Công nghệ gia công trên máy CNC (Phần 3)

Nội dung text: Công nghệ gia công trên máy CNC (Phần 3)

1. 5.3 Chu trçnh tiãûn trong hãû âiãöu khiãøn FAGOR 5.3.1 Chu trçnh tæû âäüng laìm cung troìn G36 4 2 3 X20 Z60 : Toaû âäü âiãøm 1 (Do G90 nãn X tênh theo âæåìng kênh). G01 G36 R10 X80: Duûng cuû seî 1 dëch chuyãøn thàóng âãún âiãøm 2. G02 X60 Z10 I20 K-30 laì näüi suy voìng troìn theo chiãöu kim âäöng häö tæì âiãøm bàõt âáöu 2 vaì kãút thuïc taiû âiãøm 3 coï toaû âäü tám laì âiãøm 4. G36 åí cáu lãûnh säú 2 laì tæû âäüng laìm cung troìn chuyãøn tiãúp giæîa âæåìng thàóng vaì cung troìn. 3 2 G02 1 Hçnh 5-9: Chu trçnh tæû âäüng laìm cung troìn G36 Näúi tiãúp giæîa 2 cung troìn coï baïn kênh R28. Cung troìn thæï nháút xuáút phaït tæì âiãøm 1 coï toaû âäü X60 Z90 âãún âiãøm 2 vaì cung troìn thæï 2 tæì X60 Z50 âãún âiãøm 3 coï X60 Z10 54
2. 5.3.2 Láûp trçnh trong hãû toaû âäü cæûc Baïn kênh: R Goïc quay: Q ( Q>0 khi quay ngæåüc chiãöu kim âäöng häö) a. Láûp trçnh trong hãû toaû âäü tuyãût âäiú G90 R430 Q0 ; Âiãøm P0 G03 Q33.7 ;Âiãøm P1 (theo cung G03) G01 R340 Q45 ; Âiãøm P2 (theo âæåìng thàóng G01). G01 R290 Q33.7 ; Âiãøm P3 (theo âæåìng thàóng G01). G01 R230 Q45; Âiãøm P4(theo âæåìng thàóng G01). G01 R360 Q63.4; Âiãøm P5(theo âæåìng thàóng G01). G03 Q90; Âiãøm P6(theo cung G03) Hçnh 5-10: Láûp trçnh trong hãû toaû âäü cæûc b. Láûp trçnh trong hãû toaû âäü tæång âäúi G90 R430 Q0 ;Âiãøm P0 G91 G03 Q33.7 ;Âiãøm P1 G01 R-90 Q11.3 ;Âiãøm P2 G01 R-50 Q-11.3; Âiãøm P3 G01 R-60 Q11.3; Âiãøm P4 G01 R130 Q18.4; Âiãøm P5 G03 Q26.6; Âiãøm P6 5.3.3 Chu trçnh gia cäng theo biãn daûng chi tiãút G66 Chu trçnh naìy âæåüc sæí duûng khi gia cäng caïc chi tiãút maì phäi liãûu âæåüc chãú taûo theo phæång phaïp reìn, dáûp hoàûc âuïc coï biãn daûng gáön giäúng våïi biãn daûng chi tiãút. Daûng cáu lãûnh: G66 X_ Z_ I_ C_ A_ L_ M_ H_ S_ E_ Q_ X: Toaû âäü cuía âiãøm âáöu Z: Toaû âäü cuía âiãøm âáöu 55
3. I: Laì læåüng dæ gia cäng bao gäöm caí gia cäng thä vaì tinh. Noï coï thãø tênh theo phæång X hay Z tuyì theo A0 hoàûc A1. Nãúu H ≠0 vaì I 0 thç theo biãn daûng láûp trçnh. H: Læåüng chaûy dao khi gia cäng tinh. Khi khäng coï gia cäng tinh thç H=0 hoàûc H khäng âæåüc láûp trçnh. S: Säú cuía Block âáöu tiãn cuía chu trçnh. E: Säú Block cuäúi cuìng cuía chu trçnh. 56
