Bài giảng Sản xuất nhờ máy tính - Huỳnh Hữu Nghị

pdf

60 trang phuongnguyen 40

Download

Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Sản xuất nhờ máy tính - Huỳnh Hữu Nghị", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

bai_giang_san_xuat_nho_may_tinh_huynh_huu_nghi.pdf

Nội dung text: Bài giảng Sản xuất nhờ máy tính - Huỳnh Hữu Nghị

CAM – Computer Aided Manufacturing SN XUT NH MÁY TÍNH Ngưi trình bày: HUỲNH HU NGH B môn: Ch To Máy – Khoa Cơ Khí 1
NI DUNG 1. ðIU KHIN S S KHI ðU CA CAM 2. CÁC PHƯƠNG PHÁP LP TRÌNH NC 3. ðIU KHIN MÁY CNC
ÑÑÑIEÑIEIEIEÀÀÀÀUU KHIEKHIEÅÅÅÅNN MAMAÙÙÙÙYY NC ABBAÈBA ÈÈÈNG ABNG MAMAÙT YÙÙÙYY TÍT ÍÍÍNH TNH Y (CNC)
oNNoäNo äääi oNi dung Khaùi nieäm Nhöõng vaán ñeà khoù khaên cuûa NC coå ñieån Coâng ngheä saûn suaát caùc boä ñieàu khieån NC Ñieàu khieån soá nhôø maùy tính Direct Numerical Control Phoái hôïp giöõa DNC vaø CNC Caùc heä thoáng ñieàu khieån thích nghi Xu höôùng phaùt trieån cuûa CNC
KhaKhaùùùùii nienieäääämmmm • Vieäc söû duïng maùy tính soá ñaõ laøm thay ñoåi veà chaát trong vieäc ñieàu khieån maùy NC • Trong chöông naøy chuùng ta seõ baøn 3 vaán ñeà sau: Computer numerical control (CNC) Direct numerical control (DNC) Adaptive control (AC)
KhaKhaùùùùii nienieäääämmmm • CNC thay boä ñieàu khieån NC coå ñieån baèng boä tính toaùn nhoû (minicomputer hay microcomputer) • Maùy tính nhoû duøng ñeå thöïc hieän moät soá hoaëc taát caû caùc chöùc naêng NC bôûi caùc chöông trình ñöïôïc löu trong boä nhôù Read – Write cuûa noù Moät trong nhöõng khaùc bieät cuûa CNC laø moät maùy tính ñieàu khieån moät maùy coâng cuï. Khaùc vôùi DNC laø duøng 1 maùy tính ñeå ñieàu khieån nhieàu maùy coâng cuï rieâng bieät.
KhaKhaùùùùii nienieäääämmmm • Ñieàu khieån thích nghi khoâng ñoøi hoûi maùy tính soá. Ñieàu khieån thích nghi laø duøng heä thoáng ñieàu khieån ñeå ño 1 hoaëc nhieàu bieán soá cuûa quùa trình (löïc caét, nhieät ñoä, coâng suaát, v.v.) vaø thay ñoåi löôïng aên dao vaø (hoaëc) toác ñoä caét ñeå buø tröø vaøo nhöõng thay ñoåi coù haïi cuûa caùc bieán soá cuûa quùa trình. • Muïc ñích cuûa ñieàu khieån thích nghi: - Toái öu hoùa quùa trình gia coâng maø maùy NC ñôn ñoäc khoâng theå thöïc hieän ñöôïc. - Nhieàu döï aùn ñieàu khieån thích nghi ban ñaàu laø döïa treân vieäc ñieàu khieån töông töï hôn laø maùy tính soá. - Ngaøy nay caùc heä thoáng söû duïng coâng ngheä vi xöû lyù ñeå öùng duïng chieán löôïc ñieàu khieån thích nghi.
