›
›

Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất - Chương 2: Các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động - Hồ Viết Bình (Phần 1)

ppt 96 trang phuongnguyen 170
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất - Chương 2: Các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động - Hồ Viết Bình (Phần 1)", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pptbai_giang_tu_dong_hoa_qua_trinh_san_xuat_chuong_2_cac_thiet.ppt

Nội dung text: Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất - Chương 2: Các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động - Hồ Viết Bình (Phần 1)

  1. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT (Automation of Manufacturing process) Hồ Viết Bình
  2. CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Hồ Viết Bình
  3. Mục tiêu: - Phân tích vai trò, tác dụng của TĐH - Áp dụng các kiến thức được học vào tự động hoá các quá trình sản xuất Hồ Viết Bình
  4. NỘI DUNG ⚫ 2.1- CÁC VÍ DỤ VỀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ⚫ 2.2- CẢM BIẾN ⚫ 2.3- CƠ CẤU CHẤP HÀNH ⚫ 2.4- THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN ⚫ 2.5- CÔNG CỤ MÔ TẢ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Hồ Viết Bình
  5. 2-1 VÍ DỤ: HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN VÀ ĐÓNG GÓI TỰ ĐỘNG Hồ Viết Bình
  6. MÁY PHÂN LOẠI KÍCH THƯỚC TỰ ĐỘNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU ĐỰNG SẢN PHẨM CƠ CẤU TÁC ĐỘNG THÙNG ĐỰNG SP Hồ Viết Bình
  7. PHÂN TÍCH MỘT HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Hồ Viết Bình
  8. Nhiệm vụ của các phần tử chính trong hệ thống tự động ⚫Qua các ví dụ nêu trên ta thấy trong hệ thống tự động có những bộ phận chính như sau : ⚫ 1- Cảm biến . ⚫ 2- Bộ phận xử lí tín hiệu. ⚫ 3- Bộ phận chấp hành ⚫ 4- Bộ phận giao tiếp Hồ Viết Bình
  9. Nhieäm vuï cuûa caûm bieán Cảm biến có nhiệm vụ tiếp nhận các tín hiệu vào(trong ngành cơ khí thường là tín hiệu cơ, nhiệt ) và chuyển đổi các tín hiệu đó thành các đại lượng vật lý khác(thường là tín hiệu điện) và truyền cho mạch điều khiển (bộ phận xử lí tín hiệu) . Hồ Viết Bình
  10. Vị trí của cảm biến Ñieän naêng Ñieän naêng Ñaïi löôïng vaät lyù Tín hieäu ñieän cuûa ñaïi BIEÁN ÑOÅI ÑAÏI löôïng vaät lyù XÖÛ LÍ THOÂNG LÖÔÏNG TIN CAÀN PHAÙT TÍN HIEÄU CAÀN TRUYEÀN HIEÄN BOÄ XÖÛ LYÙÙÙ BOÄ CAÛM BIEÁN Hồ Viết Bình