4. Q: Chè säú cuía chu trçnh. Nãúu Q khäng âæåüc láûp trçnh thç chè coï mäüt chu trçnh thæûc hiãûn trãn biãn daûng chi tiãút. 5.3.4 Chu trçnh gia cäng våïi læåüng àn dao doüc G68 Chu trçnh naìy âæåüc sæí duûng trong træåìng håüp khi gia cäng caïc chi tiãút âæåüc taûo phäi bàòng phæång phaïp caïn (daûng phäi thanh) våïi læåüng àn dao doüc (theo phæång Z). Daûng cáu lãûnh: G68 X_ Z_ C_ D_ L_ M_ F_ H_ S_ E_ Q_ X: Toaû âäü cuía âiãøm âáöu Z: Toaû âäü cuía âiãøm âáöu C: Chiãöu sáu càõt D: Giaï trë luìi dao sau mäùi láön chaûy dao. Khi giaï trë naìy khaïc 0 noï luìi dao o theo go ïc 45 . Khi D=0 thç dao luìi ra truìng våïi hæåïng dao àn vaìo (Khi gia cäng caïc raînh hay häúc loîm).Khi D khäng láûp trçnh, viãûc luìi dao thæûc hiãûn theo biãn daûng (hçnh dæåïi). Hçnh 5-12: Chu trçnh gia cäng àn dao doüc G68 57
5. L: Læåüng dæ âãø laûi cho gia cäng tinh theo phæång X. Nãúu khäng láûp trçnh cho L thç læåüng dæ naìy bàòng khäng vaì khäng coï gia cäng tinh. M: Læåüng dæ coìn laûi cho gia cäng tinh theo phæång Z. Nãúu M khäng âæåüc láûp trçnh thç læåüng dæ naìy âæåüc láúy bàòng L (læåüng dæ theo phæång X vaì Z bàòng nhau) vaì C coï giaï trë khäng âäøi.Nãúu L vaì M 0 thç theo biãn daûng láûp trçnh. F: Læåüng chaûy dao cuäúi cuìng cho låïp càõt thä, nãúu khäng âæåüc láûp trçnh hoàûc F=0 thç khäng coï låïp càõt naìy. H: Læåüng chaûy dao khi gia cäng tinh. Khi khäng coï gia cäng tinh thç H=0 hoàûc H khäng âæåüc láûp trçnh. S: Säú cuía Block âáöu tiãn cuía chu trçnh. E: Säú Block cuäúi cuìng cuía chu trçnh. Q: Chè säú cuía chu trçnh. Nãúu Q khäng âæåüc láûp trçnh thç chè coï mäüt chu trçnh thæûc hiãûn trãn biãn daûng chi tiãút. Hçnh 5-13 : Chu trçnh gia cäng G68 theo caïc tham säú láûp trçnh 58
6. 5.3.5 Chu trçnh gia cäng våïi læåüng àn dao ngang G69 Chu trçnh naìy âæåüc duìng trong træåìng håüp gia cäng caïc chi tiãút tæì phäi liã ûu âæåüc chãú taûo bàòng caïn (phäi thanh) våïi læåüng àòn dao ngang (theo phæång truûc X). Daûng cáu lãûnh: G69 X_ Z_ C_ D_ L_ M_ F_ H_ S_ E_ Q_ X: Toaû âäü cuía âiãøm âáöu Z: Toaû âäü cuía âiãøm âáöu C: Chiãöu sáu càõt D: Giaï trë luìi dao sau mäùi láön chaûy dao. Khi giaï trë naìy khaïc 0 noï luìi dao theo goïc 45o. Khi D=0 dao luìi ra truìng våïi hæåïng dao àn vaìo (Khi gia cäng caïc raînh hay häúc loîm). Khi D khäng láûp trçnh, viãûc luìi dao thæûc hiãûn theo biãn daûng (hçnh dæåïi). Hçnh 5-14: Chu trçnh gia cäng våïi læåüng tiãún dao ngang G69 L: Læåüng dæ âãø laûi cho gia cäng tinh theo phæång X. Nãúu khäng láûp trçnh cho L thç læåüng dæ naìy bàòng khäng vaì khäng coï gia cäng tinh. 59