NhNhöNh öööõng Nhõng khokhoùùùùkhaên cucuûûûûaa NC cocoååååñññie ñieieieåååånn • Coù loãi khi laäp trình gia coâng do: - Cuù phaùp sai - Soá sai. • Ñeå cho baêng loã ñuùng, phaûi chænh söûa ñeán 3 – 4 laàn hoaëc hôn nöõa • Khoù ñaït ñöôïc trình töï gia coâng toát nhaát
NhNhöNh öööõng Nhõng khokhoùùùùkhaên cucuûûûûaa NC cocoååååñññie ñieieieåååånn aVVaäVa aVääänn toáto ááácc vaøva øøølllö löööôôôôïïïïngng aên dao khoâng toáto áááii öööu öuuu vì khoâng theå thay toác ñoä vaø löôïng aên dao trong quùa trình gia coâng. Vì vaäy ngöôøi laäp trình phaûi thieát laäp toác ñoä vaø löôïng aên dao cho tröôøng hôïp xaáu nhaát. Baêng ñññuñuuuïïïïcc loã deã bò raùra ùùùchchchch BoBoäBo Boäää ñoññ ñoïooïcïïc baêng laø phaàn cöùng yeáu keùm nhaát cuûa maùy NC. Khi coù söï coá, nhoùm thôï baûo trì thöôøng baét ñaàu tìm nguyeân nhaân nôi maùy ñoïc baêng.
NhNhöNh öööõng Nhõng khokhoùùùùkhaên cucuûûûûaa NC cocoååååñññie ñieieieåååånn Management information: Heä thoáng NC coå ñieån khoâng ñaûm baûo thoâng tin theo thôøi gian khi gia coâng. Nhöõng thoâng tin naøy coù theå goàm: maùy coù söï coá vaø thay duïng cuï caét. • Controller : Boä ñieàu khieån NC coå ñieån laø loaïi cöùng (hard – wired).
Coâng nghengheääääsasasaû sa ûûûnn xuaxuaác atááátt caùca ùùùc cc atboboääääñññie ñieieieààààuu khiekhieåååånn NC • Ít nhaát laø coù 7 theá heä caùc boä ñieàu khieån ñaõ ñöôïc bieát ñeán. Boùng chaân khoâng (Circa 1952) Electromechanical Relays (Circa 1955) Discrete semiconductors (circa 1960) Intergrated Circuite (circa 1965) Direct numerical control (circa 1968) Computer numerical control (circa 1970) Microprocessors and Microcomputers (circa 1975)
Coâng nghengheääääsasasaû sa ûûûnn xuaxuaáááátt cacaùùùùcc boboääääñññie ñieieieààààuu khiekhieåååånn NC • 1982: 286 Microprocessor. Number of Transistors: 134,000 • Speed: 6MHz, 8MHz, 10MHz, 12.5MHz • Within 6 years of it release, there were an estimated 15 million 286- • Based personal computers installed around the world. • 1985: Microsoft ships Windows 1.0. • 1986: Intel ships the 16 MHz 80386 processor. – Compaq Computer introduces the first 80386- based computer. • 1989: Intel 486? DX CPU Microprocessor 1990: Microsoft ships Windows 3.0. – Number of Transistors: 1.2 million – Speed: 25MHz, 33MHz, 50MHz
Coâng nghengheääääsasasaû sa ûûûnn xuaxuaáááátt cacaùùùùcc boboääääñññie ñieieieààààuu khiekhieåååånn NC • 1993: Intel introduces the 60 MHz Pentium processor. Number of Transistors : 3.1 million – Microsoft ships the Windows NT operating system • 1997: Intel® Pentium® II Processor. Number of Transistors : 7.5 million – Speed: 200MHz, 233MHz, 266MHz, 300MHz • 1999: Intel® Celeron? Processor • 1999: Intel® Pentium® III Processor. Number of Transistors: 9.5 million • Speed: 650MHz to 1.2GHz
Coâng nghengheääääsasasaû sa ûûûnn xuaxuaáááátt cacaùùùùcc boboääääñññie ñieieieààààuu khiekhieåååånn NC • 2000: Intel® Pentium® 4 Processor. Number of Transistors: 42 million • Speed : 1.30GHz, 1.40GHz, 1.50GHz, 1.70GHz, 1.80GHz and the history-making 2GHz 2003 – To date, Intel has shipped one billion x86 processors. – Advanced Micro Devices launches the 2.2 GHz 64-bit Athlon 64 processor. • 2006, January 10 – Apple Computer introduces the MacBook Pro, their first Intel-based, dual-core mobile computer, as well as an Intel-based iMac.
