1 Screens: 37 3.3.2 Pasword: 38
9. CHƯƠNG 4 : PHẦN MỀM WINCC FLEXIBLE 2008 4.1 Wincc Flexible Engineering System 39 4.2 Wincc Flexible Runtime 40 PHẦN C: THIẾT KẾ VÀ THI CễNG 1.1 Sơ đồ kết nối 43 1.2 Sơ đồ giải thuật 44 1.3 Một số điều kiện để tay mỏy hoạt động 45 1.4 Chƣơng trỡnh tay mỏy 47 1.5 Nhận diện sản phẩm 48 1.6 Thiết kế giao diện OP77A 50 1.7 Chƣơng trỡnh PLC S7-200 53 PHẦN D: KẾT LUẬN 1. Túm tắt đề tài 57 1.1 Phần lý thuyết 57 1.2 Phần thực hành 57 2. Hƣớng phỏt triển đề tài 57 3. Một vài đề nghị 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 59