7. M: Læåüng dæ coìn laûi cho gia cäng tinh theo phæång Z. Nãúu M khäng âæåüc láûp trçnh thç læåüng dæ naìy âæåüc láúy bàòng L (læåüng dæ theo phæång X vaì Z bàòng nhau) vaì C coï giaï trë khäng âäøi. Nãúu L vaì M 0 thç theo biãn daûng láûp trçnh. F: Læåüng chaûy dao cuäúi cuìng cho låïp càõt thä, nãúu khäng âæåüc láûp trçnh hoàûc F=0 thç khäng coï låïp càõt naìy (låïp càõt hãút caïc ràng cæa). H: Læåüng chaûy dao khi gia cäng tinh. Khi khäng coï gia cäng tinh thç H=0 hoàûc H khäng âæåüc láûp trçnh. S; E; Q Nhæ giaíi thêch åí chu trçnh G68. 5.3.6 Chu trçnh khoan coï beí phoi hoàûc ta rä ren G83 Chu trçnh naìy âæåüc sæí duûng khi khoan caïc läù coï beí phoi hoàûc ta rä ren trãn caïc maïy tiãûn. Daûng cáu lãûnh: Khi khoan G83 X_ Z_ I_ B_ D_ K_ H_ C_ Khi ta rä ren G83 X_ Z_ I_ B0 D_ K_ Hçnh 5-15: Chu trçnh gia cäng khi khoan läù vaì tarä ren B>0 Chu trçnh khoan läù; B= 0 Chu trçnh tarä ren X,Z : Toaû âäü theo phæång X vaì Z cuía vë trê muîi khoan. I: Chiãöu sáu toaìn bäü cuía läù gia cäng theo phæång Z. B: Xaïc âënh chæïc nàng cuía cäng viãûc: Nãúu B=0 thç cuûm CNC seî thæûc hiãûn viãûc tarä ren. Khi B>0 thç thæûc hiãûn cäng viãûc khoan läù, giaï trë cuía B laì chiãöu sáu mäùi láön tiãún dao. 60
8. D: Xaïc âënh khoaíng caïch an toaìn cuía muîi dao træåïc khi thæûc hiãûn chaûy dao gia cäng. Nãúu D khäng âæåüc láûp trçnh thç âæåüc xaïc nháûn laì coï giaï trë 0. K: Xaïc âënh thåìi gian dæìng coï thåìi haûn K giáy. Nãúu noï khäng âæåüc láûp trçnh thç âæåüc xaïc nháûn laì coï giaï trë 0. H: Xaïc âënh khoaíng luìi dao sau mäùi mäüt láön tiãún dao gia cäng (chæïc nàng naìy âæåüc thæûc hiãûn våïi G00). Nãúu noï khäng âæåüc láûp trçnh hoàûc âæåüc láûp trçnh våïi giaï trë 0 thç coï thãø luìi âãún âiãøm ban âáöu træåïc khi gia cäng càõt ( âiãøm coï giaï trë D). C: Xaïc âënh khoaíng caïch theo truûc Z tæì vë trê bæåïc saït træåïc âãún vë trê maì tæì âoï bàõt âáöu bæåïc gia cäng tiãúp theo (våïi G01). a. Giaíi thêch så âäö gia cäng khi khoan (B>0) Dëch chuyãøn nhanh muîi khoan (G00) âãún vë trê bàõt âáöu vaìo chu trçnh gia cäng caïch bãö màût gia cäng mäüt khoaíng an toaìn D. Bæåïc gia cäng âáöu tiãn: Dëch chuyãøn muîi khoan theo phæång Z âãún âäü sáu âæåüc láûp trçnh theo giaï trë gia tàng “D+B” våïi læåüng tiãún dao âæåüc láûp trçnh F theo chæïc nàng G01. Luìi dao nhanh theo truûc Z våïi khoaíng caïch H âæåüc