ÑÑÑieÑieieieààààuu khiekhieåååånn sosoáááánhônhôø amøøømaù mat yùùùy amy tít ííính t nhy (CNC) CNC laø heä thoáng NC duøng maùy tính coù boä chöùa chöông trình ñeå thöïc hieän moät soá hay taát caû caùc chöùc naêng ñieàu khieån soá cô baûn. Vôùi CNC, chöông trình ñöôïc cho vaøo moät laàn vaø ñöôïc löu trong boä nhôù maùy tính. Vì vaäy maùy ñoïc baêng loã chæ duøng khi naïp caùc chöông trình vaø döõ lieäu goác. So vôùi caùc maùy NC thoâng thöôøng maùy CNC meàm deûo hôn, khaû naêng tính toaùn toát hôn.
aC CaáCauh aCáááuu hìh ììình uhnh chung cucuûûûûaa momoäääätt heheätohäääthoá tho áááng tohng CNC
aCCaùCa aCùùùcc chchöùöùöùöùcc naêng cucuûûûûaa CNC Ñieàu khieån maùy coâng cuï (Machine tool control) Hieäu chænh baùn kính dao trong quùa trình gia coâng (In – process compensation) Caûi thieän vieäc laäp trình vaø vaän haønh (Improved Programming and Operating features) Chaån ñoaùn (Diagnostics). Öu ñieåm chính cuûa CNC laø chöùa ñöïng caùc khaû naêng ñieàu khieån trong boä ñieàu khieånme meàme meàmààmmm (soft – wired)ø. Moät soá chöùc naêng ñieàu khieån nhönonoäno noäiääi suy cung troøtro øøønnnn coù theå ñöôïc thöïc hieän trong HTÑK gaén cöùng (hard – wired) thì toát hôn so vôùi gaén meàm
ahpSSSöïSöïöïöïphaù pha ùùùt ahpt trietrieåååånn CNC ñññiñi theo 2 hhööööôôôôùùùùngng Hybrid CNC: CNC lai (phoái hôïp caû gaén cöùng vaø gaén meàm) Straight CNC: CNC tröïc tieáp (chæ söû duïng boä ñieàu khieån gaén meàm)
Sô ñññoñoooààààHT Hybrid CNC
Trong heheätohäääthoá tho áááng tohng lai (Hybrid CNC ) • Caùc thaønh phaàn gaén cöùng (Hard – wired components) thöïc hieän caùc chöùc naêng coù lôïi nhaát nhö • Tính toaùn vaø sinh ra löôïng aên dao (Feed rate gereration) • Noäi suy ñöôøng troøn (Circular Interpolattion) • Caùc chöùc naêng khaùc do computer (soft- wired components) thöïc hieän. • Hybrid CNC ñöôïc söû duïng khaù roäng raõi vì giaù reû hôn Straight CNC.
Sô ñññoñoooààààStraight System
Trong heheätohäääthoá tho áááng tohng trtröïöïöïöïcc tietieáááápp (Straight CNC) Maùy tính thöïc hieän moïi chöùc naêng HT tröïc tieáp Straight ñaét tieàn hôn nhöng meàm deûo hôn
BuBuøBu øøø Butrtrtröø tr öøöøöøtrong quaquaùùùùtrtrtrì tr ìììnhnh gia coâng Hieäu chænh baùn kính dao trong quùa trình gia coâng, Ñieàu khieån sai soá phaùt sinh trong quùa trình gia coâng. Thuoäc loaïi naøy goàm: 1. Ñieàu chænh sai soá ñöôïc caûm nhaän bôûi thieát bò ño 2. Tính laïi vò trí caùc truïc khi thieát bò kieåm tra ñöôïc duøng ñeå ñònh vò caùc ñieåm tham chieáu treân chi tieát gia coâng. 3. Ñieàu chænh baùn kính dao 4. Ñieàu khieån thích nghi ñeå ñieàu chænh laïi toác ñoä caét vaø löôïng aên dao. 5. Tính toaùn chu kyø beàn cuûa duïng cuï caét vaø choïn duïng cuï khaùc khi ñöôïc chæ ñònh.
aCCaûCa aCûûûii thiethieäöñääänn ñöôñö ôôôï öñïïïcc lavievieä cäääcc laäla äääp lap trtrìcìììnhnh vavaøøøøthao tataùùùùcc Chænh lyù chöông trình gia coâng treân maùy. Vieäc naøy cho pheùp ñieàu chænh laïi hoaëc toái öu hoùa chöông trình gia coâng. Cho hieän ñöôøng chaïy dao ñeå kieåm tra baêng loã. Nhieàu kieåu noäi suy: ñöôøng troøn, barabol, cubic Söû duïng caùc chöông trình con chuyeân duøng Nhaäp döõ lieäu baèng tay (Manual Data Input). Coù theå löu tröõ nhieàu chöông trình
ChaChaåååånn ñññoañoaoaoaùùùùnn (Diagnostic ) 1/ Phaùt hieän nguyeân nhaân hö hoûng ñeå söûa chöõa nhanh choùng. 2/ Ra daáu hieäu caûnh baùo veà moät söï coá coù theå xaûy ra, nhôø vaäy giaûm thôøi gian söûa chöõa vaø taêng naêng suaát lao ñoäng 3/ Heä thoáng CNC phaûi coù moät soá thaønh phaàn döï tröõ ñeå khi coù hö hoûng thì thay theá ngay, khoâng ñeå maùy chôø.
