›
›

Công nghệ gia công trên máy CNC (Phần 5)

pdf 30 trang phuongnguyen 2330
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Công nghệ gia công trên máy CNC (Phần 5)", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfcong_nghe_gia_cong_tren_may_cnc_phan_5.pdf

Nội dung text: Công nghệ gia công trên máy CNC (Phần 5)

  1. CHÆÅNG VI ÂIÃÖU CHÈNH MAÏY GIA CÄNG 6.1 Dëch chuyãøn âiãøm gäúc (zero offset) 6.1.1 Âàût váún âãö Trong quaï trçnh láûp chæång trçnh gia cäng chi tiãút, ngæåìi ta thæåìng chè quan tám âãún caïc yãúu täú hçnh hoüc (biãn daûng cuía chi tiãút gia cäng) vaì caïc thäng säú cäng nghãû nhæ: Gia cäng thä, baïn tinh hoàûc tinh; tênh cháút váût liãûu cuía chi tiãút gia cäng; chãú âäü tæåïi dung dëch bäi trån, laìm maït vaì chuïng âæåüc thãø hiãûn qua caïc daîy lãûnh trong chæång trçnh våïi caïc chæïc nàng G code vaì M code maì chæa quan tám âãún vë trê cuía âiãøm gäúc chæång trçnh so våïi vë trê cuía âiãøm gäúc cuía maïy cuîng nhæ vë trê cuía læåîi càõt, âàûc biãût laì khi coï nhiãöu dao khaïc nhau âæåüc sæí duûng âãø gia cäng cuìng mäüt bãö màût hoàûc caïc bãö màût khaïc nhau trãn cuìng mäüt chi tiãút (khi gia cäng trãn caïc trung tám våïi chæång trçnh gia cäng sæí duûng nhiãöu dao). Âãø coï thãø chuyãøn chæång trçnh gia cäng âæåüc thiãút láûp thaình quaï trçnh gia cäng thæûc tãú trãn maïy thç âiãöu cáön thiãút phaíi thæûc hiãûn laì âàût chæång trçnh gia cäng cuìng våïi chi tiãút vaì duûng cuû càõt vaìo trong khäng gian thæûc cuía maïy âãø xaïc âënh vë trê cuía gäúc toaû âäü cäú âënh trãn chi tiãút so våïi gäúc toaû âäü cuía maïy vaì âæa giaï trë naìy vaìo trong hãû thäúng âo læåìng cuía maïy. Viãûc laìm naìy âæåüc goüi laì dëch chuyãøn âiãøm gäúc hay coìn goüi laì zero offset. Váûy viãûc dëch chuyãøn âiãøm gäúc âæåüc xem laì viãûc laìm âäöng nháút vë trê gäúc toaû âäü cuía maïy våïi gäúc toaû âäü cuía chæång trçnh gia cäng âãø hãû thäúng âo læåìng cuía maïy giaïm saït sæû hoaût âäüng vaì âiãöu khiãøn chênh xaïc, këp thåìi caïc cå cáúu dáùn âäüng trong quaï trçnh duûng cuû dëch chuyãøn theo caïc toaû âäü âaî âæåüc láûp trçnh. Vê duû ZP YP ZM YM P Dëch chuyãøn XP âiãøm gäúc ZMP YMP XMP M XM Hçnh 6-1: Vê duû vãö dëch chuyãøn âiãøm gäúc trãn maïy phay 91
  2. Vê duû: XM M XP ZM ZMP XMP Dëch chuyãøn âiãøm gäúc ZP P Hçnh 6-2: Dëch chuyãøn âiãøm gäúc trãn mayï tiãûn 6.1.2 Tênh toaïn dëch chuyãøn âiãøm gäúc Z MR R XRE MRO X X Z E ≡ N MRO X PE p E ≡ N X R R M X ZRE ZPE M Z p Z P Hçnh 6-3: Så âäö tênh toaïn caïc giaï trë dëch chuyãøn âiãøm gäúc 92
  3. Âãø coï thãø tênh toaïn xaïc âënh caïc giaï trë xã dëch âiãøm gäúc, træåïc hãút cáön phaíi xaïc âënh âæåüc caïc vë trê âiãøm gäúc cuía maïy M, âiãøm chuáøn R, âiãøm gäúc chæång trçnh P, gäúc chi tiãút W vaì caïc âiãøm chuáøn gaï dàût dao E vaì muîi dao p. Âäúi våïi mäùi maïy khaïc nhau, nhaì chãú taûo seî coï nhæîng quy âënh khaïc nhau vaì khi tiãún haình tênh toaïn xaïc âënh noï cáön thiãút phaíi càn cæï vaìo maïy cuû thãø. Tæì hçnh veî biãøu diãùn så âäö dëch chuyãøn âiãøm chuáøn trãn hçnh 6-3, ta coï: Caïc giaï trë XMR; ZMR laì caïc giaï trë dëch chuyãøn giåïi haûn cuía baìn maïy, caïc giaï trë naìy âæåüc caïc nhaì chãú taûo maïy quy âënh vaì háöu nhæ khäng thay âäøi trong quaï trçnh sæí duûng. Thäng thæåìng khi bàõt âáöu cho maïy hoaût âäüng hoàûc sau khi kãút thuïc quaï trçnh gia cäng mäüt chi tiãút thç cáön thiãút phaíi âæa maïy tråí vãö traûng thaïi naìy vaì vë trê cuía noï trãn maìn hçnh seî âæåüc hiãøn thë bàòng giaï trë kêch thæåïc tuyãût âäúi. Caïc giaï trë XRE vaì ZRE laì caïc kêch thæåïc âiãöu chènh xaïc âënh giaï trë tæì âiãøm chuáøn R âãún âiãøm gäúc E(N) cuía duûng cuû vaì chuïng coï giaï trë khäng thay âäøi. Giaï trë cuía kêch thæåïc chiãöu daìi dao theo phæång X vaì Z laì XPE vaì ZPE coï âæåüc trong khi tiãún haình caïc cäng viãûc dëch chuyãøn âiãøm gäúc træûc tiãúp ngay trãn maïy hoàûc bàòng caïch âo nhåì caïc duûng cuû træûc tiãúp tæì bãn ngoaìi seî âæåüc læu giæî trong bäü nhåï cuía hãû thäúng âiãöu khiãøn CNC vaì noï coï taïc duûng xaïc âënh giaï trë hiãûu chènh chiãöu daìi duûng cuû. Trong thæûc tãú, tuyì theo caïch láûp chæång trçnh maì coï thãø ngæåìi ta khäng sæí duûng chæïc nàng dëch chuyãøn âiãøm gäúc, vê duû nhæ láûp trçnh våïi chæïc nàng G53 (hoàûc âäúi våïi mäüt säú hãû âiãöu khiãøn khaïc laì chæïc nàng G52) theo hãû toaû âäü cuía maïy M. Nhæng trong thæûc tã,ú viãûc læûa choün kiãøu láûp trçnh naìy ráút êt âæåüc sæí duûng vç yãu cáöu phaíi thæûc hiãûn chuyãøn âäøi táút caí caïc toaû âäü cuía kêch thæåïc trãn baín veî chi tiãút âäúi våïi gäúc âo læåìng cuía maïy M vaì chênh âiãöu naìy ráút dãù gáy ra sai soït do nháöm láùn cuîng nhæ âaût âæåüc âäü chênh xaïc khäng cao. Vç váûy , âãø coï thãø træûc tiãúp sæí duûng táút caí caïc kêch thæåïc trãn baín veî våïi toaìn bäü træåìng dung sai cho pheïp mäüt caïch âáöy âuí trong quaï trçnh gia cäng, ngæåìi ta thæåìng sæí duûng phæång phaïp láûp trçnh våïi chæïc nàng dëch chuyãøn âiãøm gäúc (zero offset). 6.1.3 Caïc bæåïc tiãún haình a. Caïc phæång phaïp thæûc hiãûn dëch chuyãøn âiãøm gäúc Chæïc nàng dëch chyãøn âiãøm gäúc khi gia cäng laì mäüt trong nhæîng cäng viãûc cáön tiãún haình træåïc khi thæûc hiãûn viãûc gia cäng trãn maïy. Nhæ âaî noïi, muûc âêch cuía viãûc dëch chuyãøn âiãøm gäúc laì laìm âäöng nháút hãû toüa âäü khi láûp chæång trçnh våïi gäúc âo læåìng cuía maïy. Âäúi våïi maïy tiãûn, thäng thæåìng ngæåìi ta coï thãø thæûc hiãûn cäng viãûc naìy theo 2 phæång phaïp: Caïch thæï nháút, ngæåìi ta coï thãø âo træûc tiãúp giaï trë cuía kêch thæåïc chiãöu daìi dao theo phæång X, phæång Z vaì kêch thæåïc chiãöu daìi cuía phäi 93
  4. räöi thæûc hiãûn viãûc tênh toaïn vaì nháûp giaï trë naìy vaìo trong hãû thäúng CNC thäng qua baìn phêm. Caïch thæï 2 laì sæí duûng chæïc nàng dëch chuyãøn dao bàòng tay âãø cho dao tiãúp xuïc våïi màût âáöu vaì âæåìng kênh cuía phäi vaì nháûp giaï trë âæåü chiãøn thë trãn maìn hçnh træûc tiãúp vaìo maïy vç thäng thæåìng khi láûp chæång trçnh gia cäng, ngæåìi ta thæåìng choün gäúc cuía hãû thäúng toüa âäü nàòm trãn truûc cuía chi tiãút gia cäng. Coìn trãn maïy phay, ngæåìi ta thæåìng sæí duûng chæïc nàng dëch chuyãøn dao bàòng tay âãø læåîi càõt cuía duûng cuû tiãúp xuïc våïi phäi taûi vë trê âæåüc choün laìm gäúc chi tiãút W. Vê duû vãö caïc bæåïc tiãún haình dëch chuyãøn âiãøm gäúc trãn maïy tiãûn: R E E p X Theo phæång X E Theo phæång Z φ P Z Hçnh 6-4 : Phæång phaïp dëch chuyãøn âiãøm gäúc trãn maïy tiãûn Vê duû vãö caïc bæåïc tiãún haình dëch chuyãøn âiãøm gäúc trãn maïy phay: φ Theo phæång Z Z Theo phæång Y X X Theo phæång W Y Hçnh 6-5: Phæång phaïp dëch chuyãøn âiãøm gäúc trãn maïy phay 94