  11. Nhieäm vuï cuûa boä phaän xöû lí tín hieäu (thieát bò ñieàu khieån) Thieát bò ñieàu khieån trong heä thoáng töï ñoäng laøm nhieäm vuï thu thaäp caùc thoâng tin töø caûm bieán, töø chöông trình ñieàu khieån, töø caùc phaàn töû ñieàu khieån baèng tay sau ñoù xöû lyù thoâng tin ñoù theo moät thuaät toaùn ñònh tröôùc vaø ra leänh cho cô caáu chaáp haønh thao taùc ñuùng trình töï coâng ngheä. Hồ Viết Bình
  12. Nhieäm vuï cuûa phaàn töû chaáp haønh laø gì ? Phaàn töû chaáp haønh seõ thöïc hieän caùc hoaït ñoäng nhö: ñoùng, môû, ñaåy, ngaét caùc chuyeån ñoäng cuûa caùc boä phaän maùy hay caùc ñaàu löïc thöïc hieän nhieäm vuï cuûa mình. Hồ Viết Bình
  13. 2-2 CAÛM BIEÁN 1. Caùc thoâng soá ñaëc tröng cuûa caûm bieán. 2. Caáu taïo caûm bieán 3. Phaân loaïi caûm bieán 4. Caùc loaïi caûm bieán. Hồ Viết Bình
  14. 2.1.1-Caùc thoâng soá ñaëc tröng cuûa caûm bieán ⚫1-Mieàn ño. ⚫2-Ñoä phaân giaûi. . ⚫3-Ñoä chính xaùc vaø ñoä chính xaùc laëp. . ⚫4-Ñoä tuyeán tính. ⚫5-Toác ñoä ñaùp öùng cuûa caûm bieán Hồ Viết Bình
  15. Mieàn ño Mieàn ño hay khoaûng ño cuûa caûm bieán laø mieàn giôùi haïn bôûi giaù trò cöïc ñaïi vaø giaù trò cöïc tieåu cuûa ñaïi löôïng caàn ño, maø caûm bieán coù theå phaân bieät ñöôïc trong khi vaãn ñaûm baûo ñoä tuyeán tính yeâu caàu . Ví duï: Mieàn ño cuûa caûm bieán nhieät ñoä. Hồ Viết Bình
  16. Mieàn ño cuûa caûm bieán töø : -10º → +200º Boä chuyeån ñoåi nhieät Doøng ñoä coù ñaàu ra laø doøng ñieän ñieän tyû leä vôùi nhieät ñoä A B t1 t2 t3 t4 -250º -10 º +200 º +500 º Nhieät ñoä t Hồ Viết Bình
  17. Ñoä phaân giaûi Giaù trò ñoä phaân giaûi ñoái vôùi moãi caûm bieán laø söï thay ñoåi lôùn nhaát cuûa gía trò ño maø khoâng laøm giaù trò ñaàu ra cuûa caûm bieán thay ñoåi. Noùi caùch khaùc laø giaù trò ñöôïc ño coù theå thay ñoåi baèng ñoä lôùn cuûa ñoä phaân giaûi maø khoâng laøm thay ñoåi giaù trò ñaàu ra cuûa caûm bieán. Ví duï: Ñoä phaân giaûi cuûa caûm bieán nhieät ñoä soá. Hồ Viết Bình
  18. Ñoä phaân giaûi cuûa caûm bieán nhieät ñoä soá Ñaàu ra laø soá böôùc töông öùng vôùi nhieät ñoä Ñoä phaân giaûi =+/- 0,25º 6 5 2 1 5,25º 5,50º Nhieät ñoä Hồ Viết Bình
  19. Ñoä chính xaùc – ñoä chính xaùc laëp Ñoä chính xaùc cuûa caûm bieán ñöôïc hieåu nhö ñoä nhaïy cuûa caûm bieán vaø ñöôïc ñònh nghóa laø söï thay ñoåi nhoû nhaát cuûa ñaïi löôïng caàn ño theå hieän ôû ñaàu ra cuûa caûm bieán (khaùi nieäm naøy ít duøng). Ñoä chính xaùc laëp laïi laøø mieàn giaù trò ñaàu ra coù theå nhaän ñöôïc khi caûm bieán ño cuøng moät giaù trò ñaàu vaøo nhieàu laàn (khaùi nieäm naøy thöôøng duøng). Hồ Viết Bình
