Bài giảng Cơ sở thiết kế máy - Phần II: Chuyển động cơ khí - Chương VI: Truyền động trục vít

Nội dung text: Bài giảng Cơ sở thiết kế máy - Phần II: Chuyển động cơ khí - Chương VI: Truyền động trục vít

1. CHÆÅNG VI TRUYÃÖN ÂÄÜNG TRUÛC VÊT 6.1. Khaïi niãûm chung 1. Giåïi thiãûu vaì phán loaûi bäü truyãön truûc vêt ƒ Bäü truyãön truûc vêt bao gäöm truûc vêt vaì baïnh vêt, âæåüc duìng âãø truyãön chuyãøn âäüng vaì taíi troüng giæîa hai truûc cheïo nhau nhåì sæû àn khåïp cuía caïc ren trãn truûc vêt våïi caïc ràng trãn baïnh vêt. Thäng thæåìng goïc cheïo nhau giæîa hai truûc bàòng ∑ = 900, truûc vêt laì truûc dáùn, baïnh vêt laì baïnh bë dáùn. ƒ Truûc vêt Coï cáúu taûo nhæ mäüt truûc trãn âoï coï nhiãöu voìng ren. Coï nhiãöu loaûi truûc vêt nhæ truûc vêt truû (hçnh 6.1), truûc vêt loîm hay truûc vêt gläbäúit (hçnh 6.2), tuy nhiãn truûc vêt truû duìng räüng raîi hån caí. Chæång naìy chè nghiãn cæïu truûc vêt truû. Hçnh 6.1 : Truûc vêt truû Hçnh 6.2 : Truûc vêt loîm (gläbäúit) ƒ Så âäö bäü truyãön truûc vêt truû âæåüc trçnh baìy trãn hçnh 6.3a. ƒ Hçnh 6.3b trçnh baìy hçnh aính cuía mäüt häüp giaím täúc truûc vêt truû mäüt cáúp ƒ Tuìy theo hçnh daûng ren, truûc vêt truû âæåüc phán thaình ba loaûi (hçnh 6.4) : ¾ Truûc vêt aïc-si-meït Trong màût càõt doüc chæïa âæåìng tám truûc vêt ⇒ caûnh ràng laì âoaûn thàóng. Giao tuyãún cuía màût ren våïi màût càõt ngang laì âæåìng xoàõn äúc aïcsimeït. Coï thãø càõt ren trãn maïy tiãûn thäng Baìi giaíng Cå såí thiãút kãú maïy - Pháön I - Lã Cung - Bäü män Nguyãn lyï Chi tiãút maïy - Khoa Sæ phaûm kyî thuáût 54
2. thæåìng. Màût ren khoï maìi, muäún maìi phaíi duìng âaï maìi âënh hçnh, gáy khoï khàn cho viãûc gia cäng vaì âäü chênh xaïc giaím ⇒ thæåìng duìng khi âäü ràõn bãö màût ren nhoí hån 350HB vaì khäng maìi. H çnh 6.3a : Så âäö âäüng bäü truyãön truûc vêt truû Hçnh 6.3b : Häüp giaím täúc truûc vêt mäüt cáúp ¾ Truûc vêt kän-vä-luït Trong màût càõt phaïp tuyãún våïi âæåìng ren ⇒ caûnh ràng laì âoaûn thàóng. Giao tuyãún cuía màût ren våïi màût càõt ngang laì âæåìng kän-vä-luït. Cuîng coï thãø tiãûn ren trãn maïy tiãûn thäng thæåìng, nhæng cuîng cáön âaï maìi âàûc biãût âãø maìi, do âoï loaûi naìy êt duìng. Baïnh vêt Truûc vêt a b b 1 Hçnh 6.4 : (a) Aïc-si-meït (b) Thán khai (c) Känväluït ¾ Truûc vêt thán khai Baìi giaíng Cå såí thiãút kãú maïy - Pháön I - Lã Cung - Bäü män Nguyãn lyï Chi tiãút maïy - Khoa Sæ phaûm kyî thuáût 55
3. Trong màût càõt tiãúp xuïc våïi màût truû cå såí ⇒ caûnh ràng laì âoaûn thàóng. Giao tuyãún cuía màût ren våïi màût càõt ngang laì âæåìng thán khai. Âáy chênh laì baïnh ràng truû troìn thán khai ràng nghiãng, coï goïc nghiãng ráút låïn, säú ràng khaï nhoí (1÷4 ràng, goüi laì säú mäúi ren). Coï thãø maìi bàòng âaï maìi deût ⇒ thêch håüp cho caïc bäü truyãön coï yãu cáöu âäü ràõn bãö màût ren låïn hån 45HRC. ƒ Baïnh vêt Chãú taûo bàòng dao phay làn, coï hçnh daûng giäúng hãût nhæ truûc vêt seî àn khåïp våïi baïnh vêt (chè khaïc laì âæåìng kênh âènh dao låïn hån âæåìng kênh âènh ren truûc vêt âãø taûo nãn khe håí hæåïng tám åí chán ràng baïnh vêt). Quaï trçnh chuyãøn âäüng khi càõt goüt giäúng hãût nhæ quaï trçnh àn khåïp giæîa truûc vêt vaì baïnh vêt, vë trê âàût dao khi càõt giäúng nhæ vë trê truûc vêt khi àn khåïp, do âoï màût chán ràng baïnh vêt laì mäüt pháön màût xuyãún, âäöng thåìi màût truû chia vaì màût truû làn cuía baïnh vêt truìng nhau. Âãø ren truûc vêt tiãúp xuïc våïi ren baïnh vêt âæåüc nhiãöu hån, màût âènh ràng baïnh vêt cuîng âæåüc chãú taûo coï hçnh màût xuyãún (hçnh 6.7) Trong chæång naìy chè trçnh baìy bäü truyãön truûc vêt truû coï daûng ren aïcsimeït. 