láûp trçnh. Nãúu H = 0 hoàûc khäng âæåüc láûp trçnh thç muîi khoan âæåüc luìi vãö vë trê ban âáöu (caïch bãö màût âáöu cuía phäi mäüt khoaíng bàòng D). Tiãúp theo, chaûy dao nhanh (G00) theo phæång Z âãún caïch vë trê âaî gia cäng saït træåïc mäüt khoaíng C vaì bàõt âáöu thæûc hiãûn bæåïc gia cäng tiãúp theo (G01) âãún vë trê coï giaï trë toaû âäü gia tàng B. Tiãúp tuûc thæûc hiãûn caïc bæåïc nhæ trãn cho âãún khi âaût giaï trë toaû âäü I thç dæìng muîi khoan trong khoaíng K giáy âæåüc láûp trçnh, sau âoï luìi nhanh vãö vë trê bàõt âáöu.Nãúu K khäng coï màût trong chæång trçnh gia cäng thç khi âaût âãún toaû âäü I thç muîi khoan âæåüc luìi nhanh vãö vë trê ban âáöu. b. Giaíi thêch så âäö gia cäng khi ta rä ren(B=0) Dëch chuyãøn nhanh ta rä(G00) âãún vë trê bàõt âáöu vaìo chu trçnh gia cäng caïch bãö màût gia cäng mäüt khoaíng an toaìn D. Bæåïc gia cäng âáöu tiãn: Dëch chuyãøn ta rä theo phæång Z âãún toaû âäü âæåüc láûp trçnh theo giaï trë gia tàng “D+B” theo læåüng tiãún dao âæåüc láûp trçnh F (mm/vg). Âaío chiãöu quay truûc chênh vaì luìi ta rä (G01) âãún vë trê ban âáöu. Tiãúp tuûc thæûc hiãûn caïc bæåïc nhæ trãn cho âãún khi âaût âæåüc chiãöu sáu läù ren theo toaû âäü âæåüc láûp trçnh. Sau âoï, truûc chênh âaío chiãöu vaì ta rä luìi vãö vë trê ban âáöu theo chæïc nàng (G01). 61
9. 5.3.7 Chu trçnh gia cäng màût cän àn dao doüc G81 Chu trçnh naìy âæåüc sæí duûng khi gia cäng theo tæìng âoaûn våïi læåüng àn dao doüc tæì caïc phäi thanh. Daûng cáu lãûnh: G81 X_ Z_ Q_ R_ C_ D_ L_ M_ F_ H_ X: Toaû âäü theo phæång X cuía âiãøm bàõt âáöu cuía biãn daûng. Z: Toaû âäü theo phæång Z cuía âiãøm bàõt âáöu cuía biãn daûng. Q: Xaïc âënh toaû âäü theo phæång X taûi âiãøm cuäúi cuìng cuía biãn daûng R: Xaïc âënh toaû âäü theo phæång Z taûi âiãøm cuäúi cuìng cuía biãn daûng. C: Chiãöu sáu càõt . D: khoaíng luìi dao sau mäùi bæåïc. Khi giaï trë naìy khaïc 0 noï luìi dao theo goïc 45o. Khi D=0 thç dao luìi ra truìng våïi hæåïng dao àn vaìo (Khi gia cäng caïc raînh hay häúc loîm).Khi D khäng láûp trçnh, viãûc luìi dao thæûc hiãûn theo biãn daûng (hçnh dæåïi). L: Læåüng dæ âãø laûi cho gia cäng tinh theo phæång X. Nãúu khäng láûp trçnh cho L thç læåüng dæ naìy bàòng khäng vaì khäng coï gia cäng tinh. M: Læåüng dæ coìn laûi cho gia cäng tinh theo phæång Z. Nãúu M khäng âæåüc láûp trçnh thç læåüng dæ naìy âæåüc láúy bàòng 0 F: Læåüng chaûy dao cuäúi cuìng cho låïp càõt thä, nãúu khäng âæåüc láûp trçnh hoàûc F=0 thç khäng coï låïp càõt naìy. H: Læåüng chaûy dao khi gia cäng tinh. Khi khäng coï gia cäng tinh thç H=0 hoàûc H khäng âæåüc láûp trçnh. Hçnh 5-16: Chu trçnh gia cäng våïi G81 62