  20. Ñoä tuyeán tính Boä chuyeån ñoåi laøø lyù töôûng khi maø ñaàu ra tuyeán tính chính xaùc vôùi ñaïi löôïng ño . Thöïc teá khoâng coù ñaàu ño naøo hoaøn haûo nhö theá .  Ñoä tuyeán tính thöôøng ñöa ra vôùi moät daûi giaù trò +/- cho caùc tín hieäu ñaàu ra cuûa caûm bieán  Sai soá veà ñoä tuyeán tính khoâng phaûi treân toaøn boä mieàn ño , coù theå caûi thieän baèng caùch chia tæ leä trung taâm cuûa mieàn ño .(Hình)  Caùc caûm bieán luoân coù ñoä sai soá veà khoâng tuyeán Hồ tính.Viết Bình
  21. Ñoä phi tuyeán cuûa caûm bieán aùp löïc Ñieän aùp Mieàn ño ½ V Ñieåm xa nhaát Ñöôøng thaúng lyù töôûng Ñaàu ra thöïc teá cuûa caûm bieán Aùp löïc Hồ Viết Bình
  22. Toác ñoä ñaùp öùng cuûa caûm bieán Toác ñoä ñaùp öùng cuûa caûm bieán cho bieát tín hieäu ra coù theo kòp söï thay ñoåi cuûa ñaïi löôïng ñöôïc ño hay khoâng. Caûm bieán ñaùp öùng caøng nhanh caøng toát , ñieàu naøy raát quan troïng ñoái vôùi caùc thieát bò chuyeån ñoåi toác ñoä cao nhö roâboât, maùy coâng cuï ñieàu khieån soá. Caûm bieán phaûi ñöôïc choïn löïa phuø hôïp vôùi ñaëc tính ñoäng löïc hoïc cuûa töøng heä thoáng. Hồ Viết Bình
  23. 2.1.2- CAÁU TAÏO CAÛM BIEÁN Boä phaän bieán ñoåi tín hieäu Tieáp ñieåm thöôøng môû Boä phaän nhaän tín hieäu Hồ Viết Bình
  24. 2.1.3- PHAÂN LOAÏI CAÛM BIEÁN 1.Phaân loaïi theo tín hieäu ra: Tín hieäu ON/OFF coù 3 daïng tín hieäu ra: 1 - Tín hieäu ON / OFF 0 - Tín hieäu töông töï Thôøi gian - Tín hieäu soá Tín hieäu Tín hieäu SOÁ töông töï 011 20 mA 010 001 000 0 Hồ Viết Bình Goùc quay 250 Nhieät ñoä
  25. 2.1.4 - Caùc loaïi caûm bieán ❖Caûm bieán vò trí . ❖Caûm bieán ño nhieät ñoä. ❖Caûm bieán ño aùp suaát vaø löu löôïng. ❖Caûm bieán löïc. ❖Caûm bieán ño vaän toác, gia toác. ❖Caûm bieán ño goùc ❖Caûm bieán ño kích thöôùc chi tieát. Hồ Viết Bình
  26. Caûm bieán xaùc ñònh vò trí ⚫Caûm bieán tieäm caän. ⚫Caûm bieán quang ñieän . Hồ Viết Bình
  27. Ứng Dụng Caûm bieán vò trí trong Hệ Thống Tự Động Box Rejecter Sensor PLC Product Product Conveyer Motor q Sensor PLC Conveyer/ Rejecter INPUT CONTROL OUTPUT Hồ Viết Bình
  28. Cảm Biến Tiệm Cận Loại Loại Cảm Ứng Từ Điện Dung Hồ Viết Bình
  29. Caûm bieán tieäm caän ñieän töø (inductive proximity sensor) ÑOÁI TÖÔÏNG VOÛ BAÛO VEÄ CUOÄN DAÂY TÍN HIEÄU RA TÖØ TRÖÔØNG TAÏO TÖØ TRÖÔØNG BIEÁN ÑOÅI Hồ Viết Bình
  30. ◼Caûm bieán tieäm caän ñieän töø (inductive proximity sensor) ⚫ -Hình daùng caûm bieán ⚫ -Caùch maéc daây ⚫ -Öùng duïng : ⚫ Phaùt hieän caùc vaät theå baèng kim loaïi, thöôøng duøng ñeå khoáng cheá haønh trình. ⚫ Khoaûng phaùt hieän toái ña : 10 mm, ⚫ Nguoàn : 12-24VDC, 24-240VAC ⚫ Coù loaïi DC 2daây, 3daây hoaëc AC(2daây). Hồ Viết Bình