  5. b. Caïc bæåïc tiãún haình Khi láûp trçnh, ta âaî choün âæåüc gäúc chæång trçnh (P) vaì tuyì theo kêch thæåïc âæåüc ghi trãn baín veî maì viãûc choün âiãøm P coï thãø truìng hay khäng truìng våïi âiãøm gäúc cuía chi tiãút (W ). Âãø coï thãø âæa giaï trë toaû âäü cuía âiãøm gäúc chæång trçnh vaìo hãû thäúng âo læåìng cuía maïy, ngæåìi ta cáön phaíi tiãún haình caïc thao taïc dëch chuyãøn âiãøm gäúc maì trong caïc hãû thäúng âiãöu khiãøn säú CNC thç noï thæåìng âæåüc sæí duûng våïi caïc chæïc nàng G54, G55, G56, G57, G58 vaì G59. Trong âoï chæïc nàng G58 vaì G59 laì caïc chæïc nàng dëch chuyãøn âiãøm gäúc bäø sung. Khi cáön huyí boí chæïc nàng naìy âãø thiãút láûp chæång trçnh theo gäúc toaû âäü cuía maïy thç ngæåìi ta sæí duûng chæïc nàng G53. Træåïc khi måí maïy, chuïng ta cáön âæa duûng cuû tråí vãö âiãøm chuáøn âãø âàût giaï trë cuía âiãøm chuáøn vaìo hãû thäúng âo læåìng cuía maïy, gäúc âo læåìng chênh laì âiãøm gäúc cuía maïy M. Giaï trë toaû âäü cuía âiãøm chuáøn naìy âæåüc âàût træåïc do nhaì chãú taûo maïy quyãút âënh vaì noï khäng âæåüc thay âäøi trong suäút quaï trçnh sæí duûng. Nãúu toaû âäü cuía âiãøm chuáøn naìy khäng âuïng våïi giaï trë âaî âæåüc xaïc âënh træåïc cuía haîng thç hãû thäúng khäng thãø hoaût âäüng âæåüc. Sau âáy laì vê duû vãö quaï trçnh thæûc hiãûn dëch chuyãøn âiãøm gäúc trãn maïy tiãûn MAGNUM vaì maïy phay SUPERNOVA våïi hãû âiãöu khiãøn FAGOR. ∂ Âæa hãû thäúng tråí vãö vë trê chuáøn Khi dëch chuyãøn baìn maïy tråí vãö âiãøm chuáøn, ta sæí duûng caïc phêm chæïc nàng vaì theo trçnh tæû nhæ sau: Âoïng âiãûn aïp vaìo maïy vaì hãû âiãöu khiãøn. Âæa hãû thäúng khê neïn vaìo hoaût âäüng. Måí menu chênh: Main Menu Chuyãøn qua chãú âäü thao taïc bàòng tay: JOG Tråí vãö âiãøm chuáøn: Reference Search Choün táút caí caïc truûc: X, Y, Z hoàûc All Axis Thæûc hiãûn: I Maïy tæû âäüng dëch chuyãøn tråí vãö âiãøm chuáøn: Chuï yï: Khi hãû thäúng âiãöu khiãøn hoaût âäüng âæa baìn maïy tråí vãö vë trê âiãøm chuáøn, hãû thäúng âo læåìng seî hoaût âäüng vaì luän hiãøn thë giaï trë thæûc tãú taûi mäùi thåìi âiãøm vaì khi kãút thuïc quaï trçnh dëch chuyãøn thç noï seî hiãøn thë giaï trë toaû âäü âiãøm chuáøn. 95
  6. Trãn maïy phay thç giaï trë naìy laì: X = 0000.000 ; Y = 0000.000; Z = 0000.000. Trãn maïy tiãûn thç giaï trë naìy laì: X = 143.300 mm vaì Z = 237.000 mm Chè âãún khi caïc giaï trë naìy âæåüc niãm yãút trãn maìn hçnh thç måïi coï thãø chuyãøn sang caïc chãú âäü laìm viãûc tiãúp theo. • Dëch chuyãøn âiãøm gäúc (zero offset) Âäúi våïi maïy tiãûn MAGNUM Måí cæía maïy tiãûn, choün dao cáön gia cäng (theo säú häúc dao âæåüc âaïnh säú trãn âáöu råvonve) âãø xaïc âënh âiãøm p cuía dao. Do âàûc âiãøm cuía maïy tiãûn MAGNUM laì coï âiãøm gäúc cuía maïy laì M nàòm trãn truûc chênh cuía maïy tiãûn nãn ta chè tiãún haình dëch chuyãøn âiãøm gäúc theo phæång Z, coìn phæång X thç láúy bàòng 0. Thuí tuûc thæûc hiãûn dëch chuyãøn âiãøm gäúc (Zero Offset) Z MR R XRE X Z MRO X PE p E ≡ N X R MR X ZRE ZPE M Z p Z P ∆Z Hçnh 6-6: Dëch chuyãøn âiãøm gäúc trãn maïy tiãûn MAGNUM khi coï tiãûn khoaí màût âáöuvåïi læång dæ ∆Z 96
  7. Dëch chuyãøn dao bàòng tay theo phæång X, Z thäng qua caïc chæïc nàng chaûy bàòng tay theo chæïc nàng JOG theo caïc kyï hiãûu (+) hay (-) trãn cuûm CNC âãø cho muîi dao p tiãúp xuïc våïi phäi trãn màût âáöu (dáúu + laì dao råìi xa chi tiãút, dáúu - laì dao tiãún vaìo gáön phäi). Khi dao tiãún vaìo gáön phäi, ta giaím giaï trë tiãún dao bàòng nuïm quay trãn cuûm CNC âãø coï læåüng tiãún trãn mäùi xung laì âuí nhoí nhàòm âaím baío an toaìn cho dao vaì âãø xaïc âënh chênh xaïc vë trê cuía âiãøm P. Trãn maìn hçnh seî hiãøn thë giaï trë toaû âäü theo phæång X vaì Z, ta seî ghi giaï trë cuía Z vaìo baíng Zero offset trong cuûm CNC bàòng caïc phêm vaì tæång æïng våïi caïc chæïc nàng tæì G54 ÷ G57 tuyì choün. Nãúu chi tiãút coï gia cäng màût âáöu vê duû nhæ khoaí màût thç cáön chæìa laûi mäüt låïp læåüng dæ ∆Z bàòng caïch træì âi læåüng dæ naìy räöi nháûp giaï trë âoï vaìo baíng Zero offset. Luïc naìy âiãøm gäúc chæång trçnh P seî nàòm åí phêa trong cuía phäi vaì caïch màût âáöu phäi mäüt læåüng bàòng ∆Z . Chuï yï laì khi thao taïc ta cáön âãø nuïm xoay vãö vë trê JOG tæïc laì dëch chuyãøn giaïn âoaûn tæìng xung âãø traïnh va chaûm dao vaìo phäi. Thuí tuûc âãø nháûp giaï trë Zero Offset vaìo hãû thäúng âiãöu khiãøn CNC tuán theo trçnh tæû nhæ sau: Main menu/ Tables/ Zero offset/ (choün mäüt chæïc nàng tæì G54 âãún G57)/ Modify/ (nháûp giaï trë tênh toaïn trãn vaìo truûc Z vaì nháûp giaï trë 0 (zero) vaìo truûc X tæì baìn phêm trãn cuûm CNC)/ Enter. Chuï yï: Trong hãû thäúng âiãöu khiãøn FAGOR thç màûc âënh giaï trë Offset theo phæång X = 0. Khi laìm thuí tuûc naìy, âäöng thåìi ta âaî thæûc hiãûn viãûc hiãûu chènh chiãöu daìi dao theo phæång Z. Quaï trçnh dëch chuyãøn âiãøm gäúc âãún âáy âaî hoaìn thaình. Thuí tuûc hiãûu chènh chiãöu daìi dao Tool Offset Âãø âaím baío xaïc âënh âuïng vë trê cuía muîi dao p âäúi våïi gäúc P cuía hãû toaû âäü, cáön thiãút phaíi tênh toaïn giaï trë dëch chuyãøn cuía âiãøm chuáøn theo phæång X vaì phæång Z hay noïi caïch khaïc laì xaïc âënh khoaíng caïch cuía muîi dao p khi uû dao åí taûi âiãøm chuáøn R caïch truûc X vaì truûc Z cuía hãû truûc toaû âäü cäú âënh laì bao nhiãu, ngæåìi ta cáön phaíi tiãún haình thuí tuûc hiãûu chènh chiãöu daìi duûng cuû maì ngæåìi ta goüi âoï laì thuí tuûc Tool Offset. Thæûc tãú trong quaï trçnh gia cäng mäüt bãö màût, ngæåìi ta khäng chè sæí duûng mäüt dao maì coï thãø nhiãöu dao våïi caïc kêch thæåïc cuía dao laì khaïc nhau vãö chiãöu daìi ZPF vaì XPF, do váûy cáön coï sæû dëch chuyãøn vë trê cuía duûng cuû âãø khi sæí duûng caïc dao khaïc nhau thç âãöu âaím baío ràòng caïc muîi dao p laì coï âäü chênh xaïc so våïi âiãøm gäúc cuía hãû truûc toaû âä Pü. Viãûc tiãún haình xaïc âënh giaï trë naìy theo phæång Z ta âaî thæûc hiãûn trong khi laìm thuí tuûc dëch chuyãøn âiãøm gäúc âäúi våïi dao âáöu tiãn, do váûy våïi dao naìy ta chè coìn thæûc hiãûn theo phæång X næîa laì âuí. Âãø tiãún haình thuí tuûc naìy ta laìm nhæ sau: 97