2. Thäng säú chuí yãúu cuía bäü truyãön truûc vêt (âäúi våïi bäü truyãön truûc vêt aïcsimeït) p px α p γ Hçnh 6.5 γ pX d1 πd1 Hçnh 6.6b Hçnh 6.6a ƒ Truûc vêt Trong màût càõt vuäng goïc våïi truûc cuía baïnh vêt vaì chæïa âæåìng tám truûc vêt ⇒ truûc vêt coï präfin ràng hçnh thang, giäúng nhæ thanh ràng. Goïc prä-fin ràng : α = 200 (hçnh 6.5). p + Mäâun doüc cuía truûc vêt : m = våïi p : bæåïc doüc cuía truûc vêt. π Giaï trë cuía m âæåüc choün theo daîy säú tiãu chuáøn : m = 1; 1,25; (1,5); 1,6; 2; 2,5; (3); (3,5); 4; 5; (6); 6,3; (7); 8; 10; 12,5; 16; (18); 20; 25. d + Hãû säú âæåìng kênh q : q = 1 m Âãø càõt baïnh vêt, duìng dao phay làn coï hçnh daûng vaì kêch thæåïc giäúng nhæ truûc vêt seî àn khåïp våïi baïnh vêt (træì âæåìng kênh âènh dao) ⇒ âãø haûn chãú säú læåüng dao càõt baïnh vêt, ngæåìi ta Baìi giaíng Cå såí thiãút kãú maïy - Pháön I - Lã Cung - Bäü män Nguyãn lyï Chi tiãút maïy - Khoa Sæ phaûm kyî thuáût 56
4. âæa vaìo hãû säú âæåìng kênh q. ÆÏng våïi mäùi trë säú cuía moâun m tiãu chuáøn chè quy âënh mäüt säú trë säú cuía q nháút âënh, nhåì âoï haûn chãú âæåüc säú cåî dao càõt baïnh vêt. Giaï trë cuía q âæåüc choün theo daîy säú tiãu chuáøn theo baíng dæåïi âáy : q = 6,3; (7,1); 8; (9); 10; (11,2); 12,5; (14); 16; (18); 20; (22,4); 25. Caïc giaï trë cuía m vaì q âæåüc duìng trong thæûc tãú ghi trong baíng dæåïi âáy: m 2 2,5 3 4 5 6 q 16 12 12 14 9 10 12 14 16 9 10 12 9 10 12 14 m 8 10 12 16 q 8 9 10 12 8 10 12 8 10 8 9 + Âæåìng kênh màût truû chia cuía truûc vêt : d=1 q.m + Âæåìng kênh màût truû làn : d=w1 (q+2x)m Trong âoï : x : hãû säú dëch dao khi càõt baïnh vêt. + Säú ren (säú mäúi ren) cuía truûc vêt : Z1 = 1; 2; 4 ppZπmZ Z + Goïc xoàõn vêt trãn màût truû chia γ (hçnh 6.6) : tgγ ===x1 1 ⇒ tgγ = 1 πd11πd πd 1 q Våïi : px laì bæåïc cuía âæåìng xoàõn vêt (bæåïc xoàõn); p laì bæåïc doüc cuía truûc vêt : px = Z1.p Thäng thæåìng láúy : γ = 5÷200 px Hçnh 6.7 p 2δ daM2 d a2 df2 b2 Säú ràng Z1 caìng nhoí ⇒ goïc xoàõn γ caìng nhoí ⇒ hiãûu suáút cuía bäü truyãön seî tháúp. Z1 caìng låïn ⇒ hiãûu suáút tàng nhæng chãú taûo phæïc taûp, kêch thæåïc bäü truyãön seî tàng. Khi truyãön âäüng våïi cäng suáút låïn khäng nãn duìng Z1 = 1. Khi u = 10÷18, nãn láúy Z1 = 4, khi u = 18÷40 nãn láúy Z1 = 2 vaì khi u > 40 nãn láúy Z1 = 1. Ngoaìi ra, khi choün Z2 cáön læu yï sao cho Z2 = u.Z1 khäng quaï låïn laìm bäü truyãön cäöng kãönh hoàûc quaï nhoí seî xaíy ra càõt chán ràng, nãn dæûa vaìo tè säú truyãön u âãø choün Z1 sao cho Z2 thoía maîn âiãöu kiãûn : 28≤≤Z2 60 . + Goïc xoàõn vêt trãn màût truûc làn γw : Z Suy luáûn tæång tæû nhæ tgγ, ta coï : tgγ = 1 w q+2x + Âæåìng kênh màût truû âènh, màût truû chán ren : da1 = d 1 +2h'.m våïi : h' = 1 df1 = d 1 -2h''.m våïi : h'' = 1,25 Baìi giaíng Cå såí thiãút kãú maïy - Pháön I - Lã Cung - Bäü män Nguyãn lyï Chi tiãút maïy - Khoa Sæ phaûm kyî thuáût 57
5. + Chiãöu daìi pháön càõt ren trãn truûc vêt b1 : âæåüc láúy theo âiãöu kiãûn àn khåïp cuìng mäüt luïc våïi nhiãöu ràng baïnh vêt nháút. ƒ Baïnh vêt + Goïc nghiãng β cuía ràng trãn baïnh vêt : β = γ + Moâun ngang mS cuía baïnh vêt : moâun âo trãn màût truû chia cuía baïnh vêt trong màût càõt vuäng goïc våïi truûc cuía baïnh vêt vaì chæïa âæåìng tám truûc vêt. Moâun ngang mS cuía baïnh vêt cuîng chênh bàòng moâun doüc m cuía truûc vêt. + Säú ràng baïnh vêt : Z2. + Âæåìng kênh màût truû chia d2, màût truû làn dw2 : d=w2 d= 2 mZmZ S 2= 2 + Âæåìng kênh màût truû âènh vaì màût truû chán : da2 = d 2 +2(h' + x) df2 = d 2 - 2(h'' - x) våïi : h' = 1, h'' = 1,25 + Âæåìng kênh låïn nháút cuía baïnh vêt : d=aM2 d+d(1- 2 1 cosδ) våïi 2δ : goïc tiãúp xuïc giæîa ren truûc vêt vaì ràng baïnh vêt (hçnh 6.7). Thæåìng láúy : 2δ = 1000 + Bãö räüng b2 cuía baïnh vêt (láúy theo âiãöu kiãûn âaím baío goïc tiãúp xuïc 2δ). ƒ Khoaíng caïch truûc d+ d Ta coï : a= w1 w2 . Suy ra : a = 0,5m(q+Z +2x) w 2 w2 Giaï trë cuía aw âæåüc láúy theo daîy säú tiãu chuáøn : 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 180; 200; 225; 250; 280; 315; 355; 400; 450; 500. Våïi