  31. CAÛM BIEÁN TIEÄM CAÄN ÑIEÄN DUNG (capacitive proximity sensor) CAÁU TAÏO Ñoái töôïng caàn phaùt hieän Nguyeân lyù hoaït ñoäng Hồ Viết Bình
  32. Nguyên Tắc Hoạt Động: Phát hiện theo nguyên tắc tĩnh điện (sự thay đổi điện dung giữa vật cảm biến và đầu sensor), có thể phát hiện tất cả vật. Vật Cảm Biến Hồ Viết Bình
  33. Nguyeân lyù hoaït ñoäng ⚫CB Ñieän dung söû duïng vaät theå caàn phaùt hieän nhö moät cöïc cuûa tuï ñieän. Khi vaät theå caøng gaàn caûm bieán thì dung löôïng cuûa tuï caøng cao . ⚫Beân trong coù maïch duøng nguoàn DC taïo dao ñoäng caáp cho caûm bieán doøng, caûm bieán doøng seõ ñöa ra moät doøng ñieän tæ leä vôùi khoaûng caùch giöõa hai taám cöïc. VíHồ Viết duï Bình : caûm bieán ñieän dung ño tieäm caän loaïi E2KC(hình)
  34. CAÛM BIEÁN TIEÄM CAÄN ÑIEÄN DUNG (capacitive proximity sensor) ⚫ -Hình daùng caûm bieán ⚫ -Caùch maéc daây ⚫ -Öùng duïng : ⚫ -Phaùt hieän moïi vaät theå, ⚫ -Coù theå phaùt hieän vaät theå qua lôùp caùch U ly(khoâng phaûi laø kim loaïi) nhö nöôùc trong thuøng b nhöïa, oáng thuûy tinh. K ⚫ Khoaûng phaùt hieän :3 - 25 mm, ⚫ Nguoàn : 10-40VDC, 90 - 250VAC Hồ Viết Bình
  35. ÖÙNG DUÏNG CAÛM BIEÁN TIEÄM CAÄN Hồ Viết Bình
  36. ÖÙNG DUÏNG CAÛM BIEÁN TIEÄM CAÄN E2EV: Laø sensor phaùt hieän ñöôïc tất cả các vaät bằng kim loại đều có Hồ Viết Bìnhthể phát hiện được sự có mặt của các lon một cách chính xác. Khoảng cách đo của sensor có thể được đặt tới 10 mm.
  37. ÖÙNG DUÏNG CAÛM BIEÁN TIEÄM CAÄN Phát hiện nắp nhôm mỏng trên chai nước E2CY-C2A là sensor tiệm cận chuyên để phát hiện vật thể bằng nhôm Hồ Viết Bìnhvới độ tin cậy cao. Rất dễ cài đặt sensor, chỉ cần ấn nút TEACH trên bộ khuếch đại.
  38. CAÛM BIEÁN QUANG LOAÏI PHAÛN XAÏ LOAÏI ÑAÀU THU -PHAÙT Hồ Viết Bình
  39. Cấu Tạo Và Nguyên Tắc Hoạt Động Hồ Viết Bình
  40. Cấu Tạo Và Nguyên Tắc Hoạt Động LED Đầu phát AMP Doøng ra Vật Thể Vật AMP Đầu thu Photo-transistor Hồ Viết Bình
  41. PHAÂN LOAÏI CAÛM BIEÁN QUANG Thu Phát Thu Phát Độc Lập Chung Khuyếch Tán Hồ Viết Bình
  42. 1. Thu Phát Độc Lập (Through Beam): Khoảng cách phát hiện Đầu phát Đầu thu Vật Hồ Viết Bình
  43. Ứng Dụng Cảm Biến Thu Phát Độc Lập: E3S-C Phát hiện gãy mũi khoan Phát hiện các vật lớn E3CE3C- E3C Hồ ViếtPhát Bình hiện linh kiện điện tử Phát hiện các vật nhỏ
  44. 2. Thu Phát Chung (Retro Reflective):phaûn xaï göông Khoảng cách phát hiện Sensor Gương Vật   Gương MSR Gương Thường (Mirror Surface Rejection) Hồ Viết Bình
  45. Ứng Dụng Cảm Biến Thu Phát Chung: Hồ Viết Bình
  46. 3. Khuyếch Tán (Diffuse Reflective): Sensor Vật E R Sensor Vật Hồ Viết Bình