  8. Main menu/ Jog/ MDI/ D,T,S,F/ D* (nháûp säú D* cáön hiãûu chènh âãø láûp trçnh trong quaï trçnh gia cäng tæång æïng tæì baìn phêm cuía cuûm CNC)/ Cycle Start/ I (thæûc hiãûn). Main menu/ Jog. Maïy âang åí traûng thaïi måí cæía, ta sæí duûng chãú âäü dëch chuyãøn dao bàòng tay âãø âæa dao cáön hiãûu chènh chiãöu daìi dao Tool Offset âãún tiãúp xuïc våïi màût ngoaìi (theo âæåìng kênh) cuía chi tiãút bàòng caïc phêm áún X, Z (+) vaì (-) (dáúu + laì dao tiãún ra xa phäi vaì dáúu - laì dao tiãún vaìo phäi). Chuï yï laì khi dao tiãún vaìo gáön âãún bãö màût phäi, ta quay nuïm âiãöu chènh vãö phêa JOG vaì choün giaï trë coï læåüng dëch chuyãøn theo tæìng xung laì nhoí nháút âãø âaím baío an toaìn cho dao, maïy vaì âãø âaím baío âäü chênh xaïc khi hiãûu chènh. Khi cho muîi dao tiãúp xuïc våïi phäi, ta cáön phaíi âaím baío âæåüc âiãöu kiãûn laì bãö màût phäi taûi âoï coï tám truìng våïi tám quay cuía maïy vaì kêch thæåïc cuía bãö màût truû âoï ta âaî xaïc âënh chênh xaïc bàòng caïch âo træåïc âoï hoàûc træûc tiãúp trãn maïy. Âãø âaím baío chênh xaïc khi thæûc hiãûn, thæåìng ngæåìi ta gaï phäi lãn maïy vaì cho càõt mäüt låïp moíng trãn mäüt âoaûn ngàõn âãø âaím baío âæåüc âäü âäöng tám cuía bãö màût âiãöu chènh dao våïi tám quay cuía maïy. Khi âaî thæûc hiãûn cho dao tiãúp xuïc våïi phäi, ta giæî nguyãn traûng thaïi âoï cuìng våïi caïc giaï trë âæåüc hiãøn thë trãn maìn hçnh vaì nháûp giaï trë hiãûu chènh bàòng caïc thuí tuûc sau: Z MR R XRE R X X PE p E ≡ N X MR X X MRO ZRE ZPE M Z φ p P Z Hçnh 6-7: Hiãûu chènh chiãöu daìi dao trãn maïy tiãûn MAGNUM 98
  9. Tool Calibration/ Load X/ X (nháûp giaï trë kêch thæåïc âæåìng kênh phäi taûi vë trê muîi dao tiãúp xuïc laì φ thäng qua baìn phêm)/ Enter/ Load X. Luïc naìy maïy seî tæû âäüng tênh toaïn säú hiãûu chènh vaì ghi vaìo säø D* maì ta âaî choün træåïc âáy. Nãúu trãn maìn hçnh CNC coï xuáút hiãûn cáu thoaûi Tool Offset âaî âæåüc cáûp nháût “ The tool offset updated” thç quaï trçnh thæûc hiãûn âaî thaình cäng. Chuï yï: Træåïc khi læûa choün chæïc nàng dëch chuyãøn âiãøm gäúc G54 - G57, cáön phaíi huyí boí giaï trë âaî âæåüc Offset træåïc âoï coìn læu giæî trong bäü nhåï cuía cuûm CNC âãø traïnh bë läùi bàòng caïch choün chæïc nàng G53. Trong træåìng håüp gia cäng bàòng nhiãöu dao, ta choün láúy mäüt dao âáöu tiãn âãø láúy Zero Offset theo phæång Z vaì Tool Offset theo phæång X. Caïc dao coìn laûi ta chè tiãún haình láúy Tool Offset theo phæång X nhæ caïch laìm åí trãn vaì nháûp giaï trë vaìo caïc säø ghi säú hiãûu chènh D tæång æïng. Thäng thæåìng ngæåìi ta hay láúy säø ghi D truìng våïi säú hiãûu cuía dao T âãø traïnh nháöm láùn (vê duû khi âiãöu chènh dao säú 6 tæïc T06 thç caïc giaï trë Tool Offset âæåüc ghi vaìo säø ghi D06). Âäúi våïi phæång Z, ta gàõn säø ghi säú hiãûu chènh D cuía dao cáön hiãûu chènh vaìo chæång trçnh âaî coï säú Zero Offset cuía dao âaî láúy træåïc âoï âãø láúy Zero Offset cho caí nhoïm, dëch chuyãøn muîi dao p âãún âiãøm gäúc P cuía chi tiãút vaì ghi laûi giaï trë thæûc tãú hiãøn thë trãn maìn hçnh vaìo säø ghi D tæång ængï cuía tæìng dao kãø caí dáúu. Khi gia cäng, trong chæång trçnh ta phaíi goüi chênh xaïc âäöng thåìi caí säú dao T vaì säú hiãûu chènh dao D (T D ) thç luïc âoï måïi coï thãø gia cäng âaût âæåüc biãn daûng vaì âäü chênh xaïc theo yãu cáöu, vê duû T2 D2. Âãø coï thãø tiãún haình âiãöu chènh âæåüc chênh xaïc, ta coï thãø sæí duûng mäüt miãúng giáúy moíng vaì dai âàût giæîa muîi dao vaì phäi vaì khi dëch chuyãøn duûng cuû, miãúng giáúy âæåüc keûp chàût maì khäng bë raïch hoàûch thuíng thç âaût yãu cáöu. Âäúi våïi maïy phay SUPERNOVA Måí cæía maïy phay âãø làõp phäi vaì dao cáön gia cäng, chuï yï khi âàût dao vaìo äø chæïa dao cáön phaíi chuï yï säú cuía häúc dao hay vë trê dao âuïng våïi säú dao cáön goüi. Choün dao cáön gia cäng (theo säú häúc âæåüc âaïnh säú trãn äø chæïa dao) âãø xaïc âënh âiãøm p cuía dao so våïi gäúc toaû âäü cuía maïy M. Do âàûc âiãøm cuía maïy phay SUPERNOVA coï âiãøm gäúc cuía maïy M khäng nàòm trãn truûc chênh cuía maïy nãn ta phaíi thæûc hiãûn dëch chuyãøn âiãøm gäúc theo táút caí caïc phæång X, Y, Z. Thuí tuûc tiãún haình dëch chuyãøn âiãøm gäúc (Zero offset) Làõp dao cáön offset vaìo truûc chênh. Choün âiãøm gäúc chæång trçnh P vaì hãû toaû âäü trãn chi tiãút (coï thãø truìng hoàûc khäng truìng våïi âiãøm gäúc chi tiãút W). 99
  10. Dëch chuyãøn dao bàòng tay theo chæïc nàng JOG theo phæång Z âaím baío tiãúp xuïc giæîa màût âáöu cuía dao våïi màût phàóng trãn cuía phäi gia cäng. Trãn maìn hçnh seî hiãøn thë giaï trë toaû âäü cuía X,Y, Z, Ta seî ghi giaï trë cuía Z vaìo baíng Zero Offset våïi chæïc nàng tæì G54 - G57 tuyì choün. Laìm tæång tæû nhæ thãú khi cho tiãúp xuïc giæîa læåîi càõt cuía dao vaì chi tiãút theo phæång X vaì Y räöi ghi giaï trë toaû âäü cuía X vaì Y âæåüc hiãøn thë trãn maì hçnh tæång æïng vaìo chæïc nàng G54 - G57 âaî âæåüc choün åí trãn. Chuï yï ràòng âáy måïi laì toaû âäü cuía tám dao nãn ta cáön phaíi bäø sung thãm våïi kêch thæåïc baïn kênh dao vaìo giaï trë cuía X vaì Y åí trãn âãø coï caïc giaï trë offset tæång æïng cuía noï. Nháûp giaï trë 0ffset vaìo säø ghi D tæång æïng nhæ sau: Main Menu / Table / G54 / Modçfy Nháûp giaï trë toaû âäü cuía X, Y, Z âaî offset åí trãn (sau khi âaî cäüng baïn kênh vaìo giaï trë toüa âäü X vaì Y qua baìn phêm). Nháûp caïc giaï trë vaìo cuûm CNC: Enter Chuï yï: Træåïc khi læûa choün chæïc nàng dëch chuyãøn âiãøm gäúc G54 - G57, cáön phaíi huyí boí giaï trë âaî âæåüc Offset træåïc âoï coìn læu giæî trong bäü nhåï cuía cuûm CNC âãø traïnh bë läùi bàòng caïch choün chæcï nàng G53. Âäúi våïi maïy phay, thäng thæåìng khi thay dao tæû âäüng våïi chæïc nàng âæåüc goüi laì M06 thç truûc chênh mang dao phaíi dëch chuyãøn vãö âiãöm chuáøn âãø caïc äø chæïa dao (hoàûc