ÖÖÖuÖu ñññieñieieieååååmm cucuûûûûaa CNC 1/ Baêng chöông trình vaø thieát bò ñoïc baêng chæ duøng 1 laàn ñeå ñöa chöông trình vaøo maùy tính. Ñieàu naøy naâng cao ñoä tin caäy cuûa HT, vì thieát bò hay hö hoûng nhaát chính laø boä ñoïc baêng. 2/ Ñieàu chænh chöông trình ngay treân maùy 3/ Chuyeån ñoåi inch ↔ meùt 4/ Meàm deûo hôn 5/ Caùc chöông trình do ngöôøi duøng vieát rieâng (MACRO) ñöôïc löu trong boä nhôù maùy tính. Khi caàn coù theå goïi ra deã daøng. 6/ Goùp phaàn taïo ra heä thoáng saûn xuaát toaøn boä (Total manufacturing system): CNC deã töông thích hôn khi duøng trong heä thoáng saûn xuaát lôùn ñaõ ñöôïc maùy tính hoùa. Moät trong nhöõng böôùc quan troïng tieán ñeán nhöõng heä thoáng naøy laø DNC (ñieàu khieån soá tröïc tieáp).
Direct Numerical Control (DNC)
eHHeäHetohäää eHthoá tho áááng tohng DNC amcocoùùùùmaù mat yùùùy amy tít ííính t nhy veveäääätinh
oCCoùCo ùùù oC2 dadaïïïïngng HT DNC • 1/ Heä thoáng sau boä ñoïc baêng (Behind – the – Tape – Reater ( BTR) system) • 2/ Heä thoáng DNC vôùi boä ñieàu khieån maùy chuyeân nghieäp (Special Machine control Unit)
eHHeäHetohäää eHthoá tho áááng tohng DNCaci vôvôù ùùùii uhcaáca áááu aciu hìh ììình uhnh BTR
DNC vôvôùùùùii boboääääñññie ñieieieààààuu khiekhieåååånn chuyeân nghienghieääääpp
CaCaùCa ùùùc Cac chchöùöùöùöùcc naêng cucuûûûûaa DNC NC khoâng caàn baêng ñuïc loã Löu tröõ chöông trình NC Thu thaäp döõ lieäu, xöû lyù vaø baùo caùo Truyeàn thoâng
ÖÖÖuÖu ñññieñieieieååååmm cucuûûûûaa DNC Loaïi boû ñöôïc baêng loã vaø maùy ñuïc loã Khaû naêng tính toaùn nhanh hôn vaø linh hoaït hôn Löu chöông trình NC ôû daïng files Caùc chöông trình ñöôïc löu nhö laø CL files Baùo caùo veà tình hình saûn xuaát Thieát laäp neàn moùng ñeå phaùt trieån nhaø maùy töï ñoäng ñieàu khieån nhôø maùy tính trong töông lai.
PhoPhoááááii hôhôïïïïpp gigiööööõaõa DNC vavaøøøøCNC Söï phoái hôïp giöõa DNC vaø CNC laøm taêng khaû naêng cho heä thoáng saûn xuaát nhôø maùy tính. Tröôùc heát laø khoâng cacaàànààn baêng loã vavaøamøøø maù ma amùyùùy ñuñññuïuuïcïïc loãloãloã nöõa cho maùy CNC. Maùy tính DNC naïp tröïc tieáp chöông trình cho boä nhôù CNC. Khoâng gioáng nhö caùc maùy NC truyeàn thoáng, maùy CNC coù ñuû boä nhôù ñeå naïp toaøn boä chöông trình treân DNC. Chöông trình chæ naïp moät laàn chöù khoâng phaûi töøng block. Vieäc naøy giaûm ñöôïc soá löôïng ñaàu noái caàn thieát giöõa maùy tính trung taâm vaø caùc maùy coâng cuï.