khoaíng caïch truûc cho træåïc, coï thãø thay âäøi m, q vaì x âãø coï âæåüc caïc tyí säú truyãön khaïc nhau. ƒ Dëch chènh trong bäü truyãön truûc vêt chuí yãúu nhàòm baío âaím khoaíng caïch truûc a tiãu chuáøn hay âënh træåïc. Âãø baío âaím khoaíng caïch truûc aw cho træåïc, cáön xaïc âënh hãû säú dëch dao theo a biãøu thæïc : x =w - 0,5(q+Z ) . m 2 3. Âäü chênh xaïc cuía bäü truyãön truûc vêt ƒ Cuîng nhæ bäü truyãön baïnh ràng, tiãu chuáøn Viãût nam quy âënh 12 cáúp chênh xaïc : 1 ÷12 (cáúp 1 coï âäü chênh xaïc cao nháút). Våïi caïc bäü truyãön yãu cáöu cao vãö âäü chênh xaïc âäüng hoüc, duìng tæì cáúp chênh xaïc 3÷6 . Cáúp chênh xaïc 7, 8, 9 thæåìng duìng cho caïc bäü truyãön âãø truyãön taíi troüng. Viãûc choün cáúp chênh xaïc dæûa trãn váûn täúc træåüt. ƒ Våïi mäùi cáúp chênh xaïc cuîng quy âënh 3 chè tiãu : chè tiãu chênh xaïc âäüng hoüc, chè tiãu laìm viãûc ãm, chè tiãu vãö mæïc tiãúp xuïc giæîa ren truûc vêt vaì ràng baïnh vêt. ƒ Tiãu chuáøn coìn quy âënh 6 daûng khe håí giæîa ren truûc vêt vaì ràng baïnh vêt A, B, C, D, E, H (theo thæï tæû khe håí caûnh ràng giaím dáön). Giæîa daûng khe håí caûnh ràng vaì cáúp chênh xaïc âäüng hoüc coï mäúi liãn hãû våïi nhau nhæ sau : Daûng khe håí : A, B C D E, H Cáúp chênh xaïc âäüng hoüc : 5-12 3-9 3-8 1-6 ƒ Ngoaìi ra, do bäü truyãön truûc vêt ráút nhaûy våïi caïc sai säú làõp gheïp hån bäü truyãön baïnh ràng, nãn tiãu chuáøn coìn quy âënh chàût cheî hån vãö dung sai khoaíng caïch truûc vaì dung sai vë trê màût Baìi giaíng Cå såí thiãút kãú maïy - Pháön I - Lã Cung - Bäü män Nguyãn lyï Chi tiãút maïy - Khoa Sæ phaûm kyî thuáût 58
6. phàóng trung bçnh cuía baïnh vêt so våïi truûc vêt. Khi làõp, vë trê naìy âæåüc kiãøm tra bàòng caïc vãút tiãúp xuïc. 4. Kãút cáúu truûc vêt vaì baïnh vêt ƒ Truûc vêt thæåìng âæåüc chãú taûo liãön våïi truûc. Træåìng håüp âæåìng kênh chán ren truûc vêt nhoí hån âæåìng kênh truûc, cáön læu yï laìm âoaûn thoaït duûng cuû càõt khi gia cäng ren (hçnh 6.8). 200 l b1 l Hçnh 6.8 : Kãút cáúu truûc vêt liãön truûc ƒ Baïnh vêt âæåüc chãú taûo riãng räöi làõp lãn truûc. Khi da2 ≤ 120mm ⇒ chãú taûo baïnh vêt liãön khäúi (hçnh 6.9a) Khi da2 låïn, âãø tiãút kiãûm kim loaûi maìu ⇒ thæåìng chãú taûo baïnh vêt bàòng váût liãûu giaím ma saït (âäöng thanh ), räöi gheïp vaìo thán baïnh vêt bàòng gang (nhåì âäü däi vaì bàõt vêt thãm - hçnh 6.9b, bu läng - hçnh 6.9c ). Trong saín xuáút haìng loaût, thæåìng duìng vaình baïnh vêt bàòng âäöng thanh âuïc træûc tiãúp vaìo moayå (hçnh 6.6d). Duìng mäúi gheïp coï âäü däi (a) (b) (c) (d) Hçnh 6.9 Baìi giaíng Cå såí thiãút kãú maïy - Pháön I - Lã Cung - Bäü män Nguyãn lyï Chi tiãút maïy - Khoa Sæ phaûm kyî thuáût 59
7. 6.2. Cå hoüc truyãön âäüng truûc vêt 1. Váûn täúc vaì tyí säú truyãön ƒ Váûn täúc voìng Váûn täúc voìng v1 vaì v2 cuía baïnh vêt vaì truûc vêt : πd.n πd.n v= w1 1 v= 22 [m/s] (6.1) 1 60.1000 2 60.1000 ƒ Váûn täúc træåüt G GG Taûi âiãøm tiãúp xuïc truìng våïi tám àn khåïp P (hçnh 6.10), ta coï: v=21t v+ v G Trong âoï: vt laì váûn täúc tæång âäúi, nàòm theo phæång tiãúp tuyãún våïi âæåìng xoàõn äúc cuía ren truûc vêt trãn màût truû làn vaì goüi laì váûn täúc træåüt. Nhæ váûy khi bäü truyãön laìm viãûc, ren truûc vêt træåüt doüc trãn ràng baïnh vêt. v1 πdnw1 1 Dæûa trãn hçnh 6.10, suy ra : v=t = cosγww60.1000.cosγ Våïi bäü truyãön khäng dëch chènh (x = 0) : d=w1 d= 1 mq; γw = γ Z 1q Màût khaïc : tgγ = 1 ; cosγ == q 222 1+tgγ Z+q1 mn Toïm laûi : v=1 . Z+q22 t119100 Ta tháúy, váûn täúc træåüt tt bao giåì cuîng låïn hån váûn täúc voìng v1 cuía truûc vêt. Hiãûn tæåüng træåüt doüc ràng laìm tàng máút maït vãö ma saït, laìm giaím hiãûu suáút, laìm tàng nguy hiãøm vãö moìn vaì dênh. Trong tênh toaïn thiãút kãú, váûn täúc træåüt chênh laì cå såí âãø choün váût liãûu baïnh vêt. Khi váûn täúc træåüt låïn phaíi duìng váût liãûu coï hãû säú ma saït tháúp vaì coï khaí nàng chäúng dênh låïn. ƒ Tyí säú truyãön ω 2 Truû làn O ≅ Truû chia 2 Hçnh 6.10 : (II) P Fr2 ω1 Truû làn γ F F t2 t2 Fa1 Ft1 V2 (I) Fr1 P V1 Vt Hçnh 6.11 Baìi giaíng Cå såí thiãút kãú maïy - Pháön I - Lã Cung - Bäü män Nguyãn lyï Chi tiãút maïy - Khoa Sæ phaûm kyî thuáût 60