10. 5.3.8 Chu trçnh gia cäng àn dao ngang theo tæìng pháön G82 Chu trçnh naìy âæåüc sæí duûng khi gia cäng theo phæång phaïp tiãún dao ngang theo tæìng pháön. Daûng cáu lãûnh: G82 X_ Z_ Q_ R_ C_ D_ L_ M_ F_ H_ Hçnh 7-9: Chu trçnh gia cäng våïi læåüng àn dao ngang G82 Hçnh : Chu trçnh khoan vaì ta rä ren X: Toaû âäü theo phæång X cuía âiãøm bàõt âáöu cuía biãn daûng. Z: Toaû âäü theo phæång Z cuía âiãøm bàõt âáöu cuía biãn daûng. Q: Xaïc âënh toaû âäü theo phæång X taûi âiãøm cuäúi cuìng cuía biãn daûng R: Xaïc âënh toaû âäü theo phæång Z taûi âiãøm cuäúi cuìng cuía biãn daûng. C: Chiãöu sáu càõt . D: khoaíng luìi dao sau mäùi bæåïc. Khi giaï trë naìy khaïc 0 noï luìi dao theo goïc 45o. Khi D=0 thç dao luìi ra truìng våïi hæåïng dao àn vaìo (Khi gia cäng caïc raînh hay häúc loîm).Khi D khäng láûp trçnh, viãûc luìi dao thæûc hiãûn theo biãn daûng (hçnh dæåïi). L(M): Læåüng dæ âãø laûi cho gia cäng tinh theo phæång X (Z). Nãúu khäng láûp trçnh cho L (M) thç læåüng dæ naìy bàòng khäng vaì khäng coï gia cäng tinh. F: Læåüng chaûy dao cuäúi cuìng cho låïp càõt thä, nãúu khäng âæåüc láûp trçnh hoàûc F=0 thç khäng coï låïp càõt naìy. H: Læåüng chaûy dao khi gia cäng tinh. Khi khäng coï gia cäng tinh thç H=0 hoàûc H khäng âæåüc láûp trçnh Hçnh 5-17: Chu trçnh gia cäng theo G82 63
11. 5.3.9 Chu trçnh gia cäng cung troìn våïi læåüng àn dao doüc G84 Chu trçnh naìy âæåüc sæí duûng khi gia cäng caïc cung troìn tæì caïc phäi thanh våïi læåüng àn dao doüc theo tæìng pháön. Daûng cáu lãûnh: G84 X_ Z_ Q_ R_ C_ D_ L_ M_ F_ H_ I_ K_ X: Toaû âäü theo phæång X cuía âiãøm bàõt âáöu cuía biãn daûng. Z: Toaû âäü theo phæång Z cuía âiãøm bàõt âáöu cuía biãn daûng. Q: Xaïc âënh toaû âäü theo phæång X taûi âiãøm cuäúi cuìng cuía biãn daûng R: Xaïc âënh toaû âäü theo phæång Z taûi âiãøm cuäúi cuìng cuía biãn daûng. C: Chiãöu sáu càõt . D: khoaíng luìi dao sau mäùi bæåïc. Khi giaï trë naìy khaïc 0 noï luìi dao theo goïc 45o. Khi D=0 thç dao luìi ra truìng våïi hæåïng dao àn vaìo (khi gia cäng caïc raînh hay häúc loîm).Khi D khäng láûp trçnh, viãûc luìi dao thæûc hiãûn theo biãn daûng (hçnh dæåïi). L(M): Læåüng dæ âãø laûi cho gia cäng tinh theo phæång X(Z). Nãúu khäng láûp trçnh cho L(M) thç læåüng dæ naìy bàòng khäng vaì khäng coï gia cäng tinh. F,H: Tæång tæû nhæ chu trçnh G81. I (K): Toaû âäü tæång âäúi cuía tám voìng troìn näüi suy so våïi toaû âäü cuía âiãøm âáöu theo phæång X (Z). (Tæång tæû nhæ khi näüi suy voìng troìn G02 vaì G03). Hçnh 5-18: Chu trçnh gia cäng cung troìn G84 64