Xu hhööööôôôôùùùùngng trong ttööööôngông lai Trong caùc heä thoáng hoãn hôïp DNC vaø CNC, phaàn meàm cuûa boä ñieàu khieån CNC seõ coù postprocessor. Vieäc naøy cho pheùp chöông trình gia coâng NC naïp chöông trình töø maùy tính DNC ôû daïng CL (Cutter Location) FILE, khoûi caàn phaûi haäu xöû lyù tröôùc khi ñöa sang maùy CNC. Öu ñieåm nöõa cuûa söï phoái hôïp giöõa DNC vaø CNC laø khaû naêng döï tröõ. Neáu maùy tính trung taâm bò hoûng, caùc maùy trong heä thoáng seõ khoâng bò lieät. Chæ caàn thöïc hieän söï phuïc hoài caàn thieát laø moãi maùy rieâng bieät hoaït ñoäng ñöôïc nhö thöôøng.
KhaKhaûûûûnaêng phuphuïïïïcc hohoààààiiiichchchö ch öööôngông trtrììììnhnhnhnh Coù baûn sao chöông trình NC töø maùy tính DNC Mi maùy CNC coù trang bò thieát bò ñoïc baêng loã hoaëc coù theå noái vôùi moät maùy ñoïc baêng loã löu ñoäng. Ñöông nhieân giaù thaønh heä thoáng nhö theá seõ phaûi taêng leân . Öu ñieåm thöù ba laø caûi thieän ñöôïc lieân laïc giöõa maùy tính trung taâm vaø vaø nôi saûn xuaát. Vôùi vieäc noái caùc maùy tính ôû hai ñaàu, nhieàu söï coá trong thieát keá cuûa moät nhaø maùy lôùn ñöôïc loaïi tröø.
CaCaùCa ùùùc Cac heheäohtäääthoá tho áááng ohtng mamaùùùùyy NC ñññieñieieieààààuu khiekhieåååånn ththííííchch nghi Ñieàu khieån thích nghi (Adaptive Control – AC) coù nguoàn goác töø moät nghieân cöùu trong nhöõng naêm ñaàu cuûa thaäp kyû 1960 ôû phoøng thí nghieäm nghieân cöùu Bendix do khoâng löïc Hoa kyø taøi trôï. Luùc ñaàu heä thoáng ñieàu khieån thích nghi döïa treân caùc thieát bò ñieàu khieån töông töï, phaûn aùnh tình traïng phaùt trieån cuûa coâng ngheä thôøi ñoù. Ngaøy nay AC duøng Microprocessor, vaø thoâng thöôøng laø tích hôïp vôùi moät heä thoáng CNC hieän ñaïi
ThuaThuaäääätt ngngööööõõ Adaptive Control Thuaät ngöõ AC nghóa laøheheäheoht heäää thoá tho gn ohtángááng gn ñieññ ñieàieie àuààu khiekhieåånåån ñññoño caùca ùùùcc bieábie ááánn soáso ááára cuûcu ûûûaa heäheohtäääthoá tho ohtááángng vaøva øøødududuø du øøøngng chuchuùchu gn chuùngùùng gn ñeññ ñeåeeååå ñieññ ñieàieie àuààu khiekhieåånåån totoáácáác ñoññ ñoäooäää hoahoaë c lëcëëc c löl löôööôïôôïngïïng aên odadao oda. Moät soá caùc bieán soá naøy ñöôïc duøng trong heä thoáng maùy ñieàu khieån thích nghi laø toátototo ácáác ñoññ ñoäooäää quay hoaëc lllöïlöïöïöïc,c, moment, nhieänhie ääätt ñññoñoooääääcacacaé ca ééét,t, bieân ñññoñoooääää dao ññño ñoooäääängng vaøva øøøcoâng suaásua ááátttt. Noùi caùch khaùc haàu nhö taát caû caùc tham soá caét maø coù theå ño ñöôïc laø ñöôïc thöû trong caùc caùc heä thoáng AC thí nghieäm.
uMMuïMu ïïïc uMc ñíñíñíchñí ch cucuûûûûaa heheäohtäääthoá tho áááng ohtng ñññieñieieieààààuu khiekhieåååånn ththííííchch nghi Laøm cho heä thoáng hoaït ñoäng coù hieäu quaû hôn. Haøm muïc tieâu ôû ñaây thöôøng laø toác ñoä caét boû kim loaïi vaø giaù thaønh treân 1 ñôn vò theå tích cuûa vaät lieäu ñöôïc caét boû
AC duduøøøøngng ôôûâuaûûûñññaâu ñaâu âua 1/ Nôi maø duïng cuï caét ñöôïc söû duïng ≥ 40% thôøi gian chu kyø gia coâng. 2/ Nôi coù nhieàu nguoàn bieán soá trong phoâi maø AC coù theå buø tröø. Thöïc teá AC thích nghi löôïng aên dao vaø vaän toác ñoái vôùi caùc bieáân soá ñoù. 3/ Nôi giaù thaønh vaän haønh maùy cao. Giaù thaønh vaän haønh maùy chuû yeáu laø do voán ñaàu tö cho thieát bò cao. 4/ Nôi caùc phoâi ñieån hình cho AC laø nhöõng vaät lieäu goàm theùp, Titan, hôïp kim beàn cao. Gang vaø nhoâm cuõng coù theå laø vaät lieäu haãp daãn ñoái vôùi AC, nhöng nhöõng vaät lieäu naøy thöôøng laø deã gia coâng.