8. n Ta coï : u = 1 . n2 nvd1 d d Kãút håüp våïi biãøu thæïc (6.1), suy ra : u = 112 = . = . 2 ⇒ u = 2 nvdtg22w1ww1γ d d.tg1 γ πmZ1 Z2 Maì : tgγ =; d=22 mZ ⇒ u = πd1 Z1 Våïi Z1 = 1; 2; 4 vaì 28≤≤Z2 60 , do âoï tyí säú truyãön u cuía bäü truyãön truûc vêt khaï låïn. 2. Læûc taïc duûng trong bäü truyãön ƒ Læûc taïc duûng giæîa ren truûc vêt vaì ràng baïnh vêt phán bäú trãn chiãöu daìi tiãúp xuïc, quy æåïc coi nhæ læûc táûp trung taûi tám àn khåïp P. Læûc phaïp tuyãún Fn nàòm trong màût càõt phaïp n-n vaì âæåüc phán thaình ba thaình pháön : læûc voìng Ft1 , læûc doüc truûc Fa vaì læûc hæåïng tám Fr. ƒ Do truûc truûc vêt vaì truûc baïnh vêt vuäng goïc nhau nãn : GGGGGG F=a1 - F t2 ; F=t1 - F a2 ; F=r1 - F r2 (hçnh 6.11) ƒ Ta coï : 2T2 F=a1 F= t2 d2 Khi truûc vêt laì truûc chuí âäüng quay, læûc voìng Ft1 trãn truûc vêt coï thãø tênh theo læûc doüc truûc Fa1 theo biãøu thæïc (tæång tæû nhæ quan hãû giæîa læûc voìng Ft cáön taïc duûng lãn âai äúc chëu læûc doüc truûc Fa trong khåïp ren vêt khi muäún vàûn âai äúc vaìo) : F=t1 F= a2 Ftg( a1γ+')ϕϕ = Ftg( t2 γ+') Læûc hæåïng tám (hçnh 6.12) : FF F= F= Ftg* α =tga1α =tg t2 α r1r2nnncosγ cosγ Læûc phaïp tuyãún toaìn pháön : * F Fa1 Ft2 F=n = ⇒ F=n cosαnncosγ.cosα cosγ.cosαn n Ft1 F* P Fa1 n α Fn1 n γ Fr1 (1) F* (2) Hçnh 6.12: Læûc taïc duûng khi àn khåïp trong bäü truyãön truûc vêt Baìi giaíng Cå såí thiãút kãú maïy - Pháön I - Lã Cung - Bäü män Nguyãn lyï Chi tiãút maïy - Khoa Sæ phaûm kyî thuáût 61
9. ƒ Thäng thæåìng : ϕ' < 30 ⇒ coï thãø boí qua aính hæåíng cuía læûc ma saït, âäöng thåìi coi goïc aïp læûc phaïp αn bàòng våïi goïc profin ren truûc vêt : αn ≈ α. Do âoï : 2T2 Ftgt2 α Ft2 F=a1 F= t2 ; F=t1 F= a2 Ftg t2 γ ; F=r1 F= r2 ; F=n d2 cosγ cosγ.cosα 3. Hiãûu suáút truyãön âäüng truûc vêt ƒ Cäng suáút truyãön âäüng bë máút maït do ma saït giæîa ren truûc vêt vaì ràng baïnh vêt, ma saït trong äø truûc vaì do khuáúy dáöu. Chè kãø âãún täøn tháút do ma saït giæîa ren truûc vêt vaì ràng baïnh vêt: NTω F.d.ω η ==222 =t2 2 2 NT111t111ω F.d.ω ω12d ƒ Khi truûc vêt dáùn âäüng, ta coï : F=t1 Ftg( t2 γ+')ϕ . Màût khaïc : u = = . ω21dtgγ tgγ Suy ra : η = tg(γ+')ϕ tgγ ƒ Nãúu kãø âãún máút maït cäng suáút do khuáúy dáöu : η = 0,95. tg(γ+')ϕ ¾ Ghi chuï + Hiãûu suáút η tàng khi goïc xoàõn vêt γ trãn màût truû chia cuía truûc vêt tàng hay khi goïc ma saït thay thãú ϕ’ giaím. Do tgγ = Z1/q ⇒ muäún tàng γ phaíi giaím q hay tàng Z1. Khi Z1 tàng ⇒ chãú taûo bäü truyãön phæïc taûp hån, âäöng thåìi laìm tàng Z2 khiãún kêch thæåïc bäü truyãön tàng. Khi q giaím ⇒ d1 = m.q giaím ⇒ truûc vêt khäng âuí âäü cæïng. Do âoï, thæûc tãú thæåìng láúy γ khäng quaï 250. Våïi bäü truyãön cäng suáút låïn khäng nãn láúy Z1 = 1, vç khi âoï hiãûu suáút tháúp, máút maït cäng suáút nhiãöu, bäü truyãön seî noïng. tgγ + Træåìng håüp baïnh vêt laì baïnh dáùn, hiãûu suáút truyãön âäüng bàòng η = 0,95. . Nãúu goïc vêt γ tg(γ-')ϕ nhoí hån goïc ma saït thay thãú ϕ ’ thç hiãûu suáút bäü truyãön seî nhoí hån 0 ⇒ bäü truyãön bë tæû haîm, chuyãøn âäüng khäng thãø truyãön ngæåüc tæì truûc vêt sang baïnh vêt. Sæí duûng tênh cháút tæû haîm naìy trong caïc cå cáúu náng vaì mäüt säú cå cáúu khaïc. 