Bài giảng Truyền động điện - Chương 3: Điều chỉnh các thông số đầu ra của truyền động điện

Nội dung text: Bài giảng Truyền động điện - Chương 3: Điều chỉnh các thông số đầu ra của truyền động điện

1. Truyền Động Điện Nguyễn Anh Duy naduy2000@gmail.com 1
2. Tài liệu tham khảo • Bùi Đình Tiếu, Phạm Duy Nhi. Cơ sở truyền động điện tự động (tập 1 và 2), NXB Đại học và trung học chuyên nghiệp – 1983 • Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền. Truyền Động Điện, NXB KHKT 2001 • Bùi Đình Tiếu. Giáo trình Truyền Động Điện, NXB Giáo dục, 2007 • Vũ Quang Hồi. Giáo trình trang bị điện - điện tử công nghiệp – NXB Giáo dục 2000 • Vũ Quang Hồi. Giáo trình kỹ thuật điều khiển động cơ điện, NXB Giáo dục 2005 • Bài giảng “ Truyền Động Điện” – ThS Hà Xuân Hòa, ĐHBK Hà Nội 2
3. Chương 3 ĐIỀU CHỈNH CÁC THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 3
4. Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 4
5. Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 5
6. Các định nghĩa • Thông số đầu ra (thông số được điều chỉnh): M hay ω “điều chỉnh tọa độ” • Thông số đầu vào (thông số điều chỉnh) – ĐM: Rư, Φ, Uư – ĐK: R2, R1(X1), U1, p, f1 – ĐB: f • Phần tử điều khiển • Nhiễu của các thông số đầu ra • Điều chỉnh không tự động / tự động 6
7. Mục đích điều chỉnh • Đặt giá trị làm việc và duy trì mức đặt đó • Thay đổi thông số theo quy luật yêu cầu • Hạn chế thông số ở mức độ cho phép • Tạo ra một quy luật chuyển động cho cơ cấu công tác 7
8. Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 8
9. Độ chính xác duy trì giá trị đặt Điều chỉnh tốc độ 9
10. Dải điều chỉnh Điều chỉnh tốc độ 10
11. Độ tinh điều chỉnh 11
12. Mức độ phù hợp với tải 12
13. Các chỉ tiêu chất lượng động • Độ ổn định • Độ quá điều chỉnh • Thời gian quá độ 13
14. Tính kinh tế • Vốn đầu tư • Chi phí vận hành bảo quản và thay thế thiết bị • Độ tin cậy và tuổi thọ • Tổn hao năng lượng • Năng suất của máy do hệ điều chỉnh mang lại 14
15. Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 15
16. ĐK bằng điện trở phụ mạch phần ứng 16
17. Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 18
18. Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 19
19. Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 20
20. Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 21
21. Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 22
22. Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 23
23. Rư - các chỉ tiêu chính • Điều chỉnh dưới cơ bản • D≈5/1 • Tăng Rưf độ cứng đặc tính cơ giảm • Điều chỉnh từng cấp • Thích hợp với tải cần trục 24
24. Rư - ứng dụng khởi động 25
25. Rư - ứng dụng khởi động 26
26. Rư - ứng dụng khởi động phương pháp hình học 27
27. Rư - ứng dụng khởi động phương pháp giải tích 28
28. Rư - ứng dụng khởi động phương pháp giải tích 29
29. Ví dụ 30
30. Khởi động ĐMnt 31
31. ĐK bằng từ thông kích thích 32
32. ĐK bằng từ thông kích thích 33
33. Φ – các chỉ tiêu chính • Điều chỉnh trên cơ bản • D≈3/1 • Giảm Φ độ cứng đặc tính cơ giảm • Điều chỉnh trơn • Thích hợp với tải máy tiện 34
34. ĐK bằng điện áp phần ứng 35
35. ĐK bằng điện áp phần ứng 36
36. ĐK bằng điện áp phần ứng 37
37. ĐK bằng điện áp phần ứng 38
38. Uư- các chỉ tiêu chính • Điều chỉnh dưới cơ bản • D≈10/1 • Giảm U độ cứng đặc tính giữ nguyên • Điều chỉnh trơn • Thích hợp với tải nâng hạ 39
39. Uư – điều chỉnh dòng điện và momen 40
40. Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 41
41. R2- điện trở mạch rotor 42
42. R2- điện trở mạch rotor 43
43. R2- điện trở mạch rotor 44
44. R2- khởi động 45
45. U1 - điện áp stator 46
46. U1 - điện áp stator - ĐKdq 47
47. U1 - điện áp stator 48
48. R1 hay X1 49
49. R1 hay X1 50
50. R1 hay X1 51
51. ĐK bằng thay đổi p • Có 3 kiểu động cơ đa cấp – Có nhiều tổ dây quấn stator – Có một tổ dây quấn stator, dây quấn mỗi pha chia làm 2 đoạn – Kết hợp 52
52. ĐK bằng thay đổi p – Sao/ Sao kép 53
53. ĐK bằng thay đổi p – Sao/Sao kép 54
54. ĐK bằng thay đổi p – Tam giác/Sao kép 55
55. ĐK bằng thay đổi p – Tam giác/Sao kép 56
56. ĐK bằng tần số 57
57. ĐK bằng tần số 58
58. ĐK bằng tần số 59
59. ĐK bằng tần số 60
60. ĐK bằng tần số 61
61. ĐK bằng tần số 62
62. ĐK bằng tần số 63
63. ĐK bằng tần số 64
64. ĐK bằng tần số 65
65. Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 66
66. Điều chỉnh tốc độ và momen 67
67. Điều chỉnh tốc độ và momen 68
68. Điều chỉnh tốc độ và momen 69
69. Điều chỉnh kích từ ĐB – Máy bù công suất phản kháng 70
70. Khởi động ĐB 71
71. Khởi động ĐB 72
72. Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 73
73. Nguyên lý chung 74
74. Nguyên lý chung (tt) 75
75. Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh tốc độ 76
76. Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh tốc độ 77
77. Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh tốc độ 78
78. Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh momen và dòng điện 79
79. Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh momen và dòng điện 80
80. Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh momen và dòng điện 81
81. Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh momen và dòng điện 82