aCCaùCa ùùùc aCc nguonguoàààànn biebieáááánn ñññoñoooååååii khi gia coâng Chieàu saâu vaø chieàu daøy caét thay ñoåi Ñoä cöùng thay ñoåi Ñoä cöùng vöõng thay ñoåi Moøn dao. Maët gia coâng khoâng lieân tuïc
aCCaùCa ùùùc aCc tham sosoáááávavavaø va øøøoo cucuûûûûaa chchööööôngông trtrììììnhnh Kích thöôùc vaø hình daùng cuûa duïng caét, ñoä cöùng cuûa vaät lieäu gia coâng, kích thöôùc gia coâng, vaø ñaëc tính cuûa maùy caét. • Döïa vaøo caùc tham soá vaøo naøy, chöông trình seõ tính toaùn vaø cho ra giaù trò Löôïng aên dao • Vaän toác truï chính, Giôùi haïn löïc caét cho moãi vuøng caét
Hai dadaïïïïngng ñññieñieieieààààuu khiekhieåååånn ththííííchch nghi 1/ AC toái öu (ACO) – Adaptive Control Optimization 2/ AC giôùi haïn (ACC) Adaptive Control constraints
ÑÑÑieÑieieieààààuu khieåkhie ååånn thíth íííchch nghi toáto áááii öööuöuuu Trong nhöõng heä thoáng naøy, moät thoâng soá toái öu hoùa ñöôïc chæ ñònh cho heä thoáng . Haøm naøy ñöôïc ño trong suoát quùa trình gia coâng, thí duï löôïng phoi ñöôïc caét ra hoaëc giaù thaønh cuûa khoái löôïng vaät lieäu caét ra. Nhieàu heä thoáng toái öu hoùa baèng caùch cöïc ñaïi hoùa tæ leä giöõa löôïng kim loaïi caét ra so vôùi ñoä moøn duïng cuï.
KhoKhoùùùùkhaên trong nghieân ccöùöùöùöùuuuu Ñoä moøn duïng cuï khoâng theå ño tröïc tuyeán baèng coâng ngheä ño hieän nay. Vì vaäy, heä soá IP khoâng theå ñieàu khieån trong quaù trình gia coâng. Do khoâng coù caûm bieán ñeå ño ñöôïc ñoä moøn duïng cuï trong heä thoáng ACO . > haàu nhö taát caû caùc heä thoáng ñieàu khieån thích nghi hieän nay laø thuoäc loaïi thöù 2: ACC
Coâng ththöùöùöùöùcc tc tít ííínhnh ttææææleleleä le äää
eHHeäHeohtäää eHthoá tho áááng ohtng ACC Ñöôïc phaùt trieån vôùi möùc ñoä ít thoâng minh vaø ít toán keùm hôn so vôùi ACO. Caùc heä thoáng saûn xuaát ACC söû duïng caùc giôùi haïn döïa treân nhöõng bieán soá coù theå ño ñöôïc. Vì theá heä thoáng naøy môùi coù teân goïi laø ACC. Muïc tieâu cuûa heä thoáng laø ñieàu khieån vaän toác vaø löôïng aên dao sao cho bieán soá ño ñöôïc naèm trong vuøng giôùi haïn cho pheùp.
HoaHoaïïïïtt ñññoñoooäääängng cucuûûûûaa momoäääätt heheätohäääthoá tho áááng tohng ACC ÖÙng duïng ñieån hình laø phay vieàn vaø phay tuùi roãng (profile, pocket) treân maùy NC Vaän toác V – tham soá ñieàu khieån ñöôïc Löïa caét P vaø coâng suaát caét N laø nhöõng bieán soá ño döôïc. Gaén moät heä thoáng ACC vaøo moät maùy NC laø chuyeän bình thöôøng. Coù 2 lyù do ñeå maùy NC ñöôïc duøng laøm ñieåm baét ñaàu töï nhieân cho vieäc öùng duïng AC: 1/ Maùy NC thöôøng coù moâ tô ñieàu khieån, 2/ Caùc phoâi gia coâng thoâng thöôøng cho maùy NC coù nhöõng nguoàn thay ñoåi maø AC coù theå thöïc hieän ñöôïc (feasible).