6.3. Tênh toaïn âäü bãön bäü truyãön truûc vêt 1. Caïc daûng hoíng vaì chè tiãu tênh toaïn a) Caïc daûng hoíng chuí yãúu Truyãön âäüng truûc vêt cuîng coï caïc daûng hoíng tæång tæû nhæ trong truyãön âäüng baïnh ràng, nhæng do xuáút hiãûn hiãûn tæåüng træåüt doüc ràng våïi váûn täúc træåüt vt låïn, sinh nhiãût nhiãöu, âäöng thåìi, âiãöu kiãûn hçnh thaình maìng dáöu bäi trån ma saït æåït taûi chäù tiãúp xuïc khäng thuáûn låüi ⇒ hiãûn tæåüng dênh vaì moìn nguy hiãøm hån caí. ƒ Dênh Âàûc biãût nguy hiãøm khi baïnh vêt laìm bàòng váût liãûu tæång âäúi ràõn (nhæ âäöng thanh khäng thiãúc, gang ). Khi baïnh vêt laìm bàòng váût liãûu tæång âäúi ràõn, hiãûn tæåüng dênh âàûc biãût nguy hiãøm båíi vç dæåïi taïc duûng cuía taíi troüng vaì váûn täúc låïn, caïc haût kim loaûi åí ràng baïnh vêt bë âæït ra, dênh chàût vaìo màût ren truûc vêt, laìm màût ren truûc vêt bë sáön suìi, khi tiãúp xuïc våïi baïnh vêt, ren truûc vêt seî maìi moìn nhanh ràng baïnh vêt. Baìi giaíng Cå såí thiãút kãú maïy - Pháön I - Lã Cung - Bäü män Nguyãn lyï Chi tiãút maïy - Khoa Sæ phaûm kyî thuáût 62
10. Våïi váût liãûu baïnh vêt mãöm hån (nhæ âäöng thanh thiãúc), kim loaûi bë âæït ra thaình tæìng låïp moíng, queït dáön lãn bãö màût ren truûc vêt, maì khäng laìm cho màût ren truûc vêt bë sáön suìi ⇒ hiãûn tæåüng dênh êt nguy hiãøm hån. ƒ Moìn Thæåìng xaíy ra åí ràng baïnh vêt, do ràng baïnh vêt laìm bàòng váût liãûu coï cå tênh tháúp hån. Moìn caìng nhanh khi làõp gheïp khäng chênh xaïc, dáöu bäi trån coï láùn càûn báøn, bãö màût truûc vêt khäng âuí nhàôn, hoàûc khi âoïng måí maïy luän (luïc naìy âiãöu kiãûn bäi trån khäng täút). Moìn laìm giaím thåìi haûn laìm viãûc cuía bäü truyãön. Ràng bë moìn nhiãöu seî bë gaîy. ƒ Troïc räù bãö màût ràng Xaíy ra chuí yãúu åí caïc baïnh vêt laìm bàòng âäöng thanh thiãúc coï âäü bãön chäúng dênh cao. b) Chè tiãu tênh toaïn ƒ Do chæa coï phæång phaïp tin cáûy âãø tênh vãö moìn vaì dênh, hån næîa moìn vaì dênh cuîng liãn quan âãún æïng suáút tiãúp xuïc ⇒ váùn tênh toaïn bäü truyãön truûc vêt theo âäü bãön tiãúp xuïc vaì theo âäü bãön uäún nhæ trong baïnh ràng theo âiãöu kiãûn : σσHH≤ [ ] σσFF≤ [ ] AÍnh hæåíng cuía dênh vaì moìn âæåüc chuï yï âãún khi choün æïng suáút tiãúp xuïc cho pheïp. Vç baïnh vêt laìm bàòng âäöng thanh hay gang laì váût liãûu coï cå tênh keïm hån váût liãûu truûc vêt laì theïp ⇒ tênh toaïn âäü bãön tiãún haình cho ràng baïnh vêt. ƒ Ngoaìi ra thán truûc vêt coï tiãút diãûn tæång âäúi nhoí, laûi âàût trãn hai äø caïch nhau khaï xa (nháút laì khi bäü truyãön coï tyí säú truyãön låïn, khi âoï âæåìng kênh baïnh vêt khaï låïn), do âoï chëu æïng suáút uäún låïn ⇒ cáön kiãøm tra âäü bãön cuía thán truûc vêt theo hãû säú an toaìn (xem pháön tênh toaïn truûc). ƒ Do coï hiãûn tæåüng træåüt doüc ràng våïi váûn täúc træåüt låïn ⇒ máút maït cäng suáút vç ma saït ⇒ nung noïng bäü truyãön ⇒ sau khi tênh toaïn âäü bãön cáön tênh vãö nhiãût. 2. Tênh toaïn âäü bãön tiãúp xuïc cuía ràng baïnh vêt ƒ Sæí duûng cäng thæïc Heïc, âiãöu kiãûn bãön tiãúp xuïc coï daûng : q σ = Z n ≤ []σ (6.2) HM2ρ H Trong âoï : ZM : hãû säú xeït âãún cå tênh cuía váût liãûu; ρ: baïn kênh cong tæång âæång; qn : taíi troüng riãng phaïp tuyãún; [σH ] : æïng suáút tiãúp xuïc cho pheïp cuía váût liãûu baïnh vêt. ρρ ƒ Baïn kênh cong tæång âæång : ρ = 12 ρρ12+ Do hiãûn tæåüng dênh vaì troïc räù bàõt âáöu åí vuìng tám àn khåïp ⇒ tiãún haình tênh toaïn baïn kênh cong tæång âæång taûi vuìng naìy. ÅÍ vuìng tám àn khåïp, sæû àn khåïp cuía bäü truyãön truûc vêt tæång âæång våïi sæû àn khåïp cuía baïnh ràng nghiãng våïi mäüt thanh ràng sinh nghiãng coï caûnh thàóng d d (hçnh 6.13) : ρ = ∞; ρ = N P = O P.sinα =.sin2 α ⇒ ρ = ρ = 2 .sinα (6.3) 1 22 2 2 2 2 Fn ƒ Taíi troüng riãng phaïp tuyãún : q=n lH + Gáön âuïng, coï thãø xem baïnh vêt nhæ baïnh ràng nghiãng coï goïc nghiãng β våïi : β = γ ⇒ b.ε .K täøng chiãöu daìi tiãúp xuïc giæîa caïc ràng cuía baïnh vêt vaì ren truûc vêt : l = αε våïi b : chiãöu H cosγ daìi ràng baïnh vêt, εα laì hãû säú truìng khåïp ngang, Kε laì hãû säú thay âäøi : Kε = 0,75. Baìi giaíng Cå såí thiãút kãú maïy - Pháön I - Lã Cung - Bäü män Nguyãn lyï Chi tiãút maïy - Khoa Sæ phaûm kyî thuáût 63