  47. Ứng Dụng Cảm Biến Khuyếch Tán: Z4W-V là loại Laser sensor và nó có thể phát hiện được chiều cao của bánh được làm ra với độ chính xác tới vài micromet. Hồ Viết Bình
  48. 3b. Cảm Biến Quang Phản Xạ Giới Hạn (Limited Reflective): Nền Bộ phát Bộ nhận Vùng phát hiện Trục thu Trục phát Vật Nền Hồ Viết Bình
  49. Đặc điểm: - Chỉ phát hiện vật trong vùng phát hiện giới hạn. - Không bị ảnh hưởng bởi màu nền sau vùng cảm biến. - Lý tưởng cho nhiều ứng dụng cần triệt tiêu nền Ứng Dụng Sensor Quang Phản Xạ Giới Hạn : Hồ Viết Bình
  50. 3C. Cảm Biến Quang Đặt Khoảng Cách (Distance Settable): vật PSD Nhờ đặt được khoảng cách, nền đã được triệt tiêu Daûi cài đặt Sensor Vật Daûicảm biến Hồ Viết Bình
  51. E3G-L1 là sensor đặt được khoảng cách thế hệ mới. Nó có thể nhận biết được sự khác biệt rất nhỏ về chiều cao. Sensor hoạt động rất ổn định và không bị ảnh hưởng bởi màu sắc, chất liệu, độ nghiêng dốc, độ bóng và kích thước của vật thể. Để phát hiện có hoặc không có ống hút đi kèm theo đồ uống đóng hộp. Hồ Viết Bình
  52. 4. Cảm Biến Màu (Color Sensor): kính FAO (đỏ, xanh lá qua, Thấu kính xanh dương thu kính FAO phản xạ) Vật (đỏ qua, xanh lá phản xạ) LED đỏ LED Thấu kính phát xanh lá LED Monitor xanh dương photodiode Cảm biến màu phát các ánh sáng đỏ (R), xanh lá (G), xanh dương (B) tới vật cảm biến, sau đó nhận ánh sáng phản xạ về, phân tích tỉ lệ các ánh sáng R, G, B để phân biệt màu của vật. Hồ Viết Bình
  53. Bieán ñoåi tín hieäu ra cuûa boä caûm bieán maøu thaønh soá Hồ Viết Bình
  54. Ứng Dụng Cảm Biến Phát Hiện Màu: Đặc điểm: - Độ tin cậy cao. - Dễ sử dụng. - Có thể dạy cho cảm biến biết màu của vật (chức năng teach). Hồ Viết Bình
  55. CAÛM BIEÁN SÔÏI QUANG 1. Nguyên Tắc Hoạt Động: Lõi (có hệ số khúc xạ lớn) Sợi quang LED Lớp sơn bao phủ (có hệ số khúc xạ nhỏ) Khoảng 60° 2. Cấu Tạo: Đầu sensor Amplifie Hồ Viết Bình
  56. Ứng Dụng Cảm Biến Sợi Quang Đặc điểm: - Hoạt động ổn định trong môi trường khắc nghiệt, nhiệt độ cao - Dễ lắp đặt, chỉ cần không gian nhỏ - Có thể phát hiện các vật nhỏ Hồ Viết Bình
  57. Phát hiện thực phẩm chứa bên trong hộp. E3X-DA-N với E32-T17L do có tia sáng rất mạnh nên có thể phát hiện được cả bên trong hộp chứa mờ đục. Đây là loại sensor đặt số nên rất dễ đặt mức ngưỡng. Hồ Viết Bình
  58. Hồ Viết Bình
  59. Track Đĩa code Trục của encoder Tín hiệu số xuất ra 1 hoặc nhiều bộ phát quang Các bộ nhận quang (LED) (photo-transistor) Bao gồm một đĩa plastic hoặc thủy tinh quay giữa một/nhiều nguồn phát sáng (LED) và một/ nhiều photo-transistor nhận quang. Đĩa được mã hóa với các phần hình quạt sáng và tối xen kẽ nhau để xung có thể được tạo ra khi đĩa quay. Hồ Viết Bình