ngán haìng dao - magazin ) dëch chuyãøn âãún toüa âäü cáön thiãút âãø thay dao. Coìn våïi maïy tiãûn thç thäng thæåìng uû dao dëch chuyãøn âãún mäüt âiãøm naìo âoï âuí khoaíng caïch an toaìn âãø thay dao maì khäng nháút thiãút phaíi tråí vãö âiãøm chuáøn. Thuí tuûc hiãûu chènh duûng cuû Tool Offset Caïc bæåïc tiãún haình tæång tæû nhæ våïi træåìng håüp hiãûu chènh duûng cuû trãn maïy tiãûn, choün säú hiãûu hiãûu chènh dao D: Di ( i laì säú säø ghi giaï trë hiãûu chènh dao nãn thæåìng choün theo säú hiãûu cuía dao âãø traïnh nháöm láùn vãö sau khi phaíi thao taïc våïi nhiãöu dao: Vê duû säú dao laì T03 ta nãn choün i=3 laì D03). Nháûp caïc giaï trë chiãöu daìi dao vaì baïn kênh dao vaìo säú hiãûu chènh dao D tæång æïng våïi tæìng dao âæåüc hiãûu chènh âãø sæí duûng trong chæång trçnh gia cäng. Caïc thäng säú naìy âæåüc ghi vaìo hãû thäúng CNC theo trçnh tæû sau: Main menu/ Tables/ Tool Offset (choün säú hiãûu hiãûu chènh D bàòng thuí tuûc dëch chuyãøn con troí)/ Edit (nháûp caïc giaï trë tæång æïng vãö chiãöu daìi dao theo truûc Z vaì baïn kênh dao, âäü moìn )/ Enter. 100
  11. c. Giåïi thiãûu maìn hçnh vaì chæïc nàng cuía cuûm CNC ⊇ Giåïi thiãûu chæïc nàng caïc phêm: Hçnh 6- 8: Maìn hçnh hãû thäúng âiãöu khiãøn CNC FAGOR 8050 T,M 1. Nhoïm caïc phêm kyï tæû vaì chæí säú 2. Nhoïm caïc phêm âiãöu khiãøn 3. Nhoïm caïc phêm cå baín 4. Caïc nhoïm phêm âäüng F Hçnh 6-8: Hãû thäúng âiãöu khiãøn CNC FAGOR 8050T, M 1. Nhoïm caïc phêm kyï tæû vaì chæí säú 2. Caïc phêm âiãöu khiãøn 3. Nhoïm caïc phêm chæïc nàng. 4. Nhoïm caïc phêm âäüng F Nhoïm caïc phêm kyï tæû vaì chæí säú: âãø ngæåìi âiãöu khiãøn nháûp caïc dæî liãûu vaìo bäü nhåï cuía maïy, læûa choün caïc truûc toaû âäü, nháûp giaï trë cuía Tool offset thäng qua caïc phêm naìy. Ngoaìi ra coìn caïc phêm SHIFT, CAPS (Capslok), SP (Space bar) coï chæïc nàng nhæ baìn phêm maïy vi tênh. Nhoïm caïc phêm âiãöu khiãøn: Gäöm caïc phêm cho pheïp ngæåìi âiãöu khiãøn thao taïc âãø xem caïc thäng tin hiãøn thë trãn maìn hçnh. Nãúu muäún xem tæìng trang thç áún caïc phêm Pagedown, Pageup. Khi cáön di chuyãøn con troí trãn maìn hçnh âãø xem tæìng doìng thç áún caïc phêm coï muîi tãn “ Í, Î, Ï, Ð “. Khi cáön xoaï caïc kyï tæû taûi vë trê 101
  12. con troí, ta duìng phêm CL (Clear), khi cáön xoaï caí doìng vaì khäúi caïc doìng ta phaíi nhuäüm maìu chuïng. Phêm INS cho pheïp ta chuyãøn âäøi chæïc nàng giæîa Insert våïi Replace (cheìn hoàûc thay thãú mäüt kyï tæû taûi vë trê con troí). Maìn hçnh: Âáy laì maìn hçnh chênh, moüi sæû giao tiãúp giæîa ngæåìi âiãöu khiãøn våïi maïy âãöu thäng qua maìn hçnh naìy. Coï nhiãöu thäng tin âæåüc hiãøn thë trong âoï: Tãn cuía mode âiãöu khiãøn ta âang thao taïc, tãn cuía chæång trçnh âang thao taïc, säú cuía cáu lãûnh âang thæûc hiãûn, caïc thäng säú cäng nghãû chênh (S, F, T, D, G ), thåìi gian thæûc hiãûn, hãû toaû âäü, hãû âån vë âang sæí duûng (mm, inch) v.v Phêa dæåïi cuìng laì caïc menu âæåüc âæåüc læûa choün. Nhoïm caïc phêm F: Trãn baíng âiãöu khiãøn coï caïc phêm tæì F1 âãún F7 duìng âãø choün caïc menu, caïc phêm naìy coï chæïc nàng âäüng, nghéa laì chæïc nàng cuía chuïng luän thay âäøi theo mode âiãöu khiãøn khi ta læûa choün. Nhoïm caïc phêm quan troüng: ENTER: Duìng âãø nháûp vaì âæa vaìo bäü nhåï cuía hãû âiãöu khiãøn CNC caïc thäng tin âang soaûn thaío trãn cæía säø maìn hçnh. HELP: Chæïc nàng tråü giuïp theo tæìng mode âiãöu khiãøn. Vê duû khi âang åí mode EDIT, nãúu áún phêm HELP thç maìn hçnh seî hiãøn thë caïc thäng tin âãø tråü giuïp ta thao taïc trong mode naìy, muäún thoaït khoíi HELP, ta áún tråí laûi nuït naìy. RESET: Khi áún phêm naìy, maïy seî tråí laûi traûng thaïi ban âáöu âæåüc caìi âàût trong bäü nhåï. Mäùi láön måí maïy cáön phaíi áún phêm naìy âãø âæa maïy vãö traûng thaïi ban âáöu väún coï cuía noï. ESC: Cho pheïp ta huyí boí moüi sæû læûa choün âang thæûc hiãûn âãø tråí vãö mode thæûc hiãûn ngay saït træåïc. Caïc säú liãûu sau láön áún ENTER ngay saït træåïc âoï seî bë huyí boí. MAIN MENU: ÁÚn phêm naìy hãû thäúng CNC seî tråí vãö menu chênh cho duì âang åí báút kyì menu naìo. Nhoïm caïc phêm kãút håp:ü SHIFT -RESET: ÁÚn âäöng thåìi 2 phêm naìy, CNC seî khåíi âäüng laûi tæì âáöu. SHIFT -CL: ÁÚn âäöng thåìi 2 phêm naìy, caïc thäng tin âang hiãûn haình trãn maìn hçnh seî bë xoaï hoaìn toaìn, âãø khäi phuûc laûi, chè cáön áún mäüt phêm báút kyì. Træåìng håüp maìn hçnh bë tàõt hay baïo läùi, ta sæí duûng 2 phêm naìy âãø âãø khäi phuûc laûi traûng thaïi ban âáöu. 102
  13. SHIFT-Pageup: Khi áún liãn tiãúp 2 phêm naìy, phêa bãn phaíi cuía maìn hçnh hiãøn thë toaû âäü cuía baìn dao hiãûn taûi, chæïc nàng naìy coï thãø duìng cho moüi mode âiãöu khiãøn. Âãø thoaït traûng thaïi âoï, áún laûi 2 phêm naìy. ⊄ Giåïi thiãûu pa nen âiãöu khiãøn vaì caïc thao taïc cå baín: Panen âiãöu khiãøn cuía FAGOR 8050 T vaì M coï thãø âæåüc chia ra nhæ sau: Hçnh 6-9: Panen âiãöu khiãøn cuía hãû âiãöu khiãøn CNC FAGOR 8050T 1.Nuïm dæìng kháøn cáúp khi coï sæû cäú 2. Phêm dëch chuyãøn bàòng tay theo caïc truûc 3. Nuïm quay læûa choün gêa trë täúc âäü dëch chuyãøn theo caïc truûc 4. Phêm læûa chonü hæåïng quay vaì täúc âäü quay truûc chênh 5. Phêm khåíi âäüng vaì dæìng thæûc hiãûn chu trinh Hçnh 6-10: Panen âiãöu khiãøn cuía hãû âiãöu khiãøn CNC FAGOR 8050M 1.Nuïm dæìng kháøn cáúp khi coï sæû cäú 2. Phêm dëch chuyãøn bàòng tay theo caïc truûc 3. Nuïm quay læûa choün gêa trë täúc âäü dëch chuyãøn theo caïc truûc 4. Phêm læûa choün hæåïng quay vaì täúc âäü quay truûc chênh 5. Phêm khåíi âäüng vaì dæìng thæûc hiãûn chu trinh 103