11. + Baïnh vêt äm truûc vêt theo cung troìn våïi goïc äm 2δ 2δ ⇒ chiãöu daìi ràng baïnh vêt : b = πd våïi δ tênh bàòng âäü. 1 3600 ρ1 = ∞ α P α ρ2 = N2P N2 Hçnh 6.13 O2 2T2 + Læûc phaïp tuyãún toaìn pháön : Fn = dcos2 α.cosγ Thay lH vaì Fn vaìo biãøu thæïc cuía qn vaì xeït âãún sæû táûp trung taíi troüng vaì taíi troüng âäüng bàòng 0 2T2H .Kβ .KHV .360 caïc hãû säú KHβ vaì KHV, suy ra : q=n (6.4) d.d.12π.2δ.Kεα .ε .cosα 0 0 Thay (6.4) vaì (6.3) vaìo (6.2) vaì láúy trung bçnh : K=ε 0,75; εα = 1,8 ; 2δ = 100 ; α = 20 . 1/2 Truûc vêt bàòng theïp, àn khåïp våïi baïnh vêt bàòng âäöng thanh hay gang : ZM = 210(MPa) ⇒ Cäng thæïc kiãøm nghiãûm âäü bãön tiãúp xuïc cuía ràng baïnh vêt : 480 TK2Hβ KHV σHH= ≤ []σ (6.5) dd21 2a w • Thay d=1 mq; d=22 mZ vaì m ≈ vaìo (6.5) suy âæåüc cäng thæïc thiãút kãú bäü truyãön truûc Z+q2 vêt baïnh vêt theo âäü bãön tiãúp xuïc : 2 ⎛⎞170 TK2Hβ KHV 3 a(Z+q)w2≥ ⎜⎟ (6.6) ⎝⎠Z2H[]σ q 3. Tênh toaïn âäü bãön uäún cuía ràng baïnh vêt Viãûc xaïc âënh æïng suáút uäún åí chán ràng baïnh vêt ráút phæïc taûp vç daûng ràng baïnh vêt thay âäøi theo chiãöu räüng baïnh vêt vaì chán ràng laûi cong ⇒ duìng caïch tênh gáön âuïng : coi baïnh vêt nhæ baïnh ràng truû ràng nghiãng coï goïc nghiãng β = γ vaì tiãún haình tênh toaïn tæång tæû nhæ âäúi våïi bäü truyãön baïnh ràng truû ràng nghiãng. Tæì cäng thæïc cuía baïnh ràng nghiãng, våïi læûc voìng 2T2 o β trãn baïmh vêt bàòng : F=t , láúy trung bçnh: γ = 10 ⇒ Yβ =1-o ≈ 0,93 ; Kε = 0,75; εα = 1,8 d2 140 1 ⇒ Yε = = 0,74 ⇒ cäng thæïc kiãøm nghiãûm âäü bãön uäún cuía ràng baïnh vêt : Kεαε Baìi giaíng Cå såí thiãút kãú maïy - Pháön I - Lã Cung - Bäü män Nguyãn lyï Chi tiãút maïy - Khoa Sæ phaûm kyî thuáût 64
12. 1,4.T2F .Y .K Fβ .KFV σFF = ≤ []σ b.d.m22 n Trong âoï : mn laì mäâun phaïp cuía ràng baïnh vêt : mn = m.cosγ; YF : hãû säú daûng ràng cuía Z baïnh vêt, âæåüc tra trong caïc säø tay thiãút kãú theo säú ràng tæång âæång : Z= 2 , b : bãö räüng td cos3γ 2 baïnh vêt. 4. Kiãøm nghiãûm âäü bãön cuía ràng baïnh vêt khi chëu quaï taíi Tæång tæû nhæ trong bäü truyãön baïnh ràng : ƒ Kiãøm nghiãûm theo æïng suáút tiãúp xuïc (nhàòm traïnh biãún daûng dæ hay dênh bãö màût ràng) : T σ = σσ2max Hmax H≤ [] H max T2 Trong âoï : T2max ; T2 : momen låïn nháút vaì momen xoàõn danh nghéa σH : æïng suáút tiãúp xuïc khi chëu momen xoàõn T2 : æïng suáút tiãúp xuïc khi baïnh vêt chëu quaï taíi []σH max ƒ Kiãøm nghiãûm theo æïng suáút uäún (nhàòm traïnh biãún daûng dæ do uäún hay gaîy ràng do gioìn) : T σ = σ . 2max ≤ σ Fmax F[] F max T2 Trong âoï : T2max ; T2 : momen låïn nháút vaì momen xoàõn danh nghéa σF : æïng suáút uäún khi chëu momen xoàõn T2 σ []F max : æïng suáút uäún khi baïnh vêt chëu quïa taíi 5. Tênh toaïn nhiãût bäü truyãön truûc vêt ƒ Khi laìm viãûc, do váûn täúc træåüt vt låïn ⇒ bäü truyãön sinh nhiãût nhiãöu ⇒ nhiãût âäü cuía dáöu trong häüp giaím täúc truûc vêt coï thãø væåüt quaï giåïi haûn cho pheïp ⇒ phaï hoíng maìng dáöu bäi trån giæîa caïc bãö màût tiãúp xuïc cuía ren truûc vêt vaì ràng baïnh vêt ⇒ gáy nãn dênh. Do âoï, phaíi tiãún haình tênh toaïn nhiãût cuía bäü truyãön truûc vêt theo âiãöu kiãûn : θθ≤[ ] våïi θ : nhiãût âäü cuía dáöu trong häüp giaím täúc; [θ] : nhiãût âäü cho pheïp cuía dáöu. ƒ Âiãöu kiãûn cán bàòng nhiãût cuía häüp giaím täúc : Nhiãût læåüng sinh ra bàòng nhiãût læåüng thoïat âi Ν1 (trong 1 âån vë thåìi gian): Ν1i Hçnh 6.14 1000.(1-η).N1T = K (θ-θ 0)A(1+ψ) [Wh] Ν2i η : hiãûu suáút cuía bäü truyãön; N1 : cäng suáút trãn 2 0 truûc vêt [KW]; KT : hãû säú toía nhiãût [W/(m . C)]; θ : nhiãût âäü cuía dáöu [0C]; θ : nhiãût âäü cuía mäi træåìng 0 t khäng khê [0C]; A : diãûn têch bãö màût thoaït nhiãût cuía ck t häüp [m2]; ψ = 0,25 : hãû säú xeït âãún sæû thoaït nhiãût qua âaïy häüp xuäúng bãû maïy. ti 1000(1 - η)N1 Suy ra : θ =+θθ0 ≤ [] (6.7) KA(1T + ψ)β Våïi β laì hãû säú xeït âãún sæû giaím nhiãût sinh ra trong mäüt âån vë thåìi gian do bäü truyãön laìm tNck 1 viãûc ngàõt quaîng hay do taíi troüng laìm viãûc giaím so våïi taíi troüng danh nghéa N1 :β = ; tck ∑Nt1i i Baìi giaíng Cå såí thiãút kãú maïy - Pháön I - Lã Cung - Bäü män Nguyãn lyï Chi tiãút maïy - Khoa Sæ phaûm kyî thuáût 65