  60. Loại 1: Incremental Encoder ▪ Xung xuất ra được đếm để cung cấp vị trí quay của encoder. Mỗi incremental step sẽ xuất ra một xung tương ứng. Phototransistor thu LED phát Kênh A Kênh B Trục Đĩa quay A B Code track Z ▪ Dùng 2 xung A và B để nhận biết chiều quay của encoder. Nếu xung A lên “1” trước xung B, encoder đang quay chiều thuận và ngược lại. ▪ Xung Z lên “1” khi encoder đã quay giáp 1 vòng. Hồ Viết Bình
  61. b) c) z d) a) Hình 2.10 Nguyeân lyù laøm vieäc cuûa encoder taêng e) daàn Hồ Viết Bình
  62. Loại 2: Absolute Encoder ⚫ Absolute encoder gồm nhiều bộ nhận quang (có thể tối đa tới gần 20 track). Ứng với mỗi vị trí của encoder có một tín hiệu ra nhị phân vi sai để xác định chính xác vị trí trục của encoder. ⚫ Với absolute encoder, thông tin về vị trí vẫn không thay đổi ngay cả khi tắt và bật nguồn encoder trở lại. Hồ Viết Bình
  63. Loại 2: Absolute Encoder Hồ Viết Bình
  64. CAÛM BIEÁN LASER Göông phaûn xaï Göông nghieâng Phaàn thu Ñoái töôïng phaûn xaï Hồ Viết Bình
  65. CAÛM BIEÁN TAÛI TROÏNG ⚫ 1- CAÛM BIEÁN BIEÁN DAÏNG Ñieän trôû Tenzo : a) daïng daây; b) daïng löôùi maøng Taám tenzo Hồ Viết Bình
  66. Caûm bieán bieán daïng döïa treân hieäu öùng tenzo, khi chieàu daøi daây ñieän trôû thay ñoåi töø L ñeán L+ L thì ñieän trôû daây thay ñoåi R+ R. Ñoä nhaïy cuûa caûm bieán ñöôïc ñaùnh giaù baèng tæ soá : k = (R+ R)/ (L+ L). Hồ Viết Bình
  67. CAÁU TAÏO CAÛM BIEÁN TAÛI TROÏNG LOAD R1 R2 a) R3 R4 US+ US+ R R3 R2 3 R2 UM+ UM- UM+ UM- R1 R4 R1 R4 US- US- Unloadedb) LC Loadedc) LC Hình 2.19 Load Cell vaø maïch caàu chuyeån ñoåi Hồ Viết Bình
  68. Caùc kieåu Load Cell Hồ Viết Bình
  69. ÖÙNG DUÏNG CUÛA LOAD CELL Large Figure Card Reader Display PHI LI PS 4380 kg T RUCK ID 1730 Kg Traffic Barrier Load Cell Serial I/O b) Serial I/O PC Process control Printer PR 1713/00 Hình 2.21 ÖÙng duïng cuûa Load Cell Hồ Viết Bình
  70. ⚫ 2- CAÛM BIEÁN AÙP ÑIEÄN ÑO LÖÏC Loø xo döï öùng Ñaàu ra ñieän aùp aâm löïc Ñaàu ra ñieän aùp döông F Tinh theå thaïch anh Hồ Viết Bình
  71. Caûm bieán aùp ñieän hay ñöôïc söû duïng ñeå ño caùc löïc moät thaønh phaàn . Döôùi taùc ñoäng cuûa löïc laøm xuaát hieän ñieän aùp treân hai maët phaúng vuoâng goùc vôùi löïc taùc duïng.(hình) Hồ Viết Bình