Quan heheääääcucucuû cu ûûûaa phaphaàààànn memeààààmm AC ñññoñoooááááii vôvôùùùùii chchchöch öööôngông trtrììììnhnh APT
MuMuïMu ïïïc Muc tieâu cucuûûûûaa vievieääääcc tc tít ííínhnh toatoaùùùùnnnn Xaùc ñònh ñieàu kieän caét ñeå cöïc ñaïi hoùa toác ñoä caét boû kim loaïi. Ngöôøi laäp trình gia coâng thöôøng phaûi chæ ra vaän toác vaø löôïng aên dao ñeå gia coâng. Vôùi ñieàu khieån thích nghi, caùc thoâng soá naøy ñöôïc tính toaùn nhôø phaàn meàm gia coâng treân cô sôû döõ lieäu nhaäp vaøo vaø ngöôøi laäp trình khoâng phaûi can thieäp vaøo
ÍÍÍchÍchuc lôlôï iïïïii cuûcu ûûûa uca gia i coâng cocoùùùùñññie ñieieieààààuu khiekhieåååånn ththííííchch nghi 1/Taêng naêng suaát gia coâng. 2/ Taêng chu kyø beàn cuûa duïng cuï (tuoåi thoï) 3/ Baûo veä phoâi toát hôn 4/ Ngöôøi vaän haønh ít phaûi can thieäp hôn. 5/ Laäp trình gia coâng cuõng deã hôn.
Xu hhööööôôôôùùùùngng phaphaùùùùtt trietrieåååånn cucuûûûûaa NC Thay theá baêng ñuïc loã baèng baêng töø. Söû duïng thieát bò kieåm tra treân NC ngaøy caøng thoâng duïng hôn Kieåm tra phoâi trong quùa trình gia coâng khi noù coøn naèm treân baøn maùy Töï hieäu chænh vò trí duïng cuï ñeå buø truø sai soá cuûa maùy Ñònh vò maët tham chieáu treân phoâi sau khi gia coâng ñeå ñaït ñöôïc ñoä chính xaùc cao hôn Kieåm tra duïng cuï caét ñeå xaùc ñònh tình traïng cuûa duïng cuï (raêng gaãy). Öu ñieåm chính cuûa vieäc duøng thieát bò kieåm tra laø tieát kieäm thôøi gian vaø naâng cao ñoä chính xaùc gia coâng.
hNNhöNh öööõng hNõng heheäohtäääthoá tho áááng ohtng NC tieân tietieáááánn Trong ngoân ngöõ APT, chi tieát ñöôïc xaùc ñònh baèng caùc phöông phaùp hình hoïc nhö ñöôøng, maët phaúng, ñöôøng troøn. Ñöôøng, maët phaúng, ñöôøng troøn laø nhöõng phaàn töû khoâng coù bieân vì ñöôøng vaø maët laø voâ taän coøn ñöôøng troøn laø kheùp kín Coøn baûn thaân chi tieát laø 1 vaät coù bieân, vì vaäy phaàn töû hình hoïc cuûa APT khoâng theå xaùc ñònh ñaày ñuû vaø chính xaùc hình hoïc cuûa chi tieát. Baèng traät töï caâu leänh trong APT, duïng cuï di chuyeån theo maët hieän taïi cuûa chi tieát, boû qua caùc phaàn veà ñöôøng troøn vaø ñöôøng thaúng khoâng lieân quan ñeán chi tieát
hNNhöNh öööõng hNõng heheäohtäääthoá tho áááng ohtng NC tieân tietieáááánn Theo caùch xaây döïng moâ hình trong heä thoáng CAD/CAM phoâi ñöôïc xaùc ñònh baèng nhöõng maët vaø caïnh taïo neân vaät theå ñaëc cuûa chi tieát. Maët vaø caïnh khoâng phaûi laø voâ taän. Khaùi nieäm naøy goïi laø Boundary Geometry, ngöôïc laïi vôùi caùc khaùi nieäm cuûa APT. Moät trong nhöõng muïc tieâu cuûa döï aùn CAM – 1 laø duøng caùc khaùi nieäm chöùa beân trong nhhhhìhìììnhnh nh hohoïho hoïcïïc bieân ñeå xaùc ñònh chi tieát