  14. Caïc phêm váûn haình baìn maïy: X+, X -, Y+, Y-, Z+, Z- âãø dëch chuyãøn baìn dao theo caïc phæång bàòng tay. Täúc âäü dëch chuyãøn baìn dao phuû thuäüc vaìo vë trê cuía nuït choün tyî lãû trãn pa nen. Khi váûn haình bàòng tay, ta quay nuïm xoay vãö vë trê JOG vaì âiãöu chènh læåüng dëch chuyãøn cuía baìn dao trãn mäùi xung taïc âäüng. Khi âàût nuïm xoay åí vë trê Electric, ta coï thãø cho baìn dao tiãún liãn tuûc theo thåìi gian áún nuït X hoàûc Z ÅÍ vë trê naìy coìn quy âënh täúc âäü tiãún dao trong quaï trçnh gia cäng, vê duû khi láûp trçnh våïi täúc âäü tiãún dao F=50m/ph, nãúu nuïm xoay âàût taûi vë trê tæång æïng laì 80 thç coï nghéa læåüng tiãún dao khi gia cäng laì 80% x 50 =40m/ph. Nuïm âiãöu khiãøn truûc chênh: Theo biãøu tæåüng trãn panen âiãöu khiãøn ta coï thãø âäøi chiãöu quay cuía truûc chênh vaì thay âäøi täúc âäü quay cuía noï theo mong muäún. Phêm CYCLESTART vaì CYCLESTOP: phêm bàõt âáöu hoàûc kãút thuïc thæûc hiãûn tæìng doìng lãûnh, mäüt khäúi doìng lãûnh, mäüt âoaûn chæång trçnh hoàûc caí chæång trçnh âæåüc læûa choün. Nuït dæìng kháøn cáúp: EMEGENCY sæí duûng dæìng kháøn cáúp khi coï sæû cäú. Thæ muûc cuía JOG: Menu naìy cho pheïp thao taïc bàòng tay âãø dëch chuyãøn baìn dao khi láúy Zero Offset vaì Tool Offset. Noï âæåüc bäú trê nhæ sau: MAIN MENU - JOG - REFERENCE SEARCH : (X; Z; All) - PRESET: (X;Z) - TOOLCALIBRATION: (X; Z; Load X; Load Z) - MDI: (Condition Block; Label; G group ) - DISPLAY SELECTION: (Actual; Folowing error ) Âáy laì cáy thæ muûc cuía JOG. Muäún thao taïc âæa maïy tråí vãö âiãøm chuáøn ta seî thæûc hiãûn nhæ sau: Main menu/ Jog/ Reference search/ All axes/ Cycle start Thæ muûc cuía TABLES: Mode naìy bao gäöm mäüt säú baíng giaï trë caïc tham säú cáön xaïc âënh trong quaï trçnh gia cäng, noï âæåüc bäú trê nhæ sau: MAIN - TABLES - ZERO OFFSET: (Edit; Modçy; Find; Delete; Load ) - TOOL OFFSET: (Edit; Modçy; Find; Delete; Load ) 104
  15. - TOOL: (Edit; Modçy; Find; Delete; Load; Save; Geometry) - PARAMETER : (Global; Local; Parameter) Âáy laì cáy thæ muûc cuía Tables. Vê duû cáön nháûp giaï trë cuía Tool Offset vaìo baíng, ta tiãún haình nhæ sau: Main menu/ Tables/ Tool Offset ( choün säø ghi D cáön hiãûu chènh)/ Modify/ Enter. Thæ muûc EDIT: Mode naìy âæåüc duìng khi soaûn thaío chæång trçnh, noï âæåüc bäú trê nhæ sau: MAIN -EDIT - EDIT: (CNC language; Teach in; Interative; Profile ) - MODIFY: (Condition Bloük; Label; G group ) - FIND:(Begining; End; Text; Line number ) - REPLACE: (Replace; Delete; Move; Copy Block ) Trong mode soaûn thaío naìy, ta coï thãø soaûn thaío, hiãûu chènh, thay âäøi, kiãøm tra caïc chæång trçnh gia cäng. Khi sæí duûng mode naìy, CNC yãu cáöu ngæåìi thao taïc chè ra chæång trçnh cáön thæûc hiãûn. Âãø chè noï, ta sæí duûng con troí di chuyãøn, caïc phêm âãø cheìn hoàûc thay thãú Sau khi âaî xaïc âënh chæång trçnh cáön thæûc hiãûn, ta cáön phaíi áún ENTER. Trong træåìng håüp cáön soaûn thaío mäüt chæång trçnh måïi, ngæåìi láûp chæång trçnh cáön phaíi âàût tãn cho chæång trçnh, choün ngän ngæí (thæåìng laì sæí duûng ngän ngæí CNC language) vaì sau mäùi block cáön phaíi áún ENTER. Thæ muûc SIMULATE Sau khi soaûn thaío xong chæång trçnh, ngæåìi láûp trçnh cáön kiãøm tra liãûu chæång trçnh soaûn thaío vaì ghi coï âuïng khäng thç cáön phaíi chaûy thæí åí mode SIMULATE træåïc khi âæa chæång trçnh chaûy gia cäng tháût. Noï âæåüc bäú trê nhæ sau: MAIN - SIMULATE (Choün chæång trçnh cáön mä phoíng) - THEORTICAL PATH: (Block selection; Graphic ) - G Function: (Stop Condition; Display Selection ) - G,M,S,T Function: (Block Selection; Single Block ) - RAPID: (Block Selection; Graphic; Single Block ) Tuìy theo caïch læûa choün phæång thæïc mä phoíng, ngæåìi ta coï thãø cho thæûc hiãûn nhanh âäúi våïi caïc chæång trçnh daìi vaì âäúi våïi nhæîng ngæåìi váûn haình thäng thaûo vç 105
  16. hoü chè cáön quaï trçnh mä phoíng khäng bë truûc tràûc vaì våïi kinh nghiãûm baín thán thç coï thãø khàóng âënh âæåüc laì chæång trçnh âæåüc soaûn thaío coï âuïng hay khäng (khi choün chæïc nàng G ). Âäúi våïi nhæîng ngæåìi måïi laìm quen våïi maïy CNC thç cáön phaíi læûa choün mode mä phoíng kiãøu âäö hoaû bàòng så âäö caïc âæåìng càõt cuía dao âãø kiãøm tra xem caïc âæåìng tiãún dao coï âuïng våïi yï âäö cuía ngæåìi soaûn thaío hay khäng, hån thãú næîa ta coï thãø xaïc âënh chiãöu daìy tæìng låïp càõt, læåüng chæìa laûi âãø gia cäng tinh vaì cuäúi cuìng laì kiãøm tra kêch thæåïc cuía chi tiãút sau khi gia cäng åí ngay trãn maìn hçnh coï âaím baío âäü chênh xaïc hay khäng ( khi choün chæïc nàng Theoretical Graphic). Chuï yï laì sau khi âaî læûa choün hçnh thæïc mä phoíng cáön áún nuït Cycle Start âãø xaïc âënh. Vê duû âãø mä phoíng chæång trçnh säú P1235 theo chæïc nàng Theoretical Graphic, ta tiãún haình nhæ sau: Main/ Simulate (Choün P1235)/Enter/ Theoretical path/ Graûpic/ Cycle Start. Khi læûa choün chæïc nàng naìy, ta coï thãø sæí duûng caïc chæïc nàng phoïng to vaì thu nhoí (ZOOM) vaì chæïc nàng âo kiãøm (MESUERE). Âäúi våïi maïy phay, ta coï thãø thæûc hiãûn theo tuáön tæû sau: Main menu/ Simulate (choün chæång trçnh gia cäng bàòng con troí)/Enter/ Graphics/ Cycle Start I. Âãø coï thãø quan saït åí daûng 3 hçnh chiãúu vaì hçnh khäúi,: Main menu/ Simulate (choün chæång trçnh gia cäng bàòng con troí)/Enter/ Combined View/ Cycle Start I Thæ muûc EXECUTE: Sau khi âaî kiãøm tra toaìn bä ü caïc thao taïc cáön thiãút vaì chàõc chàõn ràòng khäng thãø coï nháöm láùn, ta coï thãø tiãún haình gia cäng. Quaï trçnh thæûc hiãûn viãûc gia cäng cuîng gáön giäúng våïi quaï trçnh thæûc hiãûn mä phoíng, coï nghéa laì ta cuîng coï thãø thæûc hiãûn tæìng cáu lãûnh, mäüt pháön chæång trçnh hoàûc toaìn bäü chæång trçnh. Khi gia cäng, caïc thäng säú vãö cäng nghãû vaì giaï trë toüa âäü duûng cuû luän xuáút hiãûn trãn maìn hçnh âãø tråü giuïp ngæåìi âiãöu khiãøn biãút âæåüc tçnh traûng hoaût âäüng cuía maïy. Vê duû, âãø chaûy mäüt chæång trinhg säú P1350, ta tiãún haình nhæ sau: MAIN/ EXECUTE (Choün chæång trçnh P1350) ENTER/ CYCLE START Trong quaï trçnh maïy âang váûn haình, ta coï thãø soaûn thaío chæång trçnh måïi bçnh thæåìng maì khäng aính hæåíng gç âãún sæû hoaût âäüng cuía maïy. Chênh âiãöu naìy cho pheïp tàng thãm khaí nàng hoaût âäüng cuía maïy nhåì giaím thåìi gian chãút. 106