12. 5.3.10 Chu trçnh gia cäng ren cän G86 Chu trçnh naìy âæåüc duìng khi caït ren ngoaìi hoàûc trong våïi bæåïc bàòng hàòng säú. Daûng cáu lãûn: G86 X_ Z_ Q_ R_ I_ B_ D_ L_ C_ J_ A_ X: Toaû âäü theo phæång X cuía âiãøm bàõt âáöu cuía biãn daûng. Z: Toaû âäü theo phæång Z cuía âiãøm bàõt âáöu cuía biãn daûng. Q: Xaïc âënh toaû âäü theo phæång X taûi âiãøm cuäúi cuìng cuía biãn daûng R: Xaïc âënh toaû âäü theo phæång Z taûi âiãøm cuäúi cuìng cuía biãn daûng. I: Xaïc âënh chiãöu sáu ren, giaï trë dæång âäúi våïi ren ngoaìi vaì ám ren trong. B: Xaïc âënh chiãöu sáu cuía tæìng låïp càõt theo baïn kênh. Nãúu láûp trçnh våïi gêaï trë dæång thç chiãöu sáu tæìng bæåïc âæåücláúy giaï trë tæång æïng theo truûc X laì:B, B 2, B 3, B 4 Nãúu âæåüc láûp trçnh våïi giaï trë ám thç chiãöu sáu tæìng låïp càõt bàòng nhau laì B, 2B, 3B, 4B Nãúu giaï trë naìy bàòng 0 seî coï thäng baïo läùi. Hçnh 5-19: Så âäö càõt ren cän G86 D: Khoaíng luìi dao theo phæång X vaì noï âæåüc láûp trçnh theo baïn kênh. Nãuú âæåüc láûp trçnh våïi giaï trë dæång thç noï seî vã troìn (G05) vaì nãúu ám thç noï laìm vuäng goïc (G07). Nãúu khäng âæåüc láûp trçnh thç noï láúy giaï trë bàòng 0. L: Xaïc âënh læåüng gia cäng tinh vaì noï âæåüc láûp trçnh theo baïn kênh. Nãúu noï khäng âæåüc láûp trçnh thç giaï trë cuía noï bàòng 0 vaì seî laìm laûi bæåïc træåïc âoï. Nãúu láûp trçnh våïi giaï trë dæång (L>0) thç bæåïc cuäúi cuìng tiãún vaìo theo hæåïng goïc A. Nãúu ám (L<0) thç bæåïc cuäúi cuìng tiãún theo phæång phaïp tuyãún (hçnh dæåïi). 65
13. Hçnh 5-20: Så âäö hæåïng tiãún dao khi càõt tinh ren C: Bæåïc ren gia cäng. Tuyì theo ren traïi hay ren phaíi maì láûp trçnh våïi chiãöu quay truûc chênh laì khaïc nhau: M03 hoàûc M04. J: Khoaíng thoaït dao. Noï âæåüc xaïc âënh bàòng khoaíng caïch tæì âiãøm cuäúi cuìng (R,Q) âãún âiãöm bàõt âáöu thoaït dao vaì xaïc âënh theo phæång Z. Nãúu noï khäng âæåüc láûp trçnh thç giaï trë naìy bàòng 0. A. Xaïc âënh hæåïng àn vaìo cuía duûng cuû theo goïc A. Nãúu noï khäng âæåüc láûp trçnh thç thç hæåïng tiãún dao láúy 