13. laì chu kyì taíi troüng; N1i , tI laì cäng suáút vaì thåìi gian chëu taíi åí chãú âäü thæï i cuía chu kyì (hçnh 6.14). Nãúu âiãöu kiãûn (6.7) khäng thoía maîn, cáön duìng caïc biãûn phaïp; laìm nguäüi nhán taûo (làõp quaût gioï åí âáöu truûc vêt, duìng äúng dáùn næåïc laìm nguäüi ). Khi thiãút kãú coï thãø choün træåïc nhiãût âäü cuía dáöu nhoí hån nhiãût âäü cho pheïp ⇒ suy ra diãûn têch toía nhiãût cuía voí häüp. 6.4. Váût liãûu chãú taûo vaì æïng suáút cho pheïp 1. Váût liãûu chãú taûo ƒ Yãu cáöu Do trong bäü truyãön truûc vêt xuáút hiãûn váûn täúc træåüt låïn, âäöng thåìi âiãöu kiãûn hçnh thaình maìng dáöu bäi trån khäng thuáûn låüi ⇒ moìn vaì dênh xaíy ra tæång âäúi nhiãöu ⇒ cáön phäúi håüp váût liãûu truûc vêt vaì baïnh vêt sao cho coï hãû säú ma saït f tháúp, êt bë dênh vaì láu moìn (khi f tháúp ⇒ giaím moìn, màût khaïc hiãûu suáút truyãön âäüng tàng ⇒ sinh nhiãût êt hån ⇒ giaím dênh). Ngoaìi ra, do tyí säú truyãön u låïn ⇒ táön säú chëu taíi cuía truûc vêt låïn hån nhiãöu so våïi baïnh vêt ⇒ váût liãûu truûc vêt phaíi coï cå tênh cao hån váût liãûu baïnh vêt. Do váûy, thæåìng choün truûc vêt bàòng theïp àn khåïp våïi baïnh vêt laìm bàòng váût liãûu giaím ma saït nhæ âäöng thanh, gang. ƒ Truûc vêt Âæåüc chãú taûo tæì theïp caïcbon cháút læåüng täút, theïp håüp kim. + Khi chëu taíi nhoí hoàûc trung bçnh : duìng theïp C45, C50 täi caíi thiãûn; HB 300MPa : coï cå tênh täút, reî tiãön hån âäöng thanh thiãúc, nhæng chäúng dênh keïm, chè duìng khi v<t 5m/s. Âãø tàng khaí nàng chäúng dênh vaì giaím moìn, truûc vêt âæåüc maìi vaì âaïnh boïng cáøn tháûn, âäöng thåìi cáön coï âäü ràõn cao HRC≥ 45 . Baìi giaíng Cå såí thiãút kãú maïy - Pháön I - Lã Cung - Bäü män Nguyãn lyï Chi tiãút maïy - Khoa Sæ phaûm kyî thuáût 66
14. III) Gang xaïm tæång âäúi mãöm : nhæ GX12-28; GX15-32 duìng thêch håüp cho caïc bäü truyãön quay cháûm, taíi tháúp våïi v<t 2m/s. 2. ÆÏng suáút cho pheïp Baïnh vêt laìm bàòng váût liãûu coï cå tênh keïm hån tgruûc vêt nãn trong tênh toaïn âäü bãön chè cáön xaïc âënh æïng suáút cho pheïp âäúi våïi váût liãûu baïnh vêt. a) ÆÏng suáút tiãúp xuïc cho pheïp ƒ Baïnh vêt bàòng âäöng thanh thiãúc, σb < 300MPa , coï âäü bãön chäúng dênh cao ⇒ æïng suáút tiãúp xuïc cho pheïp [σH] âæåüc xaïc âënh theo âiãöu kiãûn traïnh hoíng vç moíi bãö màût ràng : 107 m []σHH0=[]σ H NHE 7 Våïi : [σH0] : æïng suáút tiãúp xuïc cho pheïp æïng våïi säú chu kyì chëu taíi laì 10 . []σH0= (0,75÷0,90).σ b våïi σb : giåïi haûn bãön keïo cuía váût liãûu. mH : báûc cuía âæåìng cong moíi tiãúp xuïc mH = 8 4 n T N :säú chu kyì thay âäøi æïng suáút tæång âæång: N = 60.⎛⎞2i n t HE HE∑⎜⎟T 2i 2i i=1 ⎝⎠2max Trong âoï: T2i, n2i, t2i : momen xoàõn trãn baïnh vêt, säú voìng quay cuía baïnh vêt, säú giåì laìm viãûc åí chãú âäü thæï i; T2max : momen xoàõn låïn nháút trong caïc momen xoàõn T2i (hçnh 6.15). ƒ Baïnh vêt bàòng âäöng thanh khäng thiãúc, âäöng thau hay gang : Daûng hoíng vãö dênh âàûc biãût nguy hiãøm ⇒ æïng suáút tiãúp xuïc cho pheïp [σH] âæåüc xaïc âënh theo âiãöu kiãûn chäúng dênh, phuû thuäüc vaìo váûn täúc træåüt vt, khäng phuû thuäüc vaìo säú chu kyì chëu taíi (hay noïi khaïc âi, [σH] âæåüc xaïc âënh tæì âiãöu kiãûn âäü bãön ténh) ([σH] âæåüc cho trong caïc taìi liãûu thiãút kãú chi tiãút maïy). b) ÆÏng suáút uäún cho pheïp 107 m ƒ Baïnh vêt bàòng âäöng thanh : []σFF0=[]σ F NFE 6 Våïi : [σF0] æïng suáút uäún cho pheïp æïng våïi säú chu kyì chëu taíi laì 10 ; [σF0]= 0,25σ ch+ 0,08σ b khi bäü truyãön quay mäüt chiãöu, []σ Fb0 = 0,16σ khi bäü truyãön quay hai chiãöu. σch vaì σb : giåïi haûn chaíy vaì giåïi haûn bãön keïo cuía âäöng thanh; mF : báûc cuía âæåìng cong moíi uäún : mF = 9; NFE 9 n T :säú chu kyì thay âäøi æïng suáút tæång âæång : N = 60.