  72. Caûm bieán ño nhieät ñoä ⚫ Nhieät ñoä laø ñaïi löôïng chæ coù theå ño giaùn tieáp treân cô sôû tính chaát cuûa vaät lieäu phuï thuoäc vaøo nhieät ñoä. Tính chaát ñoù laø khi nhieät ñoä taùc duïng vaøo vaät lieäu thay ñoåi thì ñoä daãn ñieän cuûa vaät lieäu hay ñieän trôû cuûa chuùng thay ñoåi theo. ⚫ Ñeå cheá taïo caùc boä caûm bieán nhieät ñoä ngöôøi ta söû duïng nhieàu nguyeân lyù khaùc nhau nhö caùc nhieät ñieän trôû; nhieät ngaãu; phöông phaùp quang döïa treân phaân boá phoå böùc xaï do dao ñoäng nhieät Hồ Viết Bình
  73. Caûm bieán ño nhieät ñoä 1. Ñieän trôû kim loaïi. 2. Nhieät ñieän trôû 3. Caûm bieán baùn daãn. Hồ Viết Bình
  74. Nguyeân lí cuûa caûm bieán ñieän trôû kim loaïi ⚫Caûm bieán ñieän trôû kim loaïi RTD (Resitive Temperature Detector) laø loaïi caûm bieán maø nhieät ñoä taêng thì ñieän trôû taêng. ⚫Kim loaïi duøng ñeå cheá taoï caûm bieán coù theå laø platin, niken , ñoàng hay volfram.Caùc caûm bieán platin coù mieàn ño khaù roäng vôùi nhieät ñoä töø -200C ñeán 1000C . Hồ Viết Bình
  75. Caûm bieán ñieän trôû kim loaïi Doøng ñieän Nhieät ñoä Hồ Viết Bình
  76. Nhieät ñieän trô û ⚫Nhieät ñieän trôû laø loaïi caûm bieán nhieät ñoä maø khi nhieät ñoä taêng thì ñieän trôû giaûm. ⚫Caùc nhieät ñieän trôû thoâng thöôøng ñöôïc cheá taïo töø caùc oâxít baùn daãn ña tinh theå nhö: MgO, MgAl2O4, Mn2O3, Fe3O4, Co2O3, NiO, ZnTiO4. Mieàn ño phuï thuoäc vaøo loaïi nhieät ñieän trôû, coù theå töø -273 C ñeán 300 C. Hồ Viết Bình
  77. Nhieät ñieän trô û Doøng ñieän Nhieät ñoä Hồ ViếtVÍ Bình DUÏ
  78. CAÛM BIEÁN ÑIEÀU KHIEÅN NHIEÄT ÑOÄ LOØ NUNG Nhieät ñieän trôû Caàu ño Rô le ñieàu khieån Hồ Viết Bình
  79. Caûm bieán baùn daãn Ñieän aùp Nhieät ñoä Hồ Viết Bình
  80. HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN NHIEÄT ÑOÄ DUØNG VI XÖÛ LYÙ. Hồ Viết Bình
  81. Caûm bieán ño aùp suaát ⚫ Ño aùp suaát laø ño löïc taùc duïng trong moâi tröôøng ñaøn hoài , döïa treân söï cheânh leäch aùp suaát giöõa hai vuøng keá caän nhau . ⚫ Khi söû duïng caùc loaïi caûm bieán trang bò theâm cô caáu chuyeån ñoåi tín hieäu vò trí thaønh tín hieäu aùp löïc töông ñöông. Hồ Viết Bình
  82. Nguyeân lyù laøm vieäc ⚫Nguyeân lyù laøm vieäc chung cuûa caùc caûm bieán aùp suaát laø döïa treân cô sôû bieán daïng ñaøn hoài cuûa caùc phaàn töû nhaïy vôùi aùp suaát . Söï bieán daïng ñaøn hoài ñoù seõ laøm di chuyeån moät boä phaän cô hoïc töø ñoù daãn ñeán söï thay ñoåi cuûa ñieän trôû, ñieän dung hay ñieän aùp. Tröôùc heát ta tìm hieåu caùc phaàn töû nhaïy caûm ñoù. Hồ Viết Bình
  83. Moät soá phaàn töû nhaïy aùp suaát ⚫ Ño aùp suaát daïng loø xo . ⚫ Ño aùp suaát daïng maøng. ⚫ Ño aùp suaát daïng oáng thoâng nhau . ⚫ Ño aùp suaát caân thaêng baèng hình vaønh khaên. Hồ Viết Bình