  17. 6.2 Chæång trçnh gia cäng våïi chæïc nàng buì dao 6.2.1 Âàût váún âãö Trong quaï trçnh gia cäng thç âiãøm âæåüc choün láûp chæång trçnh chênh laì muîi dao tiãûn p (âäúi våïi dao tiãûn ) vaì tám màût phàóng càõt goüt cuía dao phay ngoïn, muîi khoan hoàûc tám bãö màût cáöu våïi dao phay âáöu cáöu (âäúi våïi maïy phay âæïng). Tuy nhiãn trong âa säú træåìng håüp gia cäng thç bãö màût âæåüc láûp trçnh laûi chênh laì âiãøm tiãúp xuïc giæîa duûng cuû vaì phäi, vê duû nhæ láûp trçnh gia cäng biãn daûng. Nhæ váûy cáön phaíi tênh âãún âäü sai lãûch giæîa âiãøm âæåüc choün láûp trçnh vaì vë trê cuía læåîi càõt âãø coï thãø âiãöu chènh trong quaï trçnh gia cäng nhàòm âaím baío âäü chênh xaïc. Âäúi våïi quaï trçnh tiãûn: Khi láûp chæång trçnh gia cäng ngæåìi ta thæåìng choün âiãøm goïc nhoün p (laì âènh dao vãö màût lyï thuyãút) âãø laìm âiãøm tiãúp xuïc giæîa dao vaì phäi, tuy nhiãn trong thæûc tãú thç muîi dao luän luän täön taûi baïn kênh r vaì giaï trë r naìy coï thãø låïn hay nhoí laì tuìy thuäüc vaìo viãûc sæí duûng âaï maìi khi maìi duûng cuû vaì phæång phaïp maìi. Trong thæûc tãú thç trãn caïc maïy CNC ngæåìi ta thæåìng sæí duûng chuí yãúu laì caïc loaûi dao tiãu chuáøn, âoï laì caïc maînh dao håüp kim cæïng âæåüc keûp chàût vaìo thán dao bàòng caïc vêt keûp træûc tiãúp hoàûc giaïn tiãúp qua caïc miãúng keûp dao. Chênh giaï trë baïn kênh muîi dao r naìy laì mäüt yãúu täú gáy sai säú gia cäng âaïng kãø vaì vç thãú nãn cáön phaíi âæa vaìo mäüt læåüng buì dao bàòng caïch tênh toaïn quyî âaûo dëch chuyãøn tæång âæång cuía muîi dao mäüt caïch phuì håüp. Viãûc tênh toaïn naìy phaíi càn cæï vaìo tæìng træåìng håüp cuû thãø nhæ biãn daûng cáön gia cäng, dao âang càõt åí phêa naìo cuía chi tiãút so våïi hæåïng dëch chuyãøn cuía chuïng khi càõt goüt. Vê duû vãö caïch xaïc âënh vë trê cuía dao vaì sai säú gia cäng do baïn kênh cuía muîi dao gáy ra. Âiãøm tiãpú xuïc cuía læåîi càõt Bãö màût sau khi gia cäng 4 3 r 1 2 Quyî âaûo láûp trçnh p Âiãøm p (a) (b) Sai säú gia cäng (c) Hçnh 6-11: Vê duû vãö sai säú gia cäng do baïn kênh muîi dao gáy ra khi tiãûn a. Muîi dao theo lyï thuyãút P. b. Vë trê cuía dao âäúi våïi bãö màût gia cäng c. Biãn daûng bãö màût gia cäng vaì sai säú do baïn kênh muîi dao gáy ra 107
  18. 6.2.2 Caïc thäng säú hiãûu chènh dao a. Hiãûu chènh baïn kênh dao Nhæ âaî phán têch åí trãn, aính hæåíng cuía baïn kênh dao r âãún sai säú gia cäng âaïng kãø. Vç váûy cáön phaíi thiãút láûp trong hãû thäúng CNC mäüt bäü thäng säú hiãûu chènh baïn kênh dao. Dao p sai lãûch giæîa biãn daûng gia cäng vaì láûp Biãn daûng thæûc sau khigia cäng Âiãøm láûp trçnh Biãn daûng láûp trçnh Âiãøm càõt goüt thæûc tãú Hçnh 6-12: Vê duû vãö sai lãûch do baïn kênh muîi dao khi tiãûn Vê duû xaïc âënh læåüng buì baïn kênh dao khi tiãûn: X X P G42 P Z Z P Biãn daûng chi Quyî âaûo khoaíng tiãút gia cäng caïch tæång âæång G40 G40 G41 G42 Hçnh 6-13: Láûp trçnh våïi chæïc nàng buì dao khi tiãûn Âäúi våïi dao phay ngoïn, khi láûp chæång trçnh gia cäng caïc biãn daûng hay caïc raînh ngæåìi ta coï thãø choün duûng cuû coï âæåìng kênh âuïng bàòng chiãöu räüng raînh gia cäng nhæ khi gia cäng caïc raînh then bàòng, khàõc chæí Trong træåìng håüp naìy ngæåìi 108
  19. ta seî tiãún haình láûp chæång trçnh gia cäng theo toüa âäü cuía caïc âiãøm nàòm giæîa raînh cuía âæåìng cong cáön gia cäng hoàûc caïch biãn daûng cáön gia cäng mäüt khoaíng bàòng baïn kênh cuía dao phay. Trong træåìng håüp âoï, ngæåìi ta khäng sæí duûng chæïc nàng buì dao vaì láûp trçnh våïi G40 (huíy boí sæû buì dao). Z Y G40 W X Hçnh 6-14 : Chæång trçnh gia cäng våïi chæïc nàng G40 Æu âiãøm cuía phæång phaïp naìy laì âån giaín vç khäng cáön phaíi âãø yï âãún hæåïng tiãún cuía dao trong quaï trçnh gia cäng. Nhæng chuïng coï nhæåüc âiãøm laì phaíi tênh toaïn quyî âaûo cuía âæåìng láûp trçnh tæïc laì tênh quyî âaûo dëch chuyãøn cuía tám dao. Nhæ váûy caïc kêch thæåïc gia cäng trãn baín veî nhiãöu khi khäng âæåüc sæí duûng træûc tiãúp maì phaíi tênh toaïn laûi vaì khi thay thãú bàòng mäüt dao khaïc coï baïn kênh muîi dao r hoàûc âæåìng kênh dao thay âäøi âãø gia cäng cuìng mäüt chi tiãút âoï thç phaíi tênh toaïn laûi quyî âaûo dëch chuyãøn tám dao vaì phaíi láûp laûi chæång trçnh gia cäng. Dao bãn traïi màût gia cäng G41 Dao bãn phaíi màût gia cäng G42 Quyî âaûo láûp trçnh khäng buì dao G40 (b) Bãö màût gia cäng (a) Biãn daûng láûp trçnh khi buì dao Hçnh 6-15: Quyî âaûo âæåüc láûp trçnh trong træåìng håüp coï buì baïn kênh dao (a) vaì khäng buì dao (b) Âäúi våïi træåìng håüp phay caïc bãö màût contour (âæåìng viãön) thç yãu cáöu trong quaï trçnh gia cäng, quyî âaûo dëch chuyãøn cuía tám dao phay phaíi caïch âãöu âæåìng viãön 109
  20. mäüt khoaíng âuïng bàòng baïn kênh dao phay maì ngæåìi ta thæåìng goüi laì “ quyî âaûo khoaíng caïch tæång âæång”. Chuïng ta cáön phaíi tênh toaïn cáøn tháûn quyî âaûo dëch chuyãøn naìy vaì âàûc biãût laì taûi caïc âiãøm càõt nhau, taûi caïc goïc hay taûi caïc tiãúp tuyãún våïi âæåìng cong maì ngæåìi ta goüi laì caïc “âiãøm phuû tråü ” nhiãöu luïc seî ráút phæïc taûp vaì coï thãø dáùn âãún âäü chênh xaïc tháúp do phaíi tênh gáön âuïng. Khi ta thay âäøi âæåìng kênh dao phay thç toüa âäü cuía âæåìng tám dao vaì caïc âiãøm âàûc biãût naìy cuîng phaíi tênh toaïn laûi vç “quyî âaûo khoaíng caïch tæång âæång seî thay âäøi”. Vê duû: Chæång trçnh gia cäng våïi træåìng håüp láûp trçnh khäng coï buì dao G40: -Choün dao phay ngoïn φ10. -Dëch chuyãøn nhanh âãún toaû âäü X-7 Y25 Z-10 (Toaû âäü cuía âiãøm P). -Gia cäng: + Chaûy dao theo hæåïng X âãún toaû âäü X45. +Chaûy dao theo hæåïng Y âãún toaû âäü Y35. +Chaûy dao theo hæåïng X âãún toaû âäü X-7. -Chaûy dao nhanh vãö vë trê ban âáöu. Sæû mä taí trãn coï thãø âæåüc biãøu diãùn bàòng chæång trçnh sau: N25 G90 G17 G21 G40 N30 G54. Z φ10 10 N35 G00 X-7 Y25 Z-10 P N40 G01 X45 F100. 7 S500 M03. N45 G01 Y35. Y Quyî âaûo âæåüc láûp trçnh N50 G01 X-7. N55 G00 X-20 Y100 R5 Z100. 60 40 Âãø coï thãø tênh toaïn 20 X quyî âaûo naìy mäüt caïch tæû 50 âäüng, trãn caïc maïy CNC 80 ngæåìi ta bäú trê mäüt chæïc nàng buì baïn kênh dao theo Hçnh 6-16:Láûp trçnh dëch chuyãøn tám dao khi hæåïng dëch chuyãøn khi càõt gia cäng raînh khäng duìng buì dao. 110