30o. Nãúu A=0 âæåüc láûp trçnh thç hæåïng àn dao phaïp tuyãún våïi bãö màût gia cäng. Nãúu A coï giaï trë bàòng mäüt næîa cuía goïc dao thç hæåïng tiãún dao theo màût nghiãng cuía ren. Nãúu A <0 thç hæåïng tiãún cuía dao laì xen keî theo 2 bãö màût cuía ren. Hçnh 5-21: Så âäö hæåïng tiãún dao khi gia cäng ren 5.3.11 Chu trçnh gia cäng raînh hoàûc häúc G88 Chu trçnh naìy âæåüc aïp duûng khi gia cäng caïc raînh, häúc loîm hoàûc càõt âæït chi tiãút . Daûng cáu lãûnh: G88 X_ Z_ Q_ R_ C_ D_ K_ X: Toaû âäü cuía âiãøm bàõt âáöu theo phæång X cuía raînh. Z: Toaû âäü cuía âiãøm bàõt âáöu theo phæång Z cuía raînh. Q: Toaû âäü cuía âiãøm kãút thuïc cuía raînh theo phæång X. 66
14. R: Toaû âäü cuía âiãøm kãút thuïc cuía raînh theo phæång Z. C: Xaïc âënh khoaíng caïch tæìng bæåïc càõt raînh theo phæång Z. Nãúu C khäng âæåüc láûp trçnh thç âæåüc xem säú bæåïc bàòng 1 vaì chiãöu räüng raînh bàòng chiãöu räüng cuía læåîi càõt. Nãúu láûp trçnh bàòng 0 thç CNC seî baïo läùi. D: Xaïc âënh khoaíng thoaït dao an toaìn khi luìi dao tênh theo giaï trë baïn kênh. Nãúu D khäng âæåüc láûp trçnh thç âæåüc coi laì giaï trë naìy bàòng 0. K: Xaïc âënh thåìi gian dæìng taûi vê trê cuäúi cuìng cuía mäùi láön chaûy dao våïi thåìi gian tênh bàòng giáy. Nãúu K khäng âæåüc láûp trçnh thç âæåüc xem laì bàòng 0. Hçnh 5-22: Chu kyì gia cäng häúc loîm G88 Tuyì theo chiãöu räüng raînh cáön gia cäng vaì chiãöu räüng cuía læåîi càõt âãø xaïc âënh khoaíng caïch tæìng bæåïc càõt håüp lyï sao cho täøng cuía chuïng âuïng bàòng caïc toaû âäü âiãøm âáöu vaì cuäúi theo phæång Z (Z vaì R). Chaûy dao nhanh duûng cuû (G00) sao cho læåîi càõt bãn traïi âãún toaû âäü X vaì caïch bãö màût gia cäng (toaû âäü Z) bàòng D tênh theo baïn kênh. Tiãún dao theo phæång hæåïng kênh (phæång truûc X) theo chæïc nàng G01 âæåüc láûp trçnh våïi læåüng chaûy dao F cho âãún khi âaût âãún toaû âäü Q (theo phæång X). Dæìng tiãún dao trong khoaíng K giáy theo giaï trë láûp trçnh træåïc khi luïi dao nhanh ra. Nãúu K khäng âæåüc láûp trçnh thç âæåüc xem nhæ thåìi gian ngæìng tiãún dao F bàòng 0 hoàûc laì khäng coï. Luìi dao nhanh (G00) âãún vë trê ban âáöu theo phæång X. Dëch chuyãøn nhanh dao theo phæång Z sang phaíi mäüt khoaíng bàòng C theo giaï trë gia tàng. Tiãúp tuûc thæûc hiãûn theo caïc bæåïc trãn cho âãún khi âaût âãún toaû âäü âæåüc láûp trçnh Q, R. Sau âoï thæûc hiãûn luìi dao nhanh (G00) vãö vë trê ban âáöu. 67