  84. Caûm bieán aùp suaát daïng loø xo Caàn di ñoäng Caàn di ñoäng Aùp suaát p Aùp suaát p Hồ Viết Bình
  85. Caûm bieán aùp suaát daïng maøng AÙp suaát p Caàn di ñoäng Hồ ViếtVÍ Bình DUÏ
  86. Caûm bieán aùp suaát daïng oáng thoâng nhau Hồ Viết Bình
  87. Caûm bieán aùp suaát daïng caân thaêng baèng hình vaønh khaên Hồ Viết Bình
  88. CAÛM BIEÁN AÙP SUAÁT VÔÙI CUOÄN CAÛM VI SAI MAÏCH VI SAI NGUOÀN KHUEÁCH ÑAÏI Hồ Viết Bình CAÛM BIEÁN MAØNG
  89. Caûm bieán ño aùp suaát W 2  s L = 0  C = .S/( + o) Hồ Viết Bình
  90. Caûm bieán ño kích thöôùc chi tieát ⚫CAÛM BIEÁN KHÍ NEÙN-ÑIEÄN TIEÁP XUÙC. ⚫CAÛM BIEÁN ÑIEÄN CAÛM. ▪ MOÄT SOÁ MAÏCH ÑIEÄN ÖÙNG DUÏNG CAÛM BIEÁN ÑIEÄN CAÛM Hồ Viết Bình
  91. CAÛM BIEÁN KHÍ NEÙN-ÑIEÄN Nguyeân lyù hoaït ñoäng : TIEÁP XUÙC VI SAI Khoâng khí loïc saïch ñi qua hai tieát dieän caûn (1,2) Nhaùnh phaûi coù ñaàu phun (4) giöõ cho aùp suaát khoâng ñoåi . Nhaùnh traùi coù ñaàu ño (5) bieán ñoåi aùp suaát do söï thay ñoài kích thöôùc cuûa chi tieát . Khi kích thöôùc chi tieát thay ñoåi laøm thay ñoåi aùp suaát ñaåy tieáp ñieåm di ñoäng tieáp xuùc caùc vít (7,8) luùc ñoù maïch ñieän taùc ñoäng phaùt ra caùc tín hieäu ñieän. Hồ Viết Bình
  92. CAÛM BIEÁN ÑIEÄN CAÛM ⚫ Nguyeân lyù: U Döïa vaøo hieän töôïng caûm öùng ñieän töø, khi  thay ñoåi thì L thay ñoåi theo coâng  thöùc sau: L  VÍ DUÏ Hồ Viết Bình
  93. CAÛM BIEÁN ÑIEÄN CAÛM VI SAI Nguyeân lyù hoaït ñoäng Khi cho chi tieát coù kích thöôùc x ñi qua, ñaàu ño seõ tònh tieán leân, xuoáng tuyø theo kích thöôùc chi tieát, laøm thay ñoåi khe töø . Tín hieäu thay ñoåi naøy ñöôïc ñöa ra caàu ño . Hồ Viết Bình
  94. MAÏCH ÑO CHIEÀU DAØY DUØNG CAÛM BIEÁN ÑIEÄN CAÛM Hồ Viết Bình
  95. CAÛM BIEÁN SIEÂU AÂM (Ultrasonic Sensor) Caûm bieán sieâu aâm goàm hai boä phaän : phaùt sieâu aâm (ultrasonic emitter), thu sieâu aâm (ultrasonic receiver). Maùy phaùt sieâu aâm coù taàn soá naèm trong khoaûng 65 kHz vaø 400kHz tuøy theo chuûng loaïi sensors ; soùng phaûn hoài coù böôùc soùng trong khoaûng 14 Hz ñeán 140 Hz tuøy theo möùc ñoä phaûn xaï cuûa ñoái töôïng Hồ Viết Bình
  96. ÖÙNG DUÏNG CAÛM BIEÁN SIEÂU AÂM - Kieåm tra möùc chaát loûng hoaëc chaát raén trong caùc boàn. - Kieåm tra veát nöùt caùc moái noái baèng haøn, kieåm tra caùc veát nöùt teá vi. - Theo doõi vaø phaùt hieän loãi trong quaù trình saûn xuaát vaûi vaø giaáy (ñaëc bieät laø nhöõng choã noái). - Caûm bieán sieâu aâm coøn söû duïng trong nhieàu lónh vöïc khaùc nhö y hoïc, hoùa hoïc, cheá taïo thieát bò coâng nghieäp Hồ Viết Bình