  21. goüt, khi chæïc nàng naìy âæåüc goüi âãún, hãû thäúng CNC seî xaïc âënh âæåüc ngay giaï trë toüa âäü cáön thiãút cuía quyî âaûo tám dao. Nhæ váûy trong quaï trçnh láûp chæång trçnh gia cäng, chuïng ta chè quan tám âãún caïc kêch thæåïc trãn baín veî, coìn “quyî âaûo khoaíng caïch tæång âæång” laì hoaìn toaìn do maïy âaím nhiãûm. Chênh nhåì âiãöu naìy maì khi ta thay âäøi baïn kênh dao r vaì kêch thæåïc âæåìng kênh dao phay thç chæång trçnh gia cäng váùn khäng thay âäøi. Táút nhiãn trong træåìng håüp naìy ngæåìi ta cáön phaíi thäng baïo cho hãû thäúng âiãöu khiãøn CNC biãút laì hæåïng dëch chuyãøn cuía dao laì nàòm bãn traïi hay bãn phaíi cuía âæåìng viãön cáön gia cäng vaì giaï trë baïn kênh dao phay. Chæïc nàng naìy âæåüc biãøu diãùn bàòng caïc âëa chè G41, G42 vaì trãn mäüt säú cuûm âiãöu khiãøn säú coìn coï caí âëa chè G43 vaì G44. Vê duû træåìng håüp coï tênh âãún læåüng buì dao: - Cho dao phay ngoïn coï âæåìng kênh φ10. - Chaûy dao nhanh âãún toaû âäü X-7 Y25 Z-10. - Gia cäng: Z + Lãûnh buì baïn φ10 10 kênh dao G41. + Chaûy dao theo X p 7 âãún X50. X-7 Y25 Z-10 Quyî âaûo Y Biãn daûng láûp trçnh + Chaûy dao theo Y tám dao âãún Y40. N60 Y40 + Chaûy dao theo X R5 âãún X-7 X-7 60 N50 N55 + Huyí boí lãûnh buì 40 dao G40. X50 20 20 N45 X - Chaûy vãö vë trê 50 ban âáöu G00 X-7 Y25 Z-10 80 Chæång trçnh gia G40 G00 cäng coï thãø âæåüc thiãút láûp Hçnh 6-17: Láûp chæång trçnh gia cäng coï sæí nhæ sau: duûng chæïc nàng buì dao. N20 G17 G90 G21. N25 T01 D01 M06 N30 G54. 111
  22. N35 G00 X-7 Y25 Z-10 N40 G01 F100 S500 M03. N45 G41 X0 N50 X50 N55 Y40. N60 X-7. N65 G40 N70 G00 X-20 Y-50 Z100 Chuï yï: T01 D01 tæång æïng våïi dao säú 1 coï säø ghi læåüng buì baïn kênh laì R5 vaì chiãöu daìi dao laì Lz = 89. Khi coï chæång trçnh buì dao thç maïy seî tæû âäüng tênh toaïn kêch thæåïc cuía baïn kênh dao âãø thiãút láûp “ quyî âaûo khoaíng caïch tæång âæång”. Vê duû khi gia cäng chi tiãút nhæ hçnh veî bàòng caïc dao phay ngoïn coï âæåìng kênh khaïc nhau, ta coï thãø chè xáy dæûng 1 chæång trçnh gia cäng våïi caïc kêch thæåïc cuía baín veî. Våïi dao säú 1 , Ta coï Z T01 L90 R5. Våïi dao säú 2, ta coï 6 T02 L110 R8 T1 T2 Chæång trçnh gia Y cäng: N25 G17 G90 G21. Z 40 35 N30 G54 N80 G41 N85 N35 T01 D01 5 X N40 G00 5 N40 G00 X-7Y-5Z-6. 55 N45 G01 F50 S600 N50 G41 60 N55 X5 M03 N50 G41 Hçnh 6-18 : Chæång trçnh gia cäng âæåìng viãön coï N55 X5 sæí duûng chæïc nàng buì dao 112
  23. N60 Y35. N65 X55. N70 Y5 N75 X-2 N80 G40 N85 G00 X-20 Y100 Z100 Chuï yï ràòng khi khäng cáön thæûc hiãûn lãûnh buì dao thç ngæåìi ta phaíi duìng âëa chè G40 âãø huíy boí noï. Cuìng våïi lyï do nhæ váûy, trong quaï trçnh gia cäng khäng phaíi luïc naìo cuîng chè mäüt láön càõt goüt laì âaût âæåüc kêch thæåïc hay âäü chênh xaïc vaì âäü boïng bãö màût theo yãu cáöu maì phaíi traíi qua mäüt säú låïp càõt vaì coï thãø bàòng mäüt säú dao khaïc nhau. Khi âoï caïc dao âæåüc goüi ra âãø gia cäng coï thãø seî khaïc nhau khäng chè vãö âæåìng kênh maì caí chiãöu daìi, trong træåìng håüp naìy ngæåìi ta seî âæa vaìo bäü nhåï cuía hãû thäúng CNC mäüt chæïc nàng buì dao caí vãö baïn kênh vaì chiãöu daìi dao âãø cuûm CNC seî tênh toaïn vaì xaïc âënh quyî âaûo dëch chuyãøn. G42 G40 G41 G44 G43 Hçnh 6-19: Caïc chæïc nàng buì baïn kênh dao âæåüc sæí duûng khi phay b. Hiãûu chènh chiãöu daìi dao Tæì nhæîng khaïi niãûm åí trãn, ta coï thãø tháúy laì viãûc hiãûu chènh dao trong quaï trçnh gia cäng laì mäüt váún âãö thæåìng xuyãn âæåüc tiãún haình vaì cáön phaíi âæåüc âàûc biãût quan tám vç êt khi chè sæí duûng mäüt dao âãø gia cäng hoaìn thiãûn mäüt chi tiãút trong khi kêch thæåïc chiãöu daìi vaì baïn kênh cuía caïc dao khaïc nhau. Hån næîa, trong quaï trçnh gia cäng, dao seî bë maìi moìn vaì seî laìm thay âäøi kêch thæåïc chi tiãút gia cäng vaì gáy nãn sai säú. Âãø âaím baío âäü chênh xaïc trong suäút caí quaï trçnh gia cäng, cáön thiãút phaíi coï caïc chæång trçnh hiãûu chènh dao. Muûc âêch cuía hiãûu chènh dao laì laìm âäöng nháút caïc âiãøm âæåüc choün láûp trçnh cuía muîi dao cuía táút caí caïc dao tham gia vaìo trong chæång trçnh gia cäng so våïi gäúc 113
  24. toaû âäü láûp trçnh taûi moüi thåìi âiãøm dao âæåüc sæí duûng âãø gia cäng, coï nghéa laì khi ngæåìi ta goüi báút kyì mäüt duûng cuû naìo dëch chuyãøn âãún âiãøm gäúc chæång trçnh (X0, Y0, Z0) thç táút caí caïc dao âãöu dëch chuyãøn âãún gäúc toaû âäü P våïi âiãøm âæåüc choün láûp trçnh p coï toaû âäü X0, Y0, Z0. R Quyî âaûo chuyãøn E âäüng cuía dao T02 E T01 E E p Quyî âaûo chuyãøn âäüng cuía dao T01 X p T02 E P Z Hçnh 6-20: Quyî âaûo dëch chuyãøn baìn dao khi gia cäng bàòng 2 dao trãn mayï tiãûn Do caïc dao âæåüc bäú trê trãn caïc baìn dao khaïc nhau vaì hæåïng tiãún dao khi gia cäng cuîng ráút khaïc nhau, vê duû nhæ khi tiãûn, ngæåìi ta coï thãø gia cäng màût truû trong hoàûc ngoaìi våïi dao nàòm åí vë trê phêa træåïc hoàûc sau. Khi thæûc hiãûn gia cäng, ngæåìi ta coï thãø gia cäng bàòng viãûc àn dao theo phêa tæì phaíi sang traïi hoàûc ngæåüc laûi. Do váûy maì cáön phaíi coï âáöy âuí mäüt bäü thäng säú hiãûu chènh dao âãø âaím baío khi gia cäng âaím baío âäü chênh xaïc yãu cáöu. Hiãûu chènh chiãöu daìi dao laì ngæåìi ta âæa caïc thäng säú hiãûu chènh cuía dao vaìo hãû thäúng âiãöu khiãøn CNC theo caïc säú hiãûu hiãûu chènh tæång æïng cuía tæìng dao træåïc khi gia cäng. Tuyì theo tæìng hãû thäúng âiãöu khiãøn säú maì ngæåìi ta kyï hiãûu säú hiãûu chènh laì D (nhæ åí hãû âiãöu khiãøn FAGOR) hoàûc bàòng caïc chæí säú nhæ åí hãû âiãöu khiãøn FANUC hoàûc L åí hãû âiãöu khiãøn MAHO Trong caïc maïy CNC hiãûn nay thäng thæåìng coï 4 bäü thäng säú hiãûu chènh dao bao gäöm hiãûu chènh chiãöu daìi dao L, hiãûu chènh baïn kênh dao r, hiãûu chènh âäü moìn dao w vaì hiãûu chènh theo hæåïng cuía dao. 114
  25. ⊇ Hiãûu chènh chiãöu daìi dao tiãûn: Hiãûu chènh chiãöu daìi dao tuyì thuäüc theo tæìng loaûi dao, vê duû nhæ dao phay ngoïn hoàûc muîi khoan thç thæåìng ngæåìi ta chè hiãûu chènh theo chiãöu daìi LZ, coìn våïi dao tiãûn thç ngæåìi ta phaíi hiãûu chènh theo caí chiãöu daìi LX vaì LZ. N N N LX1 LX2 T01 T02 LX3 T03 LX1 = 95 LX2 =120 LX3 =140 LZ1 = 35 LZ2 = 45 LZ3 = 25 LZ1 LZ2 LZ3 Hçnh 6- 21 : Hiãûu chènh chiãöu daìi dao tiãûn ⊄ Hiãûu chènh chiãöu daìi daophay: T01 T02 T03 LZ1 = 105 LZ2 = 125 LZ3 = 155 φ1 = 18 φ2 = 25 φ3 = 16 N N N LZ1 LZ2 LZ3 φ1 φ φ3 2 Hçnh 6-22 : Hiãûu chènh chiã öu daìi dao trãn maïy phay 115