⎛⎞2i n t FE∑⎜⎟T 2i 2i i=1 ⎝⎠2max Trong âoï: T2i, n2i, t2i : momen xoàõn trãn baïnh vêt, säú voìng quay cuía baïnh vêt, säú giåì laìm viãûc åí chãú âäü thæï i; T2max : momen xoàõn låïn nháút trong caïc momen xoàõn T2i. ƒ Baïnh vêt bàòng gang : []σFbu= 0,12σ khi bäü truyãön quay mäüt chiãöu; [σFbu]= 0,075σ khi bäü truyãön quay hai chiãöu Trong âoï :σbu : giåïi haûn bãön uäún c) ÆÏng suáút cho pheïp khi quaï taíi σ = 4σ σ = 0,8σ Âäöng thanh thiãúc: []Hchmax ; [ Fch]max σ = 2,6σ 0,8 Âäöng thanh khäng thiãúc: []Hchmax ; [σFch]max =σ 1, 5 σ = 0,6σ Gang : []σ=σHHmax [ ] ; [ Fb]max Trong âoï : σch: giåïi haûn chaíy , σb : giåïi haûn bãön keïo. Baìi giaíng Cå såí thiãút kãú maïy - Pháön I - Lã Cung - Bäü män Nguyãn lyï Chi tiãút maïy - Khoa Sæ phaûm kyî thuáût 67
15. 6.6. Trçnh tæû thiãút kãú bäü truyãön truûc vêt ƒ Khi thiãút kãú bäü truyãön truûc vêt, thæåìng biãút træåïc : momen xoàõn trãn truûc vêt, säú voìng quay trong mäüt phuït cuía truûc vêt, tyí säú truyãön u. ƒ Coï thãø tiãún haình thiãút kãú bäü truyãön theo trçnh tæû sau âáy : 1) Dæû âoaïn váûn täúc træåüt vt, choün váût liãûu baïnh vêt, truûc vêt vaì caïch chãú taûo, phæång phaïp nhiãût luyãûn, cáúp chênh xaïc. 2) Xaïc âënh æïng suáút cho pheïp. 3) Choün säú ren Z1 cuía truûc vêt, tênh säú ràng baïnh vêt : Z2 = u.Z1, choün hãû säú âæåìng kênh q. Choün så bäü hiãûu suáút η, suy ra T2 = uηT1. Choün så bäü KHβ .KHV =1,1÷1,3 . 4) Tênh så bäü khoaíng caïch truûc aw theo âiãöu kiãûn âäü bãön tiãúp xuïc (âiãöu kiãûn 6.6). 2a Tênh mäâun m ≈ w . Qui troìn m theo trë säú tiãu chuáøn. Z+q2 5) Kiãøm nghiãûm váûn täúc træåüt vt , hãû säú taíi troüng KHβKHV vaì hiãûu suáút η. Nãúu sai nhiãöu so våïi caïc trë säú âaî choün så bäü ⇒ cáön choün laûi cho håüp lyï hån (coï khi phaíi choün laûi váût liãûu). Sau âoï tênh laûi aw vaì m hoàûc kiãøm nghiãûm æïng suáút tiãúp xuïc. Khoaíng caïch truûc aw coï thãø nháûn giaï trë báút kyì. Nãúu muäún láúy aw theo tiãu chuáøn coï thãø duìng bäü truyãön dëch chènh. 6) Kiãøm ngiãûm æïng xuáút uäún cuía ràng baïnh vêt 7) Xaïc âënh caïc kêch thæåïc chuí yãúu cuía bäü truyãön 8) Kiãøm nghiãûm âäü bãön thán truûc vêt theo hãû säú an toaìn 9) Tênh toaïn nhiãût (kiãøm tra nhiãût âäü cuía dáöu trong häüp giaím täúc). 10) Tênh læûc taïc duûng trong bäü truyãön. 6.7. Âaïnh giaï bäü truyãön truûc vêt ƒ Æu âiãøm + Laìm viãûc ãm, khäng äön nhæ trong truyãön âäüng baïnh ràng hoàûc xêch + Thæûc hiãûn tyí säú truyãön låïn trong mäüt cáúp + Coï khaí nàng tæû haîm ƒ Nhæåüc âiãøm + Hiãûu suáút tháúp, sinh nhiãût nhiãöu do coï hiãûn tæåüng træåüt doüc ràng (coï thãø phaíi duìng biãûn phaïp laìm nguäüi nhæ duìng quaût ) + Cáön duìng váût liãûu giaím ma saït (âäöng thanh ) âàõt tiãön âãø chãú taûo vaình baïnh vêt. + Yãu cáöu cao vãö âäü chênh xaïc làõp gheïp ƒ Phaûm vi sæí duûng Truyãön âäüng truûc vêt âàõt tiãön vaì phæïc taûp hån truyãön âäüng baïnh ràng, do âoï chè sæí duûng khi cáön truyãön chuyãøn âäüng giæîa caïc truûc cheïo nhau, sæí duûng åí caïc cå cáúu yãu cáöu tyí säú truyãön låïn, hoàûc khi cáön låüi duûng khaí nàng tæû haîm cuía bäü truyãön. Màût khaïc hiãûu suáút tháúp vaì nguy hiãøm vãö dênh cuîng haûn chãú khaí nàng truyãön cäng suáút cuía bäü truyãön. Bäü truyãön truûc vêt âæåüc duìng âãø truyãön âäüng cäng suáút khäng quaï 50÷60 kW, laìm viãûc ngàõn haûn, trong caïc maïy náng chuyãøn, ätä, maïy càõt kim loaûi.Tyí säú truyãön u trong khoaíng 20÷60, âäi khi coï thãø lãn âãún 100. Baìi giaíng Cå såí thiãút kãú maïy - Pháön I - Lã Cung - Bäü män Nguyãn lyï Chi tiãút maïy - Khoa Sæ phaûm kyî thuáût 68