MoMoäMosot ääät Mot umsoáso ááá sotmuï mu ïïïc umc tieâu quan trotroïïïïngng dacucuû ûûûaa döïd öïöïöï daaaaù a ùùùnnnn 1/ MoMoät taätäät ttaäta taäpääp ngoân ngöng öõööõõ mômôùmô ùi:ùùi:i:i: Duøng khaùi nieäm hình hoïc bieân. Seõ coù nhöõng coá gaéng laøm cho ngoân ngöõ môùi töông thích vôùi ngoân ngöõ APT. Ngoân ngöõ môùi seõ ôû möùc cao hôn so vôùi APT. 2/ 2/ 2/ ÑaÑÑÑ a g:ndadaïïng:ïïng: g:nKhoâng chæ duøng ñeå caét kim loaïi maø coøn duøng cho nhieàu lónh vöïc khaùc nhö kieåm tra, daäp, 3/ ThieáThie átáát keáke ááá theo töøt öøngöøöøng Module : caùc chöông trình con phaûi ñöôïc thieát keá ñeå thöïc hieän caùc chöùc naêng cô baûn nhö – Phay Profile – Phay Pocket – Gia coâng theo ñieåm (PTP operation) – Tieän (Turning) – Kieåm tra (Inspection)
TTTöïTöïöïöïññño ñoooäääängng hohoùùùùaa chchöùöùöùöùcc naêng lalaääääpp trtrììììnhnh NC Laäp trình NC bao goàm Taïo ñöôøng chaïy dao Choïn duïng cuï Löôïng aên dao Toác ñoä caét Thöù töï nguyeân coâng
KieKieååååmm tra ssöïöïöïöïgiao nhau Caùc chöông trình con phaûi ñöôïc xaây döïng beân trong boä NC tieân tieán ñeå kieåm tra khaû naêng va chaïm giöõa duïng cuï vaø ñoà gaù gia coâng vaø nhöõng va chaïm khaùc coù theå.
Giao diedieäääänn vôvôùùùùii cô sôsôûeõlûûûdddö d öööõiõ lieälie äääu eõlu CAD/CAM i Heä thoáng ñieàu khieån soá tieân tieán phaûi ñöôïc giao dieän vôùi cô sôû döõ lieäu thieát keá vaø gia coâng. Döõ lieäu thieát keá phaûi chöùa döõ lieäu lieân quan ñeán hình hoïc cuûa chi tieát (phoâi thoâ vaø kích thöôùc cuoái cuøng cuûa chi tieát), ñoà gaù, dao caét, khaû naêng cheá taïo dao vaø döõ lieäu veà giaù thaønh. Chöùc naêng laäp trình NC phaûi ñöôïc giao dieän vôùi boä chöông trình laäp quy trình gia coâng nhôø maùy tính
aCCaùCa aCùùùcc heheätohäääthoá tho áááng tohng sasaûûûûnn xuaxuaáááátt linh hoahoaïïïïtt (HTSXLH) Moät trong nhöõng phaùt trieån quan troïng trong DNC laø ñöôïc ñöa vaøo öùng duïng heä thoáng saûn xuaát linh hoaït (Flexible Manufacturing System - FMS) . Moät FMS laø moät nhoùm caùc maùy NC (hoaëc nhöõng traïm laøm vieäc khaùc) coù lieân heä vôùi nhau bôûi heä thoáng vaän chuyeån vaät lieäu. Toaøn boä caùc maùy NC vaø heä thoáng vaän chuyeån ñöôïc ñieàu khieån bôûi moät maùy tính.
Robotics Theo baûn chaát coâng ngheä vaø laäp trình, Robot coâng nghieäp coù nhieàu ñieåm chung vôùi caùc maùy NC. Robot ñöôïc duøng ñeå vaän chuyeån phoâi vaø duïng cuï trong saûn xuaát. Moät trong nhöõng nhieäm vuï quan troïng cuûa Robot laø naïp phoâi vaøo laáy phoâi ra khoûi maùy gia coâng, keå caû maùy NC. Robot vaø maùy taïo neân moät teá baøo saûn xuaát töï ñoäïng vôùi vieäc naïp moät phoâi vaøo teá baøo töø moät baêng taûi vaø ñöa chi tieát ñaõ gia coâng treân teá baøo ñeán moät baêng taûi khaùc. Toaøn boä coâng vieäc ñöôïc thöïc hieän moät caùch töï nhieân khoâng caàn ñeán con ngöôøi