  26. c. Hiãûu chènh theo hæåïng tiãún cuía dao Thäng thæåìng khi gia cäng trãn caïc maïy CNC, âàûc biãût laì trãn maïy tiãûn thç hæåïng tiãún cuía dao khi thæûc hiãûn caïc chuyãøn âäüng càõt goüt vaì taûo hçnh cuîng nhæ vë trê cuía caïc dao âæåüc bäú trê trãn caïc baìn dao coï aính hæåíng âaïng kãø âãún caïc thäng säú âæåüc láûp trong chæång trçnh. Do váûy cáön thiãút phaíi âæa thäng säú naìy vaìo giaï trë hiãûu chènh âãø âaím baío âäü chênh xaïc trong quaï trçnh gia cäng. X X X ← p → p ↑ Z Z Z r r r p X p ↓ ° X ± Z Z r r X p r p Z ″ × X p r X r ≥ X p Z Z Z p Hçnh 6-23 : Phán bäú vë trê vaì hæåïng cuía muîi dao X U+; W+ Khi láûp chæång trçnh gia U+; W- cäng trãn caïc hãû thäúng âiãöu khiãøn CNC våïi caïc chu trçnh gia cäng thä Z P hoàûc tinh âæåüc goüi, cáön phaíi chuï yï âãún hæåïng tiãún vaì vë trê cuía dao âãø læûa choün dáúu caïc tham säú âæåüc láûp U-; W+ U-; W- trong chæång trçnh mäüt caïch phuì Hçnh 6-24: AÍnh hæåíng cuía hæåïng tiãún dao håüp vaì chênh xaïc. 116
  27. d. Hiãûu chènh âäü moìn dao w Âäü moìn dao (Wear): Sau mäüt thåìi gian laìm viãûc, dao seî bë maìi moìn vaì laìm thay âäøi vë trê cuía âiãøm tiãúp xuïc cuía læåîi càõt våïi bãö màût gia cäng vaì gáy ra sai säú. Giaï trë âäü moìn naìy nãúu xaïc âënh âæåüc bàòng caïc phæång phaïp nhæ âo kiãøm træûc tiãúp hoàûc bàòng caïch tênh toaïn theo quy luáût cuía phæång trçnh âæåìng cong maìi moìn vaì thåìi gian gia cäng thæûc tãú seî âæåüc cäüng vaìo giaï trë hiãûu chènh chiãöu daìi dao. Trong træåìng håüp naìy, giaï trë hiãûu chènh chiãöu daìi dao seî âæåüc cuûm âiãöu khiãøn säú xaïc âënh nhæ sau: Hiãûu chènh chiãöu daìi dao theo phæång X: LX + I Hiãûu chènh chiãöu daìi dao theo phæång Z: LZ + K Trong âoï, I vaì K laì gêa trë âäü moìn thæûc tãú cuía màût sau dao tæång æïng tênh theo phæång cuía truûc X vaì Z theo giaï trë gia tàng. Thäng thæåìng mäùi dao coï 6 thäng säú hiãûu chènh, noï âæåüc âàûc træng bàòng caïc säú hiãûu theo quy âënh cho tæìng loaûi hãû âiãöu khiãøn, nhæng thäng thæåìng khi sæí duûng nãn choün säú hiãûu hiãûu chènh truìng våïi säú hiãûu cuía dao âãø traïnh nháöm láùn. Tuyì thuäüc vaìo tæìng hãû thäúng âiãöu khiãøn khaïc nhau maì coï säú læåüng caïc säú hiãûu hiãûu chènh âãún 32, 64 hoàûc 100 (nhæ hãû thäúng âiãöu khiãøn FAGOR). Baíng caïc bäü thäng säú hiãûu chènh dao trãn maïy tiãûn trong hãû âiãöu khiãøn FAGOR. Baíng 6-1 Baíng hiãûu chènh dao (Tool offset table) Hiãûu chènh Hiãûu chènh säú hiãûu Chiãöu daìi Chiãöu daìi Baïn kênh Kiãøu âäü moìn dao âäü moìn dao chènh dao L dao L muîi dao r X Z theo I theo K D001 X 0.0000 Z 0.0000 R 0.0000 F00 I 0.0000 K 0.0000 D0 02 X 0.0000 Z 0.0000 R 0.0000 F00 I 0.0000 K 0.0000 D003 X 0.0000 Z 0.0000 R 0.0000 F00 I 0.0000 K 0.0000 D004 X 0.0000 Z 0.0000 R 0.0000 F00 I 0.0000 K 0.0000 D0 X 0.0000 Z 0.0000 R 0.0000 F00 I 0.0000 K 0.0000 D0100 X 0.0000 Z 0.0000 R 0.0000 F00 I 0.0000 K 0.0000 117
  28. F laì kiãøu duûng cuû âæåüc maî hoaï theo vë trê cuía dao vaì hæåïng dao. Nhæ váûy coï thãø tháúy caïc giaï trë hiãûu chènh dao seî âæåüc læu giæî trong bäü nhåï cuía hãû thäúng âiãöu khiãøn CNC vaì khi sæí duûng, ta phaíi goüi âãún säú hiãûu chènh tæång æïng våïi säú hiãûu dao âæåüc goüi gia cäng, sau khi thay dao khaïc âãø gia cäng thç ta goüi lãûnh thay dao M06 vaì keìm theo laì säú hiãûu dao âæåüc goüi vaì säú hiãûu hiãûu chènh dao thç caïc giaï trë måïi cuía säú hiãûu hiãûu chènh dao seî âæåüc thay thãú. Baíng caïc bäü thäng säú hiãûu chènh dao trãn maïy phay trong hãû âiãöu khiãøn FAGOR. Baíng 6-2 Baíng hiãûu chènh dao (Tool offset table) säú hiãûu chènh Baïn kênh dao Chiãöu daìi dao Moìn dao theo Moìn dao theo R baïn kênh I chiãöu daìi K LZ D001 R 0.0000 L 0.0000 I 0.0000 K 0.0000 D002 R 0.0000 L 0.0000 I 0.0000 K 0.0000 D003 R 0.0000 L 0.0000 I 0.0000 K 0.0000 D004 R 0.0000 L 0.0000 I 0.0000 K 0.0000 D0 R 0.0000 L 0.0000 I 0.0000 K 0.0000 D0100 R 0.0000 L 0.0000 I 0.0000 K 0.0000 Giaï trë âäü moìn dao w âæåüc xaïc âënh theo âäü moìn baïn kênh dao I vaì âäü moìn theo chiãöu daìi K cuía dao LZ tênh theo giaï trë gia tàng. Cuîng tæång tæû nhæ trãn maïy tiãûn, giaï trë hiãûu chènh chiãöu daìi vaì baïn kênh dao cuîng âæåüc tênh theo cäng thæïc sau: Hiãûu chènh baïn kênh dao R: R + I Hiãûu chènh chiãöu daìi dao theo phæång Z: LZ + K Âäúi våïi maïy phay, thäng thæåìng khäng coï thäng säú hiãûu chènh hæåïng dao. Coï thãø tháúy laì caïc thäng säú hiãûu chènh dao coìn tuyì thuäüc vaìo cáúu truïc vaì chæïc nàng cuía tæìng hãû thäúng âiãöu khiãøn vaì tuyì thuäüc vaìo tæìng loaûi maïy. Nhæng thäng thæåìng trãn caïc maïy hiãûn nay, âäúi våïi chæång trçnh gia cäng trãn maïy tiãûn thç noï bao gäöm 6 bäü thäng säú (xem baíng 6-1) vaì trãn maïy phay coï 4 bäü thäng säú. (xem baíng 6-2). Våïi viãûc hiãûu chènh baïn kênh dao tæång æïng våïi caïc giaï trë baïn kênh muîi dao tiãûn r vaì baïn kênh dao phay ngoïn R thç chæïc nàng naìy âæåüc goüi âãún khi sæí duûng G41 118
  29. vaì G42 vaì huyí boí sæû hiãûu chènh khi goüi chæïc nàng G40. Khi âoï hãû thäúng âiãöu khiãøn tæû âäüng tênh toaïn âæåìng quyî âaûo dëch chuyãøn cuía tám dao (quyî âaûo khoaíng caïch tæång âæång) khi goüi chæïc nàng buì dao nhåì caïc giaï trë baïn kênh muîi dao r vaì baïn kênh dao phay ngoïn R âaî coï trong säø ghi säú hiãûu chènh D tæång æïng âæåüc goüi. Khi hiãûu chènh vë trê dao thç caïc thäng säú chiãöu daìi dao LX , LZ , giaï trë âäü moìn dao I vaì K vaì hæåïng tiãún dao âæåüc maî hoaï trong soí ghi säú hiãûu hiãûu chènh seî âæåüc hãû thäúng âiãöu khiãøn tæû âäüng tênh toaïn âãø xaïc âënh chênh xaïc vë trê cuía muîi dao. Vê duû khi hiãûu chènh dao trãn maïy tiãûn vaì maïy phay trong hãû âiãöu khiãøn FAGOR. T1 T2 Lx2 Lz1 Lz1 Lz2 φ2 Lx1 φ1 T2 Lz1 Lz2 T1 Hçnh 6-25: Hiãûu chènh dao tiãûn vaì phay trong hãû âiãöu khiãøn FAGOR Vê du: û Våïi dao tiãûn säú 1 laì T01, ta choün säø ghi säú hiãûu hiãûu chènh laì D01 âæåüc xaïc âënh bàòng caïc thäng säú: r1, Lx1, Lz1, I1, K1, F1. Våïi dao tiãûn säú 2 laì T02, säú hiãûu hiãûu chènh D02 âæåüc xaïc âënh bàòng caïc thäng säú sau: r2, Lx2, Lz2, I2, K2, F1. Âäúi våïi dao phay ngoïn säú 1 laì T01, säú hiãûu hiãûu chènh dao D01 âæåüc xaïc âënh bàòng caïc thäng säú sau: R1, Lz1, I1, K1. Âäúi våïi dao phay ngoïn säú 2 laì T02, säú hiãûu hiãûu chènh dao D02 âæåüc xaïc âënh bàòng caïc thäng säú sau: R2, Lz2, I2, K2. Khi goüi vaìo trong chæång trçnh gia cäng, ta phaíi goüi caí säú hiãûu dao vaì säú hiãûu chènh cuía dao tæång